CN101191295A - 用于自动洗衣机的自适应水位调节 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于自动洗衣机的自适应水位调节。本发明提供一种用于设定自动洗衣机中的液位的方法，该自动洗衣机包括洗涤缸和衣物搅动器，所述洗涤缸形成用于接纳织物的洗涤腔，而所述衣物搅动器位于所述洗涤腔内并由电动机驱动以在接触时将机械能传给所述织物，该方法包括：将液体引入所述洗涤腔；使所述衣物搅动器相对于所述洗涤腔运动；确定所述衣物搅动器和所述织物之间的配合度；以及重复上述步骤直到所述配合度小于预定阈值，从而设定所述液位。本发明还相应提供一种自动洗衣机。

Description

用于自动洗衣机的自适应水位调节

技术领域

本发明涉及一种设定自动洗衣机中的液位的方法。

背景技术

自动洗衣机很普遍。这种电器可有效地清洗织物，又能使房主可一边洗涤一边完成其它任务或从事更加满意的活动。现代的洗衣机可提供大量的供选方案来使所选的清洗工作与织物的类型(包括洗衣负载量和洗涤物的受污程度)相匹配。这包括根据洗衣负载的大小和织物类型来设定液位。现代的洗衣机还包括复杂的控制器，对该控制器进行编程以提高清洗效率同时减少水和能量的消耗。然而，无论现代的洗衣机的容量如何，这种电器也只有有限的能力来根据涉及所洗涤织物的实时信息来设定液位。

一种传统的自动洗衣机设有：通常电动的驱动电动机，该电动机用来在旋转循环中驱动圆柱形的穿孔篮；以及衣物搅动器，该衣物搅动器在洗涤和漂洗循环中用来搅动洗涤篮内的洗衣负载。

在传统的自动洗衣机中，织物的清洗主要可归结于三个因素：化学能、热能和机械能。这三个因素可在给定的自动洗衣机的限制范围内变动，以获得所要的清洗程度。

化学能与施加至织物的洗涤助剂、例如洗涤剂和漂白剂的种类有关。所有其它情况相同时，使用的洗涤助剂越多，清洗效果越好。

热能与织物的温度有关。洗涤液体的温度通常就是热能的来源。不过，也可采用其它的热源。例如，一种已知的方法是采用蒸气来加热织物。所有其它情况相同时，热能越高，清洗效率越好。

机械能可归结于衣物搅动器和织物间的接触、织物之间的接触和洗涤液体通过织物。在带有衣物搅动器的洗衣机中，除了衣物搅动器接触织物之外，衣物搅动器还会引起织物相互接触并使洗涤液体通过织物。所有其它情况相同时，机械能量越高，清洗效果越好。

对于所期望的操作条件和环境，可以调节这三个因素来获得所要的清洗效果。例如，尽管在衣物搅动器和织物间的直接接触会对洗涤有好处，但它的确会引起比其它两个因素要大的机械磨损。因此，例如对于较精致的衣物，就会要求减少接触程度。可是，对于现有的洗衣机来说，尚未能确定衣物搅动器和织物之间的接触程度。因此，现有的解决办法都是根据估计或经验数据，而这两者通常都是根据一组标准测试条件来确定的。不幸的是，这些标准测试条件不能保证在用户使用洗衣机时得以重复而得到折衷的清洗效果。

发明内容

一种用于在洗涤过程中确定衣物搅动器和织物之间的配合度的装置和方法，以及一种用于根据衣物搅动器和织物之间的配合度来设定自动洗衣机中的液位的方法。

附图说明

在附图中：

图1是根据本发明的自动洗衣机的局部剖开立面图，示出了其有关的内部构件，包括洗涤篮和衣物搅动器。

图2是图1所示的洗涤篮和衣物搅动器的局部剖开立体图。

图3是图2所示的洗涤篮和衣物搅动器的局部剖开放大立体图，示出织物相对于衣物搅动器的第一种构型。

图4是图3所示的洗涤篮和衣物搅动器的局部剖开放大立体图，示出织物相对于衣物搅动器的第二种构型。

图5是图3所示的洗涤篮和衣物搅动器的局部剖开放大立体图，示出织物相对于衣物搅动器的第三种构型。

图6是在衣物搅动器的单个摆动循环过程中图1所示只含有液体的自动洗衣机的电动机转速和电动机电流的第一个曲线示图，该单个摆动循环包括正向旋转行程后接反向旋转行程。

图7是在衣物搅动器的单个摆动循环过程中图1所示含有液体和洗衣负载的自动洗衣机的电动机转速和电动机电流的第二个曲线示图，该单个摆动循环包括正向旋转行程后接反向旋转行程。

部件列表

10    洗衣机         68

12    壳体           70    电动机转速曲线

14    控制面板       72    电动机电流曲线

16    缸             74    正向区域

18    篮             76    反向区域

20    衣物搅动器     78    负电流幅度

22    摆动轴线       80    正电流幅度

24    驱动轴         82    正速度幅度

26    传动装置       84    负速度幅度

28    驱动电动机     86    负电流幅度

30    传动带         88    正电流幅度

32    机器控制器     90    负速度幅度

34    水源           92    正速度幅度

36    阀             94    方向改变点

38    阀控制器       96    方向改变点

40    叶片           98

42    运动矢量       100

44                   102

46                   104

48                   106

50    织物           108

52    重量矢量       110

54    叶片边缘       112

56    拉力矢量       114

58                   116

60                   118

62                   120

64

66

具体实施方式

本发明包括在衣物洗涤循环过程中实时地确定衣物搅动器和一个或多个织物之间的配合度。本发明还包括一种根据由衣物搅动器与洗衣负载中织物的配合施加至织物的机械能来设定洗衣机中的液位的方法。该方法利用驱动电动机的工作特性，诸如角速度或电流，以确定随液位而变化的衣物搅动器和洗衣负载之间的配合度。可将衣物搅动器与洗衣负载之间的配合度与配合度的预定阈值作比较，以控制引入液体来设定所想要的液位。

传统的自动洗衣机可让用户根据放置在洗衣机中的洗涤负荷的类型来选择若干供选洗涤方案中的一种。例如，可选择的供选方案可包括：“通常”、“精细”、“毛料”等等。这些通常被称为“循环”。如这里所用的，“洗衣循环”系指诸如“通常”之类的特定循环，它从该循环的开始延伸至其完成。洗衣循环通常至少由清洗循环、漂洗循环和旋转循环组成。清洗循环、漂洗循环和旋转循环可包括诸如注水步骤、排放步骤、暂停步骤、搅动步骤等等的若干步骤。本发明可用于任何洗衣循环，而与诸步骤的类型和组合无关。

图1示出由垂直轴线自动洗衣机10构成的、本发明的一实施例，该自动洗衣机10包括具有控制面板14的壳体12，且其内安装有形成洗涤腔的液密缸16，洗涤腔内设有穿孔的洗涤篮18。因此，放在洗涤篮18中的织物就在洗涤腔中。适于将运动施加至洗涤篮18中的洗涤物的衣物搅动器20可设置在洗涤篮18的底部。衣物搅动器20示为一个矮立面的垂直轴线叶轮。不过，衣物搅动器20也可以是个带有或不带有螺旋钻的垂直轴线搅拌器，或者装有周边叶片的篮子。衣物搅动器20和洗涤篮18可与垂向摆动轴22共轴。

尽管本发明示为矮立面的叶轮，但也可采用其它的衣物搅动器而不脱离本发明的范围。例如，已设想到本发明可应用于水平轴线洗衣机和垂直轴线洗衣机。对于本申请来说，水平轴线洗衣机是指那些类型的洗衣机：它主要通过将织物提升而由重力来使它们下落来搅动织物，而不管其旋转轴线是否保持基本水平。而垂直轴线洗衣机是指那些类型的洗衣机：它通过衣物搅动器来搅动织物，而不管其旋转轴线是否保持基本垂直。

可通过供选择的传动装置26和传动带30将衣物搅动器20与电动机28可操作地联接。可有一个或多个周知的用于监测电动机速度、电流、电压等等的传感器31与电动机28可操作地联接。可将来自传感器31的输出传送给控制面板14上的机器控制器32。在许多应用场合中，传感器31构成与机器控制器32联接的电动机控制器的一部分。机器控制器32适于发送和接收用来控制洗衣机10的工作的信号，并接受来自传感器31的数据、处理数据以及显示用户感兴趣的信息等等。

电动机控制器、传感器31和机器控制器32的类型和构造与本发明关系并不密切。可以使用任何可输出诸如速度和电流之类的电动机数据的合适控制系统，这将在下文更详细地描述。

还可将衣物搅动器10与水源34联接，可经过由与机器控制器32可操作地联接的阀38控制的喷嘴36将水传送至缸16。阀38和机器控制器32能将精确容量的水传送给缸16，用以清洗和漂洗。

图2示出与摆动轴22共轴的洗涤篮18和衣物搅动器20。衣物搅动器20可以是具有多个径向设置、向上延伸的叶片40的稍呈圆形的板状体。叶片40适于与洗涤篮18中的织物和液体相接触或相作用，用以搅动织物和液体。在清洗循环和漂洗循环中，衣物搅动器20由驱动电动机28驱动而在洗涤腔内运动。可在衣物搅动器20运动过程中将洗涤篮18制动而使之停下来，或者在衣物搅动器20运动过程中洗涤篮18可自由旋转。

驱动电动机28可以摆动方式驱动衣物搅动器20，先是沿正向(这里称之为正向行程)然后是沿反向(这里称之为反向行程)。衣物搅动器20可沿正向转过预先选定的角位移，例如其范围为180°～720°。衣物搅动器20可沿反向转过相类似的预先选定的角位移。这里将一个完整的正向行程和反向行程称为摆动循环。

在典型的清洗循环中，将集合起来构成洗衣负载的多件织物置于衣物搅动器20顶上的洗涤篮中。一些织物会与衣物搅动器20直接触接触而另一些则不然。当衣物搅动器20搅动时，各种织物会被衣物搅动器20直接或间接地带动，以将机械能传送给织物，这就会使织物在洗涤腔的内部滚动。

图3-5示出了与衣物搅动器20相接触的单个织物50的运动。为了清晰起见，在图3-5中没有包括液体。然而应该理解是有液体存在的，且可为从刚刚浸湿织物到将织物完全浸泡范围的任何的液位。

如图3所示，处于洗衣负载的下部中的织物50将与衣物搅动器20相接触。织物50可用向下的重量因素52来表示。叶片40到其上边缘54终结。在衣物搅动器20的正向和反向行程中，所有或部分的叶片40会与织物50相接触。当衣物搅动器20沿着运动矢量42所示的正向行程旋转时，就会使叶片40与织物50接触。

现在参见图4，叶片40与织物50的接触趋于使织物50沿拉力矢量56所示的衣物搅动器20的旋转方向转动。由于织物50的重量、叠置在上面的织物的重量、织物50和叶片边缘54间的摩擦关系、织物50的浸湿程度和其它因素的缘故，就会有叶片40对于织物50的间断性的抓住和松开存在，这就在织物50的运动中反映出它不会与衣物搅动器20转过同样的距离，从而导致织物50和衣物搅动器20间的相对运动。如图5所示，如果存在有足够大的滑移，则在正向行程中的某个时刻，叶片40可与织物50脱开。

叶片40相对于衣物搅动器20的间断性抓住和松开导致因织物50的重量间断性地施加到衣物搅动器20上而使织物与衣物搅动器20间断地配合，这相当于对衣物搅动器20加载和卸载。与该加载和卸载相关联的配合和脱开表现为衣物搅动器20的转速变化，该变化可由传感器31来感受。作为反应，通常试图使电动机28以对给定循环预先设定的转速旋转的控制器32就会给电动机28增大或减小电流，以保持设定的转速。

配合的大小和频率会受若干因素的影响，现在仅对其中的几个来作描述。假如多个织物构成负载，则当多个织物彼此挤压时，它们共同的重量将冲击衣物搅动器。因此，在所有其它相同的情况下，洗衣负载量越大，织物对于衣物搅动器的加载就越大。所增加的较大的洗衣负载量还会阻碍织物在洗涤腔内的自由运动，这将趋于保持织物与衣物搅动器20接触，因为织物移动的空间较小且其各自的自由移动被周围的织物所阻碍。

湿的织物会形成比干的织物更大的与衣物搅动器间的摩擦阻力。不过，当洗涤腔中的液位增高到织物完全浸没处时，附加的液体会对织物加有浮力的作用，这就会有与织物的重力相反的效果。在某些情况下，液体足移深而衣物搅动器可充分搅动液体，使某些或全部织物悬浮在衣物搅动器20上面的液体中，这就会大大地减小织物对衣物搅动器20的负载。因此，其它所有情况都相同时，液体越深，加载和卸载程度的减小量越大。

着眼于具体的情况，假如洗衣机10仅仅包含液体，即没有包含织物，则衣物搅动器20的加载/卸载就在摆动循环过程中减小到不存在，因为衣物搅动器20在大部分情况下与每个行程的相同液体量相接触，这基本上在衣物搅动器20上设置了大体恒定的负载。

图6以曲线形式示出电动机转速70和电动机电流72在衣物搅动器20经过由正向方向区域74表示的正向行程而后接由反向方向区域76表示的反向行程的一个摆动循环时的波形。图6的波形是通过以预定的时间间隔或取样速率(在此例中为20毫秒)所取样的电动机转速70和电动机电流72来形成的。

如图6所示，在正向区域74中，衣物搅动器在正向行程中的运动可分为加速段74A、保持速度段74B和减速段74C，在加速段74A中，衣物搅动器20迅速地加速至预先设定的转速，在保持速度段74B中，电动机转速保持在预先设定的转速，而在减速段74C中，衣物搅动器迅速地减速以便反向，其中还可包括在反向之前的制动。段74B通常称为平直段。

反向区域76可类似地分成加速段76A、平直段76B和减速段76C。因此，当衣物搅动器20从正向行程转变至反向行程时，电动机电流72减至零值94，而电动机转速70也相应地减至零或接近于零值96。尽管在图6中转速的减小未示出减至零，但这是由这些数据点(零转速未被取样)的取样速率得来的，故并不表示该转速不减至零。实际上，凡当衣物搅动器20改变方向时，必定会有一个转速等于零的瞬时点。

在图6所示的正向和反向行程中，控制器控制平直段74B、76B中的电动机的转速，以使电动机的转速保持在预先设定的转速处(图6中的该例为110rpm)。因此，衣物搅动器20的转速在曲线70的平直段74B、76B中基本保持恒定于大约110rpm的设定转速。由于与衣物搅动器20旋转经过液体时衣物搅动器20与液体接触相关连的、液体在衣物搅动器20上的额定的加载和卸载，在平直段74B、76B中就会有电动机电流和电动机转速的数值的额定变动或脉动。该加载和卸载经过衣物搅动器20和传动装置26传送至驱动电动机28，在那儿由转速传感器31感受。加载和卸载会引起衣物搅动器20的转速相对于设定转速的额定的暂时变动。作为反应，控制器32调节电动机28的电流以保持设定的转速，这就会发生电动机电流导控转速，如图6中容易看到的那样。

图7以曲线形式示出电动机电流72和电动机转速70信号的波形，该电动机电流72和电动机转速70的信号是由于洗衣腔中织物50的负载作了一个衣物搅动器20的摆动循环时衣物搅动器20的加载和卸载而引起的。图7示出电动机转速设定点为120rpm和取样速率等于20毫秒时的电动机转速70和电动机电流72的波形。织物50受衣物搅动器20的叶片的间断性的抓住和松开经过衣物搅动器20和传动装置26传送至驱动电动机28，在那儿它表现为电动机转速70和电动机电流72在平直段74B、76B过程中的波形中的脉动。这些脉动形成具有多个波峰的波形。由于与洗衣负载相关的力要比单是液体的力要大，故这些波峰具有远比图6中的那些脉动更大的数值。

更仔细地观察电动机转速波形的脉动，可看到这些脉动可分为包括正的峰82a～d、86a～d以及负的峰84a～d、88a～d的诸峰。脉动的幅度或大小可通过将峰值与电动机转速设定点作比较来确定。例如，正的转速幅度82a～d与目标转速之间的差值可以是第一幅值。类似地，负的转速幅度84a～d与目标转速之间的差值(较佳地表示为绝对值)可以是第二幅值。电动机转速70具有准正弦波形形状，对此可采用平直段74B、76B的时间的峰来确定频率。

电流72的波形与电动机转速的波形相类似，脉动可分成包括正的峰90a～d、94a～d以及负的峰92a～d、96a～d的诸峰。也可用电流波形的峰来计算波形的频率。

如图7所示，电动机电流的波形与电动机转速的波形大体相似，且电流趋于导控转速。电流对于电动机转速的导控是由于控制器试图将电动机转速保持在设定转速处所造成的。因为电流的大小是由控制器在必要时确定的以保持设定转速，所以电动机电流并没有像电动机转速有设定值那样的相应设定值。然而，对于给定的织物负载、液位和电动机转速来说，电流确实趋向于具有“稳态”值。

电动机转速和电动机电流之一或两者的幅值可以由机器控制器32来存储，以作为单独数据值以及累积值。可对这些幅值取平均值，更佳地可以通过机器控制器32来确定和存储移动的平均幅值。

尽管熟悉本领域的技术人员已经获得包含电动机转速和电动机电流的数据的波形很长时间了，但是发明人确定，可使用电动机转速数据和电动机电流数据来确定织物和衣物搅动器之间的配合度。此外，从电动机转速数据和电动机电流数据中实时地确定该织物和衣物搅动器之间的配合度。在这个意义上，数据的使用就相当于设置在洗涤腔中用于确定配合度的实时传感器。这种传感器在之前还没有获得过。

确定或传感配合度的能力对于改进洗衣性能是非常有利的。叶片40与洗衣负载的相互作用导致传递至洗衣负载的机械作用或功，这可有助于负载的洗涤效果，并会引起织物的磨蚀、破裂和磨损。需要一些机械作用来获得所想要的洗涤量。超出洗涤织物所必要的机械作用不是必需的和所想要的，因为它会磨损织物而不会有附加的洗涤益处。同样，对于一些织物来说，尤其是对于精细的织物来说，希望将机械作用保持在预定的量级下。因此，控制织物和衣物搅动器之间的配合度是很重要的。

一旦能够确定配合度，则因此可操纵洗涤循环来控制配合度。可以用来控制配合度的一种方式是控制洗衣机中的液位。所有情况相同时，洗涤腔中的液体越多，衣物搅动器和织物之间的配合度或机械作用就越小。因此，可以使用确定的配合度来调节液位并因此控制配合度。

将更详细地考虑电动机转速和电动机电流与配合度之间的关系。电动机转速或电流的峰的幅度可以提供衣物搅动器20与洗衣负载的配合度的精确估计，从而能够设定液位，因为如上所述，配合度将随液位的升高而减小。衣物搅动器与洗衣负载中的织物的配合度可以由下面的关系式来给出：

Engagement＝c1*Peak Amplitude

式中，

Engagement＝衣物搅动器20与织物的配合度，

Peak Amplitude＝电动机转速或电流的峰的幅度，以及

c1＝基于衣物搅动器20的形状的常数。

Engagement随衣物搅动器20与织物之间的接触的大小而变化。脉动的幅度和织物与衣物搅动器20的配合度相关。该配合度是由织物负载和液体在衣物搅动器20上的累积加载/卸载来限定的。

Peak Amplitude可以从波形数据中确定。可以根据峰峰基准或运行总量来计算它。运行总量例如可以是连续运行总量、平均运行总量或加权运行总量。运行总量可以各种方式来计算，包括例如，峰峰基准、多峰基准、行程行程基准、或贯穿多个行程。因此，可以根据需要来选择计算时刻。可以相对于任何参考值来计算幅度，包括电动机设定转速。其它示例性参考值例如是运行总量、运行平均值。目前预期到，Peak Amplitude将贯穿多个行程计算成峰的幅度相对于衣物搅动器的电动机转速的目标设定点的平均运行总量。

例如参见图7，衣物搅动器的电动机转速的目标值是120RPM。正的峰和负的峰的每个幅度可以相对于120RPM的值来确定。一些幅度将在120RPM值上方延伸，而一些幅度将在120RPM值下方延伸。对于运行总量来说，每个幅度表示为绝对值，而对于正向行程和反向行程中的每一个合计该绝对值。较佳的是，可通过机器控制器32来计算和存储正向行程和反向行程中幅度的运行平均值。然后使用运行平均值来作为配合度的确定值。

机器控制器32使用配合度的确定值来控制洗衣机的工作。例如，在洗涤循环的注水步骤过程中，在洗衣机10注满水时或在洗衣机初始注水之后，衣物搅动器20转过预选数量(例如五个)的初始摆动循环。因此，衣物搅动器20将转过五个正向行程和五个反向行程，同时机器控制器32保持接触度的平均运行总量。这可以通过机器控制器从传感器31接收电动机转速的数据样本、捕捉峰值、确定相对于电动机设定转速的幅度、以及保持幅度的平均运行总量来实现。尽管初始摆动循环的数量可以不是五个，但是已经发现五个循环足以消除系统固有的任何偏差。

在五个循环结束时，可将运行平均总量与预选的阈值进行比较，该阈值是对于不同的洗衣机由经验确定的，且根据诸如织物类型、洗衣负载大小、洗衣循环、衣物搅动器构造、电动机类型和传动类型等等来确定。因此，将对特定的洗衣机构造来开发幅度阈值的矩阵，这些值存储在机器控制器32中。假如运行平均总量大于阈值，则不再需要将更多的液体添加至洗涤腔。假如液体目前正添加至洗涤腔，则停止添加液体。假如运行平均总量小于阈值，则需要将更多的液体添加至洗涤腔。假如液体目前正添加至洗涤腔，则继续添加。假如目前没有正在添加液体，则开始添加。

可以在洗涤循环过程的任何时间进行液位调节。例如，可以是在注水步骤的部分，或者可以是在洗涤或漂洗步骤的部分。这样，织物就被保护而免受衣物搅动器20的不必要机械作用。

幅度的预定阈值可以表示最佳水位，该最佳水位反映了清洗效果和织物保护的最佳组合。当幅度的运行平均值达到幅度的预选阈值时，就已经达到了最佳水位。

在此所述的本发明可通过设定足以满意地清洗洗衣负载的液位来提供一种最佳的洗衣循环，从而减少能量和水的消耗。同时，液位的最佳化使得由小于最佳液位引起的对于洗衣负载的累积磨损减到最小。因此，被洗涤的衣物可延长使用寿命，从而节省消费者更换这些衣物所相关的成本。最后，采用电动机转速和/或电动机电流来确定最佳液位不需要附加设施，从而可减小附加成本。本发明仅以一种新的方式利用易于获得的信息来控制洗衣机的工作以使其洗涤性能最佳化。

尽管已结合某些具体实施例具体描述了本发明，但应该理解，这是用以说明而不是限制。在上述揭示和附图的范围内还可有合理的变型和改型而不脱离由所附权利要求书所限定的本发明的精神实质。

Claims (36)

1.一种用于设定自动洗衣机中的液位的方法，该自动洗衣机包括洗涤缸和衣物搅动器，所述洗涤缸形成用于接纳织物的洗涤腔，而所述衣物搅动器位于所述洗涤腔内并由电动机驱动以在接触时将机械能传给所述织物，该方法包括：

A)将液体引入所述洗涤腔；

B)使所述衣物搅动器相对于所述洗涤腔运动；

C)确定所述衣物搅动器和所述织物之间的配合度；以及

D)重复步骤A-C直到所述配合度小于预定阈值，从而设定所述液位。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配合度是从电动机电流和电动机转速中的至少一个来确定的。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述配合度是通过将所述电动机电流和电动机转速中的所述一个与参考值作比较来确定的。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述比较包括：确定所述电动机电流和电动机转速中的所述一个与所述参考值之间的差值。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述比较包括：确定所述电动机电流和电动机转速中的所述一个的峰值与所述参考值之间的差值。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述峰值和所述参考值之间的所述差值是在所述衣物搅动器的至少一个行程上进行的。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在预定时间上对所述峰值和所述参考值之间的所述差值取平均值，并将所述平均值与阈值作比较。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述平均值是运行平均值，且将所述运行平均值与所述阈值作比较。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，当所述运行平均值等于所述阈值时设定所述液位。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，引入液体包括：多次分开地引入液体或者连续地引入液体中的至少一者。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，引入液体包括：将液体引入所述洗涤缸和洗涤篮中的至少一个。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，引入液体包括：将液体引入所述洗涤篮的开口面。

13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，使所述衣物搅动器运动包括：使所述衣物搅动器在预定行程上运动。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，使所述衣物搅动器在预定行程上运动包括：使所述衣物搅动器往复地运动。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，使所述衣物搅动器运动包括：转动所述衣物搅动器。

16.一种用于设定自动洗衣机中的液位的方法，该自动洗衣机包括洗涤缸和衣物搅动器，在所述洗涤缸中设置洗涤篮且该洗涤篮形成用于接纳织物的洗涤腔，而所述衣物搅动器位于所述洗涤腔内并由电动机驱动以在接触时将机械能传给所述织物，该方法包括：

当将液体引入所述洗涤腔时，反复地确定所述衣物搅动器和所述织物之间的配合度；以及

当所述配合度达到预定阈值时，通过停止将液体引入所述洗涤腔来设定所述液位。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述配合度是从电动机电流和电动机转速中的至少一个来确定的。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述配合度是通过将所述电动机电流和电动机转速中的所述一个与参考值作比较来确定的。

19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述比较包括：确定所述电动机电流和电动机转速中的所述一个与所述参考值之间的差值。

20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述比较包括：确定所述电动机电流和电动机转速中的所述一个的峰值与所述参考值之间的差值。

21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，确定所述峰值和所述参考值之间的所述差值是在所述衣物搅动器的至少一个行程上进行的。

22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，在预定时间上对所述峰值和所述参考值之间的所述差值取平均值，并将所述平均值与阈值作比较。

23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述平均值是运行平均值，且将所述运行平均值与所述阈值作比较。

24.如权利要求23所述的方法，其特征在于，当所述运行平均值等于所述阈值时设定所述液位。

25.如权利要求16所述的方法，其特征在于，引入液体包括：多次分开地引入液体或者连续地引入液体中的至少一者。

26.如权利要求16所述的方法，其特征在于，引入液体包括：将液体引入所述洗涤缸和洗涤篮中的至少一个。

27.如权利要求26所述的方法，其特征在于，引入液体包括：将液体引入所述洗涤篮的开口面。

28.如权利要求16所述的方法，其特征在于，使所述衣物搅动器运动包括：使所述衣物搅动器在预定行程上运动。

29.如权利要求28所述的方法，其特征在于，使所述衣物搅动器在预定行程上运动包括：使所述衣物搅动器往复地运动。

30.如权利要求29所述的方法，其特征在于，使所述衣物搅动器运动包括：转动所述衣物搅动器。

31.一种自动洗衣机，包括：

洗涤腔，该洗涤腔用于接纳织物；

衣物搅动器，该衣物搅动器位于所述洗涤腔内；

电动机，该电动机可操作地联接至所述衣物搅动器以使所述衣物搅动器相对于所述洗涤腔运动；以及

传感器，该传感器构造成在所述电动机使所述衣物搅动器运动时传感所述衣物搅动器和位于所述洗涤腔中的织物之间的配合度。

32.如权利要求31所述的自动洗衣机，其特征在于，所述传感器是实时传感器。

33.如权利要求32所述的自动洗衣机，其特征在于，所述实时传感器包括电动机转速传感器和电动机电流传感器中的至少一个。

34.如权利要求33所述的自动洗衣机，其特征在于，所述实时传感器还包括控制器，该控制器构造成接受来自于所述电动机转速传感器和所述电动机电流传感器中的一个的输出。

35.如权利要求34所述的自动洗衣机，其特征在于，所述控制器构造成从所述输出中确定配合度。

36.如权利要求35所述的自动洗衣机，其特征在于，所述控制器还构造成从所述输出的峰值中确定所述配合度。

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