CN107087559A - 一种养蜂移虫机自动送料装置及其送料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种养蜂移虫机自动送料装置，包括取料盘、固定座、基板和PLC控制器，固定座上设有至少一个基条储槽和推料机构，基条储槽底部设有出料口，推料机构包括驱动电机、传动丝杆、丝杆螺母和推料板，基条储槽底部设有第一红外传感器，取料盘的尾部设有第二红外传感器和蜂鸣器，基板前侧衔接取料盘，基板后侧衔接基条储槽底部的出料口，第一红外传感器和第二红外传感器连接PLC控制器的信号接收端，PLC控制器的控制端连接驱动电机和蜂鸣器。本发明操作工人只需要一次性放入基条储槽多支空基条，即可无人值守由移虫机自动完成基条的移虫操作，能有效提高移虫效率，降低人工干预依赖度，大幅提高自动化效率，降低工人劳动强度。

Description

一种养蜂移虫机自动送料装置及其送料方法

技术领域

本发明涉及一种送料装置，尤其涉及一种养蜂移虫机自动送料装置及其送料方法。

背景技术

在我国蜂王浆规模生产过程中，现有人工育王和生产蜂王浆时用来移取蜜蜂幼虫的移虫机，一般都是直接采用弹簧移虫针或者单排夹取针一次把一个幼虫从巢房中移向转移台基板或者台基条中，当台基条或者台基板上幼虫满了，就人工将台基条或者台基板从移虫机中取出，操作起来比较麻烦，影响移虫效率，而且还需工人时刻盯着，自动化程度低，工人劳动强度大。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种能有效提高移虫效率，降低人工干预依赖度，大幅提高自动化效率，降低工人劳动强度的养蜂移虫机自动送料装置及其送料方法。

本发明的技术方案：一种养蜂移虫机自动送料装置，包括取料盘、固定座、基板和PLC控制器，所述固定座上设有至少一个基条储槽和配合基条储槽的推料机构，所述基条储槽底部设有出料口，所述推料机构包括驱动电机、传动丝杆、丝杆螺母和固定在丝杆螺母上的推料板，所述基条储槽底部设有第一红外传感器，所述取料盘的尾部设有第二红外传感器和蜂鸣器，所述基板前侧衔接取料盘，基板后侧衔接基条储槽底部的出料口，所述第一红外传感器和第二红外传感器连接PLC控制器的信号接收端，所述PLC控制器的控制端连接驱动电机和蜂鸣器。

本发明采用基条储槽来储放和输送料盘基条，推料机构自动将料盘基条推到移虫位去移虫，然后又自动将移虫结束的基条推入取料盘内堆积，操作工人只需要一次性放入基条储槽多支空台基条，即可无人值守由移虫机自动完成这批高产台基条的移虫操作，适合36x80的大容量巢房基底，能有效提高移虫效率，降低人工干预依赖度，大幅提高自动化效率，降低工人劳动强度。

优选地，所述基条储槽和取料盘垂直设置，基条储槽的数量为两个，分别为第一基条储槽和第二基条储槽，所述第一基条储槽和第二基条储槽并排设置，所述第二基条储槽的出料口处设有电动开关，所述PLC控制器的控制端连接电动开关。

本发明采用两个基条储槽交替互补送料的机械机构，两个基条储槽同时储料（可以储放约60多支空基条），第一基条储槽内的基条进行移虫操作时，第二基条储槽内的基条卡住不动，当第一基条储槽内的基条移虫完毕后，第二基条储槽内的基条进行移虫操作，此时，可以向第一基条储槽内储放空的基条，优势是运行中可以无限加放料盘基条，提高移虫效率。

优选地，所述推料板两侧设有两个滑块，分别为左滑块和右滑块，所述固定座上还设有配合左滑块的左滑杆和配合右滑块的右滑杆。

该种结构提高其推料的稳定性。

优选地，所述左滑杆前端设有左前限位块，左滑杆后端设有左后限位块，所述右滑杆前端设有右前限位块，右滑杆后端设有右后限位块，所述左前限位块和右前限位块通过推料平衡杆连接。

该种结构保证其推料位置，进一步提高其推料稳定性。

优选地，所述取料盘两侧设有导料槽。

该种结构确保料盘基条可以顺利的在取料盘内移动，保证其次序，使得取料盘内料盘基条整齐排列。

优选地，所述推料板前端设有推料滑块，所述推料滑块的长度与料盘基条的长度相匹配。

该种结构进一步确保其推料稳定可靠，提高其整体运行稳定性。

优选地，所述基板末端设有移虫位，所述移虫位的长宽与料盘基条的长宽相匹配。

该种结构确保其移虫时精度高，而且移虫稳定可靠。

优选地，所述移虫位与取料盘之间设有下料斜坡，所述固定座两侧将下料斜坡挡在内侧。

该种结构方便料盘基条从移动位处落入取料盘中，而且还能确保其落入过程中不跑偏。

优选地，所述取料盘末端设有拉手槽。

该种结构方便工人将取料盘虫移虫机中取出进行更换或者清料。

一种养蜂移虫机自动送料装置的送料方法，包括下述步骤：

1）先人工将多个料盘基条放入第一基条储槽和第二基条储槽内，会自动排序形成从下至上层叠状态；

2）机器开启后，位于第一基条储槽和第二基条储槽底部的第一红外传感器会检查两个基条储槽的储料状态，先检查第一基条储槽再检查第二基条储槽；

3）如果第一基条储槽内非空，则PLC控制器控制驱动电机动作，会控制推料板自动往复地将第一基条储槽内的料盘基条推到固定的移虫位，进行移虫操作；

4）此时PLC控制器控制电动开关将第二基条储槽底部的出料口关闭，第二基条储槽内的基条无法下落，保持原位；

5）移虫操作完毕后，推料板会退到第一基条储槽的后方位置，使得原来第一基条储槽内堆叠的下一个基条落下，推料板将下一个基条推到该移虫位，将前一个基条顶出到取料盘，开始下一次移虫循环；

6）当第一红外传感器探测到第一基条储槽内空了，则PLC控制器控制电控开关打开，第二基条储槽内的料盘基条会滑落由推料板自动推到移虫位，进行移虫操作；

7）移虫操作完毕后，推料板会退到第二基条储槽的后方位置，使得原来第二基条储槽内堆叠的下一个基条落下，推料板将下一个基条推到该移虫位，将前一个基条顶出到取料盘，开始下一次移虫循环；

8）此时，取料盘上的料盘基条就会往出料方向一条一条累积，直到排满位置；

9）如果取料盘上的基条已经排满，则红外传感器会探测到并由PLC控制器控制蜂鸣器报警提示用户取料。

本发明采用基条储槽来储放和输送料盘基条，推料机构自动将料盘基条推到移虫位去移虫，然后又自动将移虫结束的基条推入取料盘内堆积，操作工人只需要一次性放入基条储槽多支空台基条，即可无人值守由移虫机自动完成这批高产台基条的移虫操作，适合36x80的大容量巢房基底，能有效提高移虫效率，降低人工干预依赖度，大幅提高自动化效率，降低工人劳动强度。

附图说明

图1 是本发明的侧面剖开示意图；

图2 是本发明的底面示意图；

图3为本发明的正面示意图；

图4为本发明的斜视角侧视示意图；

图中1.第一基条储槽，2.第二基条储槽，3.固定座，4.导料槽，5.取料盘，6.左滑块，7.左滑杆，8.左前限位块，9.左后限位块，10.推料板，11.基板，12.推料平衡杆，13.右滑块，14.右滑杆，15.右前限位块，16.右后限位块，17.传动丝杆，18.第一红外传感器，19.下料斜坡，20.拉手槽，21.丝杆螺母。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明，但并不是对本发明保护范围的限制。

如图1-4所示，一种养蜂移虫机自动送料装置，包括取料盘5、固定座3、基板11和PLC控制器。固定座3上设有两个基条储槽和一个配合基条储槽的推料机构，基条储槽底部设有出料口，推料机构包括驱动电机、传动丝杆17、丝杆螺母21和固定在丝杆螺母21上的推料板10。基条储槽底部设有第一红外传感器18。取料盘5的尾部设有第二红外传感器和蜂鸣器。基板11前侧衔接取料盘5，基板11后侧衔接基条储槽底部的出料口，第一红外传感器18和第二红外传感器连接PLC控制器的信号接收端， PLC控制器的控制端连接驱动电机和蜂鸣器。基条储槽和取料盘5垂直设置。两个基条储槽分别为第一基条储槽1和第二基条储槽2，第一基条储槽1和第二基条储槽2并排设置，第二基条储槽2的出料口处设有电动开关，PLC控制器的控制端连接电动开关。推料板10两侧设有两个滑块，分别为左滑块6和右滑块13，固定座3上还设有配合左滑块6的左滑杆7和配合右滑块13的右滑杆14。左滑杆7前端设有左前限位块8，左滑杆7后端设有左后限位块9，右滑杆14前端设有右前限位块15，右滑杆14后端设有右后限位块16，左前限位块8和右前限位块15通过推料平衡杆12连接。取料盘5两侧设有导料槽4。推料板10前端设有推料滑块，推料滑块的长度与料盘基条的长度相匹配。基板3末端设有移虫位，移虫位的长宽与料盘基条的长宽相匹配。移虫位与取料盘5之间设有下料斜坡19，固定座3两侧将下料斜坡19挡在内侧。取料盘5末端设有拉手槽20。

一种如权利要求2所述的养蜂移虫机自动送料装置的送料方法，包括下述步骤：

1）先人工将多个料盘基条放入第一基条储槽和第二基条储槽内，会自动排序形成从下至上层叠状态；

2）机器开启后，位于第一基条储槽和第二基条储槽底部的第一红外传感器会检查两个基条储槽的储料状态，先检查第一基条储槽再检查第二基条储槽；

3）如果第一基条储槽内非空，则PLC控制器控制驱动电机动作，会控制推料板自动往复地将第一基条储槽内的料盘基条推到固定的移虫位，进行移虫操作；

4）此时PLC控制器控制电动开关将第二基条储槽底部的出料口关闭，第二基条储槽内的基条无法下落，保持原位；

5）移虫操作完毕后，推料板会退到第一基条储槽的后方位置，使得原来第一基条储槽内堆叠的下一个基条落下，推料板将下一个基条推到该移虫位，将前一个基条顶出到取料盘，开始下一次移虫循环；

6）当第一红外传感器探测到第一基条储槽内空了，则PLC控制器控制电控开关打开，第二基条储槽内的料盘基条会滑落由推料板自动推到移虫位，进行移虫操作；

7）移虫操作完毕后，推料板会退到第二基条储槽的后方位置，使得原来第二基条储槽内堆叠的下一个基条落下，推料板将下一个基条推到该移虫位，将前一个基条顶出到取料盘，开始下一次移虫循环；

8）此时，取料盘上的料盘基条就会往出料方向一条一条累积，直到排满位置；

9）如果取料盘上的基条已经排满，则红外传感器会探测到并由PLC控制器控制蜂鸣器报警提示用户取料。

本发明使用时，操作工人只需要一次性放入两基条储槽内约60多支空基条，即可无人值守由移虫机自动完成这批基条的移虫操作。适合36x80的大容量巢房基底。

本发明中的驱动电机、PLC控制器、红外传感器均为市面采购的常规部件，故不作细述。

本发明采用基条储槽来储放和输送料盘基条，推料机构自动将料盘基条推到移虫位去移虫，然后又自动将移虫结束的基条推入取料盘内堆积，操作工人只需要一次性放入基条储槽多支空台基条，即可无人值守由移虫机自动完成这批高产台基条的移虫操作，适合36x80的大容量巢房基底，能有效提高移虫效率，降低人工干预依赖度，大幅提高自动化效率，降低工人劳动强度。

Claims (10)

1.一种养蜂移虫机自动送料装置，包括取料盘、固定座、基板和PLC控制器，其特征在于：所述固定座上设有至少一个基条储槽和配合基条储槽的推料机构，所述基条储槽底部设有出料口，所述推料机构包括驱动电机、传动丝杆、丝杆螺母和固定在丝杆螺母上的推料板，所述基条储槽底部设有第一红外传感器，所述取料盘的尾部设有第二红外传感器和蜂鸣器，所述基板前侧衔接取料盘，基板后侧衔接基条储槽底部的出料口，所述第一红外传感器和第二红外传感器连接PLC控制器的信号接收端，所述PLC控制器的控制端连接驱动电机和蜂鸣器。

2.根据权利要求1所述的一种养蜂移虫机自动送料装置，其特征在于：所述基条储槽和取料盘垂直设置，基条储槽的数量为两个，分别为第一基条储槽和第二基条储槽，所述第一基条储槽和第二基条储槽并排设置，所述第二基条储槽的出料口处设有电动开关，所述PLC控制器的控制端连接电动开关。

3.根据权利要求1所述的一种养蜂移虫机自动送料装置，其特征在于：所述推料板两侧设有两个滑块，分别为左滑块和右滑块，所述固定座上还设有配合左滑块的左滑杆和配合右滑块的右滑杆。

4.根据权利要求3所述的一种养蜂移虫机自动送料装置，其特征在于：所述左滑杆前端设有左前限位块，左滑杆后端设有左后限位块，所述右滑杆前端设有右前限位块，右滑杆后端设有右后限位块，所述左前限位块和右前限位块通过推料平衡杆连接。

5.根据权利要求1所述的一种养蜂移虫机自动送料装置，其特征在于：所述取料盘两侧设有导料槽。

6.根据权利要求1所述的一种养蜂移虫机自动送料装置，其特征在于：所述推料板前端设有推料滑块，所述推料滑块的长度与料盘基条的长度相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种养蜂移虫机自动送料装置，其特征在于：所述基板末端设有移虫位，所述移虫位的长宽与料盘基条的长宽相匹配。

8.根据权利要求6所述的一种养蜂移虫机自动送料装置，其特征在于：所述移虫位与取料盘之间设有下料斜坡，所述固定座两侧将下料斜坡挡在内侧。

9.根据权利要求1所述的一种养蜂移虫机自动送料装置，其特征在于：所述取料盘末端设有拉手槽。

10.一种如权利要求2所述的养蜂移虫机自动送料装置的送料方法，其特征在于：其包括下述步骤：

1）先人工将多个料盘基条放入第一基条储槽和第二基条储槽内，会自动排序形成从下至上层叠状态；

2）机器开启后，位于第一基条储槽和第二基条储槽底部的第一红外传感器会检查两个基条储槽的储料状态，先检查第一基条储槽再检查第二基条储槽；

3）如果第一基条储槽内非空，则PLC控制器控制驱动电机动作，会控制推料板自动往复地将第一基条储槽内的料盘基条推到固定的移虫位，进行移虫操作；

4）此时PLC控制器控制电动开关将第二基条储槽底部的出料口关闭，第二基条储槽内的基条无法下落，保持原位；

5）移虫操作完毕后，推料板会退到第一基条储槽的后方位置，使得原来第一基条储槽内堆叠的下一个基条落下，推料板将下一个基条推到该移虫位，将前一个基条顶出到取料盘，开始下一次移虫循环；

6）当第一红外传感器探测到第一基条储槽内空了，则PLC控制器控制电控开关打开，第二基条储槽内的料盘基条会滑落由推料板自动推到移虫位，进行移虫操作；

7）移虫操作完毕后，推料板会退到第二基条储槽的后方位置，使得原来第二基条储槽内堆叠的下一个基条落下，推料板将下一个基条推到该移虫位，将前一个基条顶出到取料盘，开始下一次移虫循环；

8）此时，取料盘上的料盘基条就会往出料方向一条一条累积，直到排满位置；

9）如果取料盘上的基条已经排满，则红外传感器会探测到并由PLC控制器控制蜂鸣器报警提示用户取料。