CN108898686A - 一种停车场计费方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车场计费方法，包括以下步骤：在车辆入闸口时，控制图像采集设备采集车辆图像数据；此处为在入闸口采集的车辆图像数据；计费设备根据该车辆图像数据识别出入闸口车辆的车牌号码，保存该车牌号码的入闸时间点；在车辆出闸口时，控制图像采集设备采集车辆图像数据；此处为在出闸口采集的车辆图像数据；计费设备根据该车辆图像数据识别出出闸口车辆的车牌号码，获取当前出闸时间点，根据当前出闸时间点和保存的该车牌号码的入闸时间点，计算出停车费用；上述步骤执行过程中，在图像采集设备出现故障时，用备用终端代替图像采集设备采集车辆图像数据。该方法可保证计费系统在图像采集设备故障时运行的连续性。

Description

一种停车场计费方法

技术领域

本发明涉及停车场计费领域，尤其是一种停车场计费方法。

背景技术

对于目前停车场而言，多采用通过采集车辆图像，识别车牌号码，对车牌号码进行计费的方式。对于该计费方式，需要通过车辆图像采集设备获取到车辆的车牌号，一旦图像采集设备出现故障，则通过人工计算停车费用，或者通过修理图像采集设备的方式进行补救。

上述通过人工计算停车费用的效率极低，极其容易造成交通拥堵、费用计算错误、造成额外费用产生等问题。

对于通过修理图像采集设备的方式，由于修理耗时不固定，同样会造成进出口拥塞、停车场无法正常工作等问题。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种运行于停车场计费系统的停车场计费方法，以解决在停车场出入闸口的图像采集设备出现故障时，保证计费系统的连续正常工作问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种停车场计费方法，包括以下步骤：

在车辆入闸口时，控制图像采集设备采集车辆图像数据；

计费设备根据该车辆图像数据识别出入闸口车辆的车牌号码，保存该车牌号码的入闸时间点；

在车辆出闸口时，控制图像采集设备采集车辆图像数据；

计费设备根据该车辆图像数据识别出出闸口车辆的车牌号码，获取当前出闸时间点，根据当前出闸时间点和保存的该车牌号码的入闸时间点，计算出车辆的停车费用；

上述步骤执行过程中，还包括：实时检测所述图像采集设备的设备状态，在检测到所述图像采集设备出现故障时，断开计费设备与图像采集设备的数据通道，将备用终端连接到计费设备，并与所述计费设备完成配对，以代替所述图像采集设备采集车辆图像数据；在检测到所述图像采集设备由出现故障恢复到正常状态时，断开计费设备与备用终端的连接，恢复计费设备与图像采集设备的数据通道。

上述断开/恢复计费设备与图像采集设备间的数据通道，即为计费设备不可/可以接收到图像采集设备采集的车辆图像数据。此设置可以有效保证车辆图像数据来源的唯一性，避免出现在图像采集设备恢复正常后，计费设备受到同一车辆的两个车辆图像数据。

对于备用终端与计费设备间的配对，如果之前备用终端已与计费设备配对过，则在备用终端与计费设备建立连接后，自动完成预计费设备的配对；否则，备用终端与计费设备在建立连接后，需要执行配对步骤。优选的，在每一次图像采集设备出现故障，备用终端原计费设备建立连接时，都需要执行配对步骤，即重新与计费设备配对，以保证在图像采集设备出现故障时，新选择的备用终端受到原配对成功的备用终端的影响。

优选的，备用终端与计费设备完成配对具体为：

备用终端在连接到计费设备后，向计费设备发起配对请求；

计费设备在接收到配对请求时，判断图像采集设备的设备状态，在所述图像采集设备的设备状态为出现故障时，向备用终端反馈配对秘钥Q1；

备用终端在接收到秘钥Q1后，向计费设备发送秘钥Q2；

计费设备在验证所述秘钥Q2通过后，完成与所述备用终端的配对。

需要说明的是，上述秘钥Q1和秘钥Q2仅为区别秘钥的发出对象，并非用于区别秘钥所包含的内容。

优选的，图像采集设备出现故障具体为：用于检测该图像采集设备的设备状态的报警器发出报警信号。

优选的，备用终端连接到计费设备具体为：备用终端通过C/S架构或B/S架构连接计费设备。

优选的，用备用终端采集车辆图像数据具体为：

用所述备用终端采集车辆在入闸口和/或出闸口的车辆图像数据。

优选的，用备用终端采集车辆图像数据前，还包括：

在备用终端上进行操作，以选择采集入闸口的车辆图像数据或采集出闸口的车辆图像数据。

优选的，计费设备根据车辆图像数据识别出车辆的车牌号码的步骤包括：根据车辆图像数据在本地服务器识别出车牌号码，或者，计费设备将车辆图像数据发送给云端服务器进行车牌号码识别，并接收云端服务器反馈的根据所述车辆图像数据识别出的车牌号码。

优选的，计费设备计算出停车费用的步骤包括：计费设备根据获取的车牌号码的当前出闸时间点、保存的该车牌号码的入闸时间点，在本地服务器计算出停车费用；或者，计费设备将获取的车牌号码的当前出闸时间点、保存的该车牌号码的入闸时间点发送给云端服务器，并接收云端服务器反馈的停车费用。

优选的，计费设备包括显示设备和处理器；处理器用于识别车辆图像数据对应的车牌号码、获取车牌号码的入闸时间点和出闸时间点、计算停车费用；显示设备用于显示处理器识别的车牌号码、获取的车牌号码的入闸时间点和出闸时间点或计算的停车费用中的一项或多项。

进一步的，上述处理器为本地处理器或云端处理器。

本发明还公开了一种停车场计费系统，包括图像采集设备、计费设备和备用终端，该停车场计费系统运行上述停车场计费方法。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

通过在停车场计费系统上运行停车场计费方法，可实现在图像采集设备出现故障时，通过采用备用终端保证停车场计费系统工作的连续性和准确性。相对于现有方式，可明显提高故障时对停车计费处理的效率。同时，通过设定备用终端为无线连接计费设备的方式，保证了备用终端使用的灵活性，降低系统构造，进而精简计费系统的应急处理方案成本。即使断开计费设备与图像采集设备/备用终端间的连接，可保证车辆图像数据来源的唯一性，避免了出现多车辆图像数据来源的情况。采用C/S架构或B/S架构连接备用终端与计费系统，对备用终端不进行特制性限定，可实现基于移动终端普及率的普遍适用性，进而达到备用终端“取之不尽”的效果。基于云端的同一车牌识别和计费，可有效降低大型停车场，尤其是分散性停车场建造的硬件成本和维护成本。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是停车场计费系统构造图。

图2是停车场计费方法流程图。

图3是备用终端采集车辆图像信息的流程图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，本实施例公开了一种停车场计费系统，该系统包括：用于采集车辆在出闸口或入闸口的车辆图像数据的图像采集设备，和用于根据图像采集设备识别出车牌号码，并对该车牌号码进行计费的计费设备，和在图像采集设备出现故障时，代替其采集车辆图像数据的备用终端；计费设备有线连接图像采集设备，在备用终端工作时，备用终端通过无线信号连接该计费设备。

具体的，图像采集设备用于：在车辆入闸或出闸时，采集车辆的车辆图像信息；

计费设备用于：根据入闸车辆的车辆图像信息，识别出入闸车辆的车牌号码，并关联存储该车牌号码和入闸时间；根据出闸车辆的车辆图像信息，识别出出闸车辆的车牌号码，获取当前出闸时间点，并根据当前出闸时间点和保存的该车牌号码的入闸时间点，计算出车辆的停车费用；还实时监测图像采集设备的设备状态；

备用终端用于：在图像采集设备的设备状态为出现故障时，与计费设备建立连接并完成配对，还在完成配对后，采集车辆图像信息。

在一个实施例中，备用终端通过B/S架构或C/S架构连接计费设备。在一个具体实施例中，备用终端选用特制的终端（即与计费设备通过专有信道通信的设备，设备间通过加密方式/授权方式/配对方式建立通信，如出厂前的预配对方式），或者预先授权（绑定唯一设备标识或电话号码等）的移动终端，如带摄像功能的智能手机，通过该移动终端预先安装的软件应用，或者通过浏览器登录到计费系统的服务器（通过URL登录到域名/IP，或者先登录到代理网关-如VPN，再登录到服务器），进而与计费设备建立连接。

如图2所示，本实施例公开了上述停车场计费系统的计费方法，包括以下步骤：

S10：在车辆入闸口时，控制图像采集设备采集车辆图像数据。

在一个实施例中，通过在入闸口设置连接计费设备的感应器，如地感或光传感器，该地感为线圈式地感、超声波式地感、雷达式地感或视频式地感；在该感应器感应到入闸口有车辆时，触发计费设备控制图像采集设备采集入闸口车辆的车辆图像数据。

S20：计费设备根据该车辆图像数据识别出入闸口车辆的车牌号码，保存该车牌号码的入闸时间点。

对于图像采集设备，则选用摄像头即可，优选为远红外摄像头或带补光灯（闪光灯）的摄像头。

在一个实施例中，计费设备将识别的入闸口的车牌号码与该车牌号码的入闸时间点关联存储。

S30：在车辆出闸口时，控制图像采集设备采集车辆图像数据。

此处控制出闸口的图像采集设备采集车辆图像数据的方案与S10处控制入闸口的图像采集设备采集车辆图像数据的方案相同，仅替换为将感应器设置于出闸口即可，此处不再累述。

S40：计费设备根据该车辆图像数据识别出出闸口车辆的车牌号码，获取当前出闸时间点，根据当前出闸时间点和保存的该车牌号码的入闸时间点，计算出车辆的停车费用。

例如车牌号码的入闸时间点为09:00，其出闸时间点为当日14:30，约定计费规则为10元/小时，则，计费设备计算出的停车费用为（14.5-9）*10=55元。

根据车辆图像数据进行车牌号码识别为现有常规技术。在一个实施例中，采用对车辆图像数据中的车牌位置进行定位，该定位优选选用基于贝叶斯神经网络算法的分类器，再对定位的车牌进行预处理，得到二值化车牌图像，对二值化车牌图像进行字符分割，再对每一个分割的字符提取特征值，与预存的字符特征值对比以识别出每一个分割的字符，进而组合得出对车牌号码的识别结果。进一步的，对于识别的车牌号码，还通过相应的显示器-如设置于入闸/出闸口的LED屏-进行显示。进一步的，该LED屏还显示停车费用。

在执行上述各步骤期间，方法还包括：S50：实时检测所述图像采集设备的设备状态，在检测到所述图像采集设备出现故障时，断开计费设备与图像采集设备的数据通道，将备用终端连接到计费设备，并与所述计费设备完成配对，以代替所述图像采集设备采集车辆图像数据；在检测到所述图像采集设备由出现故障恢复到正常状态时，断开计费设备与备用终端的连接，恢复计费设备与图像采集设备的数据通道。该步骤具有最高优先级，在S10-S40执行期间均在运行，并在满足S50的条件后，直接执行S50的后续步骤。

具体的，在图像采集设备出现故障时，实时监测其故障状态的报警器会发出报警信号。在一个实施例中，该报警信号会发送到预定对象，例如配对的备用终端，或者停车场管理员的移动终端，或者与报警器配对的系统管理器。在一个实施例中，报警信号为提醒信息或者声/光信号。

在一个实施例中，上述S50中，将备用终端与计费设备完成配对具体为：

备用终端在连接到计费设备后，向计费设备发起配对请求；

计费设备在接收到配对请求时，判断图像采集设备的设备状态，在所述图像采集设备的设备状态为出现故障时，向备用终端反馈配对秘钥Q1；

备用终端在接收到秘钥Q1后，向计费设备发送秘钥Q2；

计费设备在验证所述秘钥Q2通过后，完成与所述备用终端的配对。

在一个实施例中，备用终端通过局域网、无线蜂窝通信网络、蓝牙、ZigBee等无线通信方式，通过预安装的软件应用或通过浏览器连接URL地址，登录到计费系统接口，与计费设备建立连接，进而向计费设备发出配对请求。在发送秘钥Q2时，管理员通过在备用终端的秘钥输入界面/窗口键入秘钥Q2，进一步点击发送以发出秘钥Q2。

计费设备通过对比秘钥Q2和秘钥Q1，以实现对秘钥Q2的验证。

参照附图3，在一个实施例中，用备用终端采集车辆图像数据前，还包括：

在备用终端上进行操作，以选择采集入闸口的车辆图像数据或采集出闸口的车辆图像数据。在一个具体实施例中，备用终端有相应的交互界面供操作人员进行选择，选择结果包括：用于拍摄入闸口车辆图像信息、用于拍摄出闸口车辆图像信息，或者用于替换的图像采集设备的编号等。

在一个实施例中，S50具体为：

用所述备用终端采集车辆在入闸口和/或出闸口的车辆图像数据。

例如在1号出闸口的图像采集设备出现故障时，报警器发出报警信号，显示出现故障的图像采集设备的信息，如故障信息、编号信息、位置信息等。进而值守该闸口的管理员通过相应的备用终端采集该出闸口的车辆的车辆图像信息，发送到计费设备进行计费。

在一个车牌号码识别的实施例中，计费设备根据车辆图像数据（包括入闸口和出闸口的车辆图像数据）识别出车辆的车牌号码的步骤包括：根据车辆图像数据在本地服务器识别出车牌号码，或者，计费设备将车辆图像数据发送给云端服务器进行车牌号码识别，并接收云端服务器反馈的根据所述车辆图像数据识别出的车牌号码。

在一个具体实施例中，计费设备将接收的车辆图像数据发送到云端服务器，云端服务器进一步对接收到的车辆图像数据进行车牌号码识别，具体识别过程此处不再详细累述，云端服务器识别结束后，将识别结果反馈给计费设备。

在一个停车费用计算的实施例中，计费设备计算出停车费用的步骤包括：计费设备根据获取的车牌号码的当前出闸时间点、保存的该车牌号码的入闸时间点，在本地服务器计算出停车费用；或者，计费设备将获取的车牌号码的当前出闸时间点、保存的该车牌号码的入闸时间点发送给云端服务器，并接收云端服务器反馈的停车费用。

在一个具体实施例中，计费设备根据获取的车牌号码的当前出闸时间点、保存的该车牌号码的入闸时间点，根据预设的费用计算规则，通过自身的处理器计算出停车费用并进行展示。

在一个计费设备的实施例中，计费设备包括显示设备和处理器；处理器用于识别车辆图像数据对应的车牌号码、获取车牌号码的入闸时间点和出闸时间点、计算停车费用；显示设备用于显示处理器识别的车牌号码、获取的车牌号码的入闸时间点和出闸时间点或计算的停车费用中的一项或多项。

在一个具体实施例中，上述处理器为本地处理器或云端处理器。优选处理器采用云端处理器。相应的，备用终端以B/S架构连接到云端处理器，在启用备用终端后，通过备用终端发送车辆图像数据到云端处理器进行车牌号识别和停车费用计算，还接收云端处理器反馈的停车费用。进一步，发送该停车费用到LED屏进行展示。

本实施例公开了停车场计费系统的构造：计费设备分别连接图像采集设备和备用终端，图像采集设备连接有报警器，备用终端通过B/S架构或C/S架构连接计费设备。

计费设备通过有线连接方式连接图像采集设备，通过无线连接方式连接备用终端。

在一个实施例中，计费设备包括云端处理器、显示设备和数据收发器，数据收发器连接云端处理器。相应的，图像采集设备、显示设备有线连接该数据收发器，备用终端无线连接于该数据收发器。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (10)

1.一种停车场计费方法，应用于停车场计费系统，包括以下步骤：

在车辆入闸口时，控制图像采集设备采集车辆图像数据；

计费设备根据该车辆图像数据识别出入闸口车辆的车牌号码，保存该车牌号码的入闸时间点；

在车辆出闸口时，控制图像采集设备采集车辆图像数据；

计费设备根据该车辆图像数据识别出出闸口车辆的车牌号码，获取当前出闸时间点，根据当前出闸时间点和保存的该车牌号码的入闸时间点，计算出车辆的停车费用；

其特征在于，上述步骤执行过程中，还包括：实时检测所述图像采集设备的设备状态，在检测到所述图像采集设备出现故障时，断开计费设备与图像采集设备的数据通道，将备用终端连接到计费设备，并与所述计费设备完成配对，以代替所述图像采集设备采集车辆图像数据；在检测到所述图像采集设备由出现故障恢复到正常状态时，断开计费设备与备用终端的连接，恢复计费设备与图像采集设备的数据通道。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将备用终端与计费设备完成配对具体为：

备用终端在连接到计费设备后，向计费设备发起配对请求；

计费设备在接收到配对请求时，判断图像采集设备的设备状态，在所述图像采集设备的设备状态为出现故障时，向备用终端反馈配对秘钥Q1；

备用终端在接收到秘钥Q1后，向计费设备发送秘钥Q2；

计费设备在验证所述秘钥Q2通过后，完成与所述备用终端的配对。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集设备出现故障具体为：用于检测所述图像采集设备的设备状态的报警器发出报警信号。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述备用终端连接到计费设备具体为：所述备用终端通过C/S架构或B/S架构连接所述计费设备。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用备用终端采集车辆图像数据具体为：

用所述备用终端采集车辆在入闸口和/或出闸口的车辆图像数据。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用备用终端采集车辆图像数据前，还包括：

在所述备用终端上进行操作，以选择采集入闸口的车辆图像数据或采集出闸口的车辆图像数据。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计费设备根据车辆图像数据识别出车辆的车牌号码的步骤包括：根据车辆图像数据在本地服务器识别出车牌号码，或者，计费设备将车辆图像数据发送给云端服务器进行车牌号码识别，并接收所述云端服务器反馈的根据所述车辆图像数据识别出的车牌号码。

8.如权利要求1所述的方法， 其特征在于，所述计费设备计算出停车费用的步骤包括：计费设备根据获取的车牌号码的当前出闸时间点、保存的该车牌号码的入闸时间点，在本地服务器计算出停车费用；或者，计费设备将获取的车牌号码的当前出闸时间点、保存的该车牌号码的入闸时间点发送给云端服务器，并接收云端服务器反馈的停车费用。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计费设备包括显示设备和处理器；所述处理器用于识别车辆图像数据对应的车牌号码、获取入闸时间点和出闸时间点、计算停车费用；所述显示设备用于显示所述处理器识别的车牌号码、获取的入闸时间点和出闸时间点或计算的停车费用中的一项或多项。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述处理器为本地处理器或云端处理器。