CN107098119A - 板材整列方法及设备 - Google Patents

Abstract

一种板材整列方法及设备，其中板材整列设备，包括有一机架、一输送单元以及一止挡单元；该机架包括有一前端以及一后端；该输送单元用以承接自该前端进入的板材，并将板材往该后端的方向递送；该止挡单元包含有一挡板，该挡板用以将输送中的板材抵挡于一设定位置，以整编板材的前后侧面的平整度，尔后该输送单元停止递送动作，该挡板受控制自一第一位置移动至一第二位置，以使该挡板与板材之间相隔一间距，以便于进行夹取板材的相关作业。

Description

板材整列方法及设备

技术领域

本发明是与递送板材有关，特别是指一种板材整列方法及设备。

背景技术

已知，裁切后的纸盒板料体积轻薄，通常会先将多个薄板集中堆叠，加以捆绑成厚实的板材，以方便一同运送。

然而，上述的板材在经过捆绑、递送作业的过程，容易使得轻薄且易受力变形的薄板晃动而造成板材的边缘不为平整，而不便于后续进行堆置或是整理板材的作业。是以，业界为了让板材获得较佳平整度，目前采以自动化设备来改善上述情况，然而，前述自动化设备于设计过程仅将改善焦点放置于如何调整板材平整度，疏于考虑后续板材递送及夹取的相关作业的便利性，以至于衍生夹取装置不容易进行夹取板材作业，并与板材周遭机构发生干涉的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种板材整列设备，是可自动化递送板材并获得具有良好平整度的板材，且其结构便于夹取装置夹取板材，以使运送过程更为顺畅。

缘以达成上述目的，本发明提供的一种板材整列设备，包含有一机架、一输送单元以及一止挡单元。该机架具有位于相对位置的一前端与一后端；该输送单元是结合于该机架上且位于该前端与该后端之间，该输送单元包括有一输送带，该输送带用以将板材往该后端方向递送；该止挡单元包括有一挡板，该挡板受控制而于一第一位置与一第二位置之间沿着直线往复移动；其中该挡板位于该第一位置时，用以抵挡该输送带所递送的一板材停于一设定位置，且该输送带停止运转后，该挡板移动至该第二位置，以使该挡板与板材之间相隔一间距。

本发明另提供一种板材整列方法，其包含下列步骤，将板材往一预定方向递送；提供一挡板将输送中的该板材抵挡于一设定位置；停止板材的递送动作；控制该挡板移动以使停止的板材与该挡板之间相隔一间距。

本发明的效果在于自动化递送板材，并在运送过程中修正板材侧面的平整度，且其结构设计便于夹取装置夹取板材，以使运送过程更加顺畅。

附图说明

为能更清楚地说明本发明的技术内容，以下结合一较佳实施例并配合附图详细说明如后，其中：

图1为本发明一较佳实施例的板材整列设备的立体图。

图2是一立体图，揭示输送单元以及止挡单元的位置。

图3是一示意图，揭示止挡单元与第一驱动装置及第二驱动装置的结构关是。

图4是一侧视图，揭示进入输送单元的板材被挡板抵挡而位于设定位置。

图5是一侧视图，揭示输送带停止递送动作，挡板被带动至第二位置以利于机械手臂进行夹取作业。

图6是一侧视图，揭示板材被递送至设定位置。

图7是图6的剖视图，揭示二夹片抵于板材左右两侧面及底面。

图8是一侧视图，揭示板材受控制而升高。

图9是图8的剖视图，揭示升降单元带动板材上升。

图10是一侧视图，揭示另一个板材进入设定位置。

图11是一侧视图，揭示板材下降并堆叠于另一个板材的上方，且挡板被带动至第二位置。

具体实施方式

请参图1至图3所示，为本发明一较佳实施例的板材整列设备1，包含有一机架10、一输送单元20、一门板32、一对导正板42、一止挡单元50、一第一驱动装置62、一第二驱动装置64以及一升降单元。

该机架10具有位于相对位置的一前端101与一后端102，以及位于该前端101与该后端102之间的一第一轨道103；该进料带2用以将板材3a往该机架10方向递送。

该输送单元20结合于该机架10且位于该前端101与该后端102之间，该输送单元20承接自该前端101进入的板材3a，并带动板材3a往该后端102方向移动；在本实施例中，该输送单元20包括有多个滚柱22以及一输送带24，其中，所述滚柱22平行设置于的一侧并邻近该前端101，且受到控制而以相同该输送带24绕转的方向转动，特别的是，所述滚柱22的转动速度控制快于该进料带2的绕转速度，由此以将位于该进料带2上的板材3a顺利地递送至该输送带24，并适时地拉开进入该板材整列设备1的板材3a与尚未进入该板材整列设备1的板材3b间的间距。

请再配合图4及图5所示，将该门板32结合于该机架10上且邻近该前端101，该门板32受一压缸装置34控制而于一升起位置PU与一下降位置PD间位移。请配合图5所示，当该门板32向上穿出一该滚柱22以及该输送带24间的缝隙而位于该升起位置P)L时，该门板32高出于该输送带24，进而有效地阻挡板材3a进入该输送带24，以避免板材在该输送带24上发生不当的堆挤；请再配合图4所示，该门板32受该压缸装置34控制而向下移动至该下降位置PD时，板材3a将不受阻碍地进入该输送带24。

一般的板材通常为多数个薄板(如纸箱)经由绳索捆绑组成，递送板材的过程容易致使所述薄板晃动造成板材的边缘不为平整。为此，该对导正板42被设置于该机架10上且分别位于各该滚柱22两端的外侧，该二导正板42可受控制而相互对夹或远离，以适用于不同尺寸的板材。在本实施例中，该二导正板42分别具有一斜板421以及一平直板422，其中该二斜板421朝外延伸并呈外扩，且该二斜板421之间的距离往该预定位置P逐渐缩小；该二平直板422是平行地朝向该后端102方向延伸。板材3a被输送的过程中，先是受到各该斜板421的导引而获得导正作用，再通过该二平直板422的左右限制而以平整的方式被输送。

配合图3所示，该止挡单元50包括有一滑动元件52以及一挡板54，该滑动元件52位于该输送带24的下方，且包括有一滑台521、一第二轨道522以及一结合台523，其中，该滑台521可移动地结合于该第一轨道103，该第二轨道522设置于该滑台521上，该结合台523是可移动地结合于该第二轨道522。

该挡板54包括有二立板541以及一横板542，其中，该二立板541是固接于该结合台523，该横板542两端分别固接于该二立板541且位于该输送带24的上方。

该第一驱动装置62是设置于该机架10上，用以带动该滑动元件52沿着该第一轨道103直线往复移动。当该滑动元件52受控制而沿该第一轨道103滑移时，将带动结合于该滑动元件52上的该挡板54一同位移。此外，本实施例中的该第一驱动装置62为一螺杆装置，是用以精密调整该挡板54的所在位置。

于本实施例中，该第二驱动装置64是一设置于该滑动元件52上的气压缸，用以带动该结合台523沿着该第二轨道522直线往复移动，因此，固接于该结合台523上的该挡板54将可受该第二驱动装置64带动，而沿着该输送带24于一第一位置P1与一第二位置P2之间进行直线往复移动。该第二驱动装置64的目的在于驱使该挡板54可快速于该第一位置P1以及该第二位置P2之间移动，是以，于其他实施例中亦可为马达或是其他效果类同的驱动装置取代，不以上述为限。

本实施例的该挡板54的目的在于抵挡该输送带24所递送的板材3a停于该设定位置P，并使该板材3a的前侧抵靠于该挡板P上，而让板材3a的前后两侧的边缘也获得平整的效果。当板材3a被该挡板54抵挡而被限制于该设定位置P时，该输送带24停止运转，该第二驱动装置64将带动该挡板54自该一第位置P1移动至该第二位置P2，以使该挡板54与板材3a之间相隔一间距，而得以让由一机械手臂4为例的夹取手段进入该输送单元20上方夹取板材3a(配合图5所示)，其中该机械手臂4是可通过该间隙包夹该板材3a的前后两侧面，以使板材3a稳固地被该机械手臂4带往至一集料位置放置。尔后，该第二驱动装置64再次带动该挡板54复归至该第一位置P1，以使该挡板54继续抵挡批次进入该输送单元的板材3b进而整编板材3b的平整度，并重复前述动作。

本实施例的该板材整列设备1亦可让该机械手臂4同时夹取两个堆叠的板材3a、3b，请配合图6至图8所示，该板材整列设备1更包含有一对夹座70设置于该输送带24的两侧，该对夹座70是可受控制而改变该对夹座70之间的距离，且该对夹座70下缘设有多个滚轮72，而可如图7所示用以顶抵邻近板材3a左右侧的底面，以辅助承载进入该输送带24的板材3a。

该升降单元包含有位于该对夹座70中的一对夹板82、一对第一作动件84与一对支撑架86以及结合于该机架10上的一对第二作动件88。该二夹板82是L型板片，且与该对第一作动件84设置于该对支撑架86的顶端；该对第一作动件84是用以带动该对夹板82往远离或靠近该输送带24的左右二侧面移动。该对第二作动件88顶抵于该对支撑架86的底端，是带动该对支撑架86垂直地向上或向下移动，并间接驱使该对夹板82和该对第一作动件84与该对支撑架86同步移动。

通过上述的结构设计，当该板材3a进入该设定位置P后，配合图7所示，该对第一作动件84是带动该对夹板82往该板材3a的左右二侧面移动，以使该二夹板82相接于该板材3a左右二侧面以及底面；尔后，配合图9所示，通过该对第二作动件88带动该对夹板82垂直地向上移动，以驱使该板材3a上升，如此一来，另一该板材3b即可被该输送单元20往该设定位置P递送(参图10所示)；当另一该板材3b抵靠于该挡板54时，该输送带24停止运转，该升降单元将降下原本托高的板材3a并使其堆叠于另一该板材3b的上方。最后，驱使该第二驱动装置64带动该挡板54移动至该第二位置P2，以使该挡板54与所述板材之间相隔一间距(参图11所示)，而便于该机械手臂4夹取。

综上所述，无论是单层板材或是相互堆叠的板材，本实施例的板材整列设备1是可通过该对导正板42以及该止挡单元50来整编板材的前后左右侧边缘的平整度，以获得具有良好平整度的板材。此外，若要提供不同规格的板材容置，是可调整该对夹座70之间的距离，以及调整该挡板54至该机架10的前端101之间的距离来达到前述目的；再者，该第一驱动装置62以及该第二驱动装置64是驱使该挡板54沿着直线移动，以使该挡板54与板材之间腾出足够的空间，让该机械手臂4得以顺利不受干涉地进行夹取作业。

以上所述仅为本发明较佳可行实施例而已，凡是应用本发明说明书及申请专利范围所为的等效变化，理应包含在本发明的权利要求范围内。

Claims (14)

1.一种板材整列设备，包含有：

一机架，具有位于相对位置的一前端与一后端；

一输送单元，结合于该机架上且位于该前端与该后端之间，该输送单元包括有一输送带，该输送带用以将板材往该后端方向递送；以及

一止挡单元，包括有一挡板，该挡板受控制而于一第一位置与一第二位置之间沿着直线往复移动；其中该挡板位于该第一位置时，用以抵挡该输送带所递送的板材停于一设定位置，且该输送带停止运转后，该挡板移动至该第二位置，以使该挡板与板材之间相隔一间距。

2.如权利要求1所述的板材整列设备，其中该输送单元包含有至少一滚柱设置于该输送带的一侧且邻近该前端，该滚柱受控制转动且转动方向与该输送带的转动方向相同，以将板材递送进入该输送带。

3.如权利要求2所述的板材整列设备，包含有一对导正板设置于该机架且分别位于该滚柱两端的外侧，该对导正板分别具有一朝外延伸并呈外扩的斜板。

4.如权利要求1所述的板材整列设备，包含有一门板设置于该机架且位于该输送带的一侧并邻近该前端，该门板受到控制而于一升起位置与一下降位置间位移，该门板于该升起位置时，抵挡板材进入该输送带；该门板于该下降位置时，板材可进入该输送带。

5.如权利要求1所述的板材整列设备，包括有一第一驱动装置；该机架包括有一第一轨道；该止挡单元包含有一滑动元件结合于该第一轨道上，该挡板结合于该滑动元件；该第一驱动装置用以带动该滑动元件沿着该第一轨道直线往复移动。

6.如权利要求5所述的板材整列设备，包括有一第二驱动装置；该滑动元件包含有一滑台、一第二轨道以及一结合台，其中该滑台可移动地结合于该第一轨道上，该第二轨道设于该滑台，该结合台可移动地结合于该第二轨道上，该挡板结合于该结合台；该第二驱动装置用以带动该结合台沿着该第二轨道直线往复移动。

7.如权利要求6所述的板材整列设备，其中该挡板包括有至少一立板与一横板，该立板固接于该结合台，该横板固接于该立板且位于该输送带的上方。

8.如权利要求1所述的板材整列设备，包含有一升降单元，该升降单元包含有一对夹板、一对第一动作件以及一对第二动作件，其中该对第一动作件带动该对夹板往板材的左右二侧面移动，以使该二夹板相接于板材的二侧面以及底面；该对第二动作件带动该对夹板垂直地向上或向下移动，以驱使板材上升或下降。

9.如权利要求1所述的板材整列设备，还包含有一夹取手段，用以夹取位在该设定位置的板材，并将板材放置于一集料位置。

10.一种如权利要求1所述的板材整列方法，其包含下列步骤：

将板材往一预定方向递送；

提供一挡板将输送中的板材抵挡于一设定位置；

停止板材的递送动作；

控制该挡板移动以使停止的板材与该挡板之间相隔一间距。

11.如权利要求10所述的板材整列方法，其中板材往该预定方向的递送过程中，经过一输送单元而快速朝向该设定位置移动，该输送单元包含有至少一滚柱以及一输送带，其中，该滚柱设置于该输送带的一侧，且转动方向与该输送带的转动方向相同，用以将板材往该输送带递送，该输送带再将板材往该设定位置带动。

12.如权利要求10所述的板材整列方法，包含有控制一门板于一升起位置与一下降位置间位移，该门板位于该升起位置时抵挡板材；该门板位于该下降位置时，板材可进入该设定位置。

13.如权利要求10所述的板材整列方法，其中抵靠于该挡板的板材被托高且堆叠于另一批次进的该设定位置的板材上方。

14.如权利要求13所述的板材整列方法，其中控制该挡板远离板材后，通过一夹取手段将板材夹取至一集料位置。