CN107093230A - 一种智能摄像头的云管理方法及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能摄像头的云管理方法及其系统，其中，该云管理方法中包括：S1智能摄像头获取来访者的人脸图像；S2智能摄像头将获取的人脸图像上传至云服务器；S3云服务器根据接收到的人脸图像在人脸数据库中查找；S4云服务器将人脸图像和查找结果发送至用户终端。其智能摄像头通过将获取的人脸图像上传至云服务器中进行比对的方式，实现对人脸图像的识别，并将识别结果发送至用户终端，通知用户，帮助用户及时了解来访者的身份，提高安全性能。

Description

一种智能摄像头的云管理方法及其系统

技术领域

本发明涉及云技术领域，尤其涉及一种智能摄像头的云管理方法及其系统。

背景技术

随着人们安全意识的提高，越来越多的安防设备出现在我们身边，以维护人们的安全。除了银行、超市、公共交通道路等地，越来越多的家庭选择安装安防设备，以保障安全。摄像头作为安防系统的重要组成部分，自然也得到了越来越多的发展。

现有的摄像头可以左右360°旋转、上下90°旋转，通过远程控制装置控制其转向运动，实现全角度无死角监控。此外，现有摄像头还能通过智能分析，自动调节角度，让摄像头始终正对人脸，以此拍摄到人的正脸，作为后续影像资料。可见，现有的安防系统仅仅能够实现监控而已。尤其对于作用为门禁系统的安防系统来说，其仅通过摄像头拍摄被监控场景，无法即时对进出人员状况进行判别。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种智能摄像头的云管理方法及其系统，有效解决了现有智能摄像头只能实现监控功能，不能对进出人员状况进行判断的技术问题。

本发明提供的技术方案如下：

一种智能摄像头的云管理方法，应用于门禁系统，所述云管理方法中包括：

S1智能摄像头获取来访者的人脸图像；

S2智能摄像头将获取的人脸图像上传至云服务器；

S3云服务器根据接收到的人脸图像在人脸数据库中查找；

S4云服务器将人脸图像和查找结果发送至用户终端。

在本技术方案中，智能摄像头通过将获取的人脸图像上传至云服务器中进行比对的方式，实现对人脸图像的识别，并将识别结果发送至用户终端，通知用户，帮助用户及时了解来访者的身份，提高安全性能。

进一步优选地，在步骤S1中具体包括：

S11获取来访者的人脸图像；

S12判断该人脸图像是否为正脸图像，若不是，跳转至步骤S13；

S13根据人脸图像中的人脸姿态调整智能摄像头的角度，直到获取的人脸图像为正脸图像。

在本技术方案中，智能摄像头对获取的人脸图像进行智能分析，通过调整智能摄像头的角度保证智能摄像头正对着人脸，以此确保智能摄像头得到的人脸图像是人脸正脸，提高后续云服务器查找比对过程中的精度。

进一步优选地，在步骤S3中具体包括：

S31云服务器将接收到的人脸图像发送至公安人脸识别系统；

S32公安人脸识别系统根据接收到的人脸图像在人脸数据库进行比对查找；

S33公安人脸识别系统将查找结果反馈至云服务器。

在本技术方案中，云服务器将人脸图像发送至公安人脸识别系统中进行人脸识别，其基于公安人脸识别系统强大的人脸数据库，提高人脸识别效率的同时保证了人脸识别的准确度。

进一步优选地，在步骤S4中具体包括：

S41云服务器推送终端应用至用户终端；

S42云服务器将人脸图像和查找结果通过终端应用发送至用户终端。

在本技术方案中，云服务器推送终端应用至用户终端并将查找结果发送至用户终端，便于用户实时查看云服务器推送的识别结果。

进一步优选地，在步骤S42之后还包括：

S43用户通过终端应用关联智能摄像头，实现对智能摄像头的控制。

在本技术方案中，用户通过终端应用实现对智能摄像头的控制，简单方便，为用户的监控提供便利。

进一步优选地，在步骤S42之后还包括：

S44用户根据终端应用接收的人脸图像和查找结果确认来访者身份；

S45用户根据确认结果通过终端应用远程控制门禁开关。

在本技术方案中，用户通过终端应用远程控制门禁开关，实现用户对门禁系统的远程控制，为用户提供便利，提高安全性能。

本发明还提供了一种智能摄像头的云管理系统，应用于门禁系统，所述云管理系统中包括：智能摄像头、云服务器以及用户终端，其中，

智能摄像头，用于获取来访者的人脸图像，及用于将获取的人脸图像上传至云服务器；

云服务器，用于根据接收到的人脸图像在人脸数据库中查找，及用于将将人脸图像和查找结果发送至用户终端；

用户根据用户终端接收的人脸图像和查找结果确认来访者身份。

在本技术方案中，智能摄像头通过将获取的人脸图像上传至云服务器中进行比对的方式，实现对人脸图像的识别，并将识别结果发送至用户终端，通知用户，帮助用户及时了解来访者的身份，提高安全性能。

进一步优选地，所述智能摄像头中包括：

图像获取模块，用于获取来访者的人脸图像；

判断模块，用于根据图像获取模块获取的人脸图像判断该人脸图像是否为正脸图像；

角度调整模块，用于根据判断模块得到的人脸姿态调整智能摄像头的角度，直到图像获取模块获取的人脸图像为正脸图像。

在本技术方案中，智能摄像头对获取的人脸图像进行智能分析，通过调整智能摄像头的角度保证智能摄像头正对着人脸，以此确保智能摄像头得到的人脸图像是人脸正脸，提高后续云服务器查找比对过程中的精度。

进一步优选地，所述云管理系统中还包括与云服务器通信连接的公安人脸识别系统，其中，

云服务器将接收到的人脸图像发送至公安人脸识别系统；

公安人脸识别系统根据接收到的人脸图像在人脸数据库进行比对查找，并将查找结果反馈至云服务器。

在本技术方案中，云服务器将人脸图像发送至公安人脸识别系统中进行人脸识别，其基于公安人脸识别系统强大的人脸数据库，提高人脸识别效率的同时保证了人脸识别的准确度。

进一步优选地，云服务器还用于推送终端应用至用户终端；

云服务器将人脸图像和查找结果通过终端应用发送至用户终端；

用户根据终端应用接收的人脸图像和查找结果确认来访者身份，及根据确认结果通过终端应用远程控制门禁开关。

或，用户通过终端应用关联智能摄像头，实现对智能摄像头的控制。

在本技术方案中，云服务器推送终端应用至用户终端并将查找结果发送至用户终端，以此用户通过终端应用远程控制门禁开关，实现用户对门禁系统的远程控制的同时用户通过终端应用实现对智能摄像头的控制，为用户提供便利，提高安全性能。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1为本发明中智能摄像头的云管理方法一种实施方式流程示意图；

图2为本发明中智能摄像头的云管理方法另一种实施方式流程示意图；

图3为本发明中智能摄像头的云管理方法另一种实施方式流程示意图；

图4为本发明中智能摄像头的云管理方法另一种实施方式流程示意图；

图5为本发明中智能摄像头的云管理方法另一种实施方式流程示意图；

图6为本发明中智能摄像头的云管理方法另一种实施方式流程示意图；

图7为本发明中智能摄像头的云管理系统一种实施方式示意图；

图8为本发明中智能摄像头示意图；

图9为本发明中智能摄像头的云管理系统另一种实施方式示意图；

图10为本发明中智能摄像头的云管理系统另一种实施方式示意图。

附图标记：

110-智能摄像头，111-图像获取模块，112-判断模块，113-角度调整模块，120-云服务器，130-用户终端，140-公安人脸识别系统，150-门禁开关。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

如图1所示为本发明提供的智能摄像头的云管理方法一种实施方式流程示意图，具体该云管理方法应用于门禁系统，从图中可以看出，在该云管理方法中包括：S1智能摄像头获取来访者的人脸图像；S2智能摄像头将获取的人脸图像上传至云服务器；S3云服务器根据接收到的人脸图像在人脸数据库中查找；S4云服务器将人脸图像和查找结果发送至用户终端。

在本实施方式中，智能摄像头中包括无线控制模块(WiFi(Wireless-Fidelity，无线保真)模块和WiFi天线)、摄像头、上下转动转轴、左右转动转轴、安装座、USB(UniversalSerial Bus，通用串行总线)连接线，通过WiFi模块实现与云服务器/用户终端之间的传输数据。更具体，安装座内包括分别与上下转动转轴和左右转动转轴连接的电机，其中，安装座上面为左右转动转轴，左右转动转轴上面为上下转动转轴，上下转动转轴连接摄像头主体，摄像头主体上有开关，用于开关电机。

在本实施方式中，云服务器中预存有人脸数据库，该人脸数据库中包括有预先采集的人脸图像及对应人物信息(如姓名、身份证号等信息)，以此，云服务器在接收到智能摄像头获取的人脸图像之后，将其与人脸数据库中的人脸图像进行比对，即进行人脸识别。具体，在进行人脸比对的过程中，首先对获取的人脸图像的特征点进行提取，之后将其与预存的人脸图像的特征模板进行匹配，完成人脸识别。另外，上述用户终端可以为智能手机等，云服务器通过短信的方式将信息推送至用户终端。当然，在使用该云管理方法对智能摄像头进行管理之前，将用户终端的信息与智能摄像头的信息关联存储在云服务器中，以此云服务器根据该关联关系将人脸图像和查找结果发送至用户终端。

对上述实施方式进行改进得到本实施方式，如图2所示，在本实施方式中，该云管理方法中包括：S11获取来访者的人脸图像；S12判断该人脸图像是否为正脸图像，若不是，跳转至步骤S13；S13根据人脸图像中的人脸姿态调整智能摄像头的角度，直到获取的人脸图像为正脸图像；S2智能摄像头将获取的人脸图像上传至云服务器；S3云服务器根据接收到的人脸图像在人脸数据库中查找；S4云服务器将人脸图像和查找结果发送至用户终端。

在本实施方式中，智能摄像头内包括人脸识别系统，用于对人脸的识别；此外还包括微控制系统，实现对智能摄像头角度的控制。具体，当智能摄像头通过摄像头主体拍摄到了来访者的人脸图像之后，该人脸识别系统随即对其进行识别，判断人脸姿态，若判断出此时来访者是正脸朝向摄像头主体，则不对摄像头主体的角度进行调整，否则，将根据来访者的当前姿态调整摄像头主体的角度，使得摄像头主体正对来访者的脸部，拍摄得到的人脸图像为正脸图像。在一实例中，智能摄像头中基于模型(三维标准模型)对人脸姿态进行估算，具体，在获取人脸图像之后，对其进行特征点的提取；之后旋转三维标准模型，直到模型上三维特征点的二维投影与人脸图像上的特征点(人脸图像中的特征点为二维)尽量重合，实现对人脸图像的姿态估计；此后根据三维标准模型的旋转角度确定摄像头的旋转角度。

对上述实施方式进行改进得到本实施方式，如图3所示，在本实施方式中，该云管理方法中包括：S11获取来访者的人脸图像；S12判断该人脸图像是否为正脸图像，若不是，跳转至步骤S13；S13根据人脸图像中的人脸姿态调整智能摄像头的角度，直到获取的人脸图像为正脸图像；S2智能摄像头将获取的人脸图像上传至云服务器；S31云服务器将接收到的人脸图像发送至公安人脸识别系统；S32公安人脸识别系统根据接收到的人脸图像在人脸数据库进行比对查找；S33公安人脸识别系统将查找结果反馈至云服务器；S4云服务器将人脸图像和查找结果发送至用户终端。

在本实施方式中，云服务器在接收到智能摄像头发送的人脸图像后，随即将其发送至公安人脸识别系统，以此公安人脸识别系统讲其与人脸数据库中的人脸图像进行比对，即进行人脸识别。具体，公安人脸识别系统在进行人脸比对的过程中，同样首先对获取的人脸图像的特征点进行提取，之后将其与预存的人脸图像的特征模板进行匹配，完成人脸识别。由于公安人脸识别系统中的人脸数据库的数据采集在公众办理身份证件的过程中完成采集，本实施方式中直接利用该人脸数据库，大大降低了人脸采集的工作量，节约人力物力；且公安人脸识别系统中的人脸数据库较为完善，大大提高了人脸识别的效率和准确率。

对上述实施方式进行改进得到本实施方式，如图4所示，在本实施方式中，该云管理方法中包括：S11获取来访者的人脸图像；S12判断该人脸图像是否为正脸图像，若不是，跳转至步骤S13；S13根据人脸图像中的人脸姿态调整智能摄像头的角度，直到获取的人脸图像为正脸图像；S2智能摄像头将获取的人脸图像上传至云服务器；S31云服务器将接收到的人脸图像发送至公安人脸识别系统；S32公安人脸识别系统根据接收到的人脸图像在人脸数据库进行比对查找；S33公安人脸识别系统将查找结果反馈至云服务器；S41云服务器推送终端应用至用户终端；S42云服务器将人脸图像和查找结果通过终端应用发送至用户终端。

在本实施方式中，云服务器接收到智能摄像头发送的人脸图像，并通过公安人脸识别系统进行识别后；云服务器随即将推送终端应用至用户终端，以此在用户终端中安装了该终端应用之后，云服务器通过该终端应用将人脸图像和查找结果发送至用户终端。具体，云服务器在推送之前，首先判断与该智能摄像头关联的用户终端是否通过该终端应用在云服务器中进行了注册，若判断出进行了注册，则直接将人脸图像和查找结果推送至该注册账号；否则推送该终端应用至用户终端，用户终端安装了该终端应用并在云服务器中进行了注册之后，即可通过该终端应用接收云服务器发送的人脸图像和查找结果。

对上述实施方式进行改进得到本实施方式，如图5所示，在本实施方式中，该云管理方法中包括：S11获取来访者的人脸图像；S12判断该人脸图像是否为正脸图像，若不是，跳转至步骤S13；S13根据人脸图像中的人脸姿态调整智能摄像头的角度，直到获取的人脸图像为正脸图像；S2智能摄像头将获取的人脸图像上传至云服务器；S31云服务器将接收到的人脸图像发送至公安人脸识别系统；S32公安人脸识别系统根据接收到的人脸图像在人脸数据库进行比对查找；S33公安人脸识别系统将查找结果反馈至云服务器；S41云服务器推送终端应用至用户终端；S42云服务器将人脸图像和查找结果通过终端应用发送至用户终端；S43用户通过终端应用关联智能摄像头，实现对智能摄像头的控制。

在本实施方式中，云服务器接收到智能摄像头发送的人脸图像，并通过公安人脸识别系统进行识别后，随即将推送终端应用至用户终端。用户终端通过终端应用接收到云服务器反馈的人脸图像后，通过该终端应用发送控制指令至智能摄像头，通过电机实现智能摄像头角度的调节。

对上述实施方式进行改进得到本实施方式，如图6所示，在本实施方式中，该云管理方法中包括：S11获取来访者的人脸图像；S12判断该人脸图像是否为正脸图像，若不是，跳转至步骤S13；S13根据人脸图像中的人脸姿态调整智能摄像头的角度，直到获取的人脸图像为正脸图像；S2智能摄像头将获取的人脸图像上传至云服务器；S31云服务器将接收到的人脸图像发送至公安人脸识别系统；S32公安人脸识别系统根据接收到的人脸图像在人脸数据库进行比对查找；S33公安人脸识别系统将查找结果反馈至云服务器；S41云服务器推送终端应用至用户终端；S42云服务器将人脸图像和查找结果通过终端应用发送至用户终端；S44用户根据终端应用接收的人脸图像和查找结果确认来访者身份；S45用户根据确认结果通过终端应用远程控制门禁开关。

在本实施方式中，云服务器接收到智能摄像头发送的人脸图像，并通过公安人脸识别系统进行识别后，随即将推送终端应用至用户终端。用户终端通过终端应用接收到云服务器反馈的人脸图像和查询结果之后，确认来访者的身份。若是熟人，则通过终端应用控制门禁，打开门禁开关；否则不开启门禁，通过终端应用与来访者对话，以进一步确认来访者的身份。

如图7所示为本发明提供的智能摄像头110的云管理系统一种实施方式示意图，具体该云管理系统应用于门禁系统，从图中可以看出，在该云管理系统中包括：智能摄像头110(包括智能摄像头1、智能摄像头2、......、智能摄像头n)、云服务器120以及用户终端(130包括用户终端1、用户终端2、......、用户终端n)，其中，云服务器120分别与智能摄像头110和用户终端130连接。

在工作过程中，首先，智能摄像头110获取来访者的人脸图像，并将其上传至云服务器120。云服务器120接收到该人脸图像之后，根据接收到的人脸图像在人脸数据库中查找，并人脸图像和查找结果发送至用户终端130，以此用户根据用户终端130接收的人脸图像和查找结果确认来访者身份。

在本实施方式中，智能摄像头中包括无线控制模块(WiFi(Wireless-Fidelity，无线保真)模块和WiFi天线)、摄像头、上下转动转轴、左右转动转轴、安装座、USB(UniversalSerial Bus，通用串行总线)连接线，通过WiFi模块实现与云服务器/用户终端之间的传输数据。更具体，安装座内包括分别与上下转动转轴和左右转动转轴连接的电机，其中，安装座上面为左右转动转轴，左右转动转轴上面为上下转动转轴，上下转动转轴连接摄像头主体，摄像头主体上有开关，用于开关电机。

在本实施方式中，云服务器中预存有人脸数据库，该人脸数据库中包括有预先采集的人脸图像及对应人物信息(如姓名、身份证号等信息)，以此，云服务器在接收到智能摄像头获取的人脸图像之后，将其与人脸数据库中的人脸图像进行比对，即进行人脸识别。具体，在进行人脸比对的过程中，首先对获取的人脸图像的特征点进行提取，之后将其与预存的人脸图像的特征模板进行匹配，完成人脸识别。另外，上述用户终端可以为智能手机等，云服务器通过短信的方式将信息推送至用户终端。当然，在使用该云管理系统对智能摄像头进行管理之前，将用户终端的信息与智能摄像头的信息关联存储在云服务器中，以此云服务器根据该关联关系将人脸图像和查找结果发送至用户终端。

进一步来说，如图8所示，在该智能摄像头110中包括：图像获取模块111、判断模块112以及角度调整模块113，其中，判断模块112分别与图像获取模块111和角度调整模块113连接。

在上述实施方式中，图像获取模块111获取了来访者的人脸图像之后，随即使用判断模块112判断获取的人脸图像进行识别，判断人脸姿态；若判断出此时来访者是正脸朝向摄像头主体，则不对摄像头主体的角度进行调整，否则，通过角度调整模块113根据来访者的当前姿态调整摄像头主体的角度，使得摄像头主体正对来访者的脸部，拍摄得到的人脸图像为正脸图像。在一实例中，智能摄像头中基于模型(三维标准模型)对人脸姿态进行估算，具体，在获取人脸图像之后，对其进行特征点的提取；之后旋转三维标准模型，直到模型上三维特征点的二维投影与人脸图像上的特征点(人脸图像中的特征点为二维)尽量重合，实现对人脸图像的姿态估计；此后根据三维标准模型的旋转角度确定摄像头的旋转角度。

对上述实施方式进行改进得到本实施方式，如图9所示，在本实施方式中，云管理系统除了包括上述智能摄像头110、云服务器120以及用户终端130之外，还包括与云服务器120通信连接的公安人脸识别系统140。

在工作过程中，首先，智能摄像头110获取来访者的人脸图像并将其上传至云服务器120。云服务器120接收到该人脸图像之后，随即将其发送至公安人脸识别系统140。公安人脸识别系统140接收到人脸图像之后，根据接收到的人脸图像在人脸数据库进行比对查找，并将查找结果反馈至云服务器120，之后云服务器120将人脸图像和查找结果反馈至用户终端130，以此用户根据用户终端130接收的人脸图像和查找结果确认来访者身份。具体，公安人脸识别系统在进行人脸比对的过程中，同样首先对获取的人脸图像的特征点进行提取，之后将其与预存的人脸图像的特征模板进行匹配，完成人脸识别。由于公安人脸识别系统中的人脸数据库的数据采集在公众办理身份证件的过程中完成采集，本实施方式中直接利用该人脸数据库，大大降低了人脸采集的工作量，节约人力物力。

对上述实施方式进行改进得到本实施方式，如图10所示，在本实施方式中，云服务器120接收到公安人脸识别系统140反馈的查询结果之后，云服务器120将终端应用推送至用户终端130，以此用户在用户终端130中安装了该终端应用之后，云服务器120将人脸图像和查找结果通过终端应用发送至用户终端130；之后，用户根据终端应用接收的人脸图像和查找结果确认来访者身份，并根据确认结果通过终端应用远程控制门禁开关150。具体，若用户根据接收到的人脸图像和查找结果确认来访者为熟人，则用户通过终端应用远程控制门禁，将门禁打开，否则不开启门禁，通过终端应用与来访者对话，以进一步确认来访者的身份。具体，云服务器在推送之前，首先判断与该智能摄像头关联的用户终端是否通过该终端应用在云服务器中进行了注册，若判断出进行了注册，则直接将人脸图像和查找结果推送至该注册账号；否则推送该终端应用至用户终端，用户终端安装了该终端应用并在云服务器中进行了注册之后，即可通过该终端应用接收云服务器发送的人脸图像和查找结果。

另外，用户通过终端应用关联智能摄像头110，实现对智能摄像头110的控制。

在本实施方式中，云服务器接收到智能摄像头发送的人脸图像，并通过公安人脸识别系统进行识别后，随即将推送终端应用至用户终端。用户终端通过终端应用接收到云服务器反馈的人脸图像后，通过该终端应用发送控制指令至智能摄像头，通过电机实现智能摄像头角度的调节。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能摄像头的云管理方法，其特征在于，应用于门禁系统，所述云管理方法中包括：

S1智能摄像头获取来访者的人脸图像；

S2智能摄像头将获取的人脸图像上传至云服务器；

S3云服务器根据接收到的人脸图像在人脸数据库中查找；

S4云服务器将人脸图像和查找结果发送至用户终端。

2.如权利要求1所述的云管理方法，其特征在于，在步骤S1中具体包括：

S11获取来访者的人脸图像；

S12判断该人脸图像是否为正脸图像，若不是，跳转至步骤S13；

S13根据人脸图像中的人脸姿态调整智能摄像头的角度，直到获取的人脸图像为正脸图像。

3.如权利要求1所述的云管理方法，其特征在于，在步骤S3中具体包括：

S31云服务器将接收到的人脸图像发送至公安人脸识别系统；

S32公安人脸识别系统根据接收到的人脸图像在人脸数据库进行比对查找；

S33公安人脸识别系统将查找结果反馈至云服务器。

4.如权利要求1或2或3所述的云管理方法，其特征在于，在步骤S4中具体包括：

S41云服务器推送终端应用至用户终端；

S42云服务器将人脸图像和查找结果通过终端应用发送至用户终端。

5.如权利要求4所述的云管理方法，其特征在于，在步骤S42之后还包括：

S43用户通过终端应用关联智能摄像头，实现对智能摄像头的控制。

6.如权利要求4所述的云管理方法，其特征在于，在步骤S42之后还包括：

S44用户根据终端应用接收的人脸图像和查找结果确认来访者身份；

S45用户根据确认结果通过终端应用远程控制门禁开关。

7.一种智能摄像头的云管理系统，其特征在于，应用于门禁系统，所述云管理系统中包括：智能摄像头、云服务器以及用户终端，其中，

智能摄像头，用于获取来访者的人脸图像，及用于将获取的人脸图像上传至云服务器；

云服务器，用于根据接收到的人脸图像在人脸数据库中查找，及用于将将人脸图像和查找结果发送至用户终端；

用户根据用户终端接收的人脸图像和查找结果确认来访者身份。

8.如权利要求7所述的云管理系统，其特征在于，所述智能摄像头中包括：

图像获取模块，用于获取来访者的人脸图像；

判断模块，用于根据图像获取模块获取的人脸图像判断该人脸图像是否为正脸图像；

角度调整模块，用于根据判断模块得到的人脸姿态调整智能摄像头的角度，直到图像获取模块获取的人脸图像为正脸图像。

9.如权利要求7所述的云管理系统，其特征在于，所述云管理系统中还包括与云服务器通信连接的公安人脸识别系统，其中，

云服务器将接收到的人脸图像发送至公安人脸识别系统；

公安人脸识别系统根据接收到的人脸图像在人脸数据库进行比对查找，并将查找结果反馈至云服务器。

10.如权利要求7或8或9所述的云管理系统，其特征在于，

云服务器还用于推送终端应用至用户终端；

云服务器将人脸图像和查找结果通过终端应用发送至用户终端；

用户根据终端应用接收的人脸图像和查找结果确认来访者身份，及根据确认结果通过终端应用远程控制门禁开关；

或，用户通过终端应用关联智能摄像头，实现对智能摄像头的控制。