TW201730077A - 一種板材整列方法及設備 - Google Patents

Abstract

一種板材整列設備，包括有一機架、一輸送單元以及一止擋單元；該機架包括有一前端以及一後端；該輸送單元用以承接自該前端進入的板材，並將板材往該後端之方向遞送；該止擋單元包含有一擋板，該擋板用以將輸送中的板材抵擋於一設定位置，藉以整編板材之前後側面的平整度，爾後該輸送單元停止遞送動作，該擋板受控制自一第一位置移動至一第二位置，以使該擋板與板材之間相隔一間距，以便於進行夾取板材之相關作業。

Description

一種板材整列方法及設備

本發明係與遞送板材有關，特別是指一種板材整列方法及設備。

已知，裁切後的紙盒板料體積輕薄，通常會先將複數個薄板集中堆疊，加以綑綁成厚實的板材，以方便一同運送。

然而，上述的板材在經過綑綁、遞送作業之過程，容易使得輕薄且易受力變形的薄板晃動而造成板材之邊緣不為平整，而不便於後續進行堆置或是整理板材之作業。是以，業界為了讓板材獲得較佳平整度，目前採以自動化設備來改善上述情況，然而，前述自動化設備於設計過程僅將改善焦點放置於如何調整板材平整度，疏於考量後續板材遞送及夾取之相關作業的便利性，以至於衍生夾取裝置不容易進行夾取板材作業，並與板材周遭機構發生干涉之問題。

有鑑於此，本發明之目的在於提供一種板材整列設備，係可自動化遞送板材並獲得具有良好平整度的板材，且其結構便於夾取裝置夾取板材，以使運送過程更為順暢。

緣以達成上述目的，本發明提供的一種板材整列設備，包含有一機架、一輸送單元以及一止擋單元。該機架具有位於相對位置的一前端與一後端；該輸送單元係結合於該機架上且位於該前端與該後端之間，該輸送單元包括有一輸送帶，該輸送帶用以將板材往該後端方向遞送；該止擋單元包括有一擋板，該擋板受控制而於一第一位置與一第二位置之間沿著直線往復移動；其中該擋板位於該第一位置時，用以抵擋該輸送帶所遞送的一板材停於一設定位置，且該輸送帶停止運轉後，該擋板移動至該第二位置，以使該擋板與板材之間相隔一間距。

本發明另提供一種板材整列方法，其包含下列步驟，將板材往一預定方向遞送；提供一擋板將輸送中的該板材抵擋於一設定位置；停止板材的遞送動作；控制該擋板移動以使停止的板材與該擋板之間相隔一間距。

本發明之效果在於自動化遞送板材，並在運送過程中修正板材側面的平整度，且其結構設計便於夾取裝置夾取板材，以使運送過程更加順暢。

為能更清楚地說明本發明，茲舉一較佳實施例並配合圖式詳細說明如後。請參圖１至圖３所示，為本發明一較佳實施例之板材整列設備1，包含有一機架10、一輸送單元20、一門板32、一對導正板42、一止擋單元50、一第一驅動裝置62、一第二驅動裝置64以及一升降單元。

該機架10具有位於相對位置的一前端101與一後端102，以及位於該前端101與該後端102之間的一第一軌道103；該進料帶2用以將板材3a往該機架10方向遞送。

該輸送單元20結合於該機架10且位於該前端101與該後端102之間，該輸送單元20承接自該前端101進入的板材3a，並帶動板材3a往該後端102方向移動；在本實施例中，該輸送單元20包括有複數個滾柱22以及一輸送帶24，其中，該些滾柱22平行設置於的一側並鄰近該前端101，且受到控制而以相同該輸送帶24繞轉的方向轉動，特別的是，該些滾柱22的轉動速度控制快於該進料帶2的繞轉速度，藉此以將位於該進料帶2上的板材3a順利地遞送至該輸送帶24，並適時地拉開進入該板材整列設備1之板材3a與尚未進入該板材整列設備1之板材3b間的間距。

請再配合圖４及圖５所示，將該門板32結合於該機架10上且鄰近該前端101，該門板32受一壓缸裝置34控制而於一升起位置PU與一下降位置PD間位移。請配合圖５所示，當該門板32向上穿出一該滾柱22以及該輸送帶24間的縫隙而位於該升起位置PU時，該門板32高出於該輸送帶24，進而有效地阻擋板材3a進入該輸送帶24，以避免板材在該輸送帶24上發生不當的堆擠；請再配合圖４所示，該門板32受該壓缸裝置34控制而向下移動至該下降位置PD時，板材3a將不受阻礙地進入該輸送帶24。

一般的板材通常為多數個薄板（如紙箱）經由繩索綑綁組成，遞送板材之過程容易致使該些薄板晃動造成板材之邊緣不為平整。為此，該對導正板42被設置於該機架10上且分別位於各該滾柱22兩端的外側，該二導正板42可受控制而相互對夾或遠離，以適用於不同尺寸的板材。在本實施例中，該二導正板42分別具有一斜板421以及一平直板422，其中該二斜板421朝外延伸並呈外擴，且該二斜板421之間的距離往該預定位置P逐漸縮小；該二平直板422係平行地朝向該後端102方向延伸。板材3a被輸送的過程中，先是受到各該斜板421之導引而獲得導正作用，再透過該二平直板422的左右限制而以平整的方式被輸送。

配合圖３所示，該止擋單元50包括有一滑動組件52以及一擋板54，該滑動組件52位於該輸送帶24的下方，且包括有一滑台521、一第二軌道522以及一結合台523，其中，該滑台521可移動地結合於該第一軌道103，該第二軌道522設置於該滑台521上，該結合台523係可移動地結合於該第二軌道522。

該擋板54包括有二立板541以及一橫板542，其中，該二立板541係固接於該結合台523，該橫板542兩端分別固接於該二立板541且位於該輸送帶24的上方。

該第一驅動裝置62係設置於該機架10上，用以帶動該滑動組件52沿著該第一軌道103直線往復移動。當該滑動組件52受控制而沿該第一軌道103滑移時，將帶動結合於該滑動組件52上的該擋板54一同位移。此外，本實施例中之該第一驅動裝置62為一螺桿裝置，係用以精密調整該擋板54之所在位置。

於本實施例中，該第二驅動裝置64係一設置於該滑動組件52上的氣壓缸，用以帶動該結合台523沿著該第二軌道522直線往復移動，因此，固接於該結合台523上的該擋板54將可受該第二驅動裝置64帶動，而沿著該輸送帶24於一第一位置P1與一第二位置P2之間進行直線往復移動。該第二驅動裝置64的目的在於驅使該擋板54可快速於該第一位置P1以及該第二位置P2之間移動，是以，於其他實施例中亦可為馬達或是其他效果類同之驅動裝置取代，不以上述為限。

本實施例之該擋板54的目的在於抵擋該輸送帶24所遞送的板材3a停於該設定位置P，並使該板材3a之前側抵靠於該擋板P上，而讓板材3a的前後兩側之邊緣也獲得平整之效果。當板材3a被該擋板54抵擋而被限制於該設定位置P時，該輸送帶24停止運轉，該第二驅動裝置64將帶動該擋板54自該一第位置P1移動至該第二位置P2，以使該擋板54與板材3a之間相隔一間距，而得以讓由一機械手臂4為例的夾取手段進入該輸送單元20上方夾取板材3a（配合圖５所示），其中該機械手臂4係可通過該間隙包夾該板材3a之前後兩側面，以使板材3a穩固地被該機械手臂4帶往至一集料位置放置。爾後，該第二驅動裝置64再次帶動該擋板54復歸至該第一位置P1，以使該擋板54繼續抵擋批次進入該輸送單元的板材3b進而整編板材3b之平整度，並重複前述動作。

本實施例之該板材整列設備1亦可讓該機械手臂4同時夾取兩個堆疊的板材3a、3b，請配合圖６至圖８所示，該板材整列設備1更包含有一對夾座70設置於該輸送帶24之兩側，該對夾座70係可受控制而改變該對夾座70之間的距離，且該對夾座70下緣設有複數個滾輪72，而可如圖７所示用以頂抵鄰近板材3a左右側的底面，以輔助承載進入該輸送帶24的板材3a。

該升降單元包含有位於該對夾座70中的一對夾板82、一對第一作動件84與一對支撐架86以及結合於該機架10上的一對第二作動件88。該二夾板82係Ｌ型板片，且與該對第一作動件84設置於該對支撐架86之頂端；該對第一作動件84係用以帶動該對夾板82往遠離或靠近該輸送帶24之左右二側面移動。該對第二作動件88頂抵於該對支撐架86之底端，係帶動該對支撐架86垂直地向上或向下移動，並間接驅使該對夾板82和該對第一作動件84與該對支撐架86同步移動。

透過上述之結構設計，當該板材3a進入該設定位置P後，配合圖７所示，該對第一作動件84係帶動該對夾板82往該板材3a之左右二側面移動，以使該二夾板82相接於該板材3a左右二側面以及底面；爾後，配合圖９所示，透過該對第二作動件88帶動該對夾板82垂直地向上移動，以驅使該板材3a上升，如此一來，另一該板材3b即可被該輸送單元20往該設定位置P遞送（參圖10所示）；當另一該板材3b抵靠於該擋板54時，該輸送帶24停止運轉，該升降單元將降下原本托高的板材3a並使其堆疊於另一該板材3b之上方。最後，驅使該第二驅動裝置64帶動該擋板54移動至該第二位置P2，以使該擋板54與該些板材之間相隔一間距（參圖11所示），而便於該機械手臂4夾取。

綜上所述，無論是單層板材或是相互堆疊之板材，本實施例之板材整列設備1係可透過該對導正板42以及該止擋單元50來整編板材之前後左右側邊緣的平整度，以獲得具有良好平整度的板材。此外，若要提供不同規格之板材容置，係可調整該對夾座70之間的距離，以及調整該擋板54至該機架10的前端101之間的距離來達到前述目的；再者，該第一驅動裝置62以及該第二驅動裝置64係驅使該擋板54沿著直線移動，以使該擋板54與板材之間騰出足夠的空間，讓該機械手臂4得以順利不受干涉地進行夾取作業。

以上所述僅為本發明較佳可行實施例而已，舉凡應用本發明說明書及申請專利範圍所為之等效變化，理應包含在本發明之專利範圍內。

［本發明］
1‧‧‧板材整列設備
2‧‧‧進料帶
3a、3b‧‧‧板材
4‧‧‧機械手臂
10‧‧‧機架
101‧‧‧前端
102‧‧‧後端
103‧‧‧第一軌道
20‧‧‧輸送單元
22‧‧‧滾柱
24‧‧‧輸送帶
32‧‧‧門板
34‧‧‧壓缸裝置
42‧‧‧導正板
421‧‧‧斜板
422‧‧‧平直板
50‧‧‧止擋單元
52‧‧‧滑動組件
521‧‧‧滑台
522‧‧‧第二軌道
523‧‧‧結合台
54‧‧‧擋板
541‧‧‧立板
542‧‧‧橫板
62‧‧‧第一驅動裝置
64‧‧‧第二驅動裝置
70‧‧‧夾座
72‧‧‧滾輪
82‧‧‧夾板
84‧‧‧第一作動件
86‧‧‧支撐架
88‧‧‧第二作動件
P‧‧‧設定位置
P1‧‧‧第一位置
P2‧‧‧第二位置
PU‧‧‧升起位置
PD‧‧‧下降位置

圖１為本發明一較佳實施例之板材整列設備的立體圖。 圖２係一立體圖，揭示輸送單元以及止擋單元之位置。 圖３係一示意圖，揭示止擋單元與第一驅動裝置及第二驅動裝置的結構關係。 圖４係一側視圖，揭示進入輸送單元的板材被擋板抵擋而位於設定位置。 圖５係一側視圖，揭示輸送帶停止遞送動作，擋板被帶動至第二位置以利於機械手臂進行夾取作業。 圖６係一側視圖，揭示板材被遞送至設定位置。 圖７係圖６之剖視圖，揭示二夾片抵於板材左右兩側面及底面。 圖８係一側視圖，揭示板材受控制而升高。 圖９係圖８之剖視圖，揭示升降單元帶動板材上升。 圖10係一側視圖，揭示另一個板材進入設定位置。 圖11係一側視圖，揭示板材下降並堆疊於另一個板材之上方，且擋板被帶動至第二位置。

1‧‧‧板材整列設備

2‧‧‧進料帶

10‧‧‧機架

101‧‧‧前端

102‧‧‧後端

22‧‧‧滾柱

24‧‧‧輸送帶

42‧‧‧導正板

421‧‧‧斜板

422‧‧‧平直板

54‧‧‧擋板

70‧‧‧夾座

72‧‧‧滾輪

82‧‧‧夾板

Claims (14)

1. 一種板材整列設備，包含有： 一機架，具有位於相對位置的一前端與一後端； 一輸送單元，係結合於該機架上且位於該前端與該後端之間，該輸送單元包括有一輸送帶，該輸送帶用以將板材往該後端方向遞送； 一止擋單元，包括有一擋板，該擋板受控制而於一第一位置與一第二位置之間沿著直線往復移動；其中該擋板位於該第一位置時，用以抵擋該輸送帶所遞送的板材停於一設定位置，且該輸送帶停止運轉後，該擋板移動至該第二位置，以使該擋板與板材之間相隔一間距。
2. 如請求項1所述之板材整列設備，其中該輸送單元包含有至少一滾柱設置於該輸送帶的一側且鄰近該前端，該滾柱受控制轉動且轉動方向與該輸送帶的轉動方向相同，以將板材遞送進入該輸送帶。
3. 如請求項2所述之板材整列設備，包含有一對導正板設置於該機架且分別位於該滾柱兩端的外側，該對導正板分別具有一朝外延伸並呈外擴的斜板。
4. 如請求項1所述之板材整列設備，包含有一門板設置於該機架且位於該輸送帶的一側並鄰近該前端，該門板受到控制而於一升起位置與一下降位置間位移，該門板於該升起位置時，抵擋板材進入該輸送帶；該門板於該下降位置時，板材可進入該輸送帶。
5. 如請求項1所述之板材整列設備，包括有一第一驅動裝置；該機架包括有一第一軌道；該止擋單元包含有一滑動組件結合於該第一軌道上，該擋板結合於該滑動組件；該第一驅動裝置用以帶動該滑動組件沿著該第一軌道直線往復移動。
6. 如請求項5所述之板材整列設備，包括有一第二驅動裝置；該滑動組件包含有一滑台、一第二軌道以及一結合台，其中該滑台可移動地結合於該第一軌道上，該第二軌道設於該滑台，該結合台可移動地結合於該第二軌道上，該擋板結合於該結合台；該第二驅動裝置用以帶動該結合台沿著該第二軌道直線往復移動。
7. 如請求項6所述之板材整列設備，其中該擋板包括有至少一立板與一橫板，該立板固接於該結合台，該橫板固接於該立板且位於該輸送帶的上方。
8. 如請求項1所述之板材整列設備，包含有一升降單元，該升降單元包含有一對夾板、一對第一作動件以及一對第二作動件，其中該對第一作動件帶動該對夾板往板材之左右二側面移動，以使該二夾板相接於板材的二側面以及底面；該對第二作動件帶動該對夾板垂直地向上或向下移動，以驅使板材上升或下降。
9. 如請求項1所述之板材整列設備，更包含有一夾取手段，用以夾取位在該設定位置的板材，並將板材放置於一集料位置。
10. 一種如請求項1所述之板材整列方法，其包含下列步驟： 將板材往一預定方向遞送； 提供一擋板將輸送中的板材抵擋於一設定位置； 停止板材的遞送動作； 控制該擋板移動以使停止的板材與該擋板之間相隔一間距。
11. 如請求項10所述之板材整列方法，其中板材往該預定方向的遞送過程中，經過一輸送單元而快速朝向該設定位置移動，該輸送單元包含有至少一滾柱以及一輸送帶，其中，該滾柱設置於該輸送帶的一側，且轉動方向與該輸送帶的轉動方向相同，用以將板材往該輸送帶遞送，該輸送帶再將板材往該設定位置帶動。
12. 如請求項10所述之板材整列方法，包含有控制一門板於一升起位置與一下降位置間位移，該門板位於該升起位置時抵擋板材；該門板位於該下降位置時，板材可進入該設定位置。
13. 如請求項10所述之板材整列方法，其中抵靠於該擋板的板材被托高且堆疊於另一批次進入該設定位置的板材上方。
14. 如請求項13所述之板材整列方法，其中控制該擋板遠離板材後，透過一夾取手段將板材夾取至一集料位置。