CN107117486A - 片材堆叠装置和成像系统 - Google Patents

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Abstract

一种片材堆叠装置，包括：控制部分，其中，控制部分被配置成执行下述模式：第一模式，即，控制部分使片材摞形成部分在片材通过第一片材布置部分和布置在第二片材布置部分上的片材支撑的状态下形成包括所述片材的片材摞；和第二模式，即，在控制部分使片材摞形成部分在片材通过第一片材布置部分支撑的状态下形成包括所述片材的片材摞的情况下，片材摞在移动方向上的下游端部分定位在以第一模式要形成的片材摞在移动方向上的下游端部分的上游；其中，控制部分被配置成，将控制部分使片材摞形成部分以第二模式形成的片材摞中的最大片材数目设置为小于控制部分使片材摞形成部分以第一模式形成的片材摞中的最大片材数目。以及成像系统。

Description

片材堆叠装置和成像系统
技术领域
本发明涉及一种片材堆叠装置和包括所述片材堆叠装置的成像系统，所述片材堆叠装置被配置成将从成像装置输送来的多张片材形成为片材摞并且移动所述片材摞。
背景技术
迄今，已经提供了一些成像系统，其中，成像装置(如，复印机、打印机、传真机及其多功能外围设备)连接到后处理装置上，后处理装置被配置成执行各种类型的后处理过程，包括：分类、对齐、装订、折叠、在从成像装置排出的片材上打孔。那些后处理装置均被配置成将来自于成像装置的片材堆叠在处理盘上，执行必要的后处理操作，然后将片材输送到堆叠盘上。
有一些已知的后处理装置具有对片材分类的分类功能，但不装订片材，然后将片材排出和堆叠在一个堆叠盘上(美国专利第6241234号)。在美国第6241234号中，描述了一种片材处理装置，其具有如下配置，即，当以分类模式排出的一个片材摞中的片材数目等于或大于预定数目时，将片材摞分成组，每组中包含的片材数目较小(至少为两张)，将这些组排到处理盘上，之后，堆叠在处理盘上的片材摞通过摞排出辊排到堆叠盘上。
在上述相关的现有装置中，会存在如下担心，即，当片材摞以摞的形式从处理盘移动至堆叠盘时，摞的前缘抵靠在前被对齐和堆叠在堆叠盘上的片材的上表面，从而，由于移动片材摞的作用力的作用引起堆叠盘上的片材移位，导致片材的堆叠对齐性能下降。
发明内容
因此，鉴于上述相关的现有问题，提出本发明，本发明的目的是改善片材堆叠装置的片材堆叠对齐属性，片材堆叠装置被配置成形成片材摞，在预定方向上移动片材摞，并布置片材摞。
本发明的另一目的是，提供一种成像系统，通过使用所述片材堆叠装置使成像系统的片材堆叠对齐属性优良。
根据本发明的一个实施例，提供了一种片材堆叠装置，包括：
第一片材布置部分，所输送的片材要放置在第一片材布置部分上；
片材摞形成部分，其被配置成在第一片材布置部分支撑片材的状态下，形成包括所述片材的片材摞；
片材移动部分，其被配置成在预定移动方向上移动通过片材摞形成部分形成的片材摞；
第二片材布置部分，通过片材移动部分移动的片材摞要放置在第二片材布置部分上；和
控制部分，其中，控制部分被配置成执行下述模式：
第一模式，即，控制部分使片材摞形成部分在片材通过第一片材布置部分和布置在第二片材布置部分上的片材支撑的状态下形成包括所述片材的片材摞；和
第二模式，即，在控制部分使片材摞形成部分在片材通过第一片材布置部分支撑的状态下形成包括所述片材的片材摞的情况下，片材摞在移动方向上的下游端部分定位在以第一模式要形成的片材摞在移动方向上的下游端部分的上游；
其中，控制部分被配置成，将控制部分使片材摞形成部分以第二模式形成的片材摞中的最大片材数目设置为小于控制部分使片材摞形成部分以第一模式形成的片材摞中的最大片材数目。
通过下面参照附图对典型实施例的描述，将能明显看出本发明的其他特征。
附图说明
图1是根据本发明的实施例的成像系统的整体结构的解释性视图；
图2是图1中的成像系统中的后处理装置的整体结构的解释性视图；
图3是图2的后处理装置的装订单元附近部分的侧截面图；
图4是根据本发明的示例实施例的片材堆叠装置的整体透视图；
图5是片材输送机构的示意结构图；
图6是片材堆叠装置中的控制结构的解释示意图；
图7A、7B和7C是解释性示意图，示出了在第一模式下将多张片材输送到处理盘上的过程；
图8A、8B和8C是解释性示意图，示出了继图7C之后，将下一片材输送和堆叠在处理盘上的过程；
图9A和9B是解释性示意图，示出了继图8C之后，将下一片材输送和堆叠在处理盘上的过程；
图10A、10B、10C和10D是解释性示意图，示出了继图9B之后，将片材摞从处理盘输送至堆叠盘上的过程；
图11A、11B和11C是解释性示意图，示出了在第二模式下将多张片材输送至处理盘上的过程；
图12A、12B和12C是解释性示意图，示出了继图11C之后，将下一片材输送和堆叠在处理盘上的过程；
图13A和13B是解释性示意图，示出了继图12C之后，将下一片材输送和堆叠在处理盘上的过程；
图14A、14B、14C和14D是解释性示意图，示出了继图13B之后，将片材摞从处理盘输送至堆叠盘上的过程；
图15A和15B是解释性示意图，示出了不同的小尺寸片材的实例；
图16A、16B和16C是解释性示意图，示出了根据本发明的另一实施例将多张片材输送至处理盘上的过程；
图17A和17B是解释性示意图，示出了继图16C之后，将下一片材输送和堆叠在处理盘上的过程。
具体实施方式
现在将参照附图详细描述本发明的示例实施例。请注意，在附图中，相同元件在整个说明书中用相同的参考标记表示。
图1中示意性示出了包括本发明的片材堆叠装置的成像系统的整体结构。如图1所示，成像系统100包括成像装置A和与成像装置A并置的片材后处理装置B。成像装置A包括成像单元A1、扫描单元A2和进给单元A3。在主体壳体1中，成像单元A1包括片材进给部分2、成像部分3、片材排出部分4和数据处理部分5。
片材进给部分2包括多个盒机构2a、2b和2c，并且将尺寸由主体控制部分87(图6)指定的片材发送到片材进给路径6，盒机构2a、2b和2c被配置成分别接收待成像的不同尺寸片材。盒机构2a、2b和2c可移除地安装在片材进给部分2中，每个盒机构包括分离机构和片材进给机构，分离机构被配置成将盒机构中的片材一个接一个地分离，片材进给机构被配置成送出片材。片材进给路径6上设置有输送辊和对齐辊对，输送辊被配置成将从各盒机构2a、2b和2c供给的片材向下游输送。对齐辊对设置在片材进给路径6的端部处，被配置成校正片材的偏斜进给，调节片材输送的定时。
大容量盒2d和手动进给盘2e连接到片材进给路径6。大容量盒2d是一种可选单元，其被配置成接收具有大量消耗的尺寸的片材。手动进给盘2e被配置成能输送难以分离和进给的特定片材，如，厚片材、涂覆片材或膜片材。
成像部分3由例如静电打印机构(电子照相打印法)构成，包括待旋转的感光鼓9、被配置成发射光束的发光单元10、显影单元11和清洁器(未示出)，发光单元、显影单元和清洁器设置在感光鼓9周围。图1所示的成像部分3具有单色打印机构。潜像通过发光单元10以光学方式形成在感光鼓9上，显影单元11使作为显影剂的调色剂粘附在潜像上。
在感光鼓9上形成图像的定时，通过对齐辊对将片材从片材进给路径6进给到成像部分3，调色剂图像通过转印充电器12被转印到片材上。调色剂图像通过布置在片材排出路径14上的定影辊13定影在片材上。片材排出路径14上设置有片材排出辊15和片材排出端口16，以将其上形成有图像的片材传输到片材后处理装置B中，后面将对片材后处理装置B进行描述。
扫描单元A2包括原稿要置于其上的压板17、被配置成沿压板17往复运动的滑架18、光电转换器19和还原光学系统20，还原光学系统被配置成将从滑架18照射并且从置于压板17上的原稿反射的光线引导到光电转换器19。光电转换器19被配置成将从还原光学系统20输出的光学输出以光电方式转换成图像数据，将图像数据作为电信号输出给成像部分3。
另外，扫描单元A2包括运行压板21，运行压板21被配置成读取从进给单元A3输送来的原稿上的图像。进给单元A3包括进给盘22、进给路径23和排出盘24，进给路径23被配置成将从进给盘22输送的原稿引导到运行压板21，排出盘24被配置成接收已经经过运行压板21之后被排出的原稿。从进给盘22输送来的原稿在运行压板21上经过时，通过滑架18和还原光学系统20被读取。
图2示出了片材后处理装置B的配置，片材后处理装置B被配置成对从成像装置A输送来的片材(其上形成有图像)进行后处理。片材后处理装置B包括具有输入端口26的装置壳体27，输入端口26被配置成从成像装置A引入片材。装置壳体27设置在与成像装置A的主体壳体1对应的位置处，使得输入端口26与成像装置A的片材排出端口16连通。
片材后处理装置B包括片材输入路径28、第一片材排出路径30、第二片材排出路径31和第三片材排出路径32、第一路径转换装置33和第二路径转换装置34；片材输入路径28被配置成输送从输入端口26引入的片材；第一片材排出路径30、第二片材排出路径31和第三片材排出路径32从片材输入路径28分支。第一路径转换装置33和第二路径转换装置34均包括挡板导引件，其被配置成改变在片材输入路径28上输送的片材的输送方向。
第一路径转换装置33被配置成通过驱动装置(未示出)被转换成将片材从输入端口26引导到第三片材排出路径32的模式，和朝第一片材排出路径30或第二片材排出路径31的方向引导片材的模式。第一片材排出路径30和第二片材排出路径31被设置成相互连通，以便能够实现回转输送，即，使已被引入到第一片材排出路径30的片材的输送方向反转并且将片材引入到第二片材排出路径31。
第二路径转换装置34设置在第一路径转换装置33下游。第二路径转换装置34被配置成通过驱动装置(未示出)被转换成将已经在第一路径转换装置33下面经过的片材引入到第一片材排出路径30中的模式、和将曾经被引入到第一片材排出路径30的片材进一步引入到第二片材排出路径31的回转输送模式。
片材后处理装置B包括第一处理部分B1、第二处理部分B2和第三处理部分B3，它们分别执行不同的后处理方案。另外，打孔单元50设置在片材输入路径28上，被配置成在被输送的片材上形成穿孔。
第一处理部分B1是装订处理部分，其被配置成对从第一片材排出路径30下游端的片材排出端口35输送来的多张片材进行堆叠、对齐和装订，然后将这些片材排出到设置在装置壳体27外部的堆叠盘(第二片材布置部分)36上。如后面所述，第一处理部分B1包括根据该实施例的片材堆叠装置37、和装订单元38，片材堆叠装置37被配置成输送单张片材或片材摞，装订单元38被配置成装订片材摞。排出辊对39设置在第一片材排出路径30下游端，被配置成通过片材排出端口35排出片材。排出辊对39通过排出辊对驱动马达97(图6)旋转。
第二处理部分B2被配置成收集通过第二片材排出路径32回转输送来的多个片材以形成片材摞，在中央部分处装订片材摞，然后折叠片材摞。折叠过程中，对片材摞进行设置，使其折叠位置位于相互保持压力接触的成对的折叠辊41的夹持部分处。然后，将折叠刀片42从相反侧插入，使所述成对的折叠辊41旋转以折叠片材摞。被折叠的片材摞通过排出辊43排出到设置在装置壳体27外部的堆叠盘44上。
第三处理部分B3被配置成进行轻撞分类以将从第三片材排出路径32输送来的片材分成如下组：即，一组中，片材以在输送方向的垂直方向上具有预定偏移量堆叠；一组中，片材无偏移地堆叠。经过轻撞分类的片材被排到设置在装置壳体27外部的堆叠盘46上，存在偏移的片材摞和无偏移的片材摞一个堆叠在另一个上。
图3中示意性示出了根据示例实施例的第一处理部分B1的整体结构。如上所述，第一处理部分B1包括片材堆叠装置37和装订单元38，片材堆叠装置37被配置成堆叠和对齐来自于片材排出端口35的片材，然后将已装订好的片材排到堆叠盘36上，装订单元38被配置成对通过片材堆叠装置37堆叠和对齐的片材摞进行装订。图3中所示的装订单元38是订书机装置，其被配置成将订书钉驱入片材摞中以装订片材摞。代替订书机装置，被配置成不用订书钉装订片材摞的无订书钉装订装置也可用作装订单元38。
片材堆叠装置37包括处理盘(第一片材布置部分)51，其设置在片材排出端口35下游并且在片材排出端口35下方与其相隔预定距离。片材堆叠装置37包括片材输入机构(片材摞形成部分)52、片材对齐机构53和片材输出机构54，片材输入机构52被配置成将从片材排出端口35排出到处理盘51上的待装订的片材输送至处理盘51的背侧(即，与向堆叠盘36输出的方向相反的一侧)，片材对齐机构53被配置成将多张片材以摞的形式堆叠在处理盘51上以定位片材，片材输出机构54被配置成将已装订好的片材输送到堆叠盘36上。
如图4所示，处理盘51具有大致平坦的片材布置表面55，其被配置成支撑沿片材输出方向置于其上表面上的片材。片材布置表面55在输出方向上从下游朝上游向下倾斜相对较大的角度，大致为40°。处理盘51包括一对左右辅助支撑构件56，它们可相对于片材布置表面55的下游边缘55a的下游并且朝堆叠盘36上方的位置伸出和缩回。辅助支撑构件56均通过辅助支撑构件驱动马达66(图6)的正向旋转和反向旋转而沿输出方向往复运动。
片材输入机构52包括输送辊装置71和耙拨旋转构件72，输送辊装置71也起到后面所述的片材摞输出机构54的作用。输送辊装置71包括两个辊对，它们在宽度方向(与通过片材输入机构52输送片材的片材输送方向交叉的方向)上设置在左右两侧。每个辊对相对于处理盘51具有上输送辊73和下输送辊74，处理盘51位于上、下输送辊之间。上输送辊73被可旋转地支撑在可竖直运动的托架75的远端，托架75被可摆动地支撑在处理盘51上方，下输送辊74可旋转地安装在处理盘51下侧的支撑杆61上。上输送辊73通过上输送辊驱动马达93(图6)旋转。耙拨旋转构件72通过耙拨旋转构件驱动马达79(图6)旋转。
当片材从片材排出端口35排到处理盘51上时，可竖直运动的托架75向下转动，使上输送辊73接触处理盘51上的片材的上表面。接下来，驱动上输送辊73在图3的逆时针方向上旋转，驱动下输送辊74在图3的顺时针方向上旋转。从而，在处理盘51上，可在输入方向(即，与片材输出方向相反的方向，即，朝片材边缘管制构件76的方向)上输送片材。
耙拨旋转构件72由环形或短筒形带构件形成，可旋转地设置在处理盘51上方，在输出方向上位于上游。耙拨旋转构件72在图3的逆时针方向上旋转，同时接触并挤压处理盘51上正被输送的片材的上表面。从而可进给片材，直到片材前缘接触到在输出方向上设置在处理盘51上游端的片材边缘管制构件76为止，同时防止正被输送的片材出现可能发生的卷曲和倾斜。每个片材边缘管制构件76例如由通道状构件形成，其截面为图4所示的U形(或方括号形)
片材对齐机构53包括片材边缘限制部分和侧部对齐机构。片材边缘限制部分具有上述的一对片材边缘管制构件76，它们设置在左右侧。片材边缘管制构件76在输入(或输出)方向上在已经从片材排出端口35进入到处理盘51上的片材的输入方向上的前缘(或在片材的输出方向上的后缘)处限制片材的位置。
侧部对齐机构使处理盘51上的单张片材或片材摞在宽度方向上移动，以在侧边缘处在宽度方向上限制和/或对齐位置。如图4所示，侧部对齐机构包括一对侧部对齐构件77，它们相对于处理盘51在其宽度方向上的中心设置在左右侧。侧部对齐构件77均由从处理盘51的片材布置表面55竖直向上伸出的平板状构件形成，它们的内表面相互面向对方。每个侧部对齐构件77的内表面与处理盘51上的片材在宽度方向上的相邻侧边缘接合，以限制片材在其宽度方向上的位置。
每个侧部对齐构件77通过宽度方向上的直线缝隙78整体连接到可移动的支撑部分(未示出)上，可移动的支撑部分设置在处理盘51背侧，直线缝隙78形成在处理盘51上。例如在齿条齿轮机构的协调作用下，通过各个侧部对齐构件驱动马达98(图6)驱动每个可移动的支撑部分在宽度方向上从一侧向另一侧移动，使得各侧部对齐构件77可相互独立地在相互靠近或分开的方向上运动，以停止在宽度方向上的合适位置上。
如图5所示，片材输出机构54包括输送装置81和上述输送辊装置71。输送装置81包括环绕驱动带轮83和从动带轮84拉伸的输送带85，输送带85在根据片材输出方向的两个方向上圆周运动，驱动带轮83通过输送装置驱动马达82被驱动。沿处理盘51的片材布置表面55运动的片材推出构件(片材移动部分)86固定到输送带85上。
片材推出构件86被设置成可在两个方向上在初始位置P0和最大推出位置PMAX之间运动，初始位置P0靠近处理盘51在输出方向上的上游端，最大推出位置PMAX大致设定在驱动滑轮83和从动滑轮84之间的中间位置上。片材推出构件86例如由截面为图4所示的U形(方括号形状)的通道状构件形成，被配置成沿输出方向将片材送出，使得片材布置表面55上的片材的后缘或片材的在输出方向上的上游边缘被推出。此外，片材推出构件86起到片材边缘限制部分的一部分的作用，片材边缘限制部分将片材的后缘位置至少限制在片材推出构件86在输出方向从初始位置P0移动所到达的位置。
对输送辊装置71进行设置，使得每对辊中的上输送辊73和下输送辊74在处理盘51下游端(相对于输出方向)附近，以可输送的方式从上下方向夹持片材。如图4所示，对左右侧的辊对73和74进行设置，使它们在宽度方向上相对于处理盘51的中心对称。
下面将描述一系列操作，包括：将多张片材进给到处理盘51并将它们堆叠在处理盘51上；对齐片材；形成片材数目预定的片材摞；然后将已装订好的片材排到根据该实施例的片材后处理装置B的第一处理部分B1中的堆叠盘36上。通过设置在片材后处理装置B中的后处理装置控制部分88(图6)控制这一系列操作，后面将对其进行描述。
图6中示出了成像系统100的控制结构，成像系统100包括根据上述实施例的片材堆叠装置37，成像系统包括成像装置A的主体控制部分87、和片材后处理装置B的后处理装置控制部分88，后处理装置控制部分88连接到主体控制部分87。主体控制部分87将关于从成像装置A进给到片材后处理装置B的片材的进给的信息提供给后处理装置控制部分88。
后处理装置控制部分88包括CPU(控制部分)89、ROM(存储部分)95、和连接到CPU89的RAM(存储部分)96，根据存储在ROM 95中的控制程序和存储在RAM 96中的控制数据在第一处理部分B1进行后处理。因此，上述所有驱动马达和传感器都连接到后处理装置控制部分88的CPU 89，CPU 89控制对各相应驱动马达的驱动。
后处理装置控制部分88从主体控制部分87获取关于通过片材堆叠装置37形成的片材摞中的片材数目和尺寸的信息。当所形成的片材摞中的片材尺寸是大尺寸时，后处理装置控制部分88选择第一模式。当所形成的片材摞中的片材尺寸是小尺寸时，后处理装置控制部分88选择第二模式。
根据从处理盘51至堆叠盘36的输出方向上的片材尺寸，提前确定片材根据大尺寸或是小尺寸进行分类。例如，在实施例中，可根据从成像装置A进给来的片材类型执行下列分类方式。
大尺寸：A3、B4、Legal、ledger、A4短边进给、和Letter短边进给。
小尺寸：A4长边进给、Letter长边进给和B5长边进给。
因此，仅需要主体控制部分87向后处理装置控制部分88给出关于将进行后处理的片材是大尺寸还是小尺寸的指示。
在第一和第二模式中的任一模式下，当主体控制部分87指定包括在片材摞中的片材数目对应于成像装置A中的原稿数目时，后处理装置控制部分88对片材数目进行细分，在处理盘51上形成多个再细分的片材摞，随后将这些再细分的片材摞输送到堆叠盘36上。在第二模式下形成的每个再细分的片材摞中的最大片材数目被设定为小于在第一模式下形成的每个再细分的片材摞中的最大片材数目。即，在第二模式下一次被输送到堆叠盘36上的片材数目小于在第一模式下一次被输送到堆叠盘36上的片材数目。
例如，假定在第一模式下形成的每个再细分的片材摞中的最大片材数目为3，在第二模式下形成的每个再细分的片材摞中的最大片材数目为2。当原稿数目为10并且片材尺寸是大尺寸时，已经选择第一模式的后处理装置控制部分88将最终置于堆叠盘36上的片材摞中的10张片材分成三个再细分的片材摞(每摞包含三个片材)和一个片材。当原稿数目同样并且片材尺寸为小尺寸时，后处理装置控制部分88将片材摞中的最后10张片材再细分成5个再细分的片材摞，每个再细分的片材摞包括两张片材。对于包含十张片材的每个片材摞而言，将再细分的片材摞(和剩余的一张片材)对齐，将它们排出到堆叠盘36上。
首先，将参照附图描述下列过程：在第一模式下将多张大尺寸的片材ShL堆叠在处理盘51上，以形成片材摞SbL；之后将片材摞SbL输送到堆叠盘36上。图7A至7C示出了将片材ShL1输送到处理盘51的过程。图8A至8C、图9A和图9B示出了将随后的片材ShL2堆叠在处理盘51上以形成片材摞SbL的过程。图10A至10D示出了将处理盘51上的片材摞输送到堆叠盘36上的过程。
首先，如图7A所示，将片材ShL1通过片材排出端口35排到处理盘51。设置在第一片材排出路径30和片材排出端口35附近的排出传感器94检测片材ShL1的后缘，从而检测出片材ShL1排到处理盘51。然后，操作片材输入机构52。如图7B所示，可竖直运动的托架75向下转动，使上输送辊73接触处理盘51上的片材的上表面。上输送辊73沿逆时针方向旋转，耙拨旋转构件72也沿逆时针方向转动，从而在输入方向上输送片材ShL1。
如图7C和8A所示，在输送片材ShL1直到片材ShL1的前缘接触片材边缘管制构件76之后，上输送辊73和耙拨旋转构件72停止。此时，片材ShL1在输出方向上的下游端部分与堆叠盘36上的片材摞Sb0的上表面发生表面接触，片材ShL1以在处理盘51和堆叠盘36上延伸的方式受到支撑。
在该实施例中，在大尺寸片材ShL1在输出方向上的后缘保持接触片材边缘管制构件76的状态下，大尺寸片材ShL1在输出方向上的下游端部分以相对于片材ShL1的全部面积的较大比率与堆叠盘36上的片材摞Sb0的上表面发生表面接触。理所当然的是，即使对于片材尺寸(在输出方向上的长度)相同的片材，与堆叠盘36上的片材摞上表面发生表面接触的面积比率根据处理盘51的片材布置表面55在输出方向上的长度而不同。因此，要由成像装置A处理的最大片材尺寸(输出方向上的长度)可识别为大尺寸，尺寸(在输出方向上的长度)比最大片材尺寸小的所有片材可识别为小尺寸，从而选择是采用第一模式还是第二模式。
接下来，位于图8A中的缩回位置处的左右侧部对齐构件77朝内移动，以从两侧保持片材ShL1。侧部对齐构件77在相应管制表面77a处与片材ShL1的两侧边缘接合，并且运动到管制表面77a的分离距离与片材ShL1的宽度尺寸匹配的位置。于是，如图8B所示，片材ShL1在宽度方向上的中心与堆叠位置对齐，堆叠位置与处理盘51的中心基准Sx匹配。之后，侧部对齐构件77返回到图8A的缩回位置上。
如图8C所示，将下一片材ShL2排到图7A所示的片材处理盘51上的前一片材ShL1上。通过旋转上输送辊73和耙拨旋转构件72输送下一片材ShL2，直到下一片材ShL2的前缘接触片材边缘管制构件76，如图7B所示。接下来，如图8A所示，侧部对齐构件77朝内移动，以通过管制表面77a从两侧保持片材ShL2，片材ShL2在宽度方向上的中心与处理盘51的中心基准Sx对齐。于是，如图9A所示，下一片材ShL2与堆叠在处理盘51上的前一片材ShL1对齐并且堆叠在前一片材ShL1上。
重复图8C和9A中的上述过程，从而在处理盘51上形成片材数目预定的片材摞SbL。文中所述的预定数目不是包括在片材摞中的与原稿数目对应的片材数目。如上所述，预定数目是对片材摞进行再细分所形成的再细分的片材摞中的片材数目。
所形成的片材摞SbL能够移动，根据需要在宽度方向(即，输出方向的垂直方向)上偏移预定距离。执行该偏移运动的方式是，使侧部对齐构件77在宽度方向上运动(如图9B所示)同时从两侧保持该片材摞SbL，且不使侧部对齐构件77返回到缩回位置。
接下来，已经形成在处理盘51上并根据需要运动偏移的片材摞SbL通过片材输出机构54被输送到堆叠盘36上。当侧部对齐构件77从两侧保持片材摞SbL时(如图9B所示)，操作输送装置81，驱动片材推出构件86从图10A的初始位置P0移动至图10B的最大推出位置PMAX，从而在输出方向上输送片材摞SbL。在图10A中，片材摞SbL在输出方向上的下游端部分与堆叠在堆叠盘36上的前一片材摞Sb0的上表面发生表面接触。
片材推出构件86停止在最大推出位置PMAX(如图10B所示)之后，上输送辊73向下运动以接触片材摞SbL的上表面，从而与下输送辊74一起夹置片材摞SbL。如图10C所示，驱动上输送辊73沿顺时针方向旋转，驱动下输送辊74沿逆时针方向旋转，从而在输出方向上输送片材摞SbL。片材推出构件86在停止在最大推出位置PMAX之后返回到初始位置P0。如图10D所示，通过上输送辊73和下输送辊74将片材摞SbL输送到堆叠盘36上。
在第一模式下，在由大尺寸片材形成的片材摞SbL在输出方向上的后缘保持接触片材边缘管制构件76的状态下，片材摞SbL在输出方向上的下游端部分与堆叠盘36上的片材摞Sb0的上表面发生大面积的表面接触，如上所述。因此，从上述状态至片材摞SbL被输送到堆叠盘36上的状态这一期间，片材推出构件86或上下输送辊73、74在输出方向上推出片材摞SbL的作用力中的大部分或者至少相当部分的作用力施加在堆叠盘36上的片材摞Sb0的表面方向上，从而不用担心堆叠盘36上的片材摞Sb0的最上方片材移动，从而能改善片材堆叠对齐属性。
接下来将参照附图描述下列过程：在第二模式下，将多张小尺寸片材ShS堆叠在处理盘51上，以形成片材摞SbS；之后将片材摞SbS输送到堆叠盘36上。图11A至11C示出了将片材ShS1输送到处理盘51上的过程。图12A至12C、图13A和13B示出了将随后片材ShS2堆叠在处理盘51上以形成片材摞SbS的过程。图14A至14D示出了将处理盘51上的片材摞SbS输送到堆叠盘36的过程。
首先，如图11A所示，通过片材排出端口35将片材ShS1排到处理盘51上。设置在第一片材排出路径30和片材排出端口35附近的排出传感器94检测片材ShS1的后缘，从而检测出片材ShS1排到处理盘51上。然后，操作片材输入机构52。如图11B所示，可竖直运动的托架75向下转动，使上输送辊73与处理盘51上的片材的上表面接触。上输送辊73沿逆时针方向旋转，耙拨旋转构件72也沿逆时针方向转动，从而在输入方向上输送片材ShS1。
如图11C和图12A所示，在输送片材ShS1直到片材ShS1的前缘接触片材边缘管制构件76之后，上输送辊73和耙拨旋转构件72停止。此时，在片材ShS1在输出方向上的下游端部分与堆叠盘36上的片材摞Sb0的上表面分离的状态下，片材ShS1被处理盘51支撑。
在该实施例中，片材ShS1的尺寸小，以至于在片材ShS1在输出方向上的后缘如上所述接触片材边缘管制构件76的状态下，片材ShS1在输出方向上的下游端部分与堆叠盘36上的片材摞Sb0的上表面分离。对于片材尺寸小的另一具体实例而言，如图15A所示，存在如下一种情况，即，片材ShSA在输出方向上的下游端部分在片材ShSA的片材边缘处抵靠堆叠盘36上的片材摞Sb0的上表面。此外，如图15B所示，片材尺寸小的实例也可包括如下情形，即，片材ShSB在输出方向上的下游端部分与堆叠盘36上的片材摞Sb0的上表面保持表面接触，但是接触面积十分小。
接下来，位于图12A中的缩回位置的左右侧部对齐构件77朝内移动，以从两侧保持片材ShS1。侧部对齐构件77的相应管制表面77a与片材ShS1的两侧边缘接合并且移动到管制表面77a的分离距离与片材ShS1的宽度尺寸匹配的位置。于是，如图12B所示，片材ShS1在宽度方向上的中心与堆叠位置对齐，堆叠位置与处理盘51的中心基准Sx匹配。之后，侧部对齐构件77返回到图12A的缩回位置上。
如图12C所示，将下一片材ShS2图11A所示那样排到处理盘51上的前一片材ShS1上。通过使上输送辊73和耙拨旋转构件72旋转(如图11B所示)输送下一片材ShS2，直到使下一片材ShS2的前缘接触片材边缘管制构件76为止。接下来，如图12A所示，侧部对齐构件77朝内移动，以通过管制表面77a从两侧保持片材ShS2，片材ShS2在宽度方向上的中心与处理盘51的中心基准Sx对齐。于是，如图13A所示，下一片材ShS2与堆叠在处理盘51上的前一片材ShS1对齐并且堆叠在前一片材ShS1上。
重复图12C和图13A中所示的上述过程，从而在处理盘51上形成包括预定片材数目的片材摞ShS。在此，预定数目也不是片材摞中的与原稿数目对应的片材数目。如上所述，预定数目是通过对片材摞进行再细分所形成的再细分的片材摞中的片材数目。
所形成的片材摞SbS可移动，以根据需要在宽度方向(即，输出方向的垂直方向)上偏移预定距离。执行这种偏移运动的方式是，使侧部对齐构件77在宽度方向上运动(如图13B所示)同时从两侧保持片材摞SbS，且侧部对齐构件77不返回到缩回位置上。
接下来，已形成在处理盘51上并根据需要偏移运动的片材摞SbS通过片材输出机构54被输送到堆叠盘36上。在图14A中，片材摞SbS与堆叠在堆叠盘36上的片材摞Sb0的上表面分离。当通过侧部对齐构件77从两侧保持片材摞SbS时(如图13B所示)，操作输送装置81，驱动片材推出构件86从图14A的初始位置P0移动至图14B的最大推出位置PMAX，从而在输出方向上输送片材摞SbS。在图14B中，片材摞SbS利用其在输出方向上的下游端表面接触先前已经堆叠在堆叠盘36上的片材摞Sb0的上表面。
片材推出构件86已经停止在最大推出位置PMAX上(如图14B所示)之后，向下移动上输送辊73，使其接触片材摞SbS的上表面，从而与下输送辊74一起夹置片材摞SbS。如图14C所示，驱动上输送辊73沿顺时针方向旋转，驱动下输送辊74沿逆时针方向旋转，从而在输出方向上输送片材摞SbS。片材推出构件86在停止在最大推出位置PMAX之后返回到初始位置P0上。如图14D所示，通过上下输送辊73和74将片材摞SbS输送到堆叠盘36。
在第二模式下，由小尺寸片材形成的片材摞SbS在其在输出方向上的后缘保持接触片材边缘管制构件76的状态下，使其在输出方向上的下游端部分与堆叠盘36上的片材摞Sb0的上表面分离，如上所述。因此，在将片材摞SbS从上述状态输送至堆叠盘36上时，位于下游的前缘抵靠堆叠盘36上的片材摞Sb0的最上方片材的上表面。
第二模式下的片材摞SbS中的片材数目小于第一模式期间的片材摞SbL中的片材数目。因此，即使片材摞SbS的前缘抵靠堆叠盘36上的最上方片材的上表面，此时的冲击力小于片材摞中的片材数目大于片材摞SbL中的片材数目的情况。此外，片材推出机构54在输出方向上推出片材摞SbS的作用力中，大部分或者至少相当一部分作用力由于片材摞SbS的变形或片材摞SbS的前缘的滑移(由于片材数目较小所致)而从堆叠盘36上的片材摞Sb0的最上方片材的上表面与片材摞SbS的前缘接触的位置沿除片材厚度方向(垂直于片材表面的方向)之外的方向卸掉。因此，可减少或消除堆叠盘36上的片材发生位置移动的担心，从而，能改善片材堆叠对齐属性。
另外，在由图15A中所示的小尺寸片材ShSA形成的片材摞被输送到堆叠盘36上的情况下，同样地，在输出方向上推出片材摞SbS的作用力中，大部分或者至少相当一部分作用力由于片材摞的变形或片材摞的前缘的滑移而从堆叠盘36上的片材摞Sb0的最上方片材的上表面与片材摞ShSA的前缘接触的位置沿除片材厚度方向之外的方向卸掉。因此，可减少或消除堆叠盘36上的片材发生位置移动的担心，从而，能改善片材堆叠对齐属性。
在由图15B中所示的小尺寸片材ShSB形成的片材摞的情况下，片材摞前端部分与堆叠盘36上的片材摞Sb0的最上方片材的上表面发生表面接触，但是接触面积小。因此，基部上类似于图15A的情况，可认为，小片材ShSB在其接触端部分处抵靠堆叠盘36上的片材摞Sb0的上表面。此外，这种情况下，当片材摞被输送到堆叠盘36上时，在输出方向上推出片材摞SbS的作用力中，大部分或至少相当一部分作用力由于片材摞的变形或接触端部分处的滑移而在除片材厚度方向之外的方向上卸掉。因此，同样可减小或消除堆叠盘36上的片材发生位置移动的担心，从而，能达到改善片材堆叠对齐属性的效果。
此外，根据本发明，如上所述，要由成像装置A处理的最大片材尺寸(输出方向上的长度)被设置为大尺寸，比最大片材尺寸小的所有片材尺寸(输出方向上的长度)被设置为小尺寸。因此，可选择第二模式。小尺寸设置在安全侧，因此，更可靠地消除由于从处理盘51输送的片材摞引起堆叠盘36上的片材发生位置移动的担心，从而能进一步改善片材堆叠对齐属性。
在上述实施例中，堆叠在处理盘51上的片材摞在输出方向上的后缘位置由片材边缘限制部分(即，固定或设置在处理盘51在输出方向上的上游端的片材边缘管制构件76和片材推出构件86)限定。根据本发明的另一实施例，处理盘51上的片材摞在输出方向上的后缘位置可被设置或改变到输出方向上的上游端的下游。
图16A至16C、图17A和17B示出了本发明的其它这种实施例。如图16A至16C、17A和17B所示，在该实施例中，构成片材边缘限制部分的一部分的片材推出构件86从在输出方向上的上游端的初始位置P0运动，停止在预定下游位置。预定下游位置可设置在片材推出构件86从初始位置P0移动至图5所示的最大推出位置PMAX的移动范围内(不包括初始位置P0)的任何位置上。在该实施例中，预定下游位置设置在最大推出位置PMAX。此外，预定下游位置不一定固定在某特定位置上，即使在通过驱动输送装置81操作成像系统100的期间也可根据需要改变。
首先，与上面针对图11A所述的情况一样，排出辊对39通过片材排出端口35将小尺寸片材ShS1排到处理盘51上，如图16A所示，使片材ShS1处于在处理盘51和堆叠盘36上延伸的状态。接下来，如图16B所示，可竖直运动的托架75向下转动，使上输送辊73接触处理盘51上的片材ShS1的上表面，上输送辊73沿逆时针方向旋转，从而在输入方向上输送片材ShS1。
于是，如图16C所示，将片材ShS1输送到片材ShS1在输出方向上的后缘接触片材推出构件86的位置。使上输送辊73停止旋转，使可竖直运动的托架75向上转动以返回到初始上部位置。由于片材推出构件86设置在最大推出位置PMAX(与图7C中的大尺寸片材ShL1的情况一样)，小尺寸片材ShS1在输出方向上的下游端部分在相当大面积上与堆叠盘36上的片材摞Sb0的上表面发生表面接触。因此，可选择第一模式而非第二模式。
在该实施例中，片材推出构件86设置在最大推出位置PMAX，从图16A至16C中的片材拉动方向上观察，耙拨旋转构件72设置在与图11B中所示的位置大致相同的位置。因此，在图16B中，仅通过输送辊对73和74输送片材ShS1。当片材推出构件86设置在最大推出位置PMAX下游时，可通过使用耙拨旋转构件72进一步输送片材ShS1。
在该实施例中，如图16C所示，当片材ShS1跨接在处理盘51和堆叠盘36之间时，片材ShS1被支撑在堆叠盘36上方的这一部分的比率比被支撑在处理盘51上的部分的要大。因此，优选不执行通过侧部对齐构件77在宽度方向上对齐片材的对齐过程(针对图12A至12C、图13A和13B所述的过程)。因此，在通过片材推出构件86定位前一片材ShS1在输出方向上的后缘之后，就立即通过片材排出端口35将下一片材ShS1排到处理盘51上。
如图17A所示，下一片材ShS2在在处理盘51和堆叠盘36上延伸的状态下叠置在前一片材ShS1上。与图16B中的情形一样，通过旋转与下一片材ShS2的上表面接触的上输送辊73而将下一片材ShS2输送到使得下一片材ShS2在输出方向上的后缘接触片材推出构件86的位置。重复这一系列过程，从而在处理盘51上形成包括预定片材数目的片材摞SbS，如图17B所示。
如上所述，即使片材尺寸小时，也可以在第一模式下在处理盘51上形成片材摞SbS并输送片材摞SbS。因此，即使省掉如上所述的在处理盘51上在宽度方向上对齐片材ShS和片材摞SbS这一对齐过程，也可形成片材数目比第二模式下的要大的片材摞SbS，从而提高了生产率。此外，省掉在宽度方向上对齐的过程，能实现高速处理，从而进一步提高生产率。
可通过片材后处理装置B的后处理装置控制部分88来选择是采用第一模式还是第二模式。例如，如果使用者通过成像装置A的操作面板选择针对小尺寸片材的集中于高速度和生产率的处理模式，那么，信息被提前传递给后处理装置控制部分88。基于该信息，后处理装置控制部分88根据该实施例选择第一模式，引起片材推出构件86提前移动至适于片材尺寸的下游位置，从而执行上述一系列处理过程。
在上述实施例中，片材后处理装置B的后处理装置控制部分88选择是采用第一模式还是第二模式来形成和输送片材摞。在另一实施例中，通过成像装置A的主体控制部分87选择是采用第一模式还是第二模式，对于后处理装置控制部分88，可具体规定这种选择。此外，根据另一实施例，片材堆叠装置37自身具有选择采用第一模式还是第二模式的控制作用。
对该实施例的片材堆叠装置37进行配置，使片材输入机构52可在第一模式下操作，即，在片材ShL被处理盘51和堆叠盘36支撑的状态下形成包含片材ShL的片材摞SbL。此外，片材输入机构52可在第二模式下操作，即，形成片材摞SbS，同时使片材摞SbS在移动方向(输出方向)上的下游端部分在移动方向上，相对于在第一模式下形成的片材摞SbL在移动方向上的下游端部分定位上游。第二模式下通过片材堆叠装置37形成的片材摞SbS中的片材数目小于第一模式下通过片材堆叠装置37形成的片材摞SbL中的片材数目。因此，即使片材摞SbS的前缘在第二模式期间抵靠堆叠盘36上的片材时，也可减小或消除由于冲击致使堆叠盘36上的片材摞Sb0中的片材移位的担心，从而能改善片材堆叠对齐属性。
在上述实施例中，示出了如下配置：在片材在输出方向上的后缘保持接触片材边缘管制构件76的状态下，处理盘51上的大尺寸片材ShL在输出方向上的下游端部分接触堆叠盘36上的片材摞Sb0的上表面。但是，本发明不局限于这种配置。后处理装置控制部分88可以如下方式控制片材后处理过程B。
例如，在将多种尺寸片材构成的片材摞(大尺寸片材摞SbL和小尺寸片材摞SbS)仅形成在处理盘51上的配置中，用于形成小尺寸片材摞SbS的片材数目(构成片材摞SbS的片材的最大数目)可设定为小于用于形成大尺寸片材摞SbL的片材数目(构成片材摞SbL的片材的最大数目)。
当通过片材推出构件86将形成在处理盘51上的片材摞Sb输送到堆叠盘36上时，对于大尺寸片材摞SbL，从片材推出构件86至片材摞前缘的距离较长，对于小尺寸片材摞SbS，从片材推出构件86至片材摞前缘的距离相较于大尺寸片材而言要短。因此，可以想到，当使用由相同材料制成的片材时，小尺寸片材摞SbS的硬度比大尺寸片材摞SbL的硬度要更大。
据此，在片材摞通过片材推出构件86移动以使片材摞前缘接触堆叠盘36上的片材摞Sb0的上表面时，大尺寸片材摞SbL更可能使作用力卸掉。相比较而言，在片材摞前缘接触堆叠盘36上的片材摞Sb0的上表面时，小尺寸片材摞SbS使作用力卸掉的可能性比大片材摞SbL要小。
因此，在将多种尺寸的片材的片材摞仅形成在处理盘51上的配置中，后处理装置控制部分88进行如下控制，即，将用小尺寸片材ShS(第一片材)形成的片材摞SbS中的片材数目(最大片材数目，如，两张，构成片材摞SbS)设置为小于用大尺寸片材ShL(第二片材)形成的片材数目(最大片材数目，如，三张，构成片材摞SbL)。于是，即使小尺寸片材摞SbS的前缘抵靠堆叠盘36上的片材时，由于冲击致使堆叠盘36上的片材Sb0移位的担心也会减小或消除，从而能改善片材堆叠对齐属性。
此外，在将片材摞仅形成在处理盘51上的配置中，存在执行装订的模式和不执行装订的模式，在不执行装订的模式下进行上述控制。
尽管已经参照示例实施例描述了本发明，但应该理解，本发明不局限于所公开的示例实施例。下面的权利要求书的范围与最宽泛的解释一致，包含了所有这样的改进和等同结构和功能。

Claims (8)

1.一种片材堆叠装置，包括：
第一片材布置部分，所输送的片材要放置在第一片材布置部分上；
片材摞形成部分，其被配置成在第一片材布置部分支撑片材的状态下，形成包括所述片材的片材摞；
片材移动部分，其被配置成在预定移动方向上移动通过片材摞形成部分形成的片材摞；
第二片材布置部分，通过片材移动部分移动的片材摞要放置在第二片材布置部分上；和
控制部分，其中，控制部分被配置成执行下述模式：
第一模式，即，控制部分使片材摞形成部分在片材通过第一片材布置部分和布置在第二片材布置部分上的片材支撑的状态下形成包括所述片材的片材摞；和
第二模式，即，在控制部分使片材摞形成部分在片材通过第一片材布置部分支撑的状态下形成包括所述片材的片材摞的情况下，片材摞在移动方向上的下游端部分定位在以第一模式要形成的片材摞在移动方向上的下游端部分的上游；
其中，控制部分被配置成，将构成控制部分使片材摞形成部分以第二模式形成的片材摞的片材的最大数目设置为小于构成控制部分使片材摞形成部分以第一模式形成的片材摞的片材的最大数目。
2.根据权利要求1所述的片材堆叠装置，其中，根据由第一片材布置部分支撑的片材在移动方向上的下游端部分的位置选择第一模式和第二模式中的一种模式。
3.根据权利要求1或2所述的片材堆叠装置，其中，构成以第二模式形成的片材摞的片材在移动方向上的尺寸小于构成以第一模式形成的片材摞的片材在移动方向上的尺寸。
4.根据权利要求1或2所述的片材堆叠装置，还包括被配置成装订片材摞的装订单元，
其中，控制部分被配置成用于执行下述模式：
第三模式，即，控制部分使装订单元装订片材摞；和
第四模式，即，控制部分阻止装订单元装订片材摞；和
其中，控制部分被配置成，将构成控制部分使片材摞形成部分在第四模式期间以第二模式形成的片材摞的片材的最大数目设置为小于构成控制部分使片材摞形成部分在第四模式期间以第一模式形成的片材摞的片材的最大数目。
5.一种成像系统，包括：
成像单元，其被配置成在片材上形成图像；和，
权利要求1至4中的任一项所述的片材堆叠装置，所述片材堆叠装置被配置成将从成像单元输送来的多张片材形成片材摞。
6.一种片材堆叠装置，包括：
第一片材布置部分，所输送的片材要放置在第一片材布置部分上；
片材摞形成部分，其被配置成在第一片材布置部分支撑片材的状态下，形成包括所述片材的片材摞；
片材移动部分，其被配置成在预定移动方向上移动通过片材摞形成部分形成的片材摞；
第二片材布置部分，通过片材移动部分移动的片材摞要放置在第二片材布置部分上；和
控制部分，其被配置成，将构成控制部分使片材摞形成部分要在第一片材布置部分上形成的片材摞的第一片材的最大数目设置成小于构成控制部分使片材摞形成部分要在第一片材布置部分上形成的片材摞的第二片材的最大数目，第一片材在移动方向上的尺寸小于第二片材在移动方向上的尺寸。
7.根据权利要求6所述的片材堆叠装置，还包括被配置成装订片材摞的装订单元，
其中，控制单元被配置成执行下列模式：
第一模式，即，控制部分使装订单元装订片材摞；和
第二模式，即，控制部分阻止装订单元装订片材摞；
其中，控制部分被配置成，在第二模式下将第一片材的最大数目设置为小于第二片材的最大数目。
8.一种成像系统，包括：
成像单元，其被配置成将图像形成在片材上；和
权利要求6或7中所述的片材堆叠装置，所述片材堆叠装置被配置成将从成像单元输送来的多张片材形成片材摞。
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