CN107088567B - 一种化工桶的自动清洗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于化工领域，具体的说是一种化工桶的自动清洗装置，包括支撑板、升降模块、旋转模块、清洗模块、水箱和控制器，所述升降模块固定在支撑板上，升降模块用于带动旋转模块与清洗模块上下移动；所述旋转模块安装在升降模块上，旋转模块用于带动清洗装置旋转；所述清洗装置安装在旋转模块的下端，清洗模块用于清洗化工桶；所述水箱用于提供本装置所需用水；清洗模块在升降模块和旋转模块的作用下对化工桶进行上下移动反复清洗，从而提高了清洗效果和效率；在气囊内腔中设有拽拉机构，拽拉机构能使气囊鼓起和收缩来适应不同直径的化工桶，从而提高了本装置的应用范围。

Description

一种化工桶的自动清洗装置
技术领域
本发明属于化工领域，具体的说是一种化工桶的自动清洗装置。
背景技术
化工搅拌桶一般由上部的圆柱形桶和下部的锥形斗组成，目前化工搅拌桶的清洗方式为水冲洗和搅拌杆结合清洗，其缺点是搅拌桶的内壁与搅拌杆为非接触，单纯水冲洗不彻底，内壁会残留部分原料。针对上述问题，现有技术中提供了一些技术方案，比如：申请号为201410582582.9的一项中国专利公开了一种化工桶的手动清洗装置，包括刮盘，刮盘为壳体结构，其周缘带有加厚凸缘，加厚凸缘的外侧带有第一出水孔及刷毛，刮盘的上表面带有进水孔；刮盘的中心带有凸台，凸台的上下两端分别密封转动装置有端板，凸台的内壁带有与刮盘内腔连通的通孔；端板的中心密封转动装置转杆，转杆的上端连接手持钩，其下端带有刮料杆；刮料杆相对转杆的下端倾斜向外设置，刮料杆的末端连接刮料块，刮料块的侧面中部装置有刮料板；刮料杆及刮料块均为壳体结构，两者的内腔相互连通，刮料杆与下端的端板间连接有导管，导管的两端分别与凸台的中心腔及刮料杆的内腔连通，于刮料板两侧的刮料块上带有第二出水孔，刮料板的上端带有缺口。上述技术方案在一定程度上能解决一些问题，但也存在一些缺陷，比如该装置是通过人工来对化工桶进行清洗的，清洗效率较低，而且清洗效果也不好。
鉴于此，本发明所述的一种化工桶的自动清洗装置，具有结构简单、便于安装的特点，便于推广和使用，其具体有益效果如下：
1.本发明所述的一种化工桶的自动清洗装置，清洗模块在升降模块和旋转模块的作用下对化工桶进行上下移动反复清洗，从而提高了清洗效果和效率。
2.本发明所述的一种化工桶的自动清洗装置，在气囊内腔中设有调节机构，调节机构能使气囊鼓起和收缩来适应不同直径的化工桶，从而提高了本装置的应用范围。
3.本发明所述的一种化工桶的自动清洗装置，气囊上设置有喷头和毛刷，在喷头和毛刷对化工桶清洗的过程中，由于气囊具有一定的弹性，能减轻喷头与化工桶碰撞程度，从而提高了喷头的使用寿命，同时避免了对化工桶造成损伤。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：本发明提出了一种化工桶的自动清洗装置，主要适用于化工搅拌桶的清洗；清洗模块在升降模块和旋转模块的作用下对化工桶进行上下移动反复清洗，从而提高了清洗效果和效率；在气囊内腔中设有调节机构，调节机构能使气囊鼓起和收缩来适应不同直径的化工桶，从而提高了本装置的应用范围。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种化工桶的自动清洗装置，包括支撑板、升降模块、旋转模块、清洗模块、水箱和控制器，所述升降模块固定在支撑板上，升降模块用于带动旋转模块与清洗模块上下移动；所述旋转模块安装在升降模块上，旋转模块用于带动清洗装置旋转；所述清洗装置安装在旋转模块的下端，清洗模块用于清洗化工桶；所述水箱用于提供本装置所需用水；工作时，水箱中的水通过水泵和水管通入清洗模块中，旋转模块带动清洗装置转动对化工桶进行清洗，同时升降模块带动旋转模块和清洗装置上下移动，这样能使清洗装置对化工桶进行上下反复清洗，从而提高了清洗效果和效率。
升降模块包括支撑座、移动座、固定座、丝杠、一号光杆和一号电机，所述支撑座固定在支撑板上，丝杠的下端通过轴承固连在支撑座上，丝杠通过轴承与固定座相连，且丝杠的上端与一号电机相连，一号电机安装在固定座上；两个一号光杆位于丝杠的两侧，一号光杆的下端固定在支撑板上，一号光杆的上端与固定座相连；所述移动座位于支撑座与固定座之间，移动座上设有通孔和螺纹孔，移动座通过螺纹孔与丝杠相连，移动座通过通孔与一号光杆相连；工作时，一号电机转动并且通过联轴器带动丝杠转动，在丝杠的作用下，安装在丝杠上的移动座上下移动，由于旋转模块和清洗模块安装在移动座上，旋转模块和清洗模块随着移动座上下移动，从而能对化工桶进行上下反复清洗，提高了工作效率。
旋转模块包括支架、一号传动轴、一号齿轮、二号传动轴、二号齿轮、二号光杆、连接板和二号电机，所述一号传动轴的下端通过轴承固定在移动座上，一号传动轴通过轴承与支架相连，支架固定在移动座上，一号传动轴的上端通过联轴器与二号电机相连，二号电机固定在支架上；所述一号齿轮安装在一号传动轴上，一号齿轮与二号齿轮相啮合，二号齿轮与二号传动轴过盈连接，二号传动轴通过轴承分别与移动座和连接板相连；所述二号光杆位于二号传动轴的两侧，二号光杆的上端与移动座的下端相连，二号光杆的下端固定在连接板上；工作时，二号电机启动且通过一号传动轴带动一号齿轮转动，一号齿轮与二号齿轮啮合，二号齿轮转动且带动二号传动轴转动，由于二号传动轴通过法兰与清洗模块相连，清洗模块随着二号传动轴转动，从而使清洗模块对化工桶进行更加充分的清洗。
清洗模块包括气囊、喷头、毛刷和调节机构，所述气囊通过法兰与二号传动轴相连，喷头和毛刷均匀的安装在气囊上且沿圆周分布；所述调节机构位于气囊内腔中，调节机构用于拽拉气囊且控制气囊的体积；其中，所述调节机构包括壳体、刚性绳、三号传动轴、三号电机和转轮，所述三号传动轴通过轴承与壳体相连，三号传动轴的下端通过联轴器与三号电机相连，转轮安装在三号传动轴上，刚性绳的一端固定在转轮上，刚性绳的另一端与气囊相连接；工作时，三号电机转动且通过三号传动轴带动转轮转动，转轮收紧刚性绳，刚性绳拽拉气囊且使气囊的收缩，当气囊放在化工桶中时，转轮转动且释放刚性绳，气囊的内腔将相应的扩大来适应化工桶的直径大小；气囊中水流将通过喷头对化工桶进行冲击，气囊上的毛刷将配合喷头对化工桶进行清洗，同时，气囊上的喷头和毛刷在升降模块和旋转模块的作用下对化工桶进行上下反复清洗。
所述一号电机、二号电机和三号电机均为伺服电机，伺服电机能够保证在高强度的运转下其工作的稳定性，减小本装置运行的故障率。
本发明的有益效果是：
1.本发明所述的一种化工桶的自动清洗装置，清洗模块在升降模块和旋转模块的作用下对化工桶进行上下移动反复清洗，从而提高了清洗效果和效率。
2.本发明所述的一种化工桶的自动清洗装置，在气囊内腔中设有调节机构，调节机构能使气囊鼓起和收缩来适应不同直径的化工桶，从而提高了本装置的应用范围。
3.本发明所述的一种化工桶的自动清洗装置，气囊上设置有喷头和毛刷，在喷头和毛刷对化工桶清洗的过程中，由于气囊具有一定的弹性，能减轻喷头与化工桶碰撞程度，从而提高了喷头的使用寿命，同时避免了对化工桶造成损伤。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是清洗模块的剖视图；
图中：支撑板1、升降模块2、旋转模块3、清洗模块4、法兰5、支撑座21、移动座22、固定座23、丝杠24、一号光杆25、一号电机26、支架31、一号传动轴32、一号齿轮33、二号传动轴34、二号齿轮35、二号光杆36、连接板37、二号电机38、气囊41、喷头42、毛刷43、调节机构44、括壳体441、刚性绳442、三号传动轴443、三号电机444和转轮445。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图2所示，一种化工桶的自动清洗装置，包括支撑板1、升降模块2、旋转模块3、清洗模块4、水箱和控制器，所述升降模块2固定在支撑板1上，升降模块2用于带动旋转模块3与清洗模块4上下移动；所述旋转模块3安装在升降模块2上，旋转模块3用于带动清洗模块4旋转；所述清洗模块4安装在旋转模块3的下端，清洗模块4用于清洗化工桶；所述水箱用于提供本装置所需用水；工作时，水箱中的水通过水泵和水管通入清洗模块4中，旋转模块3带动清洗模块4转动对化工桶进行清洗，同时升降模块2带动旋转模块3和清洗模块4上下移动，这样能使清洗模块4对化工桶进行上下反复清洗，从而提高了清洗效果和效率。
升降模块2包括支撑座21、移动座22、固定座23、丝杠24、一号光杆25和一号电机26，所述支撑座21固定在支撑板1上，丝杠24的下端通过轴承固连在支撑座21上，丝杠24通过轴承与固定座23相连，且丝杠24的上端与一号电机26相连，一号电机26安装在固定座23上；两个一号光杆25位于丝杠24的两侧，一号光杆25的下端固定在支撑板1上，一号光杆25的上端与固定座23相连；所述移动座22位于支撑座21与固定座23之间，移动座22上设有通孔和螺纹孔，移动座22通过螺纹孔与丝杠24相连，移动座22通过通孔与一号光杆25相连；工作时，一号电机26转动并且通过联轴器带动丝杠24转动，在丝杠24的作用下，安装在丝杠24上的移动座22上下移动，由于旋转模块3和清洗模块4安装在移动座22上，旋转模块3和清洗模块4随着移动座22上下移动，从而能对化工桶进行上下反复清洗，提高了工作效率。
旋转模块3包括支架31、一号传动轴32、一号齿轮33、二号传动轴34、二号齿轮35、二号光杆36、连接板37和二号电机38，所述一号传动轴32的下端通过轴承固定在移动座22上，一号传动轴32通过轴承与支架31相连，支架31固定在移动座22上，一号传动轴32的上端通过联轴器与二号电机38相连，二号电机38固定在支架31上；所述一号齿轮33安装在一号传动轴32上，一号齿轮33与二号齿轮35相啮合，二号齿轮35与二号传动轴34过盈连接，二号传动轴34通过轴承分别与移动座22和连接板37相连；所述二号光杆36位于二号传动轴34的两侧，二号光杆36的上端与移动座22的下端相连，二号光杆36的下端固定在连接板37上；工作时，二号电机38启动且通过一号传动轴32带动一号齿轮33转动，一号齿轮33与二号齿轮35啮合，二号齿轮35转动且带动二号传动轴34转动，由于二号传动轴34通过法兰5与清洗模块4相连，清洗模块4随着二号传动轴34转动，从而使清洗模块4对化工桶进行更加充分的清洗。
清洗模块4包括气囊41、喷头42、毛刷43和调节机构44，所述气囊41通过法兰5与二号传动轴34相连，喷头42和毛刷43均匀的安装在气囊41上且沿圆周分布；所述调节机构44位于气囊41内腔中，调节机构44用于拽拉气囊41且控制气囊41的体积，从而使气囊41适应于不同直径的化工桶；其中，所述调节机构44包括壳体441、刚性绳442、三号传动轴443、三号电机444和转轮445，所述三号传动轴443通过轴承与壳体441相连，三号传动轴443的下端通过联轴器与三号电机444相连，转轮445安装在三号传动轴443上，刚性绳442的一端固定在转轮445上，刚性绳442的另一端与气囊41相连接；工作时，三号电机444转动且通过三号传动轴443带动转轮445转动，转轮445收紧刚性绳442，刚性绳442拽拉气囊41且使气囊41的收缩，当气囊41放在化工桶中时，转轮445转动且释放刚性绳442，气囊41的内腔将相应的扩大来适应化工桶的直径大小；气囊41中水流将通过喷头42对化工桶进行冲击，气囊41上的毛刷43将配合喷头42对化工桶进行清洗，同时，气囊41上的喷头42和毛刷43在升降模块2和旋转模块3的作用下对化工桶进行上下反复清洗。
所述一号电机26、二号电机38和三号电机444均为伺服电机，伺服电机能够保证在高强度的运转下其工作的稳定性，减小本装置运行的故障率。
工作时，首先将本装置安放在平整的地面上或平台上，由于二号传动轴34设有内腔，水箱中的水通过水泵和水管通入二号传动轴34的内腔中，流入二号传动轴34的内腔中的水流将导入气囊41中且使气囊41鼓起，这时三号电机444启动并通过三号传动轴443带动转轮445转动，转轮445收紧刚性绳442，刚性绳442拽拉气囊41且使气囊41相应的收缩，进而适用于一定直径的化工桶；当气囊41安放到化工桶中时，气囊41中的水流将通过喷头42对化工桶进行冲击，使化工桶内壁与附着物分离，毛刷43配合喷头42工作且使附着物脱落，同时一号电机26带动丝杠24转动，在丝杠24的作用下移动座22上下移动，由于旋转模块3安装在移动座22上，旋转模块3随着移动座22上下移动，二号电机38通过一号传动轴32带动一号齿轮33转动，一号齿轮33通过啮合带动二号齿轮35转动，二号齿轮35通过二号传动轴34带动气囊41转动，气囊41上的喷头42和毛刷43随着气囊41转动，旋转的喷头42和毛刷43对化工桶进行清洗，同时喷头42和毛刷43随着移动座22上下移动，从而喷头42和毛刷43对化工桶进行上下移动反复清洗，提高了清洗效果和效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种化工桶的自动清洗装置，其特征在于：包括支撑板(1)、升降模块(2)、旋转模块(3)、清洗模块(4)、水箱和控制器，所述升降模块(2)固定在支撑板(1)上，升降模块(2)用于带动旋转模块(3)与清洗模块(4)上下移动；所述旋转模块(3)安装在升降模块(2)上，旋转模块(3)用于带动清洗模块(4)旋转；所述清洗模块(4)安装在旋转模块(3)的下端，清洗模块(4)用于清洗化工桶；所述水箱用于提供所述自动清洗装置所需用水；其中，
升降模块(2)包括支撑座(21)、移动座(22)、固定座(23)、丝杠(24)、一号光杆(25)和一号电机(26)，所述支撑座(21)固定在支撑板(1)上，丝杠(24)的下端通过轴承固连在支撑座(21)上，丝杠(24)通过轴承与固定座(23)相连，且丝杠(24)的上端与一号电机(26)相连，一号电机(26)安装在固定座(23)上；两个一号光杆(25)位于丝杠(24)的两侧，一号光杆(25)的下端固定在支撑板(1)上，一号光杆(25)的上端与固定座(23)相连；所述移动座(22)位于支撑座(21)与固定座(23)之间，移动座(22)上设有通孔和螺纹孔，移动座(22)通过螺纹孔与丝杠(24)相连，移动座(22)通过通孔与一号光杆(25)相连；
旋转模块(3)包括支架(31)、一号传动轴(32)、一号齿轮(33)、二号传动轴(34)、二号齿轮(35)、二号光杆(36)、连接板(37)和二号电机(38)，所述一号传动轴(32)的下端通过轴承固定在移动座(22)上，一号传动轴(32)通过轴承与支架(31)相连，支架(31)固定在移动座(22)上，一号传动轴(32)的上端通过联轴器与二号电机(38)相连，二号电机(38)固定在支架(31)上；所述一号齿轮(33)安装在一号传动轴(32)上，一号齿轮(33)与二号齿轮(35)相啮合，二号齿轮(35)与二号传动轴(34)过盈连接，二号传动轴(34)通过轴承分别与移动座(22)和连接板(37)相连；所述二号光杆(36)位于二号传动轴(34)的两侧，二号光杆(36)的上端与移动座(22)的下端相连，二号光杆(36)的下端固定在连接板(37)上；
清洗模块(4)包括气囊(41)、喷头(42)、毛刷(43)和调节机构(44)，所述气囊(41)通过法兰与二号传动轴(34)相连，喷头(42)和毛刷(43)均匀的安装在气囊(41)上且沿圆周分布；所述调节机构(44)位于气囊(41)内腔中，调节机构(44)用于拽拉气囊(41)且控制气囊(41)的体积；
所述调节机构(44)包括壳体(441)、刚性绳(442)、三号传动轴(443)、三号电机(444)和转轮(445)，所述三号传动轴(443)通过轴承与壳体(441)相连，三号传动轴(443)的下端通过联轴器与三号电机(444)相连，转轮(445)安装在三号传动轴(443)上，刚性绳(442)的一端固定在转轮(445)上，刚性绳(442)的另一端与气囊(41)相连接；
所述一号电机(26)、二号电机(38)和三号电机(444)均为伺服电机；
工作时，首先将所述自动清洗装置安放在平整的地面上或平台上，由于二号传动轴(34)设有内腔，水箱中的水通过水泵和水管通入二号传动轴(34)的内腔中，流入二号传动轴(34)的内腔中的水流将导入气囊(41)中且使气囊(41)鼓起，这时三号电机(444)启动并通过三号传动轴(443)带动转轮(445)转动，转轮(445)收紧刚性绳(442)，刚性绳(442)拽拉气囊(41)且使气囊(41)相应的收缩，进而适用于一定直径的化工桶；当气囊(41)安放到化工桶中时，气囊(41)中的水流将通过喷头(42)对化工桶进行冲击，使化工桶内壁与附着物分离，毛刷(43)配合喷头(42)工作且使附着物脱落，同时一号电机(26)带动丝杠(24)转动，在丝杠(24)的作用下移动座(22)上下移动，由于旋转模块(3)安装在移动座(22)上，旋转模块(3)随着移动座(22)上下移动，二号电机(38)通过一号传动轴(32)带动一号齿轮(33)转动，一号齿轮(33)通过啮合带动二号齿轮(35)转动，二号齿轮(35)通过二号传动轴(34)带动气囊(41)转动，气囊(41)上的喷头(42)和毛刷(43)随着气囊(41)转动，旋转的喷头(42)和毛刷(43)对化工桶进行清洗，同时喷头(42)和毛刷(43)随着移动座(22)上下移动，从而喷头(42)和毛刷(43)对化工桶进行上下移动反复清洗。
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