CN102699352B - 一种送料机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种送料机，属于数控机床技术领域。它解决了现有的送料机送料效率低且稳定性不好的问题。本送料机包括具有出料孔的机架、进料机构、夹持机构和固定安装在机架上的基于PLC的控制柜，进料机构用于将长棒料逐根输送到夹持机构上，夹持机构用于对长棒料夹持固定，该送料机还包括用于将位于夹持机构上的长棒料进行送料的主输送机构和辅输送机构，所述的进料机构、夹持机构、主输送机构和辅输送机构均安装在机架上且均与上述的控制柜电连接。本送料机具有结构简单、效率高且稳定性好的优点。

Description

一种送料机

技术领域

本发明属于数控机床技术领域，涉及一种送料机。

背景技术

在数控车床上进行长棒料加工时，以前普遍采用手工送料方式，没有合适的辅助送料装置，其输送位置、推动力度等参差不齐，加工质量不能达到统一标准，同时手工方式效率低，还存在安全隐患。

随着科技的发展和进步，人们开始设计出送料机来辅助送料从而替代原先的手动送料方式，其送料机采用驱动顶杆前行将长棒料顶进车床加工位置，其存在着一些问题：长棒料位于前方，顶杆位于长棒料后方，顶杆前端顶靠着长棒料后端，驱动机构工作驱动顶杆前行将长棒料推进车床加工位置，由于长棒料和顶杆前后设计，造成送料机整体结构很长，从而结构复杂，输送搬运不方便，同时占用空间大；由于长棒料长度比较长，在顶杆对其推进过程中，其长棒料会容易出现跳动，噪音大。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、送料效率高且稳定性好的送料机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种送料机，包括具有出料孔的机架、进料机构、夹持机构和固定安装在机架上的基于PLC的控制柜，进料机构用于将长棒料逐根输送到夹持机构上，夹持机构用于对长棒料夹持固定，其特征在于：该送料机还包括用于将位于夹持机构上的长棒料进行送料的主输送机构和辅输送机构，所述的进料机构、夹持机构、主输送机构和辅输送机构均安装在机架上且均与上述的控制柜电连接。

在上述的一种送料机中，所述的机架两端处固连有托料板，所述两托料板的上表面均为斜面。

在上述的一种送料机中，所述的进料机构包括顶升机构和若干个等间距均匀固定安装在机架上端且呈“C”型的备料安装板，备料安装板上端端口通过备料板调节座连接有备料压料板，其下端端口连接有用于存放长棒料的托料支架且下端端口处具有凸起的挡料块，上述的两托料板的上表面和托料支架的上表面位于同一平面上，长棒料被置放在托料支架上后其两端分别位于上述的两托料板的上表面上，所述的备料压料板位于托料支架的上方，所述的顶升机构能将最靠近挡料块的那根长棒料托起使该长棒料高于挡料块从而越过挡料块进入到“C”型备料安装板的中心孔槽中。

工作人员将待加工的长棒料堆放在托料支架的上端面上，挡料块将这些长棒料阻隔住使这些长棒料不能进入到“C”型的备料安装板的中心孔槽中。

在上述的一种送料机中，所述的备料安装板和托料支架为一体式结构。

在上述的一种送料机中，所述的备料压料板上开有一倾斜调节孔，上述的备料板调节座设置在调节孔中且备料压料板能通过调节孔在备料板调节座上来回调节移动。

在上述的一种送料机中，所述的顶起机构包括转动支杆一和能驱动转动支杆一转动的气缸一，所述的气缸一固定安装在机架外端上且与上述的控制柜连接，所述的转动支杆一穿设过每个托料支架且位于每个托料支架处均连接有一套顶起结构，每套顶起结构均包括备料拨手、备料推块和备料调节推块，所述的备料拨手一端固连在转动支杆一上，另一端转动连接在备料推块的中部上，所述的备料调节推块可拆卸连接在备料推块的上端上。

在上述的一种送料机中，所述的夹持机构包括若干个等间距均匀设置的夹持结构，每个夹持结构分别位于上述相邻两备料安装板之间且包括固连在机架上端的下夹轮安装座、固定安装在下夹轮安装座上且并排设置的两下夹轮、上夹轮、转动支杆二和能驱动转动支杆二转动的气缸二，所述的气缸二固定安装在机架的外端且与上述的控制柜连接，所述的上夹轮通过弧形连臂固连在转动支杆二上，所述的转动支杆二穿设于上述的备料安装板和下夹轮安装座中。

在上述的一种送料机中，所述的主输送机构包括固定安装在机架内端上的气缸三、固连在机架后端处上的安装架、固定安装在安装架上的进料电机和外周壁上具有弧形导向槽的两输送轮，安装架上设有两个相互啮合连接的主动齿轮，所述进料电机的输出轴与上述其中一个主动齿轮固连，两输送轮上分别设置有进料摆轮且该两进料摆轮啮合连接，两进料摆轮分别位于两主动齿轮的上方且分别与两主动齿轮同轴设置，所述的两输送轮的下端分别固连有从动齿轮且该两从动齿轮分别与上述的两主动齿轮啮合连接，其中一输送轮连接有气缸拨手，上述的气缸三能通过气缸拨手驱动与气缸拨手连接的那个输送轮绕进料摆轮的轴心来回转动且通过与气缸拨手连接的那个输送轮上的从动齿轮、两个主动齿轮带动另一个从动齿轮及另一个输送轮来回转动从而将两输送轮打开或闭合，所述的气缸三和进料电机均与控制柜连接。

在上述的一种送料机中，所述的辅输送机构包括顶杆、转动支杆三、能驱动转动支杆三转动的气缸四和固连在转动支杆三上的至少三个顶杆安装件，所述的气缸四安装在机架外端上且与控制柜连接，所述的转动支杆三穿设在上述各个备料安装板和下夹轮安装座上，每个顶杆安装件分别位于每个备料安装板处且由机架外端往内端方向上其第一个和第三个顶杆安装件上分别安装有与控制柜连接的传感器一和传感器二，当气缸四工作通过转动支杆三、顶杆安装件带动顶杆转动时，能将顶杆转动置放在上述两下夹轮之间，其前端位于上述传感器一处，其后端位于上述两输送轮之间。

与现有技术相比，本送料机具有如下几个优点：

1、其长棒料和顶杆不是前后设置，而是基本上并排设置交替共用夹持机构及主输送机构，使得整个送料机相对于原先更加短小，占地空间小，结构更为简单；

2、夹持机构的多个夹持结构设置，能够对长棒料及顶杆都具有很好的夹持效果，减小长棒料及顶杆在输送过程中的轴向窜动，降低噪音；

3、全程均实现自动控制，使其操作全自动化，且控制更为准确，从而提高效率，保证质量。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是本发明中其主输送机构的结构示意图。

图4是图3的爆炸图。

图5是本发明的其中一局部图。

图中，1、机架；1a、出料孔；1b、托料板；2、控制柜；3、备料安装板；4、备料板调节座；5、备料压料板；5a、调节孔；6、托料支架；7、挡料块；8、转动支杆一；9、气缸一；10、备料拨手；11、备料推块；12、备料调节推块；13、下夹轮安装座；14、下夹轮；15、上夹轮；16、转动支杆二；17、气缸二；18、弧形连臂；19、气缸三；20、安装架；21、进料电机；22、输送轮；23、主动齿轮；24、进料摆轮；25、从动齿轮；26、气缸拨手；27、顶杆；28、转动支杆三；29、气缸四；30、顶杆安装件；31、传感器一；32、传感器二；33、长棒料。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和2所示，本送料机包括具有出料孔1a的机架1、进料机构、夹持机构和固定安装在机架1上的基于PLC的控制柜2，进料机构用于将长棒料33逐根输送到夹持机构上，夹持机构用于对长棒料33夹持固定，该送料机还包括用于将位于夹持机构上的长棒料33进行送料的主输送机构和辅输送机构，进料机构、夹持机构、主输送机构和辅输送机构均安装在机架1上且均与控制柜2电连接。机架1两端处固连有托料板1b，所述两托料板1b的上表面均为斜面。

进料机构包括顶升机构和五个等间距均匀固定安装在机架1上端且呈“C”型的备料安装板3，备料安装板3上端端口通过备料板调节座4连接有备料压料板5，其下端端口连接有用于存放长棒料33的托料支架6且下端端口处具有凸起的挡料块7，两托料板1b的上表面和托料支架6的上表面位于同一平面上，长棒料33被置放在托料支架6上后其两端分别位于两托料板1b的上表面上，备料压料板5位于托料支架6的上方，顶升机构能将最靠近挡料块7的那根长棒料33托起使该长棒料33高于挡料块7从而越过挡料块7进入到“C”型备料安装板3的中心孔槽中。备料安装板3和托料支架6为一体式结构。

工作人员将待加工的长棒料33堆放在托料支架6的上端面上，挡料块7将这些长棒料33阻隔住使这些长棒料33不能进入到“C”型的备料安装板3的中心孔槽中。

进一步的，备料压料板5上开有一倾斜调节孔5a，备料板调节座4设置在调节孔5a中且备料压料板5能通过调节孔5a在备料板调节座4上来回调节移动。通过调节孔5a可以调节备料压料板5的高度，即可以调节备料压料板5和托料支架6之间的空隙大小。

如图5所示，进一步的，顶起机构包括转动支杆一8和能驱动转动支杆一8转动的气缸一9，气缸一9固定安装在机架1外端上且与上述的控制柜2连接，转动支杆一8穿设过每个托料支架6且位于每个托料支架6处均连接有一套顶起结构，每套顶起结构均包括备料拨手10、备料推块11和备料调节推块12，备料拨手10一端固连在转动支杆一8上，另一端转动连接在备料推块11的中部上，备料调节推块12可拆卸连接在备料推块11的上端上。

其工作过程是：当上一个长棒料33加工完成后，控制柜2控制气缸一9工作，带动转动支杆一8转动，从而带动备料拨手10转动，备料拨手10带动备料推块11上移进而带动备料调节推块12上移，备料调节推块12上移将位于最靠近挡料块7的那根长棒料33顶起使长棒料33越过挡料块7进入到备料安装板3的中心孔槽中。其备料调节推块12与备料推块11之间的可拆卸连接方式：在备料推块11上端上开有卡槽，备料调节推块12上具有卡块，卡块伸入到卡槽中进行连接。可以选用不同高度的备料调节推块12安装在备料推块11上，这样可以适应不同口径的长棒料33的加工，在气缸一9动作后其备料调节推块12能保证将长棒料33的最底部顶起到至少与挡料块7的上端面齐平甚至更高的位置，保证长棒料33能通过挡料块7进入到备料安装板3的中心孔槽中。

夹持机构包括八个等间距均匀设置的夹持结构，每个夹持结构分别位于上述相邻两备料安装板3之间且包括固连在机架1上端的下夹轮安装座13、固定安装在下夹轮安装座13上且并排设置的两下夹轮14、上夹轮15、转动支杆二16和能驱动转动支杆二16转动的气缸二17，气缸二17固定安装在机架1的外端且与控制柜2连接，上夹轮15通过弧形连臂18固连在转动支杆二16上，转动支杆二16穿设于上述的备料安装板3和下夹轮安装座13中。

长棒料33被顶起机构顶起进入到备料安装板3的中心孔槽中后会停住在两下夹轮14之间，然后控制柜2控制气缸二17工作带动转动支杆二16及弧形连臂18转动从而带动上夹轮15下移压紧在长棒料33的上端上并与两下夹轮14一起将长棒料33夹持住，从而减小长棒料33在送料过程中的轴向窜动以及由此带来的噪音。

如图3和4所示，主输送机构包括固定安装在机架1内端上的气缸三19、固连在机架1后端处上的安装架20、固定安装在安装架20上的进料电机21和外周壁上具有弧形导向槽的两输送轮22，安装架20上设有两个相互啮合连接的主动齿轮23，进料电机21的输出轴与上述其中一个主动齿轮23固连，两输送轮22上分别设置有进料摆轮24且该两进料摆轮24啮合连接，两进料摆轮24分别位于两主动齿轮23的上方且分别与两主动齿轮23同轴设置，两输送轮22的下端分别固连有从动齿轮25且该两从动齿轮25分别与两主动齿轮23啮合连接，其中一输送轮22连接有气缸拨手26，气缸三19能通过气缸拨手26驱动与气缸拨手26连接的那个输送轮22绕进料摆轮24的轴心来回转动且通过与气缸拨手26连接的那个输送轮22上的从动齿轮25、两个主动齿轮23带动另一个从动齿轮25及另一个输送轮22来回转动从而将两输送轮22打开或闭合，气缸三19和进料电机21均与控制柜2连接。

上一长棒料33输送结束后，控制柜2控制气缸三19工作，通过气缸拨手26驱动其上的输送轮22往外侧转动，其上的从动齿轮25通过两主动齿轮23带动另一从动齿轮25及另一输送轮22也往外侧转动，两输送轮22同时往外侧转动，从而两输送轮22打开，之间具有间隙。顶起机构将长棒料33顶起输送到备料安装板3的中心孔槽后，长棒料33停住在两下夹轮14之间，同时其前端部位于两输送轮22之间，气缸三19反向工作，将两输送轮22闭合夹紧长棒料33，此时长棒料33位于两输送轮22的导向槽中，导向槽的形状与长棒料33的形状是相匹配的。然后，控制柜2控制进料电机21工作，通过主动齿轮23、从动齿轮25分别带动两输送轮22一个逆时针旋转，一个顺时针旋转，这样使得长棒料33在摩擦力的作用下朝前输送，通过出料孔1a进入到车床加工位置中。

辅输送机构包括顶杆27、转动支杆三28、能驱动转动支杆三28转动的气缸四29和固连在转动支杆三28上的四个顶杆安装件30，气缸四29安装在机架1外端上且与控制柜2连接，转动支杆三28穿设在各个备料安装板3和下夹轮安装座13上，每个顶杆安装件30分别位于由外往内方向第二个到第五个备料安装板3处且由机架1外端往内端方向上其第一个和第三个顶杆安装件30上分别安装有均与控制柜2连接的传感器一31和传感器二32，当气缸四29工作通过转动支杆三28、顶杆安装件30带动顶杆27转动时，能将顶杆27转动置放在上述两下夹轮14之间，其前端位于上述传感器一31处，其后端位于上述两输送轮22之间。

当长棒料33被两输送轮22一直输送到其末端离开两输送轮22时，此时长棒料33失去推进力的作用将不能继续被推进直至整个长棒料33都进入到车床加工中心，此时辅输送机构开始工作。控制柜2控制气缸三19工作将两输送轮22打开，以及控制气缸二17工作将上夹轮15打开，然后控制气缸四29工作驱动顶杆安装件30转动将顶杆27移动到两下夹轮14之间，顶杆27前端位于传感器一31处，后端位于两输送轮22之间。控制柜2控制气缸二17和气缸三19工作，将上夹轮15压紧顶杆27与两下夹轮14一起夹持住顶杆27，将两输送轮22闭合夹紧顶杆27，再控制进料电机21工作驱动两输送轮22转动带动顶杆27前行，顶杆27前行其前端顶着长棒料33的后端将其完全推入进车床加工中心。当长棒料33完全被推入进时，其顶杆27前端刚好位于传感器二32处，此时传感器二32检测到并发信号给控制柜2，控制柜2控制进料电机21反转工作，进料电机21驱动两输送轮22与原先各自相反的方向转动，从而带动顶杆27后退，防止顶杆27继续前行进入到车床加工中心，当顶杆27的前端退到传感器一31处，传感器一31检测到发信号给控制柜2，控制柜2控制进料电机21停止工作，然后启动气缸三19和气缸二17工作，使两输送轮22打开，上夹轮15也打开，然后启动气缸四29工作，驱动顶杆安装件30转动带动顶杆27复位到原先的侧部上方处。到此，一个长棒料33送料结束，然后控制柜2控制顶起机构将下一个长棒料33顶起进入到备料安装板3的中心孔槽中进行下一根长棒料33的送料工作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种送料机，包括具有出料孔（1a）的机架（1）、进料机构、夹持机构和固定安装在机架（1）上的基于PLC的控制柜（2），进料机构用于将长棒料（33）逐根输送到夹持机构上，夹持机构用于对长棒料（33）夹持固定，其特征在于：该送料机还包括用于将位于夹持机构上的长棒料（33）进行送料的主输送机构和辅输送机构，所述的进料机构、夹持机构、主输送机构和辅输送机构均安装在机架（1）上且均与上述的控制柜（2）电连接，所述的机架（1）两端处分别固连有一托料板（1b），所述两托料板（1b）的上表面均为斜面，所述的进料机构包括顶升机构和若干个等间距均匀固定安装在机架（1）上端且呈“C”型的备料安装板（3），备料安装板（3）上端端口通过备料板调节座（4）连接有备料压料板（5），其下端端口连接有用于存放长棒料（33）的托料支架（6）且下端端口处具有凸起的挡料块（7），上述的两托料板（1b）的上表面和托料支架（6）的上表面位于同一平面上，长棒料（33）被置放在托料支架（6）上后其两端分别位于上述的两托料板（1b）的上表面上，所述的备料压料板（5）位于托料支架（6）的上方，所述的顶升机构能将最靠近挡料块（7）的那根长棒料（33）托起使该长棒料（33）高于挡料块（7）从而越过挡料块（7）进入到“C”型备料安装板（3）的中心孔槽中。

2.根据权利要求1所述的一种送料机，其特征在于，所述的备料安装板（3）和托料支架（6）为一体式结构。

3.根据权利要求1或2所述的一种送料机，其特征在于，所述的备料压料板（5）上开有一倾斜调节孔（5a），上述的备料板调节座（4）设置在调节孔（5a）中且备料压料板（5）能通过调节孔（5a）在备料板调节座（4）上来回调节移动。

4.根据权利要求3所述的一种送料机，其特征在于，所述的顶升机构包括转动支杆一（8）和能驱动转动支杆一（8）转动的气缸一（9），所述的气缸一（9）固定安装在机架（1）外端上且与上述的控制柜（2）连接，所述的转动支杆一（8）穿设过每个托料支架（6）且位于每个托料支架（6）处均连接有一套顶升结构，每套顶升结构均包括备料拨手（10）、备料推块（11）和备料调节推块（12），所述的备料拨手（10）一端固连在转动支杆一（8）上，另一端转动连接在备料推块（11）的中部上，所述的备料调节推块（12）可拆卸连接在备料推块（11）的上端上。

5.根据权利要求3所述的一种送料机，其特征在于，所述的夹持机构包括若干个等间距均匀设置的夹持结构，每个夹持结构分别位于上述相邻两备料安装板（3）之间且包括固连在机架（1）上端的下夹轮安装座（13）、固定安装在下夹轮安装座（13）上且并排设置的两下夹轮（14）、上夹轮（15）、转动支杆二（16）和能驱动转动支杆二（16）转动的气缸二（17），所述的气缸二（17）固定安装在机架（1）的外端且与上述的控制柜（2）连接，所述的上夹轮（15）通过弧形连臂（18）固连在转动支杆二（16）上，所述的转动支杆二（16）穿设于上述的备料安装板（3）和下夹轮安装座（13）中。

6.根据权利要求1所述的一种送料机，其特征在于，所述的主输送机构包括固定安装在机架（1）内端上的气缸三（19）、固连在机架（1）后端处上的安装架（20）、固定安装在安装架（20）上的进料电机（21）和外周壁上具有弧形导向槽的两输送轮（22），安装架（20）上设有两个相互啮合连接的主动齿轮（23），所述进料电机（21）的输出轴与上述其中一个主动齿轮（23）固连，两输送轮（22）上分别设置有进料摆轮（24）且该两进料摆轮（24）啮合连接，两进料摆轮（24）分别位于两主动齿轮（23）的上方且分别与两主动齿轮（23）同轴设置，所述的两输送轮（22）的下端分别固连有从动齿轮（25）且该两从动齿轮（25）分别与上述的两主动齿轮（23）啮合连接，其中一输送轮（22）连接有气缸拨手（26），上述的气缸三（19）能通过气缸拨手（26）驱动与气缸拨手（26）连接的那个输送轮（22）绕进料摆轮（24）的轴心来回转动且通过与气缸拨手（26）连接的那个输送轮（22）上的从动齿轮（25）、两个主动齿轮（23）带动另一个从动齿轮（25）及另一个输送轮（22）来回转动从而将两输送轮（22）打开或闭合，所述的气缸三（19）和进料电机（21）均与控制柜（2）连接。

7.根据权利要求5所述的一种送料机，其特征在于，所述的辅输送机构包括顶杆（27）、转动支杆三（28）、能驱动转动支杆三（28）转动的气缸四（29）和固连在转动支杆三（28）上的至少三个顶杆安装件（30），所述的气缸四（29）安装在机架（1）外端上且与控制柜（2）连接，所述的转动支杆三（28）穿设在上述各个备料安装板（3）和下夹轮安装座（13）上，每个顶杆安装件（30）分别位于每个备料安装板（3）处且由机架（1）外端往内端方向上其第一个和第三个顶杆安装件（30）上分别安装有与控制柜（2）连接的传感器一（31）和传感器二（32），当气缸四（29）工作通过转动支杆三（28）、顶杆安装件（30）带动顶杆（27）转动时，能将顶杆（27）转动置放在上述两下夹轮（14）之间，其前端位于上述传感器一（31）处，其后端位于上述两输送轮（22）之间。

Images