WO2007063970A1

WO2007063970A1 - 監視カメラシステム及び顔画像追跡記録方法

Info

Publication number: WO2007063970A1
Application number: PCT/JP2006/324015
Authority: WO
Inventors: Shuichi Horiguchi
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Priority date: 2005-11-30
Filing date: 2006-11-30
Publication date: 2007-06-07
Also published as: JP2007158421A

Abstract

　常時監視を必要とせずに、どの人物がどのカメラに何時に映っていたかを把握可能にし、オペレータの監視に要する労力を軽減する。　コンピュータ７からＩＰカメラ１～５に顔画像を送信し、各ＩＰカメラ１～５はそれぞれ受信した顔画像を顔画像記録部１４に記録する。ＩＰカメラ１～５は撮影画像から顔画像を切り出し、顔画像記録部１４内のメモリに記録されている顔画像との顔認証を行う。顔認証で照合された場合、顔画像、カメラ番号および撮影時刻をコンピュータ７に送信する。コンピュータ７は、受信した顔画像を時系列にディスプレイ装置８に表示する。

Description

明細書

監視カメラシステム及び顔画像追跡記録方法

技術分野

[0001] 本発明は、カメラで撮影された画像を用い、対象範囲内に存在する人物の顔画像を追跡して記録する監視カメラシステム及び顔画像追跡記録方法に関する。

背景技術

[0002] 図 14は従来の監視カメラシステムの構成例を示す図である。 IP (インターネット 'プロトコル）監視カメラシステムは、複数の IPカメラ 100およびコンピュータ 200がネットワーク (LAN) 150に接続された構成を有する。

[0003] IPカメラ 100は、レンズ部 111、撮像部 112およびネットワーク接続部 113を有し、レンズ部 111を介して撮像部 112により撮影された画像を、ネットワーク接続部 113 に接続された LAN 150を経由してコンピュータ 200に送信する。

[0004] 一方、コンピュータ 200は、制御部 201、表示部 202、操作部 203、ネットワーク接続部 204、メモリ部 205等を有し、 LAN150に接続されたネットワーク接続部 204を通じて IPカメラ 100からの画像を受信する。また、コンピュータ 200は、受信した画像を表示部 202に表示する画像表示機能、操作部 203の指示に従って受信した画像をメモリ部 205に記録する画像記録機能、 LAN 150を経由して IPカメラ 100の各種設定を行うカメラコントロール機能を有する。

[0005] このような構成を有する IP監視カメラシステムは、各 IPカメラ 100で撮影された画像を LAN 150経由でコンピュータ 200に転送し、その撮影画像をコンピュータ 200の表示部 202に表示するとともに、必要に応じてメモリ部 205に記録する。

[0006] また、特許文献 1に開示されているような特定人物検出システムも提案されている。

このシステムでは、以下の動作を行う。駅の自動券売機で切符を購入する利用者をビデオカメラで撮影し、その映像力ゝら顔画像を切り出し、顔画像から利用者の顔特徴量データを作成する。この利用者の顔特徴量データと予めデータベースに登録された特定人物の顔特徴量データとを照合し、照合の結果から利用者が特定人物である可能性を判定する。そして、利用者が特定人物である可能性が高い場合には警察署に報知する。

特許文献 1 :特開 2003— 187352号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0007] し力しながら、上記従来の監視カメラシステムでは、オペレータがコンピュータの表示部に表示された画像を常に監視し、どの人物がどのカメラに何時に映っていたかを把握する必要があった。このため、オペレータは注意を集中し続けなければならず

、多くの労力を必要としていた。

[0008] 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、常時監視を必要とせずに、どの人物がどのカメラに何時に映っていたかを把握することができ、オペレータの監視に要する労力を軽減することが可能な監視カメラシステム及び顔画像追跡記録方法を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0009] 本発明の監視カメラシステムは、対象範囲を撮影可能に設置された少なくとも 1台のカメラと情報処理装置とがネットワークを介して接続され、前記カメラで撮影された画像を用いて前記対象範囲内に存在する人物の顔画像を追跡して記録する監視力メラシステムであって、前記カメラは、顔画像が登録された顔画像記憶手段と、撮影した画像の中から顔画像を検出する顔画像検出手段と、前記登録された顔画像と前記検出された顔画像との認証を行う顔画像認証手段と、前記認証が確認された顔画像に関する情報を前記情報処理装置に送信する顔画像情報送信手段とを備え、前記情報処理装置は、前記カメラから前記顔画像に関する情報を受信する受信手段と、前記受信した顔画像を撮影時刻とともに記録する記録手段と、前記記録された顔画像を表示する表示手段とを備えたものである。

[0010] 上記構成により、常時監視を必要とせずに、どの人物がどのカメラに何時に映っていたかを把握することができ、オペレータの監視に要する労力を軽減できる。

[0011] また、本発明は、上記の監視カメラシステムであって、特定の前記カメラは、前記対象範囲内の所定の場所を撮影するように設置され、前記撮影された所定の場所の画像から顔画像を検出し、前記検出された顔画像を前記情報処理装置に送信するものであり、前記情報処理装置は、前記特定のカメラから送信された顔画像を受信し、前記受信した顔画像を他の前記カメラに配信する配信手段を備え、前記他のカメラは、前記情報処理装置から配信された顔画像を前記顔画像記憶手段に登録する登録手段を備えるものとする。

[0012] 上記構成により、予め人物を特定することなぐ対象範囲内に存在する人物を監視することができる。

[0013] また、本発明は、上記の監視カメラシステムであって、前記カメラは、特定の人物の顔画像を前記顔画像記憶手段に登録する登録手段を備えるものとする。

[0014] 上記構成により、例えば以前に撮影された特定の人物の画像を登録することで、特定の人物に絞った監視を行うことができる。

[0015] また、本発明は、上記の監視カメラシステムであって、前記情報処理装置に無線ネットワークを介して接続される携帯端末を備え、前記情報処理装置は、前記受信した顔画像に関する情報を前記携帯端末に転送する転送手段を備え、前記携帯端末は、前記転送された顔画像に関する情報を表示する表示手段を備えるものとする。

[0016] 上記構成により、例えば複数のカメラで撮影された人物の顔画像情報を携帯端末に送信することができ、携帯端末を保持する者はその人物を容易に発見することができる。

[0017] また、本発明は、上記の監視カメラシステムであって、前記表示手段は、カメラ毎に前記記録された顔画像を時系列に表示するものとする。

[0018] 上記構成により、対象範囲内に存在する人物の様子など、人物の足跡を容易に把握することができる。

[0019] また、本発明は、上記のいずれかの監視カメラシステムであって、前記顔画像に関する情報は、顔画像、カメラ番号および撮影時刻を含むものとする。

[0020] 上記構成により、顔画像、カメラ番号、撮影時刻をコンピュータに時系列に記録することができ、人物が何時何分にどのカメラに映っていたか等の履歴を知ることができる。

[0021] 本発明の顔画像追跡記録方法は、対象範囲を撮影可能に設置された少なくとも 1 台のカメラと情報処理装置とがネットワークを介して接続された監視カメラシステムを用いて、対象範囲内に存在する人物の顔画像を追跡して記録する顔画像追跡記録方法であって、前記カメラにおいて、予め顔画像をメモリに登録しておく顔画像登録ステップと、撮影した画像の中から顔画像を検出する顔画像検出ステップと、前記登録された顔画像と前記検出された顔画像との認証を行う顔画像認証ステップと、前記認証が確認された顔画像に関する情報を前記情報処理装置に送信する送信ステツプとを有し、前記情報処理装置において、前記カメラから前記顔画像に関する情報を受信する受信ステップと、前記受信した顔画像を撮影時刻とともに記録装置に記録する記録ステップと、前記記録された顔画像を表示装置に表示する表示ステップとを有するものである。

[0022] 上記手順により、常時監視を必要とせずに、どの人物がどのカメラに何時に映っていたかを把握することができ、オペレータの監視に要する労力を軽減できる。

[0023] 本発明のカメラは、ネットワークを介して情報処理装置と接続され、対象範囲を撮影可能に設置された監視カメラシステム用のカメラであって、顔画像が登録された顔画像記憶手段と、撮影した画像の中から顔画像を検出する顔画像検出手段と、前記登録された顔画像と前記検出された顔画像との認証を行う顔画像認証手段と、前記認証が確認された顔画像に関する情報を前記情報処理装置に送信する顔画像情報送信手段とを備えたものである。

[0024] 上記構成により、常時監視を必要とせずに、どの人物がどのカメラに何時に映っていたかを把握することができ、オペレータの監視に要する労力を軽減可能な監視カメラシステムを実現できる。

[0025] 本発明の情報処理装置は、対象範囲を撮影可能に設置された少なくとも 1台のカメラとネットワークを介して接続され、前記カメラで撮影された画像を用いて前記対象範囲内に存在する人物の顔画像を追跡して記録する監視カメラシステム用の情報処理装置であって、前記カメラから前記顔画像に関する情報を受信する受信手段と、前記受信した顔画像を撮影時刻とともに記録する記録手段と、前記記録された顔画像を表示する表示手段とを備えたものである。

[0026] 上記構成により、常時監視を必要とせずに、どの人物がどのカメラに何時に映っていたかを把握することができ、オペレータの監視に要する労力を軽減可能な監視カメラシステムを実現できる。

[0027] また、本発明は、上記いずれかに記載の監視カメラシステムの各手段の機能をコンピュータにより実現するためのコンピュータ読み取り可能なプログラムを提供する。発明の効果

[0028] 本発明によれば、常時監視を必要とせずに、どの人物がどのカメラに何時に映っていたかを把握することができ、オペレータの監視に要する労力を軽減することが可能な監視カメラシステム及び顔画像追跡記録方法を提供できる。

図面の簡単な説明

[0029] [図 1]本発明の第 1の実施形態における自動顔画像追跡記録システムの構成を示す図

[図 2]第 1の実施形態における IPカメラの構成を示す図

[図 3]第 1の実施形態におけるコンピュータの構成を示す図

[図 4]第 1の実施形態の IPカメラ 1における撮影時の動作処理手順を示すフローチヤート

[図 5]第 1の実施形態における撮影画像カゝら切り出される顔画像およびその識別符号を示す図

[図 6]第 1の実施形態のコンピュータにおける顔画像配信処理手順を示すフローチヤート

[図 7]第 1の実施形態の IPカメラ 2〜5における撮影時の動作処理手順を示すフローチャート

[図 8]第 1の実施形態のコンピュータにおける顔画像追跡記録動作処理手順を示すフローチャート

[図 9]第 1の実施形態における顔画像が時系列に表示されたディスプレイ装置の画面を示す図

[図 10]本発明の第 2の実施形態における顔画像記憶部に登録されている要注意人物の顔画像を示す図

[図 11]第 2の実施形態のコンピュータにおける要注意人物の顔画像配信処理手順を示すフローチャート [図 12]本発明の第 3の実施形態におけるコンピュータの構成を示す図

[図 13]第 3の実施形態のコンピュータにおける顔画像追跡記録動作処理手順を示すフローチャート

[図 14]従来の IPカメラを用いた監視カメラシステムの構成例を示す図

符号の説明

[0030] 1〜5 IPカメラ

7 コンピュータ

8 ディスプレイ装置

12 撮像部

13 ネットワーク接続部

14 顔画像記録部

15 顔画像切出部

16 顔認証照合部

24a 顔画像記憶部

発明を実施するための最良の形態

[0031] 本実施形態の監視カメラシステムは、自動顔画像追跡記録システム等に適用されるものである。この監視カメラシステムとしての自動顔画像追跡記録システムの構成、及び顔画像追跡記録方法に関する動作について説明する。

[0032] (第 1の実施形態）

図 1は第 1の実施形態における自動顔画像追跡記録システムの構成を示す図である。この自動顔画像追跡記録システムは、ネットワーク (LAN) 6に接続された複数の I

Pカメラ 1〜5およびコンピュータ 7から主に構成される。コンピュータ 7には、ディスプレイ装置 8が接続されて、る。

[0033] IPカメラ 1は監視対象範囲の入口を撮影できるように設置されて!ヽる。また、 IPカメラ 2〜4は監視対象範囲の入口力出口までの途中の場所を撮影できるように設置されている。また、 IPカメラ 5は監視対象範囲の出口を撮影できるように設置されている

[0034] 図 2は IPカメラの構成を示す図である。 IPカメラは、レンズ 11、撮像部 12、ネットヮーク接続部 13、顔画像記録部 14、顔画像切出部 15および顔認証照合部 16を有して構成される。この IPカメラは、レンズ 11を介して撮像部 12により撮影された画像に対し、後述する画像処理を行い、その結果をネットワーク接続部 13に接続された LA N6を経由してコンピュータ 7に送信する。ここで、顔画像記録部 14、顔画像切出部 1 5および顔認証照合部 16の各機能は、 IPカメラ内蔵の CPUが ROMに格納された制御プログラムを実行することによって実現される。ここで、ネットワーク接続部 13が顔画像情報送信手段の一例に相当する。

[0035] 顔画像記録部 14は、メモリ（RAM、ハードディスク、磁気テープ等）を有し、顔画像切出部 15によって切り出された、あるいはコンピュータ 7から送信された顔画像のデータをメモリに記録する。この顔画像記録部 14内のメモリが顔画像記憶手段の一例に相当する。

[0036] 顔画像切出部 15は、撮影された画像から顔画像を検出し、検出された顔画像を撮影画像から切り出す。この顔画像を検出して切り出す方法として、例えば、背景差分法を用いて撮影画像に含まれる人物などの概略的なオブジェクト画像を取得し、このオブジェクト画像から、目や鼻などの位置を基に、顔部分を認識し、この認識された顔部分あるいは顔部分を含む枠を撮影画像から切り出して顔画像のデータを生成する方法などが挙げられる。この顔画像切出部 15が顔画像検出手段の一例に相当する。

[0037] 顔認証照合部 16は、切り出された顔画像の顔認証を行う。顔認証技術として、例えばガーバー（Gabor)フィルタを用いた方法が挙げられる。この方法では、顔画像上にある目、鼻、口などの顔器官の特徴点を見つけ、各特徴点でガーバー（Gabor)フィルタによってデータを畳み込むことで、特徴点周辺における色の濃淡等の周期性や方向性を特徴量データとして取り出す。そして、その特徴量データと予めメモリ〖こ登録された顔画像の特徴量データとを照合する。この照合の際、両特徴量データの類似度を算出し、この算出された類似度が閾値以上である力否かを判別し、閾値以上である場合、切り出された顔画像は予め登録された顔画像と一致すると判定する。この顔認証照合部 16が顔画像認証手段の一例に相当する。

[0038] 図 3はコンピュータ 7の構成を示す図である。コンピュータ 7は、周知の CPU21、 R OM22、 RAM23の他、ストレージメモリ 24、操作パネル 25、 I/Oインタフェース（I /¥) 26、ディスプレイ IZF27等がバス 28を介して接続された構成を有する。デイスプレイ IZF27には、ディスプレイ装置 8が接続されている。ストレージメモリ 24は、大容量のハードディスク等の記憶媒体力なり、顔画像に関するデータが格納される顔画像記憶部 24aを有する。

[0039] 上記構成を有する自動顔画像追跡記録システムの動作を示す。図 4は IPカメラ 1〖こおける撮影時の動作処理手順を示すフローチャートである。この処理プログラムは IP カメラ 1内の ROMに内蔵されており、 CPUによって所定周期毎に撮影中に実行される。この IPカメラ 1は、前述したように、監視対象範囲の入口に設置されており、監視対象範囲に入場する人物の顔画像を撮影可能である。まず、撮影中の画像が記録された記録媒体 (メモリ）から撮影画像を取得する (ステップ S 1)。撮影画像内に顔画像がある力否かを判別する (ステップ S2)。顔画像がない場合、そのまま本処理を終了する。

[0040] 一方、顔画像がある場合、顔画像を切り出し、顔画像記録部 14内のメモリに格納する (ステップ S3)。切り出された顔画像に識別符号を付加する (ステップ S4)。図 5は撮影画像カゝら切り出される顔画像およびその識別符号を示す図である。ここでは、撮影画像から 3人の顔画像が検出され、切り出される 3人の顔画像に、顔画像 A、顔画像 B、顔画像 Cと統一的な識別符号が付加されて、る。

[0041] そして、識別符号が付加された顔画像、カメラ番号 (ここでは、値 1)および撮影時刻からなる顔画像情報をコンピュータ 7に送信し (ステップ S5)、本処理を終了する。

[0042] 図 6はコンピュータ 7における顔画像配信処理手順を示すフローチャートである。この処理プログラムは、コンピュータ 7内の記憶媒体 (ROM22あるいはストレージメモリ 24)に格納されており、 CPU21によって所定周期毎に実行される。

[0043] まず、 IPカメラ 1から識別符号が付加された顔画像、カメラ番号および撮影時刻からなる顔画像情報を受信した力否かを判別する (ステップ S 11)。顔画像情報を受信していない場合、そのまま本処理を終了する。一方、顔画像情報を受信すると、ストレージメモリ 24内の顔画像記憶部 24aに格納し (ステップ S12)、受信した顔画像をデイスプレイ装置 8に表示する (ステップ S 13)。さらに、顔画像記憶部 24aに格納された、識別番号が付加された顔画像を IPカメラ 2〜5に配信する (ステップ S 14)。このステップ S14が配信手段の機能に相当する。この後、本処理を終了する。なお、 IPカメラ 1内のメモリには、既に識別番号が付加された顔画像が記憶されているので、ステツプ S14における配信処理では、 IPカメラ 1に顔画像を送信していないが、送信するようにしてもよい。

[0044] 図 7は IPカメラ 2〜5における撮影時の動作処理手順を示すフローチャートである。

この処理プログラムは IPカメラ 2〜5内の各 ROMに内蔵されており、各 CPUによって撮影中に所定周期毎に実行される。まず、コンピュータ 7から送信される識別符号が付加された顔画像を受信したか否かを判別する (ステップ S21)。顔画像を受信していない場合、ステップ S23の処理に移行する。一方、顔画像を受信している場合、顔画像記録部 14内のメモリにその顔画像を登録する（ステップ S22)。このステップ S22 が登録手段の機能に相当する。

[0045] そして、撮影中の画像が記録された記録媒体 (メモリ）から撮影画像を取得し (ステップ S23)、撮影画像内に顔画像があるカゝ否かを判別する (ステップ S24)。顔画像がない場合、そのまま本処理を終了する。一方、顔画像がある場合、撮影画像から顔画像を切り出す (ステップ S25)。このステップ S 24、 S25が顔画像検出手段の機能に相当する。

[0046] 切り出された顔画像と顔画像記録部 14内のメモリに登録された顔画像との顔認証を行う（ステップ S26)。このステップ S26が顔画像認証手段の機能に相当する。顔認証の結果、両顔画像が一致する力否かを判別し (ステップ S27)、一致する場合、切り出された顔画像、カメラ番号および撮影時刻カゝらなる顔画像情報をコンピュータ 7に送信する (ステップ S28)。このステップ S28が顔画像情報送信手段の機能に相当する。この後、本処理を終了する。一方、一致しない場合、そのまま本処理を終了する。なお、 IPカメラ 1については、既に顔画像記録部 14内のメモリに顔画像情報が格納されているので、本処理は行われない。

[0047] 図 8はコンピュータ 7における顔画像追跡記録動作処理手順を示すフローチャートである。この処理プログラムは、コンピュータ 7内の記憶媒体 (ROM22あるいはストレージメモリ 24)に格納されており、 CPU21によって所定周期毎に実行される。 [0048] まず、 IPカメラ 2〜5の、ずれかから顔画像情報を受信した力否かを判別する (ステップ S31)。このステップ S31が受信手段の機能に相当する。 IPカメラ 2〜5のいずれからも顔画像情報を受信していない場合、そのまま本処理を終了する。一方、 IPカメラ 2〜5の少なくとも 1つから顔画像情報を受信すると、受信した顔画像情報を顔画像記憶部 24aに記録する (ステップ S32)。このステップ S32が記録手段の機能に相当する。そして、顔画像記憶部 24aに記録された顔画像を時系列にディスプレイ装置 8 に表示する (ステップ S33)。このステップ S33が表示手段の機能に相当する。この後、本処理を終了する。

[0049] 図 9は顔画像が時系列に表示されたディスプレイ装置 8の画面を示す図である。この画面では、 IPカメラ 1〜5で撮影された 3人の顔画像 A、 B、 Cがカメラ毎に時系列に表示されている。なお、顔画像の表示の仕方は、これに限らず、カメラで区別することなく単に時系列に表示してもよいし、人物毎に分けて時系列に表示するようにしてもよい。

[0050] このように、第 1の実施形態の自動顔画像追跡記録システムによれば、顔画像を用いて、人物 A、人物 B、人物 C毎にどのカメラに何時何分に映っていたかを記録することができるとともに、ディスプレイ装置に表示することができる。したがって、オペレータの監視に要する労力を軽減できる。また、各 IPカメラ側で、顔画像を検出してその切り出しを行い、さらに、切り出された顔画像と予め登録されている顔画像との顔認証を行うので、コンピュータ側の処理における負荷を低減できる。

[0051] (第 2の実施形態）

第 2の実施形態の自動顔画像追跡記録システムは、前記第 1の実施形態と同一のハードウェア構成を有するので、同一の符号を用いることによりその説明を省略する。第 2の実施形態では、ストレージメモリ 24内の顔画像記憶部 24aには、予め要注意人物の顔画像が登録されており、この要注意人物の監視が行われる。

[0052] 図 10は第 2の実施形態における顔画像記憶部 24aに登録されている要注意人物の顔画像を示す図である。この顔画像は、以前に IPカメラで撮影された要注意人物の顔画像を消去せず、そのまま登録しておいたものでよい。あるいは、デジタルカメラで撮影された顔画像をコンピュータ 7に新たに入力して登録したものでもよ、。さらには、監視中、 IPカメラ 1〜5のいずれかで、オペレータが要注意人物であると認識した場合、その顔画像を要注意人物であるとして、コンピュータ 7に登録したものでもよい

[0053] 図 11はコンピュータ 7における要注意人物の顔画像配信処理手順を示すフローチヤートである。この処理プログラムは、コンピュータ 7内の記憶媒体 (ROM22あるいはストレージメモリ 24)に格納されており、 CPU21によって定期的に実行される。

[0054] まず、顔画像記憶部 24aに要注意人物の顔画像が登録されているか否かを判別する (ステップ S41)。登録されていない場合、そのまま本処理を終了する。一方、ステツプ S41で要注意人物の顔画像が登録されている場合、その顔画像を IPカメラ 1〜5 に配信する (ステップ S42)。この後、本処理を終了する。

[0055] これ以降の各 IPカメラ 1〜5およびコンピュータ 7の動作は、前記第 1の実施形態と同様である。即ち、 IPカメラ 1〜5は、コンピュータ 7から要注意人物の顔画像を受信すると、顔画像記録部 14内のメモリにその顔画像を登録し、撮影画像中に要注意人物の顔画像を認識すると、その顔画像、カメラ番号および撮影時刻からなる顔画像情報をコンピュータ 7に送信する。コンピュータ 7は、 IPカメラ 1〜5から送信された顔画像情報を受信すると、顔画像記憶部 24aにその顔画像情報を格納するとともに、ディスプレイ装置 8に要注意人物の顔画像を時系列に表示する。

[0056] このように、第 2の実施形態の自動顔画像追跡記録システムによれば、予め登録された要注意人物がどのカメラに何時何分に映っていたかを記録することができるとともに、ディスプレイ装置に表示することができる。

[0057] (第 3の実施形態）

図 12は第 3の実施形態におけるコンピュータ 7の構成を示す図である。前記第 1、第 2の実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付すことによりその説明を省略する。第 3の実施形態では、コンピュータ 7は、バス 28に接続された無線部 29を有し、アンテナ 29aを介して携帯端末 51とデータ通信可能である。

[0058] 第 3の実施形態では、前記第 2の実施形態と同様、ストレージメモリ 24内の顔画像記憶部 24aには、要注意人物の顔画像が登録されており、コンピュータ 7から各 IP力メラ 1〜5にその顔画像が配信されている。そして、 IPカメラ 1〜5は、前記第 2の実施形態と同様、撮影画像中に要注意人物の顔画像を認識すると、その顔画像、カメラ番号および撮影時刻からなる顔画像情報をコンピュータ 7に送信する。

[0059] 図 13はコンピュータ 7における顔画像追跡記録動作処理手順を示すフローチヤ一トである。この処理プログラムは、コンピュータ 7内の記憶媒体 (ROM22あるいはストレージメモリ 24)に格納されており、 CPU21によって所定周期毎に実行される。

[0060] まず、 IPカメラ 1〜5のいずれかから要注意人物の顔画像情報を受信した力否かを判別する (ステップ S51)。 IPカメラ 1〜5のいずれからも顔画像情報を受信していない場合、そのまま本処理を終了する。一方、 IPカメラ 1〜5の少なくとも 1つ力も顔画像情報を受信すると、受信した顔画像情報を顔画像記憶部 24aに記録する (ステツプ S52)。そして、顔画像記憶部部 24aに記録された顔画像を時系列にディスプレイ装置 8に表示する (ステップ S53)。さらに、携帯端末 51の表示能力に合わせた解像度の変換処理を行った後 (ステップ S54)、無線部 29を通じて、顔画像情報に含まれる顔画像、カメラ番号および撮影時刻を携帯端末 51に送信する (ステップ S55)。このステップ S55が転送手段の機能に相当する。この後、本処理を終了する。そして、携帯端末 51の画面には、コンピュータ 7から送信された顔画像等が表示される。

[0061] このように、第 3の実施形態における自動顔画像追跡記録システムによれば、 IP力メラ 1〜5で撮影された要注意人物の顔画像情報を携帯端末 51に送信することができ、携帯端末 51を持った、例えばガードマンはその要注意人物を容易に発見することができる。また、コンピュータ 7の顔画像記憶部 24aに、 IPカメラ 1〜5の撮影画像から抽出された要注意人物の画像を登録することで、携帯端末 51を持ったガードマンは新たな要注意人物の監視をリアルタイムに行うことができる。

[0062] なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなぐ特許請求の範囲で示した機能、または本実施形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。

[0063] 例えば、上記実施形態では、各 IPカメラは固定であった力自動追尾機能を有するカメラであってもよい。また、カメラの台数は任意の数でよいことは勿論である。

[0064] また、コンピュータ力各 IPカメラに登録用の顔画像データを転送する代わりに、コンピュータ側で顔画像の特徴量データを算出し、その特徴量データだけを送信するようにしてもよい。これにより、各 IPカメラ側では、顔認証を行う際に特徴量データを算出する処理が省ける。

[0065] 以上、本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとつて明らかである。

[0066] 本出願は、 2005年 11月 30日出願の日本特許出願（特願 2005-346656)、

に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

産業上の利用可能性

[0067] 本発明は、常時監視を必要とせずに、どの人物がどのカメラに何時に映っていたかを把握することができ、オペレータの監視に要する労力を軽減することが可能となる効果を有し、カメラで撮影された画像を用い、対象範囲内に存在する人物の顔画像を追跡して記録する監視カメラシステム等に有用である。

Claims

請求の範囲

[1] 対象範囲を撮影可能に設置された少なくとも 1台のカメラと情報処理装置とがネットワークを介して接続され、前記カメラで撮影された画像を用いて前記対象範囲内に存在する人物の顔画像を追跡して記録する監視カメラシステムであって、

前記カメラは、

顔画像が登録された顔画像記憶手段と、

撮影した画像の中から顔画像を検出する顔画像検出手段と、

前記登録された顔画像と前記検出された顔画像との認証を行う顔画像認証手段と前記認証が確認された顔画像に関する情報を前記情報処理装置に送信する顔画像情報送信手段とを備え、

前記情報処理装置は、

前記カメラから前記顔画像に関する情報を受信する受信手段と、

前記受信した顔画像を撮影時刻とともに記録する記録手段と、

前記記録された顔画像を表示する表示手段とを備えた監視カメラシステム。

[2] 請求項 1記載の監視カメラシステムであって、

特定の前記カメラは、前記対象範囲内の所定の場所を撮影するように設置され、前記撮影された所定の場所の画像から顔画像を検出し、前記検出された顔画像を前記情報処理装置に送信するものであり、

前記情報処理装置は、前記特定のカメラから送信された顔画像を受信し、前記受信した顔画像を他の前記カメラに配信する配信手段を備え、

前記他のカメラは、前記情報処理装置力配信された顔画像を前記顔画像記憶手段に登録する登録手段を備える監視カメラシステム。

[3] 請求項 1記載の監視カメラシステムであって、

前記カメラは、特定の人物の顔画像を前記顔画像記憶手段に登録する登録手段を備える監視カメラシステム。

[4] 請求項 1記載の監視カメラシステムであって、

前記情報処理装置に無線ネットワークを介して接続される携帯端末を備え、前記情報処理装置は、前記受信した顔画像に関する情報を前記携帯端末に転送する転送手段を備え、

前記携帯端末は、前記転送された顔画像に関する情報を表示する表示手段を備える監視カメラシステム。

[5] 請求項 1記載の監視カメラシステムであって、

前記表示手段は、カメラ毎に前記記録された顔画像を時系列に表示する監視カメラシステム。

[6] 請求項 1から 5の、ずれかに記載の監視カメラシステムであって、

前記顔画像に関する情報は、顔画像、カメラ番号および撮影時刻を含む監視カメラシステム。

[7] 対象範囲を撮影可能に設置された少なくとも 1台のカメラと情報処理装置とがネットワークを介して接続された監視カメラシステムを用いて、対象範囲内に存在する人物の顔画像を追跡して記録する顔画像追跡記録方法であって、

前記カメラにぉヽて、予め顔画像をメモリに登録しておく顔画像登録ステップと、撮影した画像の中から顔画像を検出する顔画像検出ステップと、

前記登録された顔画像と前記検出された顔画像との認証を行う顔画像認証ステツプと、前記認証が確認された顔画像に関する情報を前記情報処理装置に送信する送信ステップとを有し、

前記情報処理装置において、前記カメラから前記顔画像に関する情報を受信する受信ステップと、

前記受信した顔画像を撮影時刻とともに記録装置に記録する記録ステップと、前記記録された顔画像を表示装置に表示する表示ステップとを有する顔画像追跡記録方法。

[8] ネットワークを介して情報処理装置と接続され、対象範囲を撮影可能に設置された監視カメラシステム用のカメラであって、

顔画像が登録された顔画像記憶手段と、

前記登録された顔画像と前記検出された顔画像との認証を行う顔画像認証手段と前記認証が確認された顔画像に関する情報を前記情報処理装置に送信する顔画像情報送信手段とを備えたカメラ。

[9] 対象範囲を撮影可能に設置された少なくとも 1台のカメラとネットワークを介して接続され、前記カメラで撮影された画像を用いて前記対象範囲内に存在する人物の顔画像を追跡して記録する監視カメラシステム用の情報処理装置であって、

前記記録された顔画像を表示する表示手段とを備えた情報処理装置。

[10] 請求項 1から 6のいずれかに記載の監視カメラシステムの各手段の機能をコンビュータにより実現するためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。