CN107074511A - 自动混凝土泵和用于其工作运行的方法 - Google Patents

自动混凝土泵和用于其工作运行的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107074511A
CN107074511A CN201580040633.8A CN201580040633A CN107074511A CN 107074511 A CN107074511 A CN 107074511A CN 201580040633 A CN201580040633 A CN 201580040633A CN 107074511 A CN107074511 A CN 107074511A
Authority
CN
China
Prior art keywords
obliquity
concrete pump
working region
automatic concrete
automatic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201580040633.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107074511B (zh
Inventor
M.迈尔
J.考普
D.雅恩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Putzmeister Engineering GmbH
Original Assignee
Putzmeister Engineering GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=53783216&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN107074511(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Putzmeister Engineering GmbH filed Critical Putzmeister Engineering GmbH
Publication of CN107074511A publication Critical patent/CN107074511A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107074511B publication Critical patent/CN107074511B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S9/00—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks
    • B60S9/02—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for only lifting or supporting
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
    • E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
    • E04G21/0445—Devices for both conveying and distributing with distribution hose with booms
    • E04G21/0463—Devices for both conveying and distributing with distribution hose with booms with boom control mechanisms, e.g. to automate concrete distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88—Safety gear
    • B66C23/90—Devices for indicating or limiting lifting moment
    • B66C23/905—Devices for indicating or limiting lifting moment electrical
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
    • E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
    • E04G21/0436—Devices for both conveying and distributing with distribution hose on a mobile support, e.g. truck
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
    • E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
    • E04G21/0445—Devices for both conveying and distributing with distribution hose with booms
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G01C9/02—Details
    • G01C9/06—Electric or photoelectric indication or reading means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

在一种带有由多个可摆动的杆臂(22,24,26,28)构成的、可转动地布置在底盘(12)上的回转机构(32)处的混凝土分配器杆(14)和用于检测自动混凝土泵(10)的倾斜位置的倾角传感器(18)的自动混凝土泵(10)中，提出了一种与倾角传感器(18)相关联的用于根据倾斜位置限定混凝土分配器杆(14)的工作区域(48)的安全装置(20)，其中，安全装置(20)设定成用于限制在回转机构(32)处的转动运动和/或至少一个杆臂(22,24,26,28)的摆动运动。

Description

自动混凝土泵和用于其工作运行的方法
技术领域
本发明涉及一种用于自动混凝土泵的工作运行的方法，在自动混凝土泵的底盘上由多个可摆动的杆臂形成的混凝土分配器杆可转动地布置在回转机构处。本发明另外涉及一种带有由多个可摆动的杆臂形成的、可转动地布置在底盘上的回转机构处的混凝土分配器杆和用于检测自动混凝土泵的倾斜位置的倾角传感器的自动混凝土泵。
背景技术
此类自动混凝土泵被使用在建筑工地上，以便于将混凝土由泵系统经由混凝土分配器杆适宜地输送至可变的加工地点，其中，杆臂经由摆动驱动部一般被远程控制地移动。为了确保必要的竖放安全性，在工作运行或者泵运行中的机器须被支撑。在此可能发生的是，在建筑工地处的周围环境具有3º或更大的倾角。机器此时设计成，机器倾角允许为最大3º。更大的倾斜位置此外使分配器杆的回转机构过载且发现事故危险。尤其存在的危险是，稳定性极限和竖放安全性极限被超过。倾斜位置可经由所谓的作为倾角计的水准器由操作者可视地控制。必要时须采取额外的措施。
发明内容
由此出发，本发明的目的在于，进一步改善在现有技术中已知的装置和方法且在降低的安全风险的情形中实现扩大的应用可能性。
为了实现该目的提出了一种在专利权利要求1或者16中所说明的特征组合。本发明的有利的设计方案和改进方案由从属权利要求得出。
本发明由以如下思想为出发点，即以传感方式检测在工作地点处的倾斜位置且在机器运行的情形中通过工作区域的经程序控制的限定辅助操作者。相应地，在方法适合的方面作如下建议，即确定自动混凝土泵在工作地点处的倾斜位置，且通过限制在回转机构处的转动运动和/或至少一个杆臂根据倾斜位置的摆动运动限定混凝土分配器杆的工作区域。由此在更大的地形倾角的情形中也可实现安全的运行，而用户无须单方决定地干预到系统中和考虑复杂的工作条件。
有利地，工作区域根据自动混凝土泵的通过混凝土分配器杆的运动可变化的重心位置限定成，使得重心保持在自动混凝土泵的倾翻极限内。
另一方面在于，为了避免部件的超负荷或者自动混凝土泵的构件的过载，限定工作区域。在此，尤其可在定义的极限内考虑回转机构的倾斜位置或支撑腿的倾角。
另一有利的设计方案设置成，经由至少三个、优选四个支架来支撑底盘，且根据支撑配置限定工作区域。在此，支撑配置可按照可变化的或经确定的支撑腿设置(例如全支撑或窄支撑)在考虑倾角度数的情形下被包含在内，其中，支撑腿的负载极限还可例如通过下坡从动力被考虑。
还有利的是，比较自动混凝土泵的经测定的倾斜位置与规定的极限值，以及在超过例如被确定到3º上的极限值的情形中才限定工作区域。
为了使得自动控制成为可能，有利的是，借助于车辆固定的倾角传感器检测自动混凝土泵的倾斜位置。在此，可以传感方式检测自动混凝土泵的车辆竖轴线相对于重力轴线或者相对于水平线和/或相对于在工作地点处的地形表面的倾角。
为了以尽可能少的仪器成本检测控制参数，有利的是，借助于单个倾角传感器相应地检测自动混凝土泵在支撑在工作地点处之前和之后的倾角角度。因此，地形倾角和机器在空间中按照支撑位置由此偏离的倾斜位置可被包含到对允许的工作区域的计算中。
作为通常的控制原理有利的是，随着自动混凝土泵的逐渐增加的倾斜位置逐渐增加地限制混凝土分配器杆的水平的作用范围，从而始终保持确保必要的竖放安全性或者构件不被超负荷。
一种特别简单的且对于操作者而言也不复杂的变体方案设置成，通过将第一杆臂在回转机构处的摆动位置确定到规定的角度上来限定混凝土分配器杆的工作区域。备选地还可能的是，通过限制第一杆臂朝向水平线的摆动区域来限定混凝土分配器杆的工作区域。
根据另一有利的设计方案，检测自动混凝土泵相对重力轴线在空间中的定向或者自动混凝土泵在空间中的倾斜位置，且根据定向地或者根据在空间中的倾斜位置尤其通过限制在回转机构处的转动区域来限定混凝土分配器杆的工作区域。
对于经改善的人机交互而言还有利的是，混凝土分配器杆的目前可能的作用范围经由显示器向操作者显示。
作为额外的安全特征有利的是，混凝土分配器杆的运动在达到工作区域的边界的情形中被自动停止。
还可设想的是，在回转机构或杆臂根据倾斜位置的运动的情形中限定速度和/或加速度且由此避免超负荷或者额外的倾翻力矩。
对于在其中设置有由多个可摆动的杆臂形成的、可转动地布置在底盘上的回转机构处的混凝土分配器杆和用于检测自动混凝土泵的倾斜位置的倾角传感器的自动混凝土泵而言也实现上述优点，其中，与倾角传感器相联接的系统尤其构造成用于根据倾斜位置限定混凝土分配器杆的工作区域的安全装置，且其中该系统或者安全装置设定用于限制在回转机构处的转动运动和/或至少一个杆臂的摆动运动。
附图说明
下面，依照在附图中示意性示出的实施例进一步阐述本发明。其中：
图1显示了带有混凝土分配器杆的受约束的工作区域的在倾斜位置中的自动混凝土泵的透视图示，
图2以示意性的俯视图显示了自动混凝土泵的支撑配置；
图3和4显示了在行驶状态和工作状态中在合适的地形中的自动混凝土泵的侧视图。
具体实施方式
在图1中所显示的自动混凝土泵10包括带有底盘12的车辆、布置在其上的充当用于混凝土输送管的支撑体的四臂式的混凝土分配器杆14、四个可侧面安置的用于在工作运行中的支撑的支架16和与至少一个倾角传感器18相联接的计算机辅助的用于根据车辆倾斜位置限定混凝土分配器杆14的工作区域的安全装置20。
混凝土分配器杆14作为屈曲铰链支架在所显示的实施例中具有四个杆臂22,24,26,28。在此，第一杆臂22以一端被铰接在通过操控转动驱动部绕底盘12的竖轴线30可扭转的杆座或者回转机构32处。此外，杆臂22,24,26,28通过相关联的摆动驱动部可相对回转机构32且相对各一个相邻的杆臂绕水平轴线被摆动。最后的杆臂28在其自由端部处载有未特地示出的混凝土输送管的终端软管。
前面的支架16可从回缩的行驶状态伸缩到移出的、倾斜向前指向的支撑状态中。两个后面的支架可从平行于底盘定向的行驶状态摆动到倾斜向后指向的支撑状态中。所有支架16具有可伸缩的支撑腿34，支架以其在提升底盘12的情形下可被支撑在地面上。支架16可按照在工作地点处或者在建筑工地处的位置需求可选地在形成不同安置配置的情形下在内部的靠近底盘的或外部的远离底盘的支撑位置中以其支撑腿34被支撑在地面处。
如在图2中图解说明的那样，通过支撑腿34的位置定义了自动混凝土泵10的倾翻边36。为了使机器安全地竖放，重心必须总是处在倾翻边36内，如其对于可能的重心线38而言在混凝土分配器杆14的360º转动的情形中所显示的那样。
相应地，在例如最大3º的倾斜位置区域之外的车辆倾斜位置的情形中竖放安全性有危险。此外，通过在倾斜位置的情形中根据方向出现的负载可使支撑腿34和回转机构32超负荷。
图1显示了如下情况，即，在工作地点处的地形40具有相对水平线44的地形倾角42，从而在工作运行中竖轴线30与重力轴线46(法线相对水平线)以例如5º的角度β偏移。在该情况中，混凝土分配器杆14的工作区域48通过电子安全装置20被合适地限定，以便于确保必要的竖放安全性且避免超负荷。这通过限制在回转机构32处的转动运动和/或至少一个杆臂根据自动混凝土泵10的倾斜位置的摆动运动实现。
适宜地，借助于车辆固定的倾角传感器18根据方向地在空间中检测该倾斜位置，从而不仅已知绝对的倾角角度β而且已知最大的车辆倾角相对回转机构32的零位例如在车辆纵向上的水平角度。
为了确保必要的竖放安全性，借助于安全装置20的软件可确定杆运动的不同的策略。适宜地，混凝土分配器杆14的水平的作用范围应随着自动混凝土泵10的逐渐增加的倾斜位置被逐渐增加地限制。原则上，限制加速度或急冲度(加速度的时间导数)已足够。
一种特别简单的控制例行程序设置成，使工作区域48以如下方式来限定，即第一杆臂22在回转机构32处的摆动位置被确定到规定的角度上(例如在图1中所显示的90º)，而其余杆臂24,26,28保持自由可移动。这具有的优点是，操作者仍可可视地简单地确定臂组的作用范围。
备选地如下是同样可能的，即，第一杆臂22朝向水平线的摆动区域被限制(例如在90º与45º之间)，从而不低于根据倾斜位置和支撑配置被确定的极限角度。
安全装置20的另一设计方案设置有混凝土分配器杆14在回转机构32处的转动区域的约束。如已提及的那样，多轴的倾角传感器18可检测机器相对重力轴线在空间中的倾斜位置。相应地，杆14的转动区域可被约束，例如在下坡长度的情形中朝向下坡的角度区段被排除(相对歪斜的平面或者相对下坡从动力轴线的最大角度的限制)。该表现还可与其它可行性方案组合来使用。
根据图4和5在下面阐述一种可能的方法流程。操作者将自动混凝土泵10停放在一工作地点处，在该处地形具有大于3º的倾角。在仍在回缩的支架16的情形中，经由底盘固定的倾角传感器18检测地形倾角α(图3)。然后采取该支撑配置，其中，支撑腿34为了降低倾角被不同远地移出。由此也在已给出的情况中如下是不可能的，即在3º的倾斜位置区域中支撑机器，虽然倾斜位置角度β小于地形倾角角度α。
提高的倾斜位置可经由例如在用于分配器杆14的远程控制装置上的显示系统向操作者显示。安全装置20根据倾斜位置确定操作者对于分配器杆14的运行而言具有哪些可能性。例如此时工作区域48可由支撑配置出发被匹配。在全支撑的情形中回转机构的整个转动区域可被允许，而在窄支撑的情形中受限制的摆动区域被释放。臂组的水平的作用范围例如根据倾斜位置被限定(机器/自动混凝土泵10的翻倾力矩的降低或者到构件上的负载的降低)。倾斜位置越大，水平的作用范围越多地受限制。
借助在各个杆臂处的倾角或角度传感器，终端软管的水平位置可通过安全装置20来测定。可能的作用范围可经由显示器向操作者显示。如果操作者将分配器杆14移动到通过安全装置20测定的极限范围中，则杆运动被自动地停止。对于操作者而言的提示可在显示器上实现。操作者可将臂组又从极限范围中移出。可选地，操作者可在达到极限范围之前已通过提示被告知。该提示可视觉地、触觉地或声音地实现。

Claims (16)

1.一种用于自动混凝土泵(10)的工作运行的方法，在自动混凝土泵的底盘(12)上由多个能摆动的杆臂(22,24,26,28)形成的混凝土分配器杆(14)能转动地布置在回转机构(32)处，带有如下步骤：
a) 测定所述自动混凝土泵(10)在所述工作地点处的倾斜位置，
b) 通过限制在所述回转机构(32)处的转动运动和/或至少一个杆臂(22,24,26,28)根据所述倾斜位置的摆动运动限定所述混凝土分配器杆(14)的工作区域(48)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述自动混凝土泵(10)的通过所述混凝土分配器杆(14)的运动能变化的重心位置限定所述工作区域(48)，从而使得所述重心保持在所述自动混凝土泵(10)的倾翻极限(36)内。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了避免所述自动混凝土泵的部件的超负荷而限定所述工作区域(48)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，经由至少三个、优选四个支架(16)支撑所述底盘(12)，且根据所述支架(16)的支撑配置限定所述工作区域(48)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，比较所述自动混凝土泵(10)的经测定的倾斜位置与规定的极限值，且在超过极限值的情形中限定所述工作区域(48)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，借助于车辆固定的倾角传感器(18)检测所述自动混凝土泵(10)的倾斜位置。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，检测所述自动混凝土泵(10)的车辆竖轴线相对于所述重力轴线(46)且/或相对于在所述工作地点处的地形表面(40)的倾角。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，借助于单个倾角传感器(18)相应地检测所述自动混凝土泵(10)在支撑在所述工作地点处之前和之后的倾角角度。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，随着所述自动混凝土泵(10)的逐渐增加的倾斜位置逐渐增加地限制所述混凝土分配器杆(14)的水平的作用范围。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，通过将所述第一杆臂(22)在所述回转机构(32)处的摆动位置确定到规定的角度上来限定所述混凝土分配器杆(14)的工作区域(48)。
11.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，通过限制所述第一杆臂(22)朝向水平线的摆动区域来限制所述混凝土分配器杆(14)的工作区域(48)。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，检测所述自动混凝土泵(10)在空间中的定向，且根据定向地尤其通过限制在所述回转机构(32)处的转动区域来限定所述混凝土分配器杆(14)的工作区域(48)。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述混凝土分配器杆(14)的当前可能的作用范围经由显示器向操作者显示。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述混凝土分配器杆(14)的运动在达到所述工作区域(48)的边界的情形中被自动停止。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的方法，其特征在于，在所述回转机构(32)或所述杆臂(22,24,26,28)的运动的情形中根据所述倾斜位置限制所述速度和/或加速度。
16.一种带有由多个能摆动的杆臂(22,24,26,28)形成的、能转动地布置在底盘(12)上的回转机构(32)处的混凝土分配器杆(14)和用于检测所述自动混凝土泵(10)的倾斜位置的倾角传感器(18)的自动混凝土泵(10)，其特征在于与所述倾角传感器(18)相联接的用于根据所述倾斜位置限定所述混凝土分配器杆(14)的工作区域(48)的系统(20)，其中，所述系统(20)被设定用于限制在所述回转机构(32)处的转动运动且/或至少一个杆臂(22,24,26,28)的摆动运动。
CN201580040633.8A 2014-07-30 2015-07-29 自动混凝土泵和用于其工作运行的方法 Active CN107074511B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014215019.1A DE102014215019A1 (de) 2014-07-30 2014-07-30 Autobetonpumpe und Verfahren zu deren Arbeitsbetrieb
DE102014215019.1 2014-07-30
PCT/EP2015/067383 WO2016016305A1 (de) 2014-07-30 2015-07-29 Autobetonpumpe und verfahren zu deren arbeitsbetrieb

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107074511A true CN107074511A (zh) 2017-08-18
CN107074511B CN107074511B (zh) 2018-09-18

Family

ID=53783216

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580040633.8A Active CN107074511B (zh) 2014-07-30 2015-07-29 自动混凝土泵和用于其工作运行的方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10099660B2 (zh)
EP (1) EP3175060B1 (zh)
JP (1) JP7049829B2 (zh)
KR (1) KR20170038840A (zh)
CN (1) CN107074511B (zh)
DE (1) DE102014215019A1 (zh)
WO (1) WO2016016305A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112004977A (zh) * 2018-03-16 2020-11-27 普茨迈斯特工程有限公司 混凝土泵车和用于与稳定性相关地控制混凝土泵车的方法

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK180397B1 (en) 2019-07-04 2021-03-25 Hmf Group As Method for operating a crane, crane operating system and crane comprising this
FR3102785B1 (fr) * 2019-11-04 2021-10-08 Quali Parts & Services Pompe à béton équipée de moyens de détection de dangers
CN112482771A (zh) * 2020-11-20 2021-03-12 海娇 一种混凝土面刮平设备
CN113650587B (zh) * 2021-08-02 2023-05-23 中联重科股份有限公司 用于泵车的控制方法、控制装置及处理器
CN114475532B (zh) * 2022-01-18 2023-06-13 三一汽车制造有限公司 泵车支腿的控制方法、控制装置及泵车的控制方法
CN114771469B (zh) * 2022-03-02 2023-10-27 珠海城市职业技术学院 泵车平衡系统及泵车平衡方法
DE102022120770A1 (de) 2022-08-17 2024-02-22 Schwing Gmbh Autobetonpumpe

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002046998A (ja) * 2000-07-31 2002-02-12 Aichi Corp ブーム作業車の車体傾斜角検出装置
CN1440364A (zh) * 2000-07-07 2003-09-03 粉刷师股份公司 用于可行驶式工作机械的支臂和具有这种支臂的汽车混凝土泵
DE10242270A1 (de) * 2002-09-11 2004-04-01 Wumag Gmbh Werk Ebersbach Vorrichtung zur erweiterten Reichweitenabschaltung für Hubarbeitsbühnen bei Schrägaufstellung
CN101292072A (zh) * 2005-10-18 2008-10-22 普茨迈斯特混凝土泵有限公司 尤其用于大型机械手和移动式混凝土泵的作业杆
CN102330498A (zh) * 2011-07-14 2012-01-25 长沙中联重工科技发展股份有限公司 泵车及其控制方法和装置
CN103321428A (zh) * 2013-07-03 2013-09-25 中联重科股份有限公司 一种臂架智能控制装置、系统、方法和工程机械
DE102012106222A1 (de) * 2012-07-11 2014-01-16 Ruthmann Gmbh & Co. Kg Verfahren zur automatischen Reichweitenbegrenzung bei Hubarbeitsbühnen
CN103728987A (zh) * 2013-12-13 2014-04-16 中联重科股份有限公司 臂架控制方法、臂架控制设备、臂架控制系统及工程机械

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3116806A (en) * 1962-06-07 1964-01-07 Dalton H Rose Tractor cutoff switch
BE789362A (fr) 1971-11-11 1973-01-15 Ingersoll Rand Co Accouplement d'outils a moteur
GB8406094D0 (en) * 1984-03-08 1984-04-11 Merryweather & Sons Control system
US4833615A (en) * 1986-10-15 1989-05-23 A.G.A. Credit System for the protection of an aerial device having a pivotable boom
JPH11268897A (ja) 1998-03-20 1999-10-05 Aichi Corp 軌道走行作業車の作業範囲規制装置
JPH11301994A (ja) 1998-04-23 1999-11-02 Aichi Corp 軌道走行作業車の作業範囲規制装置
US6351696B1 (en) * 1999-09-10 2002-02-26 Schwing America, Inc. Automatic leveling system for articulated boom
JP2003155759A (ja) * 2001-11-22 2003-05-30 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械の駆動制御装置
DE102006049487A1 (de) * 2005-10-18 2007-04-26 Putzmeister Ag Arbeitsmast, insbesondere für Großmanipulatoren und fahrbare Betonpumpen
ITMI20060818A1 (it) 2006-04-24 2007-10-25 Cifa Spa Sistema perfezionato per la sorveglianza e il controllo del funzionamento di macchinari semoventi a braccio articolato,quali pompe per calcestruzzo
DE102006031257A1 (de) * 2006-07-06 2008-01-10 Putzmeister Ag Autobetonpumpe mit Knickmast
DE102009010334A1 (de) * 2008-02-27 2009-09-03 Putzmeister Concrete Pumps Gmbh Endschlauch für den Austrag von Dickstoffmaterial sowie stationäre oder fahrbare Dickstoffpumpe mit einem solchen Endschlauch
DE102008055625A1 (de) * 2008-11-03 2010-05-06 Putzmeister Concrete Pumps Gmbh Fahrbare Arbeitsmaschine mit Stützauslegern
CN101457589B (zh) 2008-12-26 2011-04-13 三一重工股份有限公司 一种施工机械
JP5877996B2 (ja) 2011-10-24 2016-03-08 極東開発工業株式会社 コンクリートポンプ車
CN103175572B (zh) 2011-12-23 2016-03-09 中联重科股份有限公司 混凝土泵送设备状态监测与故障诊断系统
CN102588505B (zh) 2012-02-06 2014-01-15 三一汽车制造有限公司 泵车稳定性控制系统、控制方法及泵车
CN103206090B (zh) 2012-12-27 2016-08-10 徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院 一种混凝土泵车智能臂架控制及其变形补偿的方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1440364A (zh) * 2000-07-07 2003-09-03 粉刷师股份公司 用于可行驶式工作机械的支臂和具有这种支臂的汽车混凝土泵
JP2002046998A (ja) * 2000-07-31 2002-02-12 Aichi Corp ブーム作業車の車体傾斜角検出装置
DE10242270A1 (de) * 2002-09-11 2004-04-01 Wumag Gmbh Werk Ebersbach Vorrichtung zur erweiterten Reichweitenabschaltung für Hubarbeitsbühnen bei Schrägaufstellung
CN101292072A (zh) * 2005-10-18 2008-10-22 普茨迈斯特混凝土泵有限公司 尤其用于大型机械手和移动式混凝土泵的作业杆
CN102330498A (zh) * 2011-07-14 2012-01-25 长沙中联重工科技发展股份有限公司 泵车及其控制方法和装置
DE102012106222A1 (de) * 2012-07-11 2014-01-16 Ruthmann Gmbh & Co. Kg Verfahren zur automatischen Reichweitenbegrenzung bei Hubarbeitsbühnen
CN103321428A (zh) * 2013-07-03 2013-09-25 中联重科股份有限公司 一种臂架智能控制装置、系统、方法和工程机械
CN103728987A (zh) * 2013-12-13 2014-04-16 中联重科股份有限公司 臂架控制方法、臂架控制设备、臂架控制系统及工程机械

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112004977A (zh) * 2018-03-16 2020-11-27 普茨迈斯特工程有限公司 混凝土泵车和用于与稳定性相关地控制混凝土泵车的方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017530273A (ja) 2017-10-12
US10099660B2 (en) 2018-10-16
DE102014215019A1 (de) 2016-02-04
EP3175060B1 (de) 2018-07-04
EP3175060A1 (de) 2017-06-07
CN107074511B (zh) 2018-09-18
KR20170038840A (ko) 2017-04-07
JP7049829B2 (ja) 2022-04-07
US20170144635A1 (en) 2017-05-25
WO2016016305A1 (de) 2016-02-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107074511A (zh) 自动混凝土泵和用于其工作运行的方法
RU2471981C2 (ru) Строительная машина с вычислительным устройством для определения диапазона регулирования
US8272521B1 (en) Crane moment load and load delivery system control and method
JP5816382B2 (ja) 高所作業用車両、高所作業用車両の車両姿勢調整システム、高所作業用車両の車両姿勢調整方法、及び高所作業用車両の高所作業用構造物の旋回方法
CN102248933A (zh) 泵车及其臂架安全旋转范围反馈系统、方法
CN105339570B (zh) 具有可旋转桅杆或臂架的工作设备的移动件
US10435283B1 (en) Turntable leveling system
WO2013063998A1 (zh) 一种起重机的防倾翻方法及系统
CN102395480B (zh) 车辆和用于操作车辆的方法
CA2430034C (en) Overturning moment measurement system
JP2007254059A5 (zh)
JP2007254059A (ja) 軌道作業車の安全装置
CN111056449A (zh) 起重机防倾翻方法
JP4829410B2 (ja) ブーム式作業車の作動範囲制御装置
JPH05317B2 (zh)
KR101653773B1 (ko) 콘크리트 펌프 트럭의 전복 방지를 위한 붐 제어 장치 및 그 제어 방법
DK180397B1 (en) Method for operating a crane, crane operating system and crane comprising this
JP3886093B2 (ja) ブーム作業車の安全装置
CN202265321U (zh) 工件翻转台
JP2018104103A (ja) 移動式クレーンの傾斜防止装置
JP4695268B2 (ja) 高所作業車に用いられる先端側ブームの作動範囲規制装置
JP2000318988A (ja) クローラ式作業車
CN206108750U (zh) 一种移动式吊机
JP5923620B2 (ja) 移動装置
JP2003252590A (ja) 高所作業車の転倒防止装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant