CN107127645A - 纵剪自动磨刀装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种磨刀装置，具体的说是纵剪自动磨刀装置，属于磨刀设备技术领域。其包括机架、第一驱动电机、第一传动轴、第一圆盘刀片、第二驱动电机、第二传动轴、第二圆盘刀片、第一磨刀机构、第一直线导轨、第二磨刀机构和第二直线导轨，第一传动轴的上方设有第一磨刀机构，第一磨刀机构通过底部的滑块滑动连接在第一直线导轨上；第二传动轴的下方设有第二磨刀机构，第二磨刀机构通过底部的滑块滑动连接在第二直线导轨上。本发明能够在不拆卸的情况下自动磨圆盘刀，省去了拆装刀片的时间；保证了圆盘刀的生产质量，提高了工作效率；定时进行圆盘刀的自动磨削，保证了成品质量的一致性。

Description

纵剪自动磨刀装置
技术领域
本发明涉及一种磨刀装置，具体的说是纵剪自动磨刀装置，属于磨刀设备技术领域。
背景技术
纵剪设备生产过程中，圆盘刀钝了都要拆卸下来到磨床去重磨。拆装圆盘刀片需要耗费大量时间，需要打断连续生产的流水线，降低流水线的工作效率。同时，刀片与刀片主轴，以及刀片与刀片磨床工装轴都必须有装配间隙，因为刀片与刀片主轴，以及刀片与刀片磨床工装轴每次装配刀片与轴不可能在同一为直，同心度不一致，磨刀时候必须全部磨出来，因而每次磨刀片的磨量较大。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种纵剪自动磨刀装置，能够在不拆卸的情况下自动磨圆盘刀，保证了圆盘刀的生产质量，提高了工作效率。
按照本发明提供的技术方案，纵剪自动磨刀装置包括机架、第一驱动电机、第一传动轴、第一圆盘刀片、第二驱动电机、第二传动轴、第二圆盘刀片、第一磨刀机构、第一直线导轨、第二磨刀机构和第二直线导轨，机架上转动连接第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴和第二传动轴上下分布设置，第一传动轴的驱动端连接第一驱动电机，第一传动轴的传动端连接多个第一圆盘刀片，第二传动轴的驱动端连接第二驱动电机，第二传动轴的传动端连接多个第二圆盘刀片，其特征是：第一传动轴的上方设有第一磨刀机构，第一磨刀机构通过底部的滑块滑动连接在第一直线导轨上，第一直线导轨固定在机架上端；第二传动轴的下方设有第二磨刀机构，第二磨刀机构通过底部的滑块滑动连接在第二直线导轨上，第二直线导轨固定在机架下端；所述第一磨刀机构包括滑动座、行走机构、升降机构和磨削机构，滑动座上连接行走机构，滑动座上铰接砂轮座一端，砂轮座另一端铰接升降机构，砂轮座内设有磨削机构；所述第二磨刀机构与第一磨刀机构结构相同。
进一步的，行走机构包括行走伺服电机、齿条和行走齿轮，伺服电机的输出端连接行走齿轮，行走齿轮与固定在机架上的齿条啮合连接。
进一步的，升降机构包括升降伺服电机，升降伺服电机的输出端连接升降丝杆，升降丝杆上通过螺纹连接升降座，升降座与砂轮座铰接连接。
进一步的，磨削机构包括磨削伺服电机，磨削伺服电机的输出端连接砂轮。
进一步的，第一磨刀机构一侧设有第一磨削液喷嘴，第二磨刀机构一侧设有第二磨削液喷嘴。
进一步的，第一传动轴和第二传动轴的一侧设有第一压缩空气喷嘴和第二压缩空气喷嘴，第一压缩空气喷嘴和第二压缩空气喷嘴上下对称设置。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明结构简单、紧凑、合理，能够在不拆卸的情况下自动磨圆盘刀，省去了拆装刀片的时间；同时，因为不需要拆装刀片，每次磨刀时能够保证刀片的同心度，不需要磨刀片与轴拆装的时候不同心引起的多余磨量，保证了圆盘刀的生产质量，提高了工作效率；定时进行圆盘刀的自动磨削，保证了成品质量的一致性。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为本发明侧视图。
图3为本发明的第一磨刀机构主视图。
图4为本发明的第一磨刀机构侧视图。
附图标记说明：1-机架、2-第一驱动电机、3-第一传动轴、4-第一圆盘刀片、5-第二驱动电机、6-第二传动轴、7-第二圆盘刀片、8-第一磨刀机构、8.1-滑动座、8.2-行走伺服电机、8.3-齿条、8.4-行走齿轮、8.5-升降伺服电机、8.6-升降丝杆、8.7-砂轮座、8.8-升降座、8.9-磨削伺服电机、8.10-砂轮、9-第一直线导轨、10-第二磨刀机构、11-第二直线导轨、12-第一磨削液喷嘴、13-第二磨削液喷嘴、14-第一压缩空气喷嘴、15-第二压缩空气喷嘴。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1~2所示，本发明主要包括机架1、第一驱动电机2、第一传动轴3、第一圆盘刀片4、第二驱动电机5、第二传动轴6、第二圆盘刀片7、第一磨刀机构8、第一直线导轨9、第二磨刀机构10和第二直线导轨11。
机架1上转动连接第一传动轴3和第二传动轴6，第一传动轴3和第二传动轴6上下分布设置。第一传动轴3的驱动端连接第一驱动电机2，第一传动轴3的传动端连接多个第一圆盘刀片4。第二传动轴6的驱动端连接第二驱动电机5，第二传动轴6的传动端连接多个第二圆盘刀片7。
第一传动轴3的上方设有第一磨刀机构8，第一磨刀机构8通过底部的滑块滑动连接在第一直线导轨9上，第一直线导轨9固定在机架1上端。第二传动轴6的下方设有第二磨刀机构10，第二磨刀机构10通过底部的滑块滑动连接在第二直线导轨11上，第二直线导轨11固定在机架1下端。
如图3~4所示，第一磨刀机构8包括滑动座8.1、行走机构、升降机构和磨削机构，滑动座8.1上连接行走机构，行走机构能够带动滑动座8.1沿着第一直线导轨9行走。滑动座8.1上铰接砂轮座8.7一端，砂轮座8.7另一端铰接升降机构，升降机构能够带动砂轮座8.7升降。砂轮座8.7内设有磨削机构，磨削机构能够对刀片进行磨削。所述第二磨刀机构10与第一磨刀机构8结构相同。
所述行走机构包括行走伺服电机8.2、齿条8.3和行走齿轮8.4，伺服电机8.2的输出端连接行走齿轮8.4，行走齿轮8.4与固定在机架1上的齿条8.3啮合连接。
所述升降机构包括升降伺服电机8.5，升降伺服电机8.5的输出端连接升降丝杆8.6，升降丝杆8.6上通过螺纹连接升降座8.8，升降座8.8与砂轮座8.7铰接连接。
所述磨削机构包括磨削伺服电机8.9，磨削伺服电机8.9的输出端连接砂轮8.10。
所述第一磨刀机构8一侧设有第一磨削液喷嘴12，第二磨刀机构10一侧设有第二磨削液喷嘴13。在第一磨刀机构8和第二磨刀机构10对第一圆盘刀片4和第二圆盘刀片7进行磨刀时，第一磨削液喷嘴12和第二磨削液喷嘴13喷出磨削液对磨削处进行冷却。
所述第一传动轴3和第二传动轴6的一侧设有第一压缩空气喷嘴14和第二压缩空气喷嘴15，第一压缩空气喷嘴14和第二压缩空气喷嘴15上下对称设置。在钢带经过第一圆盘刀片和第二圆盘刀片之间时，通过第一压缩空气喷嘴14和第二压缩空气喷嘴15对钢带进行吹净，减少磨削液对成品的污染。
本发明的工作原理是：在工作时，钢带通过第一圆盘刀片和第二圆盘刀片之间进行纵剪加工。在使用后一段时间，第一磨刀机构和第二磨刀机构对第一圆盘刀片和第二圆盘刀片进行自动打磨。具体工作时，行走机构带动磨削机构沿着第一圆盘刀片和第二圆盘刀片轴向调节位置，满足不同轴向位置刀片的磨削。升降机构能够调整磨削机构和第一圆盘刀片和第二圆盘刀片的远近。在进行磨削的时候，磨削液喷嘴喷出磨削液对磨削处进行冷却。同时，在出料端设置压缩空气喷嘴，对成品进行空气吹净，减少磨削液对成品的污染。
本发明结构简单、紧凑、合理，能够在不拆卸的情况下自动磨圆盘刀，省去了拆装刀片的时间；同时，因为不需要拆装刀片，每次磨刀时能够保证刀片的同心度，不需要磨刀片与轴拆装的时候不同心引起的多余磨量，保证了圆盘刀的生产质量，提高了工作效率；定时进行圆盘刀的自动磨削，保证了成品质量的一致性。

Claims (6)

1.一种纵剪自动磨刀装置，包括机架（1）、第一驱动电机（2）、第一传动轴（3）、第一圆盘刀片（4）、第二驱动电机（5）、第二传动轴（6）、第二圆盘刀片（7）、第一磨刀机构（8）、第一直线导轨（9）、第二磨刀机构（10）和第二直线导轨（11），机架（1）上转动连接第一传动轴（3）和第二传动轴（6），第一传动轴（3）和第二传动轴（6）上下分布设置，第一传动轴（3）的驱动端连接第一驱动电机（2），第一传动轴（3）的传动端连接多个第一圆盘刀片（4），第二传动轴（6）的驱动端连接第二驱动电机（5），第二传动轴（6）的传动端连接多个第二圆盘刀片（7），其特征是：第一传动轴（3）的上方设有第一磨刀机构（8），第一磨刀机构（8）通过底部的滑块滑动连接在第一直线导轨（9）上，第一直线导轨（9）固定在机架（1）上端；第二传动轴（6）的下方设有第二磨刀机构（10），第二磨刀机构（10）通过底部的滑块滑动连接在第二直线导轨（11）上，第二直线导轨（11）固定在机架（1）下端；所述第一磨刀机构（8）包括滑动座（8.1）、行走机构、升降机构和磨削机构，滑动座（8.1）上连接行走机构，滑动座（8.1）上铰接砂轮座（8.7）一端，砂轮座（8.7）另一端铰接升降机构，砂轮座（8.7）内设有磨削机构；所述第二磨刀机构（10）与第一磨刀机构（8）结构相同。
2.如权利要求1所述的纵剪自动磨刀装置，其特征是：所述行走机构包括行走伺服电机（8.2）、齿条（8.3）和行走齿轮（8.4），伺服电机（8.2）的输出端连接行走齿轮（8.4），行走齿轮（8.4）与固定在机架（1）上的齿条（8.3）啮合连接。
3.如权利要求1所述的纵剪自动磨刀装置，其特征是：所述升降机构包括升降伺服电机（8.5），升降伺服电机（8.5）的输出端连接升降丝杆（8.6），升降丝杆（8.6）上通过螺纹连接升降座（8.8），升降座（8.8）与砂轮座（8.7）铰接连接。
4.如权利要求1所述的纵剪自动磨刀装置，其特征是：所述磨削机构包括磨削伺服电机（8.9），磨削伺服电机（8.9）的输出端连接砂轮（8.10）。
5.如权利要求1所述的纵剪自动磨刀装置，其特征是：所述第一磨刀机构（8）一侧设有第一磨削液喷嘴（12），第二磨刀机构（10）一侧设有第二磨削液喷嘴（13）。
6.如权利要求1所述的纵剪自动磨刀装置，其特征是：所述第一传动轴（3）和第二传动轴（6）的一侧设有第一压缩空气喷嘴（14）和第二压缩空气喷嘴（15），第一压缩空气喷嘴（14）和第二压缩空气喷嘴（15）上下对称设置。
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