CN103593880B - 车辆停车费用的支付方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆停车费用的支付方法及装置，该方法包括：在车辆出停车场闸口时，控制端获取当前出闸口时间点及控制图像采集设备捕获车辆图像数据，并根据捕获的车辆图像数据识别出所述车辆的车牌号码；控制端找出保存的该车辆进闸口的时间点，并根据当前出闸口时间点及保存的进闸口的时间点，计算出车辆费用；控制端根据预存的车牌号码与支付方式的映射关系，确定识别的车牌号码对应的支付方式，并按照确定的支付方式扣除所述车辆费用。本发明通过控制端根据预存的车牌号码与支付方式的映射关系，确定停车费用的支付方式并支付停车费用，使得用户可以快速、有效的按照预设的支付方式结算停车费用，节约车费支付时间。

Description

车辆停车费用的支付方法及装置

技术领域

本发明涉及到停车场停车费用支付领域，特别涉及到一种车辆停车费用的支付方法及装置。

背景技术

目前，停车场的停车费用的支付方式为：支付方式一现金支付；支付方式二：制作储值卡，在同一场经常停车的用户可以通过储值卡自动支付停车费用。

上述支付方式一的缺陷为：往往要求用户（车主）自备零钞，支付极为不便，对停车场车辆的进入或出去造成极大困扰，浪费出车的时间，要对值班员每天查帐对帐，值班员手上的现金额不断增加也带来一定的管理风险；

支付方式二的缺陷为：对于临时车辆，停车场管理者无法统一制作储值卡。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种车辆停车费用的支付方法及装置，旨在使得用户可以快速、有效的按照预设的支付方式结算停车费用，节约车费支付时间。

本发明提出一种车辆停车费用的支付方法，该方法包括：

在车辆出停车场闸口时，控制端获取当前出闸口时间点及控制图像采集设备捕获车辆图像数据，并根据捕获的车辆图像数据识别出所述车辆的车牌号码；

控制端找出保存的该车辆进闸口的时间点，并根据当前出闸口时间点及保存的进闸口的时间点，计算出车辆费用；

控制端根据预存的车牌号码与支付方式的映射关系，确定识别的车牌号码对应的支付方式，并按照确定的支付方式扣除所述车辆费用。

优选地，所述在车辆出停车场闸口时，控制端获取当前出闸口时间点及控制图像采集设备捕获车辆图像数据，并根据捕获的车辆图像数据识别出所述车辆的车牌号码的步骤之前，该方法还包括：

在车辆进停车场闸口时，控制端获取当前进闸口时间点及控制所述闸口处的图像采集设备捕获车辆的图像数据，并根据捕获的车辆图像数据识别出所述车辆的车牌号码；

控制端将识别的进停车场闸口的车辆车牌号码，与所述当前进闸口时间点对应保存。

优选地，所述根据捕获的车辆图像数据识别出所述车辆的车牌号码的步骤包括：

控制端对捕获的图像数据中车辆的车牌号进行识别，以识别出所述车辆的车牌号码，或者，控制端将捕获的图像数据发送给云端服务器进行车牌号识别，并从该云端服务器接收车牌号码的识别结果。

优选地，所述控制端找出保存的该车辆进闸口的时间点，并根据当前时间点及保存的进闸口的时间点，计算出车辆费用的步骤包括：

控制端根据保存的车牌号码与进闸口时间点的映射关系，确定所述出停车场闸口的车辆车牌号码对应的进闸口时间点，根据确定的进闸口时间点及当前出闸口时间点计算出实际停车时间及停车费用。

优选地，所述按照确定的支付方式扣除所述车辆费用的步骤包括：

控制端在所述确定的支付方式为自助支付方式时，按照确定的支付方式扣除所述车辆费用。

优选地，所述按照确定的支付方式扣除所述车辆费用的步骤还包括：

控制端在所述确定的支付方式为第三方支付方式时，根据预存的车牌号码与关联方联系信息的映射关系，确定识别的车牌号码对应的关联方联系信息；

控制端根据关联方联系信息，将所述车辆的费用结算信息发送给对应的关联方，以使所述关联方按照确定的支付方式支付所述车辆费用。

优选地，该方法还包括：

控制端获取各个车辆在预设时间内的费用结算信息；

控制端根据预存的车牌号码与关联方联系信息的映射关系，确定各个车牌号码对应的关联方联系信息；

控制端根据确定的关联方联系信息，将各个车辆的费用结算信息发送给各个对应的关联方。

本发明还提出一种车辆停车费用的支付装置，该装置包括：

处理模块，用于在车辆出停车场闸口时，获取当前出闸口时间点及控制图像采集设备捕获车辆图像数据，并根据捕获的车辆图像数据识别出所述车辆的车牌号码；

计算模块，用于找出保存的该车辆进闸口的时间点，根据当前出闸口时间点及保存的进闸口的时间点，计算出车辆费用；

支付模块，用于根据预存的车牌号码与支付方式的映射关系，确定识别的车牌号码对应的支付方式，并按照确定的支付方式扣除所述车辆费用。

优选地，该装置还包括数据接发模块，

所述处理模块，用于在所述确定的支付方式为第三方支付方式时，根据预存的车牌号码与关联方联系信息的映射关系，确定识别的车牌号码对应的关联方联系信息；

所述数据接发模块，用于根据关联方联系信息，将所述车辆的费用结算信息发送给对应的关联方，以使所述关联方按照确定的支付方式支付所述车辆费用。

优选地，所述处理模块，还用于获取各个车辆在预设时间内的费用结算信息；及

根据预存的车牌号码与关联方联系信息的映射关系，确定各个车牌号码对应的关联方联系信息；

所述数据接发模块，还用于根据确定的关联方联系信息，将各个车辆的费用结算信息发送给各个对应的关联方。

相对现有技术，本发明通过控制端根据预存的车牌号码与支付方式的映射关系，确定停车费用的支付方式并支付停车费用，使得用户可以快速、有效的按照预设的支付方式结算停车费用，节约车费支付时间。

附图说明

图1为本发明车辆停车费用的支付方法的第一实施例的具体流程图；

图2为本发明车辆停车费用的支付方法的第二实施例的具体流程图；

图3为本发明车辆停车费用的支付装置的较佳实施例的具体架构图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，为本发明车辆停车费用的支付方法的第一实施例的具体流程图。

需要强调的是：图1所示流程图仅为一个较佳实施例，本领域的技术人员当知，任何围绕本发明思想构建的实施例都不应脱离于如下技术方案涵盖的范围：

在车辆出停车场闸口时，控制端获取当前出闸口时间点及控制图像采集设备捕获车辆图像数据，并根据捕获的车辆图像数据识别出所述车辆的车牌号码；控制端找出保存的该车辆进闸口的时间点，并根据当前出闸口时间点及保存的进闸口的时间点，计算出车辆费用；控制端根据预存的车牌号码与支付方式的映射关系，确定识别的车牌号码对应的支付方式，并按照确定的支付方式扣除所述车辆费用。

以下是本实施例逐步实现支付车辆停车费用的具体步骤：

步骤S11，在车辆出停车场闸口时，控制端获取当前出闸口时间点及控制图像采集设备捕获车辆图像数据，并根据捕获的车辆图像数据识别出所述车辆的车牌号码。

具体的，建立控制端与用户端之间的通信连接，控制端提供人机交互界面供用户端的使用用户输入控制信息，实现控制端与用户端之间信息交互，所述控制端优选为嵌入式主板，也还可以是云端服务器；由控制端、被控端、用户端和用户端构成一个具有远程控制功能的停车场管理系统或由控制端、被控端、云端服务器、用户端和用户端构成一个具有远程控制功能的停车场管理系统，所述被控端可以是图像采集设备或停车场出入口的闸口控制器等任意适用的停车场安装的被控电子设备；所述用户端可以是手机，平板电脑、笔记本、台式电脑等任意适用可与控制端通信连接的电子设备。

在车辆进停车场闸口时，控制端获取当前进闸口时间点及控制所述闸口处的图像采集设备捕获车辆的图像数据，控制端对捕获的图像数据中车辆的车牌号进行识别，以识别出所述车辆的车牌号码，或者，控制端将捕获的图像数据发送给云端服务器进行车牌号识别，并从该云端服务器接收车牌号码的识别结果，控制端将识别的进停车场闸口的车辆车牌号码，与所述当前进闸口时间点对应保存。

在车辆出停车场闸口时，控制端获取当前出闸口时间点及控制图像采集设备捕获车辆图像数据，控制端对捕获的图像数据中车辆的车牌号进行识别，以识别出所述车辆的车牌号码，或者，控制端将捕获的图像数据发送给云端服务器进行车牌号识别，并从该云端服务器接收车牌号码的识别结果。控制端或云端服务器根据采集的车辆的图像数据识别车牌号码的步骤包括：对图像数据中包括车牌位置的图像区域进行锁定，对锁定的车牌位置的图像区域进行车牌字符分割，识别出具体的车牌号码并显示出车牌号码。

步骤S12，控制端找出保存的该车辆进闸口的时间点，并根据当前出闸口时间点及保存的进闸口的时间点，计算出车辆费用。

具体的，控制端根据保存的车牌号码与进闸口时间点的映射关系，确定所述出闸口的车辆车牌号码对应的进闸口时间点，根据确定的进闸口时间点及当前出闸口时间点计算出实际停车时间，根据预存的停车时间与车辆停车收费标准，计算出停车费用，例如，预存的停车时间与车辆停车收费标准为停车一个小时对应的停车收费标准为6元人民币，计算出的该车牌号码的车辆实际停车时间为3个小时，则该车牌号码的车辆的停车费用为3小时*6元/小时=18元，所述预存的停车时间与车辆停车收费标准也可以是其他任意适用的用户提前设置的收费标准。

步骤S13，控制端根据预存的车牌号码与支付方式的映射关系，确定识别的车牌号码对应的支付方式，并按照确定的支付方式扣除所述车辆费用。

具体的，在控制端预存有各个车牌号码与支付方式的映射关系，例如，车牌号码A与自助支付方式映射保存，车牌号码B与第三方支付方式映射保存；控制端根据预存的车牌号码与支付方式的映射关系，确定识别的车牌号码对应的支付方式，并按照确定的支付方式扣除所述车辆费用。控制端在所述确定的支付方式为自助支付方式时，按照确定的支付方式扣除所述车辆费用，所述自助支付方式可以是用户直接用现金进行支付，也还可以是用所述停车场的储值卡进行自助停车费支付等；控制端在所述确定的支付方式为第三方支付方式时，根据预存的车牌号码与关联方联系信息的映射关系，确定识别的车牌号码对应的关联方联系信息，控制端根据关联方联系信息，将所述车辆的费用结算信息发送给对应的关联方，以使所述关联方按照确定的支付方式支付所述车辆费用，例如，第三方支付方式为银行卡支付，用户提前对用户的银行卡进行支付授权，即将所述银行卡自动支付与该车牌号码进行关联，当银行卡支付服务器接收到该车牌号码的车辆的费用结算信息时，控制端根据计算出的停车费用直接从所述授权的与该车牌号码关联的银行卡扣除所述停车费用；第三方支付也还可以是网银支付，根据预存的车牌号码与关联方联系信息的映射关系，确定识别的车牌号码对应的关联方联系信息，控制端根据关联方联系信息，将所述车辆的费用结算信息发送给对应的关联方，关联方在接收到车辆的费用结算信息时，通过控制端提供的人机交互界面显示的网银支付方式输入相应的账号和密码，进行车辆的费用结算；所述第三方支付也还可以授权的手机支付、公交卡支付等其他任意适用的与车牌号码关联的支付方式。

通过控制端获取当前出闸口时间点及控制图像采集设备捕获车辆图像数据，并根据捕获的车辆图像数据识别出所述车辆的车牌号码；控制端找出保存的该车辆进闸口的时间点，并根据当前出闸口时间点及保存的进闸口的时间点，计算出车辆费用，控制端根据预存的车牌号码与支付方式的映射关系，确定停车费用的支付方式并支付停车费用，使得用户可以快速、有效的按照预设的支付方式结算停车费用，节约车费支付时间。

如图2所示，为本发明车辆停车费用的支付方法的第二实施例的具体流程图。

基于上述第一实施例，该方法还包括：

步骤S14，控制端获取各个车辆在预设时间内的费用结算信息。

具体的，控制端保存有各个车牌号码在该停车场的停车费用结算信息，即保存有各个车辆在该停车场每一停车的进闸口时间点、出闸口时间点及每次停车的费用，控制端获取各个车辆预设时间内的费用结算信息，所述预设时间可以是在车辆在停车场停车一次之后，也还可以是一周、一个月或一年等其他任意用户提前设置的时间段。

步骤S15，控制端根据预存的车牌号码与关联方联系信息的映射关系，确定各个车牌号码对应的关联方联系信息。

具体的，在用户将车辆停入停车场时，控制端控制停车场入口的图像采集设备采集车辆的图像数据，并从中识别出该车辆的车牌号码，用户通过管理端或用户端将自己的联系信息与识别出的车牌号码进行关联，在本发明其他实施例中，也可以是将车牌号码与停车场管理端的联系信息关联。所述联系信息可以是用户的邮箱地址、用户的手机号码、微信或QQ等任意适用的用户常用的联系方式。在本发明其他实施例中，也还可以是用户通过控制端提供的人机交互界面输入停入车辆的车牌号码及关联的联系信息。

步骤S16，控制端根据确定的关联方联系信息，将各个车辆的费用结算信息发送给各个对应的关联方。

具体的，控制端根据确定的关联方联系信息，确定的关联方的联系信息为车主的邮件地址，控制端将各个车辆的费用结算信息通过邮件的方式发送给各个对应的车主的邮件地址，各个车牌号码关联方联系信息类型可以不同也可以相同，在不同时，控制端按照对应的发送方式将车牌号码对应的费用结算信息发送给相应的关联方。

通过控制端按照预设的发送方式将各个车牌号码对应的车辆的费用结算信息，发送给各个对应的关联方，以使关联方能及时了解到车辆的停车费用情况，并能及时对异常的收费情况进行处理。

如图3所示，为本发明车辆停车费用的支付装置的较佳实施例的具体架构图。该装置包括：处理模块10，计算模块20，支付模块30及数据接发模块40，

所述处理模块10，用于在车辆出停车场闸口时，获取当前出闸口时间点及控制图像采集设备捕获车辆图像数据，并根据捕获的车辆图像数据识别出所述车辆的车牌号码。

具体的，建立控制端与用户端之间的通信连接，控制端提供人机交互界面供用户端的使用用户输入控制信息，实现控制端与用户端之间信息交互，所述控制端优选为嵌入式主板，也还可以是云端服务器；由控制端、被控端、用户端和用户端构成一个具有远程控制功能的停车场管理系统或由控制端、被控端、云端服务器、用户端和用户端构成一个具有远程控制功能的停车场管理系统，所述被控端可以是图像采集设备或停车场出入口的闸口控制器等任意适用的停车场安装的被控电子设备；所述用户端可以是手机，平板电脑、笔记本、台式电脑等任意适用可与控制端通信连接的电子设备。

在车辆进停车场闸口时，处理模块10获取当前进闸口时间点及控制所述闸口处的图像采集设备捕获车辆的图像数据，处理模块10对捕获的图像数据中车辆的车牌号进行识别，以识别出所述车辆的车牌号码，或者，数据接发模块40将捕获的图像数据发送给云端服务器进行车牌号识别，并从该云端服务器接收车牌号码的识别结果，处理模块10将识别的进停车场闸口的车辆车牌号码，与所述当前进闸口时间点对应保存。

在车辆出停车场闸口时，处理模块10获取当前出闸口时间点及控制图像采集设备捕获车辆图像数据，处理模块10对捕获的图像数据中车辆的车牌号进行识别，以识别出所述车辆的车牌号码，或者，数据接发模块40将捕获的图像数据发送给云端服务器进行车牌号识别，并从该云端服务器接收车牌号码的识别结果。处理模块10或云端服务器根据采集的车辆的图像数据识别车牌号码的步骤包括：处理模块10或云端服务器对图像数据中包括车牌位置的图像区域进行锁定，对锁定的车牌位置的图像区域进行车牌字符分割，识别出具体的车牌号码并显示出车牌号码。

所述计算模块20，用于找出保存的该车辆进闸口的时间点，根据当前出闸口时间点及保存的进闸口的时间点，计算出车辆费用。

具体的，计算模块20根据保存的车牌号码与进闸口时间点的映射关系，确定所述出闸口的车辆车牌号码对应的进闸口时间点，根据确定的进闸口时间点及当前出闸口时间点计算出实际停车时间，根据预存的停车时间与车辆停车收费标准，计算出停车费用，例如，预存的停车时间与车辆停车收费标准为停车一个小时对应的停车收费标准为6元人民币，计算模块20计算出的该车牌号码的车辆实际停车时间为3个小时，则该车牌号码的车辆的停车费用为3小时*6元/小时=18元，所述预存的停车时间与车辆停车收费标准也可以是其他任意适用的用户提前设置的收费标准。

所述支付模块30，用于根据预存的车牌号码与支付方式的映射关系，确定识别的车牌号码对应的支付方式，并按照确定的支付方式扣除所述车辆费用。

具体的，预存有各个车牌号码与支付方式的映射关系，例如，车牌号码A与自助支付方式映射保存，车牌号码B与第三方支付方式映射保存；支付模块30根据预存的车牌号码与支付方式的映射关系，确定识别的车牌号码对应的支付方式，并按照确定的支付方式扣除所述车辆费用。支付模块30在所述确定的支付方式为自助支付方式时，按照确定的支付方式扣除所述车辆费用，所述自助支付方式可以是用户直接用现金进行支付，也还可以是用所述停车场的储值卡进行自助停车费支付等；支付模块30在所述确定的支付方式为第三方支付方式时，处理模块10根据预存的车牌号码与关联方联系信息的映射关系，确定识别的车牌号码对应的关联方联系信息，数据接发模块40根据关联方联系信息，将所述车辆的费用结算信息发送给对应的关联方，以使所述关联方按照确定的支付方式支付所述车辆费用，例如，第三方支付方式为银行卡支付，用户提前对用户的银行卡进行支付授权，即将所述银行卡自动支付与该车牌号码进行关联，当银行卡支付服务器接收到该车牌号码的车辆的费用结算信息时，支付模块30根据计算出的停车费用直接从所述授权的与该车牌号码关联的银行卡扣除所述停车费用；第三方支付也还可以是网银支付，支付模块30根据预存的车牌号码与关联方联系信息的映射关系，确定识别的车牌号码对应的关联方联系信息，数据接发模块40根据关联方联系信息，将所述车辆的费用结算信息发送给对应的关联方，关联方在接收到车辆的费用结算信息时，通过数据接发模块40提供的人机交互界面显示的网银支付方式输入相应的账号和密码，进行车辆的费用结算；所述第三方支付也还可以授权的手机支付、公交卡支付等其他任意适用的与车牌号码关联的支付方式。

通过处理模块10获取当前出闸口时间点及控制图像采集设备捕获车辆图像数据，并根据捕获的车辆图像数据识别出所述车辆的车牌号码；计算模块20找出保存的该车辆进闸口的时间点，并根据当前出闸口时间点及保存的进闸口的时间点，计算出车辆费用，支付模块30根据预存的车牌号码与支付方式的映射关系，确定停车费用的支付方式并支付停车费用，使得用户可以快速、有效的按照预设的支付方式结算停车费用，节约车费支付时间。

进一步地，所述处理模块10，还用于获取各个车辆在预设时间内的费用结算信息；及

根据预存的车牌号码与关联方联系信息的映射关系，确定各个车牌号码对应的关联方联系信息。

具体的，保存有各个车牌号码在该停车场的停车费用结算信息，即保存有各个车辆在该停车场每一停车的进闸口时间点、出闸口时间点及每次停车的费用，处理模块10获取各个车辆预设时间内的费用结算信息，所述预设时间可以是在车辆在停车场停车一次之后，也还可以是一周、一个月或一年等其他任意用户提前设置的时间段。

在用户将车辆停入停车场时，处理模块10控制停车场入口的图像采集设备采集车辆的图像数据，并从中识别出该车辆的车牌号码，用户通过管理端或用户端将自己的联系信息与识别出的车牌号码进行关联，在本发明其他实施例中，也可以是将车牌号码与停车场管理端的联系信息关联。所述联系信息可以是用户的邮箱地址、用户的手机号码、微信或QQ等任意适用的用户常用的联系方式。在本发明其他实施例中，也还可以是用户通过控制端提供的人机交互界面输入停入车辆的车牌号码及关联的联系信息。

所述数据接发模块40，还用于根据确定的关联方联系信息，将各个车辆的费用结算信息发送给各个对应的关联方。

具体的，处理模块10根据确定的关联方联系信息，确定的关联方的联系信息为车主的邮件地址，数据接发模块40将各个车辆的费用结算信息通过邮件的方式发送给各个对应的车主的邮件地址，各个车牌号码关联方联系信息可以不同也可以相同，在不同时，数据接发模块40按照对应的发送方式将车牌号码对应的费用结算信息发送给相应的关联方。

通过数据接发模块40按照预设的发送方式将各个车牌号码对应的车辆的费用结算信息，发送给各个对应的关联方，以使关联方能及时了解到车辆的停车费用情况，并能及时对异常的收费情况进行处理。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆停车费用的支付方法，其特征在于，该方法包括：

预先在控制端预存有各个车牌号码与支付方式的映射关系；

在车辆出停车场闸口时，控制端获取当前出闸口时间点及控制图像采集设备捕获车辆图像数据，并根据捕获的车辆图像数据识别出所述车辆的车牌号码；

根据采集的车辆的图像数据识别车牌号码的步骤包括：对图像数据中包括车牌位置的图像区域进行锁定，对锁定的车牌位置的图像区域进行车牌字符分割，识别出具体的车牌号码并显示出车牌号码；

控制端找出保存的该车辆进闸口的时间点，并根据当前出闸口时间点及保存的进闸口的时间点，计算出车辆费用；

控制端根据预存的车牌号码与支付方式的映射关系，确定识别的车牌号码对应的支付方式，并按照确定的支付方式扣除所述车辆费用，为每个车牌号码预先设置一个支付方式，所述支付方式包括自助支付和第三方支付。

2.根据权利要求1所述的车辆停车费用的支付方法，其特征在于，所述在车辆出停车场闸口时，控制端获取当前出闸口时间点及控制图像采集设备捕获车辆图像数据，并根据捕获的车辆图像数据识别出所述车辆的车牌号码的步骤之前，该方法还包括：

在车辆进停车场闸口时，控制端获取当前进闸口时间点及控制所述闸口处的图像采集设备捕获车辆的图像数据，并根据捕获的车辆图像数据识别出所述车辆的车牌号码；

控制端将识别的进停车场闸口的车辆车牌号码，与所述当前进闸口时间点对应保存。

3.根据权利要求1或2所述的车辆停车费用的支付方法，其特征在于，所述根据捕获的车辆图像数据识别出所述车辆的车牌号码的步骤包括：

控制端对捕获的图像数据中车辆的车牌号进行识别，以识别出所述车辆的车牌号码，或者，控制端将捕获的图像数据发送给云端服务器进行车牌号 识别，并从该云端服务器接收车牌号码的识别结果。

4.根据权利要求1所述的车辆停车费用的支付方法，其特征在于，所述控制端找出保存的该车辆进闸口的时间点，并根据当前时间点及保存的进闸口的时间点，计算出车辆费用的步骤包括：

控制端根据保存的车牌号码与进闸口时间点的映射关系，确定所述出停车场闸口的车辆车牌号码对应的进闸口时间点，根据确定的进闸口时间点及当前出闸口时间点计算出实际停车时间及停车费用。

5.根据权利要求1所述的车辆停车费用的支付方法，其特征在于，所述按照确定的支付方式扣除所述车辆费用的步骤包括：

控制端在所述确定的支付方式为自助支付方式时，按照确定的支付方式扣除所述车辆费用。

6.根据权利要求1所述的车辆停车费用的支付方法，其特征在于，所述按照确定的支付方式扣除所述车辆费用的步骤还包括：

控制端在所述确定的支付方式为第三方支付方式时，根据预存的车牌号码与关联方联系信息的映射关系，确定识别的车牌号码对应的关联方联系信息；

控制端根据关联方联系信息，将所述车辆的费用结算信息发送给对应的关联方，以使所述关联方按照确定的支付方式支付所述车辆费用。

7.根据权利要求1所述的车辆停车费用的支付方法，其特征在于，该方法还包括：

控制端获取各个车辆在预设时间内的费用结算信息；

控制端根据预存的车牌号码与关联方联系信息的映射关系，确定各个车牌号码对应的关联方联系信息；

控制端根据确定的关联方联系信息，将各个车辆的费用结算信息发送给各个对应的关联方。

8.一种车辆停车费用的支付装置，其特征在于，该装置包括：

预先在控制端预存有各个车牌号码与支付方式的映射关系；

处理模块，用于在车辆出停车场闸口时，获取当前出闸口时间点及控制图像采集设备捕获车辆图像数据，并根据捕获的车辆图像数据识别出所述车辆的车牌号码；还用于

对图像数据中包括车牌位置的图像区域进行锁定，对锁定的车牌位置的图像区域进行车牌字符分割，识别出具体的车牌号码并显示出车牌号码；

计算模块，用于找出保存的该车辆进闸口的时间点，根据当前出闸口时间点及保存的进闸口的时间点，计算出车辆费用；

支付模块，用于根据预存的车牌号码与支付方式的映射关系，确定识别的车牌号码对应的支付方式，并按照确定的支付方式扣除所述车辆费用，为每个车牌号码预先设置一个支付方式，所述支付方式包括自助支付和第三方支付。

9.根据权利要求8所述的车辆停车费用的支付装置，其特征在于，该装置还包括数据接发模块，

所述处理模块，用于在所述确定的支付方式为第三方支付方式时，根据预存的车牌号码与关联方联系信息的映射关系，确定识别的车牌号码对应的关联方联系信息；

所述数据接发模块，用于根据关联方联系信息，将所述车辆的费用结算信息发送给对应的关联方，以使所述关联方按照确定的支付方式支付所述车辆费用。

10.根据权利要求8所述的车辆停车费用的支付装置，其特征在于，

所述处理模块，还用于获取各个车辆在预设时间内的费用结算信息；及

根据预存的车牌号码与关联方联系信息的映射关系，确定各个车牌号码对应的关联方联系信息；

所述数据接发模块，还用于根据确定的关联方联系信息，将各个车辆的费用结算信息发送给各个对应的关联方。