CN111091637A - 一种安防控制方法、装置、存储介质及机器人 - Google Patents

一种安防控制方法、装置、存储介质及机器人 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种安防控制方法、装置、存储介质及机器人，方法包括：检测是否接收到单元楼外的门禁外机发送的开门请求；如果接收到所述开门请求，则调用视频连接页面进行推送显示；检测是否接收到视频连接指令；如果接收到所述视频连接指令，则建立与所述门禁外机的视频连接；获取视频图像信息，并将所述视频图像信息发送至远程公安系统端；接收远程公安系统端发送的反馈信息；根据所述反馈信息生成提示信息进行推送显示；该方法可将来访者图像信息发送至远程公安系统端进行比对，当来访者在单元楼外就能够判断来访者身份是否安全，进一步提高家庭安防的可靠性。

Description

一种安防控制方法、装置、存储介质及机器人
技术领域
本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种安防控制方法、装置、存储介质及机器人。
背景技术
随着生活水平的提高，人们对家庭安防也越来越重视，因此，一套可靠的家庭安防系统已经成为很多家庭的需要，目前的家庭安防系统，一般是在家庭中安装各种监测器，当有人非法进入时，通知户主或者联动公安系统进行报警，但是此类安防系统只能针对有人非法进入时才能够触发相应的操作，可靠性低。
发明内容
为解决现有的安防系统只能针对有人非法进入时才能够触发相应的操作的问题，本发明提供一种安防控制方法、装置、存储介质及机器人。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种安防控制方法，包括：
检测是否接收到单元楼外的门禁外机发送的开门请求；
如果接收到所述开门请求，则调用视频连接页面进行推送显示；
检测是否接收到视频连接指令；
如果接收到所述视频连接指令，则建立与所述门禁外机的视频连接；
获取视频图像信息，并将所述视频图像信息发送至远程公安系统端；
接收远程公安系统端发送的反馈信息；
根据所述反馈信息生成提示信息进行推送显示。
进一步地，所述视频连接指令为语音指令或者触摸指令；
所述视频连接页面上设置有视频接收图标，通过检测所述视频接收图标是否发生触摸判断是否接收到视频连接指令。
进一步地，所述反馈信息包括来访者安全信息或者来访者危险信息；
根据所述反馈信息生成提示信息进行推送显示，包括：
如果所述反馈信息为来访者安全信息，则生成安全提示信息进行推送显示；
如果所述反馈信息为来访者危险信息，则生成危险提示信息进行推送显示。
进一步地，生成安全提示信息进行推送显示之后，还包括：
检测是否接收到开门指令，如果接收到开门指令，则生成开门控制信号并发送至所述门禁外机，所述开门控制信号用于控制所述门禁外机开启单元门。
进一步地，所述开门指令为语音指令或者触摸指令；
生成安全提示信息进行推送显示之后，还包括：调用开门控制页面进行推送显示；
所述开门控制页面设置有开门图标，通过检测所述开门图标是否发生触摸判断是否接收到开门指令。
进一步地，生成危险提示信息进行推送显示之后，还包括：
生成报警信息并发送至预先建立连接的小区物业端。
进一步地，生成危险提示信息进行推送显示之后，还包括：
生成报警信息并发送至所述远程公安系统端。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种安防控制装置，包括：
开门检测模块，用于检测是否接收到单元楼外的门禁外机发送的开门请求；
页面调用模块，用于当接收到所述开门请求时，调用视频连接页面进行推送显示；
视频检测模块，用于检测是否接收到视频连接指令；
连接建立模块，用于当接收到所述视频连接指令时，建立与所述门禁外机的视频连接；
图像处理模块，用于获取视频图像信息，并将所述视频图像信息发送至远程公安系统端；
信息接收模块，用于接收远程公安系统端发送的反馈信息；
提示模块，用于根据所述反馈信息生成提示信息进行推送显示。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令可被处理器加载并执行以使所述处理器能够执行上述的安防控制方法。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种机器人，包括处理器和与所述处理器连接的存储器，所述存储器存储有多条指令，所述指令可被所述处理器加载并执行，以使所述处理器能够执行上述的安防控制方法。
本发明提供的安防控制方法、装置、存储介质及机器人，至少包括如下有益效果：
(1)可将来访者图像信息发送至远程公安系统端进行比对，当来访者在单元楼外就能够判断来访者身份是否安全，进一步提高家庭安防的可靠性；
(2)用户可通过语音或者触摸的方式进行交互，方便性高；
(3)对于公安机关备案的人员可及时报警，有利于公安机关侦破案件。
附图说明
图1为本发明提供的安防控制方法一种实施例的流程图。
图2为本发明提供的安防控制装置一种实施例的结构示意图。
图3为本发明提供的机器人一种实施例的结构示意图。
具体实施方案
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。
实施例一
参考图1，本实施例提供一种安防控制方法，包括：
步骤S101，检测是否接收到单元楼外的门禁外机发送的开门请求；
步骤S102，如果接收到所述开门请求，则调用视频连接页面进行推送显示；
步骤S103，检测是否接收到视频连接指令；
步骤S104，如果接收到所述视频连接指令，则建立与所述门禁外机的视频连接；
步骤S105，获取视频图像信息，并将所述视频图像信息发送至远程公安系统端；
步骤S106，接收远程公安系统端发送的反馈信息；
步骤S107，根据所述反馈信息生成提示信息进行推送显示。
具体地，本实施例提供的方法，应用于室内的机器人。步骤S101中，来访者可通过单元楼外的门禁外机拨打对应房间的号码，从而向对应的房间发送开门请求，室内的机器人通过响铃的方式提醒室内用户。
本发明实施例的安防控制方法，可将来访者图像信息发送至远程公安系统端进行比对，当来访者在单元楼外就能够判断来访者身份是否安全，进一步提高家庭安防的可靠性。
进一步地，步骤S102中，如果接收到开门请求，则调用视频连接页面进行推送显示，视频连接页面上设置有视频接收图标。
此时，用户可通过视频连接页面上的视频接收图标方便地与门禁外机进行视频连接。
进一步地，执行步骤S103，检测是否接收到视频连接请求，作为一种优选的实施方式，该视频连接请求可以为语音指令，例如，用户可以说出“接听”，发送该视频连接请求。
作为另外一种优选的实施方式，该视频连接请求可以为触摸指令，用户可通过点击视频连接页面上的视频接收图标，发送视频连接请求，机器人端通过检测所述视频接收图标是否发生触摸判断是否接收到视频连接指令。
进一步地，执行步骤S104，如果接收到所述视频连接指令，则建立与所述门禁外机的视频连接，此时门禁外机的监控系统采集门外的图像并发送至室内的机器人端。
进一步地，执行步骤S105，机器人获取门禁外机采集的视频图像信息，并将该视频图像信息发送至远程的公安系统端，公安系统端将该视频图像信息和预先建立的备案人员的图像库中的图像进行比对，判断视频图像中的人员是否为备案人员，并根据判断结果生成反馈信息并发送至机器人端。
进一步地，执行步骤S106，接收远程公安系统端发送的反馈信息，所述反馈信息包括来访者安全信息或者来访者危险信息，如果来访者为公安机关登记的备案人员，则为来访者危险信息，如果来访者非备案人员，则为来访者安全信息。
进一步地，执行步骤S107，根据所述反馈信息生成提示信息进行推送显示，具体包括：
如果所述反馈信息为来访者安全信息，则生成安全提示信息进行推送显示；
如果所述反馈信息为来访者危险信息，则生成危险提示信息进行推送显示。
此时，用户可根据提示信息判断来访者身份是否安全，从而决定是否开门，提高了安全性。
进一步地，如果来访者为非备案人员，则用户可以开门，因此，生成安全提示信息进行推送显示之后，还包括：
检测是否接收到开门指令，如果接收到开门指令，则生成开门控制信号并发送至所述门禁外机，所述开门控制信号用于控制所述门禁外机开启单元门。
此时，在确定来访者安全后，用户可通过开门指令控制单元门开启，方便用户使用。
作为一种优选的实施方式，所述开门指令为语音指令，当确定来访者为非备案人员后，用户可说出“开门”作为所述开门指令。
作为另外一种优选的实施方式，所述开门指令为触摸指令。当确定来访者为非备案人员，生成安全提示信息进行推送显示之后，还包括：调用开门控制页面进行推送显示；
所述开门控制页面设置有开门图标，通过检测所述开门图标是否发生触摸判断是否接收到开门指令。用户可以点击该开门图标发扫该开门指令。
进一步地，如果来访者为公安机关备案人员，生成危险提示信息进行推送显示之后，还包括：
生成报警信息并发送至预先建立连接的小区物业端。
作为另外一种优选的实施方式，生成危险提示信息进行推送显示之后，还包括：
生成报警信息并发送至所述远程公安系统端。
所述报警信息包括楼栋的定位信息，可以帮助公安机关快速锁定备案人员。
如果来访者为公安机关备案人员，则用户无法控制门禁外机为来访者开门。
本实施例提供的家庭安防的控制方法，至少包括如下有益效果：
(1)可将来访者图像信息发送至远程公安系统端进行比对，当来访者在单元楼外就能够判断来访者身份是否安全，进一步提高家庭安防的可靠性；
(2)用户可通过语音或者触摸的方式进行交互，方便性高；
(3)对于公安机关备案的人员可及时报警，有利于公安机关侦破案件。
实施例二
参考图2，本实施例提供一种安防控制装置，包括：
开门检测模块201，用于检测是否接收到单元楼外的门禁外机发送的开门请求；
页面调用模块202，用于当接收到所述开门请求时，调用视频连接页面进行推送显示；
视频检测模块203，用于检测是否接收到视频连接指令；
连接建立模块204，用于当接收到所述视频连接指令时，建立与所述门禁外机的视频连接；
图像处理模块205，用于获取视频图像信息，并将所述视频图像信息发送至远程公安系统端；
信息接收模块206，用于接收远程公安系统端发送的反馈信息；
提示模块207，用于根据所述反馈信息生成提示信息进行推送显示。
具体地，来访者通过单元楼外的门禁外机拨打对应房间的号码，从而向对应的房间发送开门请求，开门检测模块201检测是否接收到单元楼外的门禁外机发送的开门请求。
如果接收到开门请求，页面调用模块202调用视频连接页面进行推送显示，视频连接页面上设置有视频接收图标。
视频检测模块203，用于检测是否接收到视频连接指令；作为一种优选的实施方式，该视频连接请求可以为语音指令，例如，用户可以说出“接听”，发送该视频连接请求。
作为另外一种优选的实施方式，该视频连接请求可以为触摸指令，用户可通过点击视频连接页面上的视频接收图标，发送视频连接请求，视频检测模块203通过检测所述视频接收图标是否发生触摸判断是否接收到视频连接指令。
进一步地，如果接收到所述视频连接指令，则连接建立模块204建立与所述门禁外机的视频连接，此时门禁外机的监控系统采集门外的图像，图像处理模块205获取视频图像信息，并将所述视频图像信息发送至远程公安系统端。公安系统端将该视频图像信息和预先建立的备案人员的图像库中的图像进行比对，判断视频图像中的人员是否为备案人员，并根据判断结果生成反馈信息，信息接收模块206接收该反馈信息。
进一步地，如果所述反馈信息为来访者安全信息，则提示模块207生成安全提示信息进行推送显示；
如果所述反馈信息为来访者危险信息，则提示模块207生成危险提示信息进行推送显示。
进一步地，如果来访者为非备案人员，则用户可以开门，因此本实施例提供的控制装置，还包括开门控制模块208，用于检测是否接收到开门指令，如果接收到开门指令，则生成开门控制信号并发送至所述门禁外机，所述开门控制信号用于控制所述门禁外机开启单元门。
作为一种优选的实施方式，所述开门指令为语音指令，当确定来访者为非备案人员后，用户可说出“开门”作为所述开门指令。
作为另外一种优选的实施方式，所述开门指令为触摸指令。当确定来访者为非备案人员，生成安全提示信息进行推送显示之后，还包括：调用开门控制页面进行推送显示；
所述开门控制页面设置有开门图标，通过检测所述开门图标是否发生触摸判断是否接收到开门指令。用户可以点击该开门图标发扫该开门指令。
进一步地，本实施例提供的控制装置，还包括报警模块209，还用于生成报警信息并发送至所述远程公安系统端或者预先建立连接的小区物业端。
本实施例提供的家庭安防的控制装置，至少包括如下有益效果：
(1)可将来访者图像信息发送至远程公安系统端进行比对，当来访者在单元楼外就能够判断来访者身份是否安全，进一步提高家庭安防的可靠性；
(2)用户可通过语音或者触摸的方式进行交互，方便性高；
(3)对于公安机关备案的人员可及时报警，有利于公安机关侦破案件。
实施例三
参考图3，本实施例提供一种机器人300，包括处理器301和与处理器301连接的存储器302，存储器302存储有可被处理器301执行的多条指令，所述指令被所述处理器执行，以使所述处理器能够执行上述的安防控制方法。
此外，本实施例还提供一种存储介质，存储有多条指令，所述指令可被处理器301加载并执行以使处理器301能够执行上述的安防控制方法。
本实施例提供的机器人，放置于用户家中，用户可通过语音随时与机器人交互，有效提高使用的方便性。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种安防控制方法，其特征在于，包括：
检测是否接收到单元楼外的门禁外机发送的开门请求；
如果接收到所述开门请求，则调用视频连接页面进行推送显示；
检测是否接收到视频连接指令；
如果接收到所述视频连接指令，则建立与所述门禁外机的视频连接；
获取视频图像信息，并将所述视频图像信息发送至远程公安系统端；
接收远程公安系统端发送的反馈信息；
根据所述反馈信息生成提示信息进行推送显示。
2.根据权利要求1所述的安防控制方法，其特征在于，所述视频连接指令为语音指令或者触摸指令；
所述视频连接页面上设置有视频接收图标，通过检测所述视频接收图标是否发生触摸判断是否接收到视频连接指令。
3.根据权利要求1所述的安防控制方法，其特征在于，所述反馈信息包括来访者安全信息或者来访者危险信息；
根据所述反馈信息生成提示信息进行推送显示，包括：
如果所述反馈信息为来访者安全信息，则生成安全提示信息进行推送显示；
如果所述反馈信息为来访者危险信息，则生成危险提示信息进行推送显示。
4.根据权利要求3所述的安防控制方法，其特征在于，生成安全提示信息进行推送显示之后，还包括：
检测是否接收到开门指令，如果接收到开门指令，则生成开门控制信号并发送至所述门禁外机，所述开门控制信号用于控制所述门禁外机开启单元门。
5.根据权利要求4所述的安防控制方法，其特征在于，所述开门指令为语音指令或者触摸指令；
生成安全提示信息进行推送显示之后，还包括：调用开门控制页面进行推送显示；
所述开门控制页面设置有开门图标，通过检测所述开门图标是否发生触摸判断是否接收到开门指令。
6.根据权利要求3所述的安防控制方法，其特征在于，生成危险提示信息进行推送显示之后，还包括：
生成报警信息并发送至预先建立连接的小区物业端。
7.根据权利要求3所述的安防控制方法，其特征在于，生成危险提示信息进行推送显示之后，还包括：
生成报警信息并发送至所述远程公安系统端。
8.一种安防控制装置，其特征在于，包括：
开门检测模块，用于检测是否接收到单元楼外的门禁外机发送的开门请求；
页面调用模块，用于当接收到所述开门请求时，调用视频连接页面进行推送显示；
视频检测模块，用于检测是否接收到视频连接指令；
连接建立模块，用于当接收到所述视频连接指令时，建立与所述门禁外机的视频连接；
图像处理模块，用于获取视频图像信息，并将所述视频图像信息发送至远程公安系统端；
信息接收模块，用于接收远程公安系统端发送的反馈信息；
提示模块，用于根据所述反馈信息生成提示信息进行推送显示。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有多条指令，所述指令可被处理器加载并执行以使所述处理器能够执行如权利要求1-7任一所述的安防控制方法。
10.一种机器人，其特征在于，包括处理器和与所述处理器连接的存储器，所述存储器存储有多条指令，所述指令可被所述处理器加载并执行，以使所述处理器能够执行如权利要求1-7任一所述的安防控制方法。
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