CN107075775A - 具有控制元件的衣物处理器具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种衣物处理器具(100)，其包括再循环泵送系统(105)，所述再循环泵送系统包括用于接收衣物的衣物滚筒(107)，包括用于接收洗涤液的桶(109)、所述(109)桶包括入口(111)和排出口(113)，包括连接入口(111)和排出口(113)的管路(115)，并且包括用于泵送洗涤液通过管路(115)的泵(117)；所述衣物处理器具包括负载检测装置(119)以用于检测衣物滚筒(107)中的衣物的重量；包括功率检测装置(127)以用于检测泵(117)的电功率值；包括洗涤液供给元件(123)以用于将一定体积的洗涤液供给至桶(109)；并且包括控制元件(131)。控制元件(131)构造成能够根据供给的洗涤液的体积并根据检测到的泵(117)的电功率值确定束缚于位于衣物滚筒(107)中的衣物的洗涤液的量。控制元件(131)构造成能够根据确定的束缚于衣物的洗涤液的体积相对于检测到的位于衣物滚筒(107)中的衣物的重量的比，改变衣物处理程序。

Description

具有控制元件的衣物处理器具
技术领域
本发明涉及一种具有控制元件的衣物处理器具。
背景技术
在衣物处理器具中、例如在洗衣机中，洗涤液在洗涤周期期间被供给至桶中，以实现衣物滚筒中的衣物的充分润湿。确定桶中存在的洗涤液的体积对于确保有效的衣物处理过程至关重要。桶中的洗涤液体积过小导致衣物的润湿不充分，而洗涤液体积过大导致洗涤液消耗过多。
EP 2202343 A1中描述了一种洗衣机，其具有用于确定洗衣机的桶中存在的水液的水位和/或静水压力的传感器。
发明内容
本发明的目的在于提供一种衣物处理器具，所述衣物处理器具构造成能够确定经受衣物处理过程的衣物的类型。
该目的通过具有记载在独立权利要求中的特征的主题来实现。本发明的有利实施例是附图、说明书和从属权利要求的主题。
根据本发明的第一方面，该目的通过一种衣物处理器具来实现，所述衣物处理器具具有再循环泵送系统，所述再循环泵送系统包括用于容纳衣物的衣物滚筒、用于容纳洗涤液的包括入口和排出口的桶、连接入口和排出口的管路以及用于泵送洗涤液通过管路的泵，所述衣物处理器具具有负载检测装置以用于检测衣物滚筒中的衣物的重量，具有功率检测装置以用于检测泵的电功率值，具有洗涤液供给元件以用于将一定体积的洗涤液供给至桶，并且具有控制元件，所述控制元件构造成能够根据供给的洗涤液的体积并根据检测到的泵的电功率值确定束缚于位于衣物滚筒中的衣物的洗涤液的量，控制元件构造成能够根据所确定的束缚于衣物的洗涤液的体积相对于检测到的位于衣物滚筒中的衣物的重量的比，改变衣物处理程序。
这具有下述技术优势：通过确定束缚于衣物的洗涤液的体积相对于衣物滚筒中的衣物的重量的比，控制元件可自动确定衣物的类型。这有利地使得控制元件能够根据检测到的衣物重量并根据所确定的衣物类型来控制衣物处理程序。
在衣物处理过程开始时，通过负载检测装置、例如称重装置检测衣物滚筒中的衣物的重量。然后通过洗涤液供给元件将一定体积的洗涤液供给到桶中。然后，控制元件确定供给的洗涤液的束缚于衣物的部分。控制元件可由束缚于衣物的洗涤液的体积相对于衣物的重量的比来确定衣物的类型。
控制元件通过将确定的供给的洗涤液的体积减去不束缚于衣物并因此在再循环泵送系统中自由移动的洗涤液的体积，确定束缚于衣物的洗涤液的体积。再循环泵送系统中的自由移动的洗涤液被再循环泵送系统中的泵从桶中泵出。功率检测元件在泵出过程中检测泵的电功率。当泵已经将再循环泵送系统中自由移动的洗涤液的量从桶泵出时，泵吸入空气，从而减少由泵输送的洗涤液的量。功率检测元件可由泵的电功率值的下降检测到泵出过程的结束。因此，控制元件可由检测到的泵出时间区间和泵的已知的体积流量，确定再循环泵送系统中自由移动的洗涤液体积。由于控制元件知晓供给的洗涤液总量的体积，因此考虑到所确定的自由移动的洗涤液体积，可确定束缚于衣物的洗涤液的体积。
束缚于衣物的洗涤液的体积相对于检测到的衣物重量之比对应于浸泡时间，这是衣物的织物类型的特征参数。控制元件可通过将所确定的浸泡时间与已经存储的针对已知类型的衣物的浸泡时间进行比较来自动确定衣物的类型。控制元件可基于所确定的衣物类型来改变衣物处理程序，以便使衣物处理过程特别地匹配于所确定的衣物类型。
这使得能够有效地优化衣物处理过程，而不需要在桶中包括填充水平传感器来确定衣物的类型。
衣物处理器具是指用于衣物处理的器具，例如洗衣机或滚筒式烘干机。特别地，这种衣物处理器具是指家用衣物处理器具，换句话说，是在家用环境下用于处理正常家庭用量的衣物的衣物处理器具。
在衣物处理器具的一个有利实施例中，负载检测装置包括称重装置、用于对衣物滚筒的振荡系统的衰减进行检测的装置或用于对衣物滚筒的驱动器的功率参数进行检测的装置。
这具有下述技术优势：所述负载检测装置使得能够有效地检测衣物的重量。称重装置使得能够在衣物被放置在衣物滚筒中之后检测衣物重量。可在洗涤液被供给至桶之前确定衣物滚筒中的衣物重量。
替代地，衣物滚筒中的衣物的衣物重量可通过具有衣物负载的振荡系统的衰减来检测。为此，衣物滚筒包括悬在弹簧上的振荡系统。当已知弹簧的弹簧常数和伸长率时，可确定由衣物滚筒中的衣物的重量施加在振荡系统上的力。考虑到振荡系统的由静摩擦引起的阻尼并且考虑到振荡系统的空重之后，可由衣物滚筒的振荡系统的衰减得出位于衣物滚筒中的衣物的衣物重量。
替代地，也可测量衣物滚筒的驱动器以限定的转动频率驱动衣物滚筒所需的电功率，可通过功率检测元件确定所述电功率。以限定的转动频率驱动驱动器所需的电能是衣物滚筒中的衣物重量的函数。通过将转动衣物滚筒所需的电能与预定的标定数据进行比较，可确定衣物滚筒中衣物的重量。
尤其优选的是：根据所述方法中的一个通过负载检测装置确定衣物的干重。通过在洗涤液供给至桶之前确定衣物的干重，控制元件可以以有利的方式确定衣物的类型。
在衣物处理器具的另一有利实施例中，所述衣物处理器具包括进给阀，以用于将一定体积的水供给至洗涤液供给元件，所述进给阀构造成能够控制供给的水的体积。
这具有下述技术优势：使用进给阀使得能够有利地控制供给的水的体积。通过进给阀供给的水的体积是进给阀的体积流量和进给阀的打开时间的函数。供给的水量与位于清洁剂盒中的任何衣物处理剂混合，从而产生通过洗涤液供给元件供给至桶中的洗涤液的体积。
如果进给阀的体积流量保持恒定，那么供给的洗涤液的体积可作为进给阀的打开时间的函数以时控式方式供给至桶。无论压力如何，例如通过利用量调节器，进给阀的体积流量可设定为预定的体积流量值。这使得能够有效地检测供给的洗涤液的体积。
在衣物处理器具的另一有利实施例中，衣物处理器具包括通流传感器，以用于检测进给阀的体积流量，洗涤液供给元件构造成能够根据检测到的体积流量控制进给阀。
这具有下述技术优势：利用通流传感器使得能够有利地确定供给的洗涤液的体积。通流传感器可检测在限定的时间区间内供给至洗涤液供给元件的水量。这使得洗涤液供给元件能够根据检测到的体积流量控制供给至桶的洗涤液的体积。
在衣物处理器具的另一有利实施例中，控制元件构造成能够基于以下公式来确定通过洗涤液供给元件供给至桶的洗涤液的体积：Vtotal＝Qvalve·tvalve，其中，Vtotal对应于通过洗涤液供给元件供给至桶的洗涤液的总体积，Qvalve对应于进给阀的体积流量，tvalve对应于进给阀的打开时间。
这具有下述技术优势：当已知进给阀的体积流量Qvalve时，仅须检测进给阀的打开时间tvalve以确定供给的洗涤液的体积Vtotal。供给的洗涤液的体积Vtotal在此无须通过通流传感器确定。而是，将进给阀的体积流量Qvalve设定为常数值就足够了。这例如可利用量调节器来实现，这使得进给阀的体积流量Qvalve例如能够设定为例如10升每分钟的值。当利用量调节器时，因此，供给的洗涤液的体积Vtotal可作为进给阀的打开时间tvalve的函数被确定。
在衣物处理器具的另一有利实施例中，控制元件构造成能够根据检测到的泵的电功率值，确定通过洗涤液供给元件供给至桶的洗涤液的体积。
这种具有下述技术优势：可有利地确定通过洗涤液供给元件供给至桶的洗涤液的体积，而无须包括通流传感器或量调节器。一旦供给的洗涤液到达桶，洗涤液就被泵从桶中泵出。由泵从桶中泵出的洗涤液的体积是泵的电功率的函数。当停止向桶供给洗涤液时，泵吸入空气，使得泵的电功率降低，功率检测元件可检测到所述电功率降低。控制元件可有利地由检测到的泵的电功率确定供给至桶的洗涤液的体积。为了有利地确定通过洗涤液供给元件供给至桶的洗涤液的总体积，首次吸入的洗涤液可直接进入桶中而不通过衣物，因此所确定的供给的洗涤液的体积不受衣物织物的吸收性的影响。
在衣物处理器具的另一有利实施例中，控制元件构造成能够基于以下公式确定通过洗涤液供给元件供给至桶的洗涤液的体积：Vtotal＝Qpump·tsnorkel，其中，Vtotal对应于通过洗涤液供给元件供给至桶的洗涤液的总体积，Qpump对应于泵的体积流量，tsnorkel对应于泵将供给的洗涤液的体积从桶中泵出所花的时间。
这具有下述技术优势：当已知泵的体积流量Qpump时，只需检测泵的泵送时间tsnorkel，以确定供给的洗涤液的体积Vtotal。因此，在洗涤液被供给至桶时，无须确定供给的洗涤液的体积Vtotal。而是，使泵的体积流量Qpump是已知的或具有恒定值并且洗涤液在第一次吸入期间不经过衣物被供给至桶中就足够了。泵的体积流量Qpump例如可通过之前的实验来确定，或者可通过改变泵的转速来设定为有利的恒定值。由此，当泵的体积流量Qpump已知时，供给的洗涤液的体积Vtotal可根据泵将供给的洗涤液的体积从桶中泵出所花的时间tsnorkel来确定。
在衣物处理器具的另一有利实施例中，功率检测元件包括电流传感器，以用于检测供应至泵的电流。
这具有下述技术优势：利用电流传感器使得能够检测泵的泵送功率，而不需要在衣物处理器具中包括另外的传感器元件。电流传感器包括切换电阻器，所述切换电阻器在一时间区间内检测供应至泵的电流。特别地，可通过电流传感器检测交流电的振幅。供应至泵的电流是由泵输送的液体的量的函数。如果泵从桶中吸入空气，并且由泵输送的液体的量减少，那么供应至泵的电流就减小。
在衣物处理器具的另一有利实施例中，控制元件构造成能够根据检测到的泵的电功率值，确定再循环泵送系统中的洗涤液的自由体积，控制元件构造成能够根据确定的洗涤液的自由体积并根据供给的洗涤液的体积，确定再循环泵送系统中的束缚于衣物的洗涤液的体积。
这种具有下述技术优势：确定再循环泵送系统中的洗涤液的自由体积使得能够有利地测量再循环泵送系统中的束缚于衣物的洗涤液体积，从而使得控制元件能够有效地确定衣物类型。
供给的洗涤液的体积由束缚于衣物的洗涤液的体积和再循环泵送系统中自由移动的洗涤液的体积组成。再循环泵送系统中存在的洗涤液的体积通过泵被泵送至衣物滚筒中的衣物，使得衣物束缚再循环泵送系统中存在的洗涤液总体积的一部分。洗涤液的不束缚于衣物的另一部分——自由移动的洗涤液流过衣物并收集在桶的下部区域中。当泵将自由移动的洗涤液体积泵离时，在从桶中吸入空气时，功率检测元件可检测到泵处的功率下降。这使得控制元件能够根据供给的洗涤液的体积并根据自由移动的洗涤液的体积，确定束缚于衣物的洗涤液的体积。
在衣物处理器具的另一有利实施例中，控制元件构造成能够基于以下公式确定再循环泵送系统中的束缚于衣物的洗涤液的体积：Vbound＝Vtotal-Vfree，其中，Vbound对应于再循环泵送系统中的束缚于衣物的洗涤液的体积，Vtotal对应于通过洗涤液供给元件供给至桶的洗涤液的体积，Vfree对应于再循环泵送系统中的不束缚于衣物的洗涤液的自由体积。
这具有下述技术优势：当已知再循环泵送系统中的洗涤液的自由体积Vfree时，控制元件只需知晓供给的洗涤液总体积Vtotal，以确定束缚于衣物的洗涤液的体积Vbound。由于不能简单地直接地确定束缚于衣物的洗涤液的容积Vbound，因此，间接测量是有利的。供给的洗涤液的体积Vtotal可通过控制元件利用上述方法来确定。再循环泵送系统中的洗涤液的自由体积Vfree可通过控制元件在再循环泵送操作期间由功率检测元件检测到的泵的电功率来确定，使得控制元件可通过从供给的洗涤液的体积Vtotal减去再循环泵送系统中的洗涤液的自由体积Vfree，确定束缚于衣物的洗涤液的体积Vbound。为了尽可能精确地确定束缚于衣物的洗涤液的体积Vbound，可重复再循环泵送操作(n次)，直到衣物完全被洗涤液渗透，并且衣物不能再吸收更多的洗涤液，此时，Vfree_n＝Vfree_n+1。
在衣物处理器具的另一有利实施例中，控制元件构造成能够根据束缚于衣物的洗涤液的体积相对于检测到的位于衣物滚筒中的衣物的重量的确定的比并根据预定的标定数据，改变衣物处理程序。
这具有下述技术优势：通过将预定的标定数据考虑进来，控制元件可有效地确定衣物的类型。控制元件确定束缚于衣物的洗涤液的体积相对于衣物的重量的比，所述比对应于衣物滚筒中的衣物的浸泡时间。通过将确定的浸泡时间与已经存储在控制元件中的针对已知衣物类型的衣物的预定浸泡时间进行比较，可针对衣物类型或织物类型分配确定的浸泡时间。这使得能够有利地确定衣物类型。
在衣物处理器具的另一有利实施例中，控制元件构造成能够根据所确定的束缚于衣物的洗涤液体积相对于检测到的位于衣物滚筒中的衣物的重量的确定的比或根据预定的标定数据，确定衣物滚筒中的衣物的衣物类型。
这具有下述技术优势：束缚于衣物的洗涤液的体积相对于由负载检测装置检测到的衣物重量的比对应于衣物的浸泡时间。衣物的浸泡时间用作衣物的衣物类型、尤其是织物类型的实验测定的基准。因此，控制元件可借助于所确定的浸泡时间并借助于可选地将所确定的浸泡时间与预定的标定数据、例如已知衣物类型的预定浸泡时间相比较来执行衣物处理程序的有效改变。
在衣物处理器具的另一有利实施例中，控制元件构造成能够根据束缚于衣物的洗涤液的体积相对于检测到的衣物滚筒中的衣物重量的确定的比或根据预定的标定数据，改变衣物处理程序的持续时间。
这具有下述技术优势：束缚于衣物的洗涤液的体积相对于检测到的衣物重量的比使得能够确定衣物的衣物类型或织物类型。衣物重量和衣物类型的确定进而使得能够优化衣物处理程序的持续时间。在衣物重量较轻或具有低吸收能力的衣物类型的情况下，可在短时间区间内利用洗涤液实现衣物的总体润湿。这使得：与具有高衣物重量的衣物负载或具有高吸收能力的衣物类型相比，在这种情况下能够减少衣物处理程序的持续时间。
在衣物处理器具的另一有利实施例中，控制元件构造成能够根据束缚于衣物的洗涤液的体积相对于检测到的衣物滚筒中的衣物重量的确定的比或根据预定的标定数据，改变衣物滚筒的转动频率。
这具有下述技术优势：束缚于衣物的洗涤液的体积相对于检测到的衣物滚筒中的衣物重量之比使得控制元件能够确定衣物类型并调整衣物处理程序。例如，如果衣物是精致类的，那么控制元件就可自动地降低衣物滚筒的转速，以轻柔地清洁衣物滚筒中的衣物。
在衣物处理器具的另一有利实施例中，所述衣物处理器具包括加热元件，以用于加热再循环泵送系统中的洗涤液，所述控制元件构造成能够根据束缚于衣物的洗涤液的体积相对于检测到的衣物滚筒中的衣物重量的确定的比或根据预定的标定数据，改变加热周期。
这具有下述技术优势：束缚于衣物的洗涤液的体积相对于检测到的衣物滚筒中的衣物重量的比使得控制元件能够确定衣物类型和对衣物处理程序的任何改变。例如，如果衣物是精致类的，那么控制元件可自动地控制加热元件，以防止过高程度地加热桶中的洗涤液。
附图说明
下面，以附图示出并更详细地描述本发明的示例性实施例。
附图中：
图1示出了衣物处理器具的示意图；
图2示出了具有桶和控制元件的再循环泵送系统的示意图；以及
图3示出了用于确定衣物类型的对比数据的图形表示。
具体实施方式
图1示出了常见的衣物处理器具100、例如洗衣机的示意图。衣物处理器具100包括储存容器101、也称为清洁剂盒，所述储存容器101可以清洁剂或其它液体物质填充。衣物处理器具100包括门103，以使得衣物处理器具100能够装载衣物。
图2示出了衣物处理器具100中的再循环泵送系统105，所述再循环泵送系统具有用于容纳衣物的衣物滚筒107、具有用于容纳洗涤液且包括入口111和排出口113的桶109。入口111通过管路115连接至排出口113。管路115包括泵117，所述泵117泵送洗涤液通过排出口113离开桶109通过入口111回到桶109中。
衣物处理器具100包括负载检测装置119，所述负载检测装置119构造成能够检测衣物滚筒107中的衣物的重量(Vload)。负载检测装置119通过负载检测连接121连接至桶109。负载检测装置119可包括用于称量衣物滚筒107中的衣物的重量的称重装置、用于对衣物滚筒107的振荡系统的衰减进行检测的装置或用于对衣物滚筒107的驱动器的功率参数进行检测的装置。负载检测装置119优选地构造成能够确定干燥衣物的重量。
衣物处理器具100可将一定体积的洗涤液从洗涤液供给元件123通过洗涤液供给管路125供给至桶109。供给的洗涤液的体积(Vtotal)不是通过填充水平传感器由桶109中的洗涤液的填充水平来确定，而是可通过确定衣物处理器具100的进给阀的体积流量来检测。供给的洗涤液的体积(Vtotal)是进给阀的体积流量(Qvalve)和进给阀的打开时间(tvalve)的函数，并根据以下公式确定：
Vtotal＝Qvalve·tvalve
当已知进给阀的体积流量(Qvalve)时，供给的洗涤液的体积(Vtotal)可作为进给阀的打开时间(tvalve)的函数以时控式方式供给至桶109。无论压力如何，例如通过利用量调节器，进给阀的体积流量(Qvalve)在此可设定为预定的体积流量值(Qvalve)、例如10升每分钟。例如还可通过利用通流传感器进行测量来检测进给阀的体积流量(Qvalve)。例如，进给阀可通过洗涤液供给元件123根据通流传感器所检测到的进给阀的体积流量(Qvalve)来控制。也可将洗涤液供给元件123与通流传感器和量调节器组合。
也可通过再循环泵送系统105中的泵117的功率来间接地检测供给的洗涤液的体积(Vtotal)。通过检测泵117的驱动功率或泵电流，可确定供给的洗涤液的体积(Vtotal)。为此，衣物处理器具100包括功率检测元件127，以检测泵117的电功率值。功率检测元件127尤其可构造成电流传感器，以用于检测供应至泵117的电流。当泵117泵送一定量的洗涤液通过管路115时，功率检测元件127可检测再循环泵送操作期间的泵117的电功率。当桶109中的洗涤液的填充水平下降时，空气被泵117吸入，因此，突然停止传送，泵117的驱动功率、驱动电流和进而的扭矩明显地下降，由此，泵117所消耗的电流减小。功率检测元件127通过功率检测连接129连接至泵117。
衣物处理器具100还包括控制元件131，所述控制元件131通过第一控制连接133连接至功率检测元件127，以便接收由功率检测元件127检测到的泵117的功率。控制元件131构造成能够由功率检测元件127检测到的功率下降确定供给至桶109的洗涤液的体积(Vtotal)。
为了由检测到的泵117的功率确定供给的洗涤液的体积(Vtotal)，首先以进给阀的限定的打开时间(tvalve)将洗涤液供给至桶109。然后接通泵117，以一体积流量(Qpump)将供给的洗涤液通过排出口113从桶109泵出。泵117以限定的时间区间运行，直到泵117已经将供给的洗涤液的体积从桶109泵出(tsnorkel)，这与从桶109吸入空气相关联。通过由功率检测元件127检测到的泵117的电功率的下降来指示从桶109吸入空气。泵的体积流量(Qpump)可通过改变泵117的转速来调节，并且例如可通过之前的实验来确定。在此，下述是重要的：桶109的首次填充不通过洗涤滚筒107中的衣物、例如经由密封件通过预洗涤室进行，而是例如通过主洗涤室直接进入桶中。这防止了当桶109首次被填充时衣物由于衣物的吸收性而影响桶109中的洗涤液水位。因此，供给的洗涤液的体积(Vtotal)是泵117的体积流量(Qpump)和确定的时间区间(tsnorkel)的函数，并根据以下公式确定：
Vtotal＝Qpump·tsnorkel
控制元件131可通过直接或间接测量来确定供给的洗涤液的体积(Vtotal)。
供给的洗涤液的体积(Vtotal)由束缚于衣物的洗涤液的体积(Vbound)和在再循环泵送系统105中自由移动的不束缚于衣物的洗涤液的体积(Vfree)组成。
Vbound＝Vtotal–Vfree
供给至再循环泵送系统105的洗涤液的体积(Vtotal)通过泵117供给至位于衣物滚筒107中的衣物，使得衣物束缚洗涤液的体积中的一部分(Vbound)。供给的洗涤液体积的不束缚于衣物的部分——自由洗涤液(Vfree)流过衣物并收集在桶109的较低的区域中。自由移动的洗涤液的体积(Vfree)然后通过泵117从桶109泵出，当从桶109吸入空气时，功率检测元件127可检测到泵117处的功率下降。控制元件131可利用检测到的数据根据供给的洗涤液的体积(Vtotal)并根据自由洗涤液的体积(Vfree)来确定束缚于衣物的洗涤液的体积(Vbound)。
通过对进给阀的时间的控制已知供给至再循环泵送系统105的洗涤液的总体积(Vtotal)，所述进给阀的时间通过量调节器来控制。在这个过程中可利用通流传感器执行冗余测量。以已知的转速且进而以在再循环泵送系统105的管路115中具有相同的压力损失的已知的传送，按时间激活泵117，使得可确定不束缚于衣物的自由洗涤液的体积(Vfree)，其中，Vtotal>Vfree。在一段时间之后，已经过衣物而不被吸收的洗涤液以自由洗涤液的第二体积(Vfree_2)收集在桶109中并且通过泵117再循环，其中，Vfree>Vfree_2。重复再循环泵送操作，直至衣物滚筒107中的衣物完全被洗涤液浸透而不能再吸收更多的洗涤液，其中，Vfree_n>Vfree_n+1。衣物的吸收能力随时间的下降行为的表现使得能够得出关于负载类型、即衣物的织物类型的结论。
控制元件131还通过另外的控制连接135连接至负载检测装置119，并因此知晓衣物滚筒107中的检测到的衣物重量。控制元件131可确定束缚于衣物的洗涤液的体积相对于负载检测装置119所检测到的衣物重量的比(Vbound/Vload)，所述比对应于衣物的浸泡时间。浸泡时间用作用于确定衣物类型、尤其是衣物的织物类型的基准。
当通过实验确定衣物的类型时，控制元件131可利用对于不同的已知衣物类型已确定的不同的预先确定的浸泡时间。通过将由实验确定的浸泡时间与存储的对照浸泡时间进行比较，可确定实验所用的衣物类型。控制元件131可根据检测到的衣物重量(Vload)和通过实验确定的浸泡时间(Vbound/Vload)来改变衣物处理程序，以便实现有利的清洁效果。
图3示出了用于确定衣物类型的相关数据的图形表示。在本示例中，自由量(Vfree)的洗涤液通过泵117在再循环泵送系统105中循环。自由体积(Vfree)的洗涤液根据衣物的织物类型以不同的速度流过衣物滚筒107中的衣物。因此，在已经供给了自由体积(Vfree)的洗涤液之后，在自由洗涤液渗透衣物滚筒107中的衣物并再次被泵117泵出之前将经过一定时间。
泵117在吸入空气之后再次将洗涤液从桶109泵出所花的时间沿x-轴301绘制。被泵117以限定的时间从桶109泵出的自由体积的洗涤液在y-轴303上示出。图3示出了针对不同类型的衣物、例如帘幕305、毛织品307、棉制品309和户外服装311的曲线。从曲线的评估可看出，在同一时间区间内，例如与户外服装311相比，帘幕使更大体积的自由洗涤液(Vfree)通过。控制元件131可将检测到的用于洗涤液通过的时间与预先存储的相关数据相比较，以便确定衣物的类型。
在衣物处理过程期间，通过依靠实验确定衣物重量和衣物类型，可实现有利的衣物处理。例如衣物处理过程的持续时间或加热周期或衣物滚筒107的转动频率由此可与衣物重量和衣物类型相匹配。当通过实验确定衣物重量和衣物类型时，桶109中无需填充水平传感器、例如压力传感器，由此使得能够简化且更高效地控制利用衣物处理器具100的衣物处理过程。
结合本发明的各实施例描述和示出的所有特征可在本发明的主题中以不同的组合提供，以便同时实现它们的有利效果。
本发明的保护范围由权利要求限定，而不限于说明书所记载或附图所示的特征。
附图标记列表
100 衣物处理器具
101 储存容器
103 门
105 再循环泵送系统
107 衣物滚筒
109 桶
111 入口
113 排出口
115 管路
117 泵
119 负载检测装置
121 负载检测连接
123 洗涤液供给元件
125 洗涤液供给管路
127 功率检测元件
129 功率检测连接
131 控制元件
133 第一控制连接
135 另外的控制连接
301 x-轴
303 y-轴
305 帘幕的曲线
307 毛织品的曲线
309 棉制品的曲线
311 户外服装的曲线

Claims (15)

1.一种衣物处理器具(100)，其具有再循环泵送系统(105)，所述再循环泵送系统包括用于容纳衣物的衣物滚筒(107)、用于容纳洗涤液的包括入口(111)和排出口(113)的桶(109)、连接入口(111)和排出口(113)的管路(115)以及用于泵送洗涤液通过管路(115)的泵(117)，所述衣物处理器具具有负载检测装置(119)以用于检测衣物滚筒(107)中的衣物的重量，具有功率检测装置(127)以用于检测泵(117)的电功率值，具有洗涤液供给元件(123)以用于将一定体积的洗涤液供给至桶(109)，并且具有控制元件(131)，
其特征在于，
控制元件(131)构造成能够根据供给的洗涤液的体积并根据检测到的泵(117)的电功率值确定束缚于位于衣物滚筒(107)中的衣物的洗涤液的量，以及
控制元件(131)构造成能够根据确定的束缚于衣物的洗涤液的体积相对于检测到的衣物滚筒(107)中的衣物的重量之比，改变衣物处理程序。
2.如权利要求1所述的衣物处理器具(100)，其特征在于，负载检测装置(119)包括称重装置、用于对衣物滚筒(107)的振荡系统的衰减进行检测的装置或用于对衣物滚筒(107)的驱动器的功率参数进行检测的装置。
3.如权利要求1或2所述的衣物处理器具(100)，其特征在于，衣物处理器具(100)包括进给阀，以用于将一定体积的水供给至洗涤液供给元件(123)，以及
进给阀构造成能够控制供给的水的体积。
4.如权利要求3所述的衣物处理器具(100)，其特征在于，衣物处理器具(100)包括通流传感器，以用于检测进给阀的体积流量，洗涤液供给元件(123)构造成能够控制根据检测到的体积流量控制进给阀。
5.如权利要求3或4所述的衣物处理器具(100)，其特征在于，控制元件(131)构造成能够基于下述公式确定通过洗涤液供给元件(123)供给至桶(109)的洗涤液的体积：
Vtotal＝Qvalve·tvalve
其中，Vtotal对应于通过洗涤液供给元件(123)供给至桶(109)的洗涤液的体积，Qvalve对应于进给阀的体积流量，tvalve对应于进给阀的打开时间。
6.如前述权利要求中任一项所述的衣物处理器具(100)，其特征在于，控制元件(131)构造成能够根据检测到的泵(117)的电功率值确定通过洗涤液供给元件(123)供给至桶(109)的洗涤液的体积。
7.如权利要求6所述的衣物处理器具(100)，其特征在于，控制元件(131)构造成能够基于下述公式确定通过洗涤液供给元件(123)供给至桶(109)的洗涤液的体积：
Vtotal＝Qpump·tsnorkel
其中，Vtotal对应于通过洗涤液供给元件(123)供给至桶(109)的洗涤液的总体积，Qpump对应于泵(117)的体积流量，tsnorkel对应于泵(117)将供给的洗涤液的体积从桶(109)泵出所花的时间。
8.如前述权利要求中任一项所述的衣物处理器具(100)，其特征在于，功率检测元件(127)包括电流传感器，以用于检测供应至泵(117)的电流。
9.如前述权利要求中任一项所述的衣物处理器具(100)，其特征在于，控制元件(131)构造成能够根据检测到的泵(117)的电功率值，确定再循环泵送系统(105)中的洗涤液的自由体积，以及
控制元件(131)构造成能够根据所确定的洗涤液的自由体积并根据供给的洗涤液的体积，确定再循环泵送系统(105)中的束缚于衣物的洗涤液的体积。
10.如权利要求9所述的衣物处理器具(100)，其特征在于，控制元件(131)构造成能够基于下述公式确定再循环泵送系统(105)中的束缚于衣物的洗涤液的体积：
Vbound＝Vtotal–Vfree
其中，Vbound对应于再循环泵送系统(105)中的束缚于衣物的洗涤液的体积，Vtotal对应于通过洗涤液供给元件(123)供给至桶(109)的洗涤液的体积，Vfree对应于再循环泵送系统(105)中的不束缚于衣物的洗涤液的自由体积。
11.如前述权利要求中任一项所述的衣物处理器具(100)，其特征在于，控制元件(131)构造成能够根据束缚于衣物的洗涤液的体积相对于检测到的位于衣物滚筒(107)中的衣物的重量的确定的比并根据预定的标定数据，改变衣物处理程序。
12.如前述权利要求中任一项所述的衣物处理器具(100)，其特征在于，控制元件(131)构造成能够根据束缚于衣物的洗涤液的体积相对于检测到的位于衣物滚筒(107)中的衣物的重量的确定的比或根据预定的标定数据，确定衣物滚筒(107)中的衣物的衣物类型。
13.如前述权利要求中任一项所述的衣物处理器具(100)，其特征在于，控制元件(131)构造成能够根据束缚于衣物的洗涤液的体积相对于检测到的位于衣物滚筒(107)中的衣物的重量的确定的比或根据预定的标定数据，改变衣物处理程序的持续时间。
14.如前述权利要求中任一项所述的衣物处理器具(100)，其特征在于，控制元件(131)构造成能够根据束缚于衣物的洗涤液的体积相对于检测到的位于衣物滚筒(107)中的衣物的重量的确定的比或根据预定的标定数据，改变衣物滚筒(107)的转动频率。
15.如前述权利要求中任一项所述的衣物处理器具(100)，其特征在于，衣物处理器具(100)包括加热元件，以用于加热再循环泵送系统(105)中的洗涤液，控制元件(131)构造成能够根据束缚于衣物的洗涤液的体积相对于检测到的位于衣物滚筒(107)中的衣物的重量的确定的比或根据预定的标定数据，改变加热周期。
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