CN107076238A - 机器支承装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机器支承装置(1)，包括弹性支承体(2)，弹性支承体(2)容纳在一个至少在一侧设有孔口(3、3′)的刚性支承壳体(4)内。通过所述至少一个孔口(3、3′)插入至少一个支杆(5)，支杆(5)背对支承壳体(4)支撑在支承体(2)上，以及，通过设置在支承壳体(4)上的止挡(6、6′、7、7′、8、8′)，可以沿支承体(2)的三个彼此正交的延伸方向(X、Y、Z)，在各自相对运动的静止位置两侧，限制由于装置受载引起的支承体(2)相对于支承壳体(4)的相对运动。为了在这里能提供一种具有稳定、耐用和尺寸精确的支承壳体(4)的机器支承装置(1)，这种支承壳体(4)具有高的延展性以及为插入其中的支杆(5)提供沿三个空间方向(X、Y、Z)的运动止挡(6、6′、7、7′、8、8′)，建议，支承壳体(4)设计为无接缝式，并能在一次造型过程中整体成形用于容纳支承体(2)。

Description

机器支承装置

技术领域

本发明涉及一种机器支承装置，包括弹性支承体，弹性支承体容纳在一个至少在一侧设有孔口的刚性支承壳体内，其中，通过所述至少一个孔口插入至少一个支杆(Stützglied)，支杆背对支承壳体支撑在支承体上，以及其中，通过设置在支承壳体上的止挡，可以沿支承体的三个彼此正交的延伸方向，在各自相对运动的静止位置两侧，限制由于装置受载引起的支承体相对于支承壳体的相对运动。

背景技术

这种机器支承装置是已知的，它们用于限制由发动机引起的、经由支杆传给装置支承体的运动，出现的力在车身上支承体的铰接装置处传出。正是在汽车技术中它们尤其广泛使用于支承传动装置。这种支承装置简单的实施形式基本上由弹性支承体与刚性的支承壳体组成，支承壳体围绕并容纳支承体。在这里，在支承装置按规定使用的情况下，当配备有它们的汽车运行时，基于出现的负荷各自的支承体在支承壳体内部相对于支承壳体运动。支承体的这些相对运动必须限制沿不同方向各自允许的行程，所以支承装置配备有止挡，这些止挡通过支承壳体基于壳体相应的造型构成，或至少借助相应的附加元件设计在支承壳体上。

为了使用在汽车技术中，需要用于支承体沿三个主负荷方向相对运动的止挡。这些止挡限制支承体沿X方向的运动，亦即沿汽车纵向或确切地说涉及行驶方向的运动、沿Y方向的运动，亦即横向于汽车纵向或确切地说横向于行驶方向的运动、以及沿Z方向的运动，亦即涉及汽车的垂直延伸方向，既有关于各自的位置，而且也有关于相应的方向矢量对应的负分量。

按现有技术，为了实现相应的止挡通常支承壳体或设计为由多部分组成，或针对支承体至少一种运动方向使用在支承装置安装位置的一个外表面作为止挡。在任何情况下，在这里均与将支承装置安装在安装位置结合来完成支承装置的最终装配，亦即将支承体嵌装在支承壳体中。其中，在前面首先提及的那种情况下，当安装机器支承装置时，在容纳支承体的情况下，借助固定元件，优选地螺钉，拼合其外壳各部分，支承装置通过所述的固定元件固定在安装位置上。

在现有技术中看到一些有关的解决方案，例如在DE102010043165A1中，它采用由多个部分组成的支承壳体，为的是能沿三个空间方向限制由一个支杆传给支承体的运动。在这里，当组合支承壳体的多个部分时，实施至少一个接缝过程或装配过程，为的是能沿三个空间方向限制设置在支杆上的阻尼件的运动。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于，提供一种具有稳定、耐用和尺寸精确的支承壳体的机器支承装置，这种支承壳体有高的延展性并为插入其中的支杆提供沿三个空间方向的运动止挡。

上述技术问题通过前言所述类型的机器支承装置得以解决，在这里支承壳体设计为无接缝式，并能在一次造型过程中整体成形用于容纳支承体，亦即通过一种按照专利权利要求1所述特征的装置。因此解决上述技术问题的方案主要在于，在一次造型过程中构成的支承壳体，例如冷拉罐，成为所述机器支承装置的基础。基于此真正的，亦即非事后接缝的整体性，所以这种支承壳体能满足对稳定性和坚固性的要求。与此同时可以在已提及的整体式罐上设计用于橡胶金属件所有的功能块(Funtionsmaβe)和限制装置，它们在支杆或支承体上构成运动的止挡。这可以通过支杆与壳体罐的功能面的协同动作实现。

因此原则上可以例如制造一种仅用两个金属构件便能沿所有方向均具有行程限制的全功能传动装置支承。在这种情况下，任何其他构件用于进一步提高强度，或源于提供使用其他构件或固定装置的要求，以后例如通过焊接安置其他构件，不再改变壳体罐一度已经造成的几何形状。在这方面与现有技术的主要区别在于，支承壳体由一次工艺过程的唯一的构件组成，并提供所有对于阻尼作用重要的功能。一种冷拉和必要时接着在连续复式拉伸冲模中冲压的罐，在其制成后便已经能提供对于功能必要的所有功能面。

通过从属权利要求说明机器支承装置有利的设计或进一步发展。

在本发明机器支承装置的一种用低的费用便能制成的有利的实施形式中，支承壳体基本上设计为通过两个相对置孔口形成穿孔的空心型材，孔口尤其有相同的横截面，以及支承壳体围栏着穿孔的壳体壁作为边框在所述孔口之间延伸。

机器支承装置另一种有更佳操作性的有利的实施形式，已经带有支承壳体要构成的功能面，也就是说这些功能面不必事后与壳体部分连接。在这里，在支承壳体的至少一个孔口上的至少一个边缘区设计为至少一个平面区段，它相对于支承壳体的边框可至少区段式一次或多次连续偏转地连接在壳体壁上。所涉及的边缘区在这里是这种构件结构组成部分的一个区段，所述罐事先已由此构件构成。因此功能面在这里与壳体部分属于同一种结构。观察罐上设计为止挡的功能面，例如具有两个相对置区段的支承壳体的边框，它们的内侧可以构成用于Z方向的止挡。此外，用于Y方向的止挡可以通过一次或多次折叠的平面区段构成，该平面区段横向于支承壳体的壳体壁延伸并伸入其进口中。就造型过程而言，所述平面区段事先构成罐底的至少一个区域，以及现在在使用状况下横向于孔边缘朝支杆方向伸出，以便在那里在一个区段内与一个槽啮合。

按本发明的机器支承装置恰当的进一步发展，所述至少一个平面区段设计为支承壳体的固定装置的组成部分，或设计为在支承壳体上的支杆的止挡，所以机器支承装置可以借助一个平面区段以恰当的方式简单而可靠地固定在车身上，或本身构成一个功能面，用于限制沿一个延伸方向的运动。

在机器支承装置另一种实施形式中可以提高设计为罐的支承壳体的扭曲刚度，为此，为支承壳体配设至少一个尤其U形的插入件，在使用状况下U形插入件以其底部及其边腿至少沿各侧面长度的一部分贴靠在支承壳体三个侧面上。在这里所述插入件可例如设计为基本上二维的冲压板。

按一种恰当的进一步发展，其中插入件的至少一个侧面可以支撑支承壳体的已在支承壳体上偏转的平面区段之一的端面，从而所涉及的例如用螺钉固定在车身部分上的平面区段保证良好地传导所受的力。

在本发明机器支承装置的一种能够在受负荷时将作用在机器上的力通过支杆迅速而有效地传出的有利的实施形式中，支杆通过一个沿支承壳体穿孔纵轴线的插接方向插入穿孔中。

按本发明机器支承装置一种有利的设计，为了使支杆端部能以恰当的方式安置在支承体上并保证可靠传力，支杆在其面朝支承体的端部具有型面，该型面在至少三侧卡住支承体，其中在中央的那一侧沿其延伸方向与支承体完全搭接。例如支承体在这里可以是六边形多面体，它的一个面被支杆端部的型面完全围栏，其中，在被围栏的面的边缘，所述型面或多或少啮合在毗邻的侧面上，从而支承体便如同插入型面的凹槽中那样。

在本发明机器支承装置另一种恰当的实施形式中，支杆具有一个U形段，在运动方向之一的静止位置，它的两个边腿设置在支承壳体的构成用于该运动方向的止挡的平面区段两侧。所述U形段形成一个槽，在支杆从沿所涉及运动方向的静止位置偏移时，槽的侧壁与平面区段至少处于间接贴合，由此所述平面区段提供了一种针对沿此方向运动的止挡。这一方向可例如是上面早已说明的Y方向。

有关从支杆向支承体或支承壳体传递扭矩的方面，按机器支承装置另一种实施形式可优选的是，从机器的方向出发看，在支承体前设置至少一个止挡，尤其多个止挡，用于限制在支承壳体上运动，从而使所涉及的力臂设计得较短。

为了能将支承体可靠定位在支承壳体上，按另一种实施形式可以在支承壳体的边框上设至少一个壁孔，在其中至少插入与支承体连接的固定件。从而在使用状况下保证支承弹簧处于其在支承壳体内正确的位置。不过所述固定件也可以完全穿透此孔。

按另一些有利的进一步发展，在机器支承装置中支承壳体尤其可以由深冲的钢板制成，但也可以由铝挤压型材成形，由此它具有所需要的延展性，以便能以恰当的方式设计用于支承例如汽车传动装置。

附图说明

下面借助附图中的实施例详细说明本发明。在局部简化的视图中：

图1表示按本发明的机器支承装置第一种实施例剖切面侧视图，包括支承体、支承壳体和支杆；

图2表示从斜上方看图1所示机器支承装置的局部剖切侧向透视图；

图3表示图2所示机器支承装置未剖切的侧向透视图；

图4表示从后方看图1至3所示机器支承装置的侧向透视图；

图5表示从前下方看图1至4所示机器支承装置的端侧透视图；

图6表示从右前方斜看机器支承装置的支承壳体的侧向透视图，从前面看具有未偏转的平面区段；

图7表示从左前方斜看图6所示支承壳体的侧向透视图，包括已偏转的平面区段；

图8表示从右后方斜看图7所示支承壳体的侧向透视图；以及

图9表示机器支承装置一种实施例从斜下方看的侧向透视图，包括在支承体与支承壳体之间的附加固定装置。

具体实施方式

在图1至5和9中可以看到总体用标记1标示的机器支承装置，包括弹性支承体2，弹性支承体2容纳在一个至少在一侧设有孔口3的刚性支承壳体4内，通过该孔口3插入与图中没有表示的所涉及的机器连接的支杆5。支杆5背对支承壳体4支撑在支承体2上。通过设置在支承壳体上的止挡6、6′、7、7′、8、8′，可以沿支承体2的三个彼此正交的延伸方向X、Y、Z，在各自相对运动的静止位置两侧，限制由于装置受载引起的支承体2相对于支承壳体4的相对运动。与由现有技术已知的相比，本机器支承装置的特征在于，支承壳体设计为无接缝式，并能在一次造型过程中整体成形为用于容纳支承体2。

在图中可以清楚看出，支承体2具有四边形横截面，以及容纳在支承壳体4通过其壳体壁11构成的穿孔15中，壳体壁11在两个彼此相对置的孔口3、3′之间延伸。穿孔15在这里被支承壳体4的壳体壁11围栏。

还可以看出，在图2、3、5和9中支承壳体4的面朝观察者的那个孔口3′旁，设计一个包括多个平面区段12、12′的边缘区，该边缘区相对于支承壳体4的壳体壁11铰接在该壳体壁11上并且可以区段式连续偏转或已偏转地连接在壳体壁11上。在这种情况下，平面区段12、12′成为支承壳体4的固定装置的组成部分，因为在设在平面区段上的固定孔13处可以分别与车身部分构建螺钉连接。通过处于支承壳体外侧的铰接臂9，补全所提及的固定装置，从而可在三个不同点将支承壳体4与车身部分连接。

通过Y方向的止挡7、7′构成另一个偏转的，可以说是折叠的平面区段，它在支承壳体4造型过程中区段式构成罐底。

在图2至5和9中还可以看到U形插入件10，它为支承壳体4配设并安置在支承壳体4上，以及，在使用状况下它以其底部及其边腿贴靠着支承壳体4的三侧，沿各自侧面长度的一部分。插入件10通过其面朝前的侧面14分别支撑支承壳体4的已偏转的平面区段12、12′之一的端面，并因而通过增强其结构刚度支持经由平面区段12、12′的传力。由图4可以看出，侧面14的后侧面支靠在一个处于外部壳体壁11、横向于穿孔15纵轴线垂直延伸的凸块21上。

在图1至5和图9中可以看出，支杆5沿支承壳体4的穿孔15纵轴线的插接方向插入穿孔15内。同样可以清楚看出，支杆5在其面朝支承体2的端部具有型面16，该型面在至少三侧抓住支承体2，其中这些侧在中央的那一侧沿其延伸方向与支承体2完全搭接。再回看图1，在该视图中仅表示支杆5有一个U形段17，在运动方向之一，亦即Y方向的静止位置，它的边腿设置在支承壳体4构成用于此运动方向的止挡7、7′的平面区段两侧。

总之，有关于止挡6、6′、7、7′、8、8′，可以看到在支杆从其静止位置偏移时，它们被相应定位在支杆上的、通过橡胶-金属连接装置与支杆5连接的弹性体段18接触，而在相应地大量偏移时，弹性体段18与通过平面区段或壳体壁11的区域构成的止挡6、6′、7、7′、8、8′处于贴靠状态。在图1、2和5中能非常清楚地看出所述的情况。其中，在图5的视图中尤其能清楚看到与涉及的弹性体段18有关的沿X方向的止挡6、6′。在图1中还能看出，从机器的方向看在支承体2前，在支承壳体4上设置多个用于限制运动的止挡7、7′。

仅在图9中可以看到机器支承装置的一种实施例，其中在支承壳体4的壳体壁11内制有壁孔20，它被一个与支承体2连接的固定件穿过，从而使支承体相对于支承壳体4正确定位。

在图6至图8中只表示了所述的罐状支承壳体4，在支承壳体4中构成穿孔15，它在支承壳体4的孔口3、3′之间延伸并被壳体壁11围拦。在孔口3′的边缘还可以看到，边缘区横向于孔口3′向外伸出，它在图6中对于观察者而言的下部区，可以分别围绕偏转接缝19偏转，目的是由此构成带固定孔13的平面区段12、12′，如在图7中看到的那样。在图6至8中能特别清楚地看出，所得到的罐状支承壳体4的穿孔横截面是什么形状，根据图6，它有一种略向外弯曲的顶部区，顶部区通过修圆的角过渡为直的侧面区段，侧面区段在其下端彼此小量收缩，然后再度修圆后终止在一个平的底部区内。在图8中尤其再次看到止挡7、7′，它由形成支承壳体4的冷拉罐原先的底部区构成。在这里止挡7的区段向上偏转180°，并事先大体直至支承壳体4的横截面在该处收缩的高度而构成底部区。

以上所说明的发明涉及一种机器支承装置1，包括弹性支承体2，弹性支承体2容纳在一个至少在一侧设有孔口3、3′的刚性支承壳体4内。通过所述至少一个孔口3、3′插入至少一个支杆5，支杆5背对支承壳体4支撑在支承体2上，以及，通过设置在支承壳体4上的止挡6、6′、7、7′、8、8′，可以沿支承体2的三个彼此正交的延伸方向X、Y、Z，在各自相对运动的静止位置两侧，限制由于装置受载引起的支承体2相对于支承壳体4的相对运动。为了在这里能提供一种具有稳定、耐用和尺寸精确的支承壳体4的机器支承装置1，这种支承壳体4有高的延展性以及为插入其中的支杆5提供沿三个空间方向X、Y、Z的运动止挡6、6′、7、7′、8、8′，将支承壳体4设计为无接缝式，并能在一次造型过程中整体成形为用于容纳支承体2。

附图标记清单

1 机器支承装置

2 支承体

3、3′ 孔口

4 支承壳体

5 支杆

6、6″ X方向止挡

7、7′ Y方向止挡

8、8′ Z方向止挡

9 铰接臂

10 插入件

11 壳体壁

12、12′ 平面区段

13 固定孔

14 插入件侧面

15 穿孔

16 支杆端部型面

17 支杆U形段

18 弹性体段

19 偏转接缝

20 壁孔

21 凸块

Claims (11)

1.一种机器支承装置，具有弹性支承体(2)，弹性支承体(2)容纳在一个至少在一侧设有孔口(3、3′)的刚性支承壳体(4)内，其中，通过所述至少一个孔口(3、3′)插入至少一个支杆(5)，支杆(5)背对支承壳体(4)支撑在支承体(2)上，以及其中，通过设置在支承壳体(4)上的止挡(6、6′、7、7′、8、8′)，可以沿支承体(2)的三个彼此正交的延伸方向(X、Y、Z)，在各自相对运动的静止位置两侧，限制由于装置受载引起的支承体(2)相对于支承壳体(4)的相对运动，其特征为：支承壳体(4)设计为无接缝式的，并能在一次造型过程中整体成形为用于容纳支承体(2)。

2.按照权利要求1所述的机器支承装置，其特征为，所述支承壳体(4)基本上设计为通过两个相对置的孔口(3、3′)形成穿孔(15)的空心型材，孔口(3、3′)尤其有相同的横截面，以及支承壳体的围栏着所述穿孔(15)的壳体壁(11)作为边框在所述两个孔口(3、3′)之间延伸。

3.按照权利要求2所述的机器支承装置，其特征为，在支承壳体(4)的所述至少一个孔口(3、3′)上的至少一个边缘区设计为至少一个平面区段(12、12′)，所述平面区段(12、12′)相对于支承壳体(4)的壳体壁(11)可至少区段式一次或多次连续偏转或已偏转地连接在壳体壁(11)上。

4.按照权利要求3所述的机器支承装置，其特征为，所述至少一个平面区段(12、12′)设计为支承壳体(4)的固定装置的组成部分，或设计为在支承壳体(4)上的支杆(5)的止挡(6、6′、7、7′、8、8′)。

5.按照上述权利要求中任一项所述的机器支承装置，其特征为，为支承壳体(4)对应配设至少一个尤其U形的插入件(10)，在使用状况下U形的插入件以其底部和边腿至少沿各侧面长度的一部分贴靠在支承壳体(4)三个侧面上。

6.按照权利要求5所述的机器支承装置，其特征为，所述插入件(10)的至少一个侧面(14)支撑支承壳体(4)的已偏转的平面区段(12、12′)之一的端面。

7.按照上述权利要求中任一项所述的机器支承装置，其特征为，所述支杆(5)通过一个沿支承壳体(4)的穿孔(15)的纵轴线的插接方向插入穿孔(15)中。

8.按照上述权利要求中任一项所述的机器支承装置，其特征为，所述支杆(5)在其面朝支承体(4)的端部具有型面(16)，其在至少三侧抓住支承体(4)，其中在中央的那一侧沿其延伸方向与支承体完全搭接。

9.按照上述权利要求中任一项所述的机器支承装置，其特征为，所述支杆(5)具有U形段(17)，在运动方向(X、Y、Z)之一的静止位置，U形段(17)的两个边腿设置在支承壳体(4)的构成用于该运动方向(X、Y、Z)的止挡(6、6′、7、7′、8、8′)的平面区段的两侧。

10.按照上述权利要求中任一项所述的机器支承装置，其特征为，从机器的方向出发看，在支承体(2)前设置至少一个止挡(6、6′、7、7′、8、8′)，尤其多个止挡(6、6′、7、7′、8、8′)，用于限制在支承壳体(4)上运动。

11.按照上述权利要求中任一项所述的机器支承装置，其特征为，在支承壳体(4)的壳体壁(11)上设有至少一个壁孔(20)，在其中至少插入与支承体(2)连接的固定件。