CN107127329B - 钢包台车横移装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及熔融铁类合金的处理领域，具体为一种钢包台车横移装置及其使用方法。一种钢包台车横移装置，包括台车轨道(1)和钢包台车(2)，其特征是：还包括横移轨道(3)、横移平台(4)和连接轨道(5)，每条台车轨道(1)上最多设有一辆钢包台车(2)；横移轨道(3)和台车轨道(1)斜交，横移平台(4)设于横移轨道(3)上并沿横移轨道(3)移动；连接轨道(5)铺设在横移平台(4)上。一种钢包台车横移装置的使用方法，其特征是：按a.初始化、b.对齐、c.上平台、d.横移和e.下平台步骤依次实施。本发明缩短等待时间，提高生产效率，便于操作。

Description

钢包台车横移装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及熔融铁类合金的处理领域，具体为一种钢包台车横移装置及其使用方法。

背景技术

现代炼钢厂在钢水冶炼过程中广泛运用二次精炼（又称炉外精炼）工艺，形成了“转炉/电炉-二次精炼-连铸”的炼钢生产模式。二次精炼作为完整、独立的生产工序与炼钢、连铸合理密切配合，成为现代炼钢厂炼钢生产的关键环节。

二次精炼工艺设备种类较多，通常配合转炉炼钢方式进行批量、高效生产的是RH、LF、CAS等二次精炼工艺设备。以RH精炼工艺设备为例，在“转炉-RH精炼-连铸”生产工艺流程中，理想状态下，RH精炼工序的作业周期要小于转炉作业周期，转炉作业周期要小于连铸浇钢周期，RH精炼处理周期越短，越有利于炼钢生产工艺流程的顺行。缩短RH精炼处理周期，一方面要缩短RH的精炼处理作业时间，如提高真空抽气速度、提高脱碳速度等，另一方面要缩短RH的辅助作业时间，如钢包的进出及钢包吊运的等待时间。

国内一般钢厂RH精炼设备都采用离线布置方式，即转炉出钢钢包需要转运后才能进RH精炼设备进行处理。RH精炼设备布置在精炼跨，转炉出钢后的钢包台车开出，用行车将钢包吊运到RH钢包台车上，RH钢包台车开到RH处理位进行处理。钢水进出从钢水接受跨或精炼跨，转炉出钢到RH工位需要行车吊运一次。大多数炼钢厂的RH精炼设备为单工位，经过RH处理后的一包钢水由行车吊离RH钢包台车后，下一包钢水才能吊入RH钢包台车，需要等待一定的时间，RH作业周期增长（钢包进出吊运的时间，行车运行和等待时间、钢包台车走行时间）。

目前，二次精炼中广泛使用的生产操作方式为：精炼处理线上设一台钢包台车，二次精炼处理结束后，由行车将经过二次精炼处理后的钢水包吊离钢包台车后，钢包台车车上有空位置，下一包钢水才能吊入。当使用一台行车吊运时，需等到吊运处理好的钢包至连铸机后，行车才有时间返回去吊运待处理钢包，当待处理钢包吊入钢包台车后，二次精炼钢包台车方可开向二次精炼处理工位。如果两台行车作业的话，分别吊运待处理钢包和吊运处理好的行车的运行路线不能相互干涉，有一定的限制条件。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，提供一种缩短等待时间、提高生产效率、便于操作的炼钢工艺，本发明公开了一种钢包台车横移装置及其使用方法。

本发明通过如下技术方案达到发明目的：

一种钢包台车横移装置，包括台车轨道和钢包台车，钢包台车设于台车轨道上并沿台车轨道移动，其特征是：还包括横移轨道、横移平台和连接轨道，

台车轨道至少有一条，各条台车轨道互相平行，每条台车轨道上最多设有一辆钢包台车；

台车轨道的中部断开，横移轨道铺设在所述断开处，横移轨道和台车轨道斜交，横移平台设于横移轨道上并沿横移轨道移动；

连接轨道铺设在横移平台上，连接轨道至少有两条，各条连接轨道互相平行，且连接轨道和台车轨道互相平行，连接轨道的轨距和台车轨道的轨距相等，相邻连接轨道的间距和相邻台车轨道的间距相等。

所述的钢包台车横移装置，其特征是：还包括控制单元，

控制单元包括位置传感器、位移传感器和控制器，每条台车轨道上和每条连接轨道上都设有一个位置传感器，横移轨道上和每辆钢包台车上都设有一个位移传感器，位置传感器、位移传感器、钢包台车的驱动装置和横移平台的驱动装置都通过信号线连接控制器；位置传感器探测台车轨道或连接轨道上是否有钢包台车，位移传感器探测钢包台车相对台车轨道或连接轨道的位移以及横移平台相对台车轨道的位移；

位置传感器选用压力传感器，当台车轨道或连接轨道上有钢包台车时台车轨道或连接轨道所承受的压力改变，压力传感器以此探测台车轨道或连接轨道上是否有钢包台车；或者选用电流传感器，当台车轨道或连接轨道上有钢包台车时钢包台车将台车轨道或连接轨道短接，从而改变了流经台车轨道或连接轨道的电流，电流传感器以此探测台车轨道或连接轨道上是否有钢包台车；

控制器选用单片机、微机或可编程控制器。

所述的钢包台车横移装置，其特征是：连接轨道上设有锁紧装置。

所述的钢包台车横移装置的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施：

a. 初始化：将各条台车轨道分别编号为号、号至M号，将各条连接轨道分别编号为号、号至N号，在台车轨道上设有钢包台车；

b. 对齐：驱动横移平台沿横移轨道移动，使每一条连接轨道都和一条台车轨道对齐，或使每一条台车轨道都和一条连接轨道对齐；

c. 上平台：驱动钢包台车，使钢包台车驶上对齐后和台车轨道对齐的那条连接轨道，并固定在横移平台上；

d. 横移：驱动横移平台沿横移轨道移动，使设有钢包台车的连接轨道和初对齐时对齐的台车轨道错开，而和另一条台车轨道对齐；

e. 下平台：驱动钢包台车，使钢包台车驶上横移后和连接轨道对齐的那条台车轨道。

所述的钢包台车横移装置的使用方法，其特征是：

步骤a时，台车轨道上的位置传感器探测在哪几条台车轨道上设有钢包台车；

步骤b时，横移轨道上的位移传感器探测横移平台相对台车轨道的位置；

步骤c时，钢包台车上的位移传感器探测钢包台车相对台车轨道以及连接轨道的位置，连接轨道上的位置传感器探测在哪几条连接轨道上设有钢包台车；

步骤d时，横移轨道上的位移传感器探测横移平台相对台车轨道的位置，

步骤e时，钢包台车上的位移传感器探测钢包台车相对台车轨道以及连接轨道的位置，台车轨道上的位置传感器探测在哪几条台车轨道上设有钢包台车。

所述的钢包台车横移装置的使用方法，其特征是：步骤c时，当钢包台车的数量不止一辆时，由控制器设定钢包台车行驶的顺序。

本发明的两套钢包台车交替开进和开出二次精炼处理工位。当一套钢包台车开进处理位处理时，另一台钢包台车停留在横移平台上或开至钢水接受跨的台车轨道，行车可利用空闲时间将转炉转来的待精炼处理的钢包吊运至这台钢包台车上，当二次精炼处理结束后，处理好的钢水包由钢包台车载运到横移平台上后，开至钢水接受跨的台车轨道或横移平台载着两台钢包台车一起横移，将载运待处理钢包的钢包台车移至对准二次精炼处理位的台车轨道，载运待处理钢包的钢包台车开向处理位进行二次精炼处理。处理结束后重复以上钢包台车和横移平台的运行。处理好的钢水包和待处理的钢水包之间的交换可以不依赖于车间行车来完成，解决了二次精炼钢包台车和吊运钢水行车之间的配合和等待问题，减少了二次精炼辅助作业时间，提高了二次精炼设备的作业效率。

本发明缩短了二次精炼钢包的等待时间，可以实现处理完的钢水包与待处理钢水包的快速吊运交换，减少了二次精炼的辅助作业时间，减少了吊运钢包行车作业的限制条件，可以应用于任何需要减少作业周期的单工位二次精炼设备上。

本发明的有益效果是：缩短等待时间，提高生产效率，便于操作。

附图说明

图1是横移平台布置在精炼跨内且设有三条台车轨道的本发明的结构示意图；

图2是本发明中控制单元的结构示意图；

图3是本发明使用时的流程图；

图4是横移平台布置在钢水接受跨和精炼跨之间且钢水接受跨设有三条台车轨道的本发明的结构示意图；

图5是横移平台布置在钢水接受跨内的本发明的结构示意图；

图6是精炼装置和横移平台一同布置在钢水接受跨且钢水接受跨设有三条台车轨道的本发明的结构示意图；

图7是横移平台布置在精炼跨内且设有两条台车轨道的本发明的结构示意图；

图8是横移平台布置在钢水接受跨靠近精炼跨间且钢水接受跨设有两条台车轨道的本发明的结构示意图；

图9是横移平台布置在精炼跨内且设有两条台车轨道的本发明的结构示意图。

具体实施方式

以下通过具体实施例进一步说明本发明。

实施例1

一种钢包台车横移装置，包括台车轨道1、钢包台车2、横移轨道3、横移平台4、连接轨道5和控制单元6，如图1和图2所示，具体结构是：

台车轨道1至少有一条，各条台车轨道1互相平行，每条台车轨道1上最多设有一辆钢包台车2；

台车轨道2的中部断开，横移轨道3铺设在所述断开处，横移轨道3和台车轨道1斜交，横移平台4设于横移轨道3上并沿横移轨道3移动；

连接轨道5铺设在横移平台4上，连接轨道5至少有两条，各条连接轨道5互相平行，且连接轨道5和台车轨道1互相平行，连接轨道5的轨距和台车轨道1的轨距相等，相邻连接轨道5的间距和相邻台车轨道1的间距相等；

如2图所示：控制单元6包括位置传感器61、位移传感器62和控制器63，每条台车轨道1上和每条连接轨道5上都设有一个位置传感器61，横移轨道3上和每辆钢包台车2上都设有一个位移传感器62，位置传感器61、位移传感器62、钢包台车2的驱动装置和横移平台4的驱动装置都通过信号线连接控制器63；位置传感器61探测台车轨道1或连接轨道5上是否有钢包台车2，位移传感器62探测钢包台车2相对台车轨道1或连接轨道5的位移以及横移平台4相对台车轨道1的位移；

位置传感器61选用压力传感器，当台车轨道1或连接轨道5上有钢包台车2时台车轨道1或连接轨道5所承受的压力改变，压力传感器以此探测台车轨道1或连接轨道5上是否有钢包台车2；或者选用电流传感器，当台车轨道1或连接轨道5上有钢包台车2时钢包台车2将台车轨道1或连接轨道5短接，从而改变了流经台车轨道1或连接轨道5的电流，电流传感器以此探测台车轨道1或连接轨道5上是否有钢包台车2；

控制器63选用单片机、微机或可编程控制器。

本实施例中：连接轨道5上设有锁紧装置用以固定钢包台车2。

本实施例使用时，如图3所示，按如下步骤依次实施：

a. 初始化：将各条台车轨道1分别编号为1号、2号至M号，将各条连接轨道5分别编号为1号、2号至N号，在台车轨道1上设有钢包台车2，台车轨道1上的位置传感器61探测在哪几条台车轨道1上设有钢包台车2；

b. 对齐：驱动横移平台4沿横移轨道3移动，横移轨道3上的位移传感器62探测横移平台4相对台车轨道1的位置，使每一条连接轨道5都和一条台车轨道1对齐，或使每一条台车轨道1都和一条连接轨道5对齐；

c. 上平台：驱动钢包台车2，钢包台车2上的位移传感器62探测钢包台车2相对台车轨道1以及连接轨道5的位置，使钢包台车2驶上对齐后和台车轨道1对齐的那条连接轨道5，并固定在横移平台4上，连接轨道5上的位置传感器61探测在哪几条连接轨道5上设有钢包台车2；

d. 横移：驱动横移平台4沿横移轨道3移动，横移轨道3上的位移传感器62探测横移平台4相对台车轨道1的位置，使设有钢包台车2的连接轨道5和初对齐时对齐的台车轨道1错开，而和另一条台车轨道1对齐；

e. 下平台：驱动钢包台车2，钢包台车2上的位移传感器62探测钢包台车2相对台车轨道1以及连接轨道5的位置，使钢包台车2驶上横移后和连接轨道5对齐的那条台车轨道1，台车轨道1上的位置传感器61探测在哪几条台车轨道1上设有钢包台车2。

如图1所示，横移平台4布置在精炼跨内，设有三条台车轨道1，设置两辆钢包台车2，横移平台4可使两辆钢包台车2和连接轨道5交替与二次精炼处理位的台车轨道1对准，二次精炼的钢包台车2可以从横移平台4上驶向二次精炼处理位，处理结束后可以开回横移平台4上或通过横移平台4行驶至台车轨道1。

当一辆钢包台车2正载着一包钢水在处理时，由转炉冶炼好的待处理钢水包可以由行车吊运至两辆钢包台车2中的另一台钢包台车2上；二次精炼处理结束后，处理好的钢水包通过钢包台车2载运至横移平台4上，通过横移平台4行驶至钢水接受跨的台车轨道1，行车吊运处理好的钢水包上连铸机，载运待处理钢水包的钢包台车2通过横移平台4对准二次精炼处理位的台车轨道1，驶向二次精炼处理工位进行处理。下一个处理周期重复以上操作。

待处理钢水包和处理好的钢水包在钢水接受跨吊运，如果精炼跨行车具备吊运钢包能力，空钢包台车2也可以精炼跨等待，待处理钢水包可以通过精炼跨行车吊运，提高行车吊运待处理钢水包的操作灵活性。

实施例2

一种钢包台车横移装置，包括台车轨道1、钢包台车2、横移轨道3、横移平台4、连接轨道5和控制单元6，如图4所示，横移平台4布置在钢水接受跨和精炼跨间，钢水接受跨设有三条台车轨道1，设置两辆钢包台车2，横移平台4可使两辆钢包台车2和连接轨道5交替与二次精炼处理位的台车轨道1对准，二次精炼的钢包台车2可以从横移平台4上驶向二次精炼处理位，处理结束后通过横移平台4行驶至钢水接受跨的台车轨道1。

当一辆钢包台车2正载着一包钢水在处理时，由转炉冶炼好的待处理钢水包可以由行车吊运至两辆钢包台车2中的另一台钢包台车上；二次精炼处理结束后，处理好的钢水包通过钢包台车2载运至横移平台4上，通过横移平台4行驶至钢水接受跨的台车轨道1，行车吊运处理好的钢水包上连铸机，载运待处理钢水包的钢包台车2通过横移平台4对准二次精炼处理位的台车轨道1，驶向二次精炼处理工位进行处理。下一个处理周期重复以上操作。

待处理钢水包和处理好的钢水包在钢水接受跨吊运。

其他结构和使用方法都和实施例1同。

实施例3

一种钢包台车横移装置，包括台车轨道1、钢包台车2、横移轨道3、横移平台4、连接轨道5和控制单元6，如图5所示，横移平台4布置在钢水接受跨内，设置两辆钢包台车2，横移平台4可使两辆钢包台车2交替与二次精炼处理位的台车轨道1对准，二次精炼的钢包台车2可以从横移平台4上驶向二次精炼处理位，处理结束后可以开回横移平台4上。

当一辆钢包台车2正载着一包钢水在处理时，由转炉冶炼好的待处理钢水包可以由行车吊运至两辆钢包台车2中的另一台钢包台车上；二次精炼处理结束后，处理好的钢水包通过钢包台车2载运至横移平台4上，行车吊运处理好的钢水包上连铸机，载运待处理钢水包的钢包台车2通过横移平台4对准二次精炼处理位的台车轨道1，驶向二次精炼处理工位进行处理。下一个处理周期重复以上操作。

待处理钢水包和处理好的钢水包在钢水接受跨吊运。

其他结构和使用方法都和实施例1同。

实施例4

一种钢包台车横移装置，包括台车轨道1、钢包台车2、横移轨道3、横移平台4、连接轨道5和控制单元6，如图6所示，精炼装置和横移平台4一同布置在钢水接受跨，钢水接受跨设有三条台车轨道1，设置两辆钢包台车2，横移平台4可使两辆钢包台车2和连接轨道5交替与二次精炼处理位的台车轨道1对准，二次精炼的钢包台车2可以从横移平台4上驶向二次精炼处理位，处理结束后通过横移平台4行驶至钢水接受跨的台车轨道1的钢包吊运位。

其他结构和使用方法都和实施例1同。

实施例5

一种钢包台车横移装置，包括台车轨道1、钢包台车2、横移轨道3、横移平台4、连接轨道5和控制单元6，如图7所示，横移平台4布置在精炼跨内，设有两条台车轨道1，设置两辆钢包台车2，横移平台4可使一辆钢包台车2和连接轨道5交替与二次精炼处理位的台车轨道1对准，二次精炼的钢包台车2可以从横移平台4上驶向二次精炼处理位，处理结束后可以开回横移平台4上或通过横移平台4行驶至两条台车轨道1中的其中一条。

当一辆钢包台车2正载着一包钢水在处理时，由转炉冶炼好的待处理钢水包可以由行车吊运至两辆钢包台车2中的另一台钢包台车上；二次精炼处理结束后，处理好的钢水包通过钢包台车2载运至横移平台4上，通过横移平台4行驶至钢水接受跨的台车轨道1，行车吊运处理好的钢水包上连铸机，载运待处理钢水包的钢包台车2通过横移平台4对准二次精炼处理位的台车轨道1，驶向二次精炼处理工位进行处理。下一个处理周期重复以上操作。

待处理钢水包和处理好的钢水包在钢水接受跨吊运，如果精炼跨行车具备吊运钢包能力，空钢包台车2也可以精炼跨等待，待处理钢水包可以通过精炼跨行车吊运，提高行车吊运待处理钢水包的操作灵活性。

其他结构和使用方法都和实施例1同。

实施例6

一种钢包台车横移装置，包括台车轨道1、钢包台车2、横移轨道3、横移平台4、连接轨道5和控制单元6，如图8所示，横移平台4布置在钢水接受跨靠近精炼跨间，钢水接受跨设有两条台车轨道1，设置两辆钢包台车2，横移平台4可使一辆钢包台车2和连接轨道5交替与二次精炼处理位的台车轨道1对准，二次精炼的钢包台车2可以从横移平台4上驶向二次精炼处理位，处理结束后通过横移平台4行驶至钢水接受跨的台车轨道1。

当一辆钢包台车2正载着一包钢水在处理时，由转炉冶炼好的待处理钢水包可以由行车吊运至两辆钢包台车2中的另一台钢包台车上；二次精炼处理结束后，处理好的钢水包通过钢包台车2载运至横移平台4上，通过横移平台4行驶至钢水接受跨的台车轨道1，行车吊运处理好的钢水包上连铸机，载运待处理钢水包的钢包台车2通过横移平台4对准二次精炼处理位的台车轨道1，驶向二次精炼处理工位进行处理。下一个处理周期重复以上操作。

其他结构和使用方法都和实施例1同。

实施例7

一种钢包台车横移装置，包括台车轨道1、钢包台车2、横移轨道3、横移平台4、连接轨道5和控制单元6，如图9所示，横移平台4布置在精炼跨内，设有两条台车轨道1，设置两辆钢包台车2，横移平台4可使一辆钢包台车2和连接轨道5交替与二次精炼处理位的台车轨道1对准，二次精炼的钢包台车2可以从横移平台4上驶向二次精炼处理位，处理结束后可以开回横移平台4上或通过横移平台4行驶至两条台车轨道1中的其中一条。

当一辆钢包台车2正载着一包钢水在处理时，由转炉冶炼好的待处理钢水包可以由行车吊运至两辆钢包台车2中的另一台钢包台车上；二次精炼处理结束后，处理好的钢水包通过钢包台车2载运至横移平台4上，通过横移平台4行驶至钢水接受跨的台车轨道1，行车吊运处理好的钢水包上连铸机，载运待处理钢水包的钢包台车2通过横移平台4对准二次精炼处理位的台车轨道1，驶向二次精炼处理工位进行处理。下一个处理周期重复以上操作。

待处理钢水包和处理好的钢水包在钢水接受跨吊运，如果精炼跨行车具备吊运钢包能力，空钢包台车2也可以精炼跨等待，待处理钢水包可以通过精炼跨行车吊运，提高行车吊运待处理钢水包的操作灵活性。

其他结构和使用方法都和实施例1同。

Claims (5)

1.一种钢包台车横移装置，包括台车轨道(1)和钢包台车(2)，钢包台车(2)设于台车轨道(1)上并沿台车轨道(1)移动，其特征是：还包括横移轨道(3)、横移平台(4)、连接轨道(5)和控制单元(6)，

台车轨道(1)至少有一条，各条台车轨道(1)互相平行，每条台车轨道(1)上最多设有一辆钢包台车(2)；

台车轨道(2)的中部断开，横移轨道(3)铺设在所述断开处，横移轨道(3)和台车轨道(1)斜交，横移平台(4)设于横移轨道(3)上并沿横移轨道(3)移动；

连接轨道(5)铺设在横移平台(4)上，连接轨道(5)至少有两条，各条连接轨道(5)互相平行，且连接轨道(5)和台车轨道(1)互相平行，连接轨道(5)的轨距和台车轨道(1)的轨距相等，相邻连接轨道(5)的间距和相邻台车轨道(1)的间距相等；

控制单元(6)包括位置传感器(61)、位移传感器(62)和控制器(63)，每条台车轨道(1)上和每条连接轨道(5)上都设有一个位置传感器(61)，横移轨道(3)上和每辆钢包台车(2)上都设有一个位移传感器(62)，位置传感器(61)、位移传感器(62)、钢包台车(2)的驱动装置和横移平台(4)的驱动装置都通过信号线连接控制器(63)；位置传感器(61)探测台车轨道(1)或连接轨道(5)上是否有钢包台车(2)，位移传感器(62)探测钢包台车(2)相对台车轨道(1)或连接轨道(5)的位移以及横移平台(4)相对台车轨道(1)的位移；

位置传感器(61)选用压力传感器，当台车轨道(1)或连接轨道(5)上有钢包台车(2)时台车轨道(1)或连接轨道(5)所承受的压力改变，压力传感器以此探测台车轨道(1)或连接轨道(5)上是否有钢包台车(2)；或者选用电流传感器，当台车轨道(1)或连接轨道(5)上有钢包台车(2)时钢包台车(2)将台车轨道(1)或连接轨道(5)短接，从而改变了流经台车轨道(1)或连接轨道(5)的电流，电流传感器以此探测台车轨道(1)或连接轨道(5)上是否有钢包台车(2)；

控制器(63)选用单片机、微机或可编程控制器。

2.如权利要求1所述的钢包台车横移装置，其特征是：连接轨道(5)上设有锁紧装置。

3.如权利要求1或2所述的钢包台车横移装置的使用方法，其特征是：按如下步骤依次实施：

a. 初始化：将各条台车轨道(1)分别编号为1号、2号至M号，将各条连接轨道(5)分别编号为1号、2号至N号，在台车轨道(1)上设有钢包台车(2)；

b. 对齐：驱动横移平台(4)沿横移轨道(3)移动，使每一条连接轨道(5)都和一条台车轨道(1)对齐，或使每一条台车轨道(1)都和一条连接轨道(5)对齐；

c. 上平台：驱动钢包台车(2)，使钢包台车(2)驶上对齐后和台车轨道(1)对齐的那条连接轨道(5)，并固定在横移平台(4)上；

d. 横移：驱动横移平台(4)沿横移轨道(3)移动，使设有钢包台车(2)的连接轨道(5)和初对齐时对齐的台车轨道(1)错开，而和另一条台车轨道(1)对齐；

e. 下平台：驱动钢包台车(2)，使钢包台车(2)驶上横移后和连接轨道(5)对齐的那条台车轨道(1)。

4.如权利要求3所述的钢包台车横移装置的使用方法，其特征是：

步骤a时，台车轨道(1)上的位置传感器(61)探测在哪几条台车轨道(1)上设有钢包台车(2)；

步骤b时，横移轨道(3)上的位移传感器(62)探测横移平台(4)相对台车轨道(1)的位置；

步骤c时，钢包台车(2)上的位移传感器(62)探测钢包台车(2)相对台车轨道(1)以及连接轨道(5)的位置，连接轨道(5)上的位置传感器(61)探测在哪几条连接轨道(5)上设有钢包台车(2)；

步骤d时，横移轨道(3)上的位移传感器(62)探测横移平台(4)相对台车轨道(1)的位置，

步骤e时，钢包台车(2)上的位移传感器(62)探测钢包台车(2)相对台车轨道(1)以及连接轨道(5)的位置，台车轨道(1)上的位置传感器(61)探测在哪几条台车轨道(1)上设有钢包台车(2)。

5.如权利要求4所述的钢包台车横移装置的使用方法，其特征是：步骤c时，当钢包台车(2)的数量不止一辆时，由控制器(63)设定钢包台车(2)行驶的顺序。

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