CN205043609U - 微型送收料机构 - Google Patents
微型送收料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205043609U CN205043609U CN201520774860.0U CN201520774860U CN205043609U CN 205043609 U CN205043609 U CN 205043609U CN 201520774860 U CN201520774860 U CN 201520774860U CN 205043609 U CN205043609 U CN 205043609U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- control group
- charging conduit
- send
- receiving mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种微型送收料机构，包括：一入料基座、一接料盘、一推动装置，该入料基座设一具落料口及倾面板的入料槽，其中于落料口的下方预定处枢组一与一动力控制组相连结的滚筒，使滚筒的转动行程上被动力控制组控制其转度，该滚筒于周壁设至少一或一以上的落料槽；藉此，令滚筒经动力控制组作动使落料槽衔接定位至落料口形成接轨，使提供待研磨工件的落料承接可达到圆棒型工件送收料更为快速、平稳，改善习式须以人工或机械手臂存有不稳定与矫直误差的问题，减少成本费用支出及提升棒型工件加工质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种微型送收料机构，尤指其一供棒型工件进行加工研磨前可达到送收料更为快速、平稳与具效率性的微型送收料机构。
背景技术
目前供圆棒工件进行加工研磨前的送收料方式，一般采以通过人工控制送收料或是由机械手臂为之；然，在采以人工方式时，须手持夹具夹取圆棒工件，再将工件置入研磨机中进行研磨作业，故势必仰赖工作人员的操作经验，一旦稍为闪失不注意或因从业人员的经验技术不足，即可能导致工件入料研磨机的夹掣口时发生偏移使研磨瑕疵不良率提升，故存有加工成本较高、送料速度不易控制及矫直问题的缺失；而以机械手臂作动进行加工研磨前的夹取、置入时，虽可改善传统人工送料方式存在人员操作的缺失与减少人工成本的支出，但机械手臂在经一段时间动作使用后，其机器精度存有不稳定与矫直误差的问题，因而可能造成卡料或夹掣工件时发生掉落的现象，如此须定时校正、调节机械手臂，故除造成作业上的极大不便与麻烦外，同时亦降低研磨效率且维修成本高，实有待设法加以解决改善。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种微型送收料机构。
为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种微型送收料机构，其包括：一入料基座、一接料盘、一推动装置，该入料基座设一具落料口的入料槽，于入料槽内设一倾面板与落料口相连通，其特征在于：
落料口的下方预定处枢组一与一动力控制组相连结的滚筒，该滚筒于周壁适当处设至少一或一以上的落料槽供待研磨工件的落入承接；藉此，令滚筒经动力控制组作动使落料槽衔接定位至落料口形成接轨。
本实用新型利用于入料基座的落料口下方预定处枢组一与一第一动力控制组相连结的滚筒，使滚筒的转动行程上被动力控制组控制其转度，该滚筒于周壁设至少一或一以上的落料槽，令第一动力控制组作动滚筒呈一转度转动时，其滚筒的落料槽恰可定位至落料口的缘边形成衔接状态，使待研磨工件顺其倾面板滑落于滚筒的落料槽，同时第一动力控制组作动滚筒行程下一个转度转动，使滚筒的周壁面封闭其落料口，令滚筒的落料槽中的待研磨工件落入侧方所设的接料盘中通过一推动装置作动接料盘的待研磨工件呈水平往前推移进给至一研磨机构的夹掣口中进行后续研磨加工作业，达到提供棒型工件送收料更为快速、平稳，改善习式须以人工或机械手臂存有不稳定与矫直误差的问题与减少成本费用支出。
本实用新型的次要目的在于提供一种微型送收料机构，其于入料基座的落料口下方预定处枢组一与一第一动力控制组相连结的滚筒，该滚筒于周壁设至少一或一以上的落料槽，利用该滚筒的落料槽可依待研磨工件的尺寸规格设呈不同大小尺寸的槽口，使其滚筒的落料槽与落料口衔接入料上可适用各种大小尺寸规格棒材的送收料，进而达到提升棒材送收料更具效率。
附图说明
图1为本实用新型的送收料机构与研磨机构架构状态立体外观图。
图2为本实用新型的送收料机构立体外观图。
图3为本实用新型的送收料机构组合侧视图。
图4为本实用新型的送收料机构作动状态示意图一。
图5为本实用新型的送收料机构作动状态示意图二。
图6为本实用新型的送收料机构作动状态示意图三。
图7为本实用新型的送收料机构作动状态示意图四。
【符号说明】
10........入料基座11........入料槽12........落料口
13........倾面板14........滚筒141、141'..落料槽
142......周壁面15........主动齿轮15'.......被动齿轮
16.........枢轴17........传动齿条18.........分位板
19........封盖20.........接料盘21........承料槽
30.........推动装置31........推料板40、40'、40"..动力控制组
41、41'、41"..作动杆50........研磨机构51........夹掣口
A、A1..待研磨工件
具体实施方式
如图1～3所示，本实用新型供棒型工件进行研磨作业前的送收料机构，包括：一入料基座10、一接料盘20、一推动装置30，该入料基座10设一具落料口12的入料槽11，于入料槽11内设一倾面板13与落料口12相连通，其中，于落料口12的下方预定处枢组一与一第一动力控制组40相连结的滚筒14，该滚筒14设呈圆柱体且于周壁轴向适当处凹设至少一或一以上呈∪形的落料槽141、141'供待研磨工件A的落入承接，该落料槽141、141'槽口角度可设呈1～15度角，该且滚筒14的落料槽141、141'可依待研磨工件的规格大小变化设呈不同尺寸的槽口，于滚筒14的相对两侧分别设置一主动齿轮15及一被动齿轮15'与一枢轴16枢组连结，该主动齿轮15与一传动齿条17相吃合连结受第一动力控制组40带动，第一动力控制组40设有至少两个与气缸动力源相连结的气动式作动杆41，使气动式作动杆41受气缸动力源带动呈上升或下降，以同步连动传动齿条18呈直线往上或往下的作动，使传动齿条17往上或往下作动一适距段恰可吃合带动主动齿轮15呈一适周段的正转或逆转转动，令滚筒14的转动行程上可被动力控制组40控制其转度，以供滚筒14呈一转度(约一预定角度正转或逆转)转动上恰使落料槽141对应其落料口12形成承料衔接处或使滚筒14的周壁面142封闭其落料口12形成封闭状态，接料盘20为呈︼状的槽盘设置于落料口12侧方处或邻近处与一第二动力控制组40'相连结作动，第二动力控制组40'亦设有至少两个与气缸动力源相连结的气动式作动杆41'，使气动式作动杆41'受气缸动力源带动呈上升或下降，以同步连动接料盘20呈直线往上或往下的作动，并于接料盘20的水平内面轴向凹设一与待研磨工件A相配合承置的承料槽21，且承料槽21的前端槽口与研磨机构50的夹掣口51相对应，推动装置30侧向设置于入料基座10的一预定侧壁上与接料盘20形成水平状，推动装置30设有一推料板31与一第三动力控制组40"相连结作动，该推料板31与接料盘20的承料槽21形成相对，第三动力控制组40"亦设有至少两个与气缸动力源相连结的气动式作动杆41"，使气动式作动杆41"受气缸动力源带动呈前、后移动，以同步连动推料板31呈水平往前或往后的作动，供推抵接料盘20内的待研磨工件A呈水平移动往研磨机构50的夹掣口51方向作夹持续研磨作业，另于入料基座10的一适位侧壁设置一推动式分位板18供入料槽11内空间的分隔定位，且入料槽11于上方处设置一供待研磨工件A置放封闭的活动封盖19。
使用时，如图4、5所示，其启动开关使各动力控制组40、40'、40"开始作动以进行棒型的待研磨工件A，A1的送收料作业，将待研磨工件A，A1由入料基座10入料至入料槽11内受分位板18抵齐定位排列于倾面板13上，令滚筒14依研磨工件A，A1规格大小预先定位落料槽141，141'至落料口12的缘边形成接轨，使待研磨工件A，A1顺其倾面板13滑落于该落料槽141中，第一动力控制组40作动滚筒14呈一转度(约90度正转或逆转)转动，第二动力控制组40'作动接料盘20上升，使落料槽141中的待研磨工件A，A1落入接料盘20的承料槽21中(如图6所示)，同时滚筒14周壁的周壁面142封闭其落料口12形成封闭状态，接着，落料槽141即复位至落料口12缘边形成接轨以进行下一次循环承接研磨工件A，A1，且当待研磨工件A，A1落入该接料盘20的承料槽21中的同时，第三动力控制组40"向前移动作动杆41"往承料槽21中的待研磨工件A，A1呈水平往前推动，令承料槽21上的待研磨工件A，A1得进给至研磨机构50的夹掣口51中进行研磨加工作业(如图7所示)，随后，第二动力控制组40'作动接料盘20下降，第三动力控制组40"向后移动即退回原位，藉此，依上述作动循环该待研磨工件A，A1的入料(入料至入料槽)、落料(落置于滚筒落料槽)、接料(承接至接料盘之承料槽)、推料(推料板前移推进)、进给(推料板进给至研磨机构之夹掣口)，可快速、平稳的进行待研磨工件A，A1进行研磨作业前的送收料，改善习式须以人工或机械手臂存有不稳定与矫直误差的问题，减少成本费用支出及提升棒型加工工件可获得更佳的加工质量，且滚筒14的落料槽141、141'可依不同规格的待研磨工件A，A1变化落料槽141尺寸与落料口12衔接入料上可适用各种大小尺寸规格棒材的送收料而达到送收料更具效率。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之的内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种微型送收料机构，其包括：一入料基座、一接料盘、一推动装置，该入料基座设一具落料口的入料槽，于入料槽内设一倾面板与落料口相连通，其特征在于：
落料口的下方预定处枢组一与一动力控制组相连结的滚筒，该滚筒于周壁适当处设至少一或一以上的落料槽供待研磨工件的落入承接；藉此，令滚筒经动力控制组作动使落料槽衔接定位至落料口形成接轨。
2.根据权利要求1所述的微型送收料机构，其特征在于，滚筒设呈圆柱体且于周壁落料槽可轴向凹设呈∪形。
3.根据权利要求1所述的微型送收料机构，其特征在于，滚筒的相对两侧分别设置一主动齿轮及一被动齿轮与一枢轴枢组连结，该主动齿轮与一传动齿条相吃合连结受第一动力控制组带动，第一动力控制组设有至少两个与气缸动力源相连结的气动式作动杆，使气动式作动杆受气缸动力源带动呈上升或下降，以同步连动传动齿条呈直线往上或往下的作动一适距段恰可吃合带动主动齿轮呈一适周段的正转或逆转转动。
4.根据权利要求1所述的微型送收料机构，其特征在于，接料盘为呈︼状的槽盘，第二动力控制组亦设有至少两个与气缸动力源相连结的气动式作动杆，使气动式作动杆受气缸动力源带动呈上升或下降，以同步连动接料盘呈直线往上或往下的作动，并于接料盘的水平内面轴向凹设一与待研磨工件相配合承置的承料槽与研磨机构的夹掣口相对应。
5.根据权利要求1所述的微型送收料机构，其特征在于，推动装置侧向设置于入料基座的一预定侧壁上与接料盘形成水平状，第三动力控制组亦设有至少两个与气缸动力源相连结的气动式作动杆，使气动式作动杆受气缸动力源带动呈前、后移动，以同步连动推料板呈水平往前或往后的作动。
6.根据权利要求1所述的微型送收料机构，其特征在于，入料基座可于一适位侧壁设置一推动式分位板供入料槽内空间的分隔定位，且于入料槽的上方处设置一活动封盖以供待研磨工件置放的封闭。
7.根据权利要求1所述的微型送收料机构，其特征在于，滚筒的落料槽可依待研磨工件的规格大小变化设呈不同尺寸的槽口，且落料槽槽口角度可设呈1～15度角。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520774860.0U CN205043609U (zh) | 2015-10-08 | 2015-10-08 | 微型送收料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520774860.0U CN205043609U (zh) | 2015-10-08 | 2015-10-08 | 微型送收料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205043609U true CN205043609U (zh) | 2016-02-24 |
Family
ID=55337224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520774860.0U Expired - Fee Related CN205043609U (zh) | 2015-10-08 | 2015-10-08 | 微型送收料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205043609U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108340265A (zh) * | 2017-10-25 | 2018-07-31 | 德清创智热喷涂科技有限公司 | 一种用于储纱盘的抛光机构 |
-
2015
- 2015-10-08 CN CN201520774860.0U patent/CN205043609U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108340265A (zh) * | 2017-10-25 | 2018-07-31 | 德清创智热喷涂科技有限公司 | 一种用于储纱盘的抛光机构 |
| CN108340265B (zh) * | 2017-10-25 | 2023-12-08 | 德清创智科技股份有限公司 | 一种用于储纱盘的抛光机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104723180B (zh) | 用于手术刀片刃口自动磨削装置的磨刃机构及磨削装置 | |
| CN104400012B (zh) | 一种铝管修边机床 | |
| CN106002459B (zh) | 一种倒角机 | |
| CN103817351A (zh) | 一种模块化车削加工自动流水线 | |
| CN203621505U (zh) | 一种模块化车削加工自动流水线 | |
| CN105598293A (zh) | 轴类自动压筋工装 | |
| CN205043609U (zh) | 微型送收料机构 | |
| CN105945645A (zh) | 一种铣床用扳口自动上料装置 | |
| CN201529814U (zh) | 一种全自动滚齿机 | |
| CN104802022A (zh) | 一种轴料平头机自动上下料装置 | |
| CN205551470U (zh) | 活塞环自动切割机 | |
| CN203993396U (zh) | 加工缝纫机连杆的磨床 | |
| CN109848582A (zh) | 一种折弯板材三维激光切割机 | |
| CN105643018B (zh) | 沙漏型螺杆成型加工机 | |
| CN109262271A (zh) | 一种轴类零件加工工艺流程 | |
| CN108673245A (zh) | 一种销轴工件加工机床 | |
| CN205166052U (zh) | 一种自动倒角机 | |
| CN203945233U (zh) | 自动餐叉打磨机 | |
| CN207895973U (zh) | 一种空心线圈绕线焊锡摆盘一体机 | |
| CN102699352B (zh) | 一种送料机 | |
| CN110508963B (zh) | 一种环保一体化外墙板连接件机器人全自动焊接工艺 | |
| CN114160990A (zh) | 一种新型棒料切割机器人 | |
| CN102847836A (zh) | 一种用于餐叉制作用自动切齿上料机 | |
| CN102091895B (zh) | 自动铸焊机前段辅助设备 | |
| CN207329857U (zh) | 一种线嵌一体机用送纸装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160224 Termination date: 20191008 |