CN107074499A - 电梯系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯系统(100)，其具有能够在电梯井道(101)中移动的电梯轿厢(110)，其中该轿厢(110)包括轿厢架元件(120)，其中至少一个轨道(102a，102b)被布置在电梯井道(101)中，其中该电梯系统(101)包括分别具有一个初级部件(410)和一个次级部件(300)的至少一个线性电动机(400)，其中该至少一个线性电动机(400)的初级部件(410)被布置在至少一个轨道(102a，102b)上，其中至少一个线性电动机(300)的次级部件(300)被布置在轿厢架元件(120)上，并且其中至少一个线性电动机(400)的次级部件(300)至少部分地包围至少一个线性电动机(400)的初级部件(410)。

Description

电梯系统

技术领域

本发明涉及电梯系统，其具有能够在电梯井道中移动的电梯轿厢，其中，该电梯轿厢包括轿厢架元件，其中，至少一个轨道布置在电梯井道中，并且该电梯系统包括至少一个线性电动机，该至少一个线性电动机分别包括初级部件和次级部件。

背景技术

使用线性电动机以产生线性运动。线性电动机可以被从概念上想象为在平面上展开的旋转电动机。线性电动机包括初级部件和次级部件。该初级部件相当于旋转电动机的定子，并且可以具体为例如电流流动经过的线圈。该次级部件或反应部件相当于旋转电动机的转子，并且可以具体为例如磁铁，例如永磁铁或电磁铁。

或者初级部件或者次级部件可以具体为静止元件。线性驱动器的另一个元件具体为可移动形式并且可以沿着静止元件移动。在纵向定子直线驱动器的情形下，初级部件具体为静止形式。

直线驱动器还可以用作用于电梯系统的驱动器，其用于使电梯轿厢在电梯井道中移动。例如，在该情形下，电梯轿厢可以经由支撑线缆和辊子结构连接到对重。直线驱动器的可移动元件被布置在对重上，并且直线驱动器的对应静止元件被布置在电梯井道中。

然而，这种电梯系统与其中电梯轿厢能够通过传统曳引轮驱动器在电梯井道中移动的电梯系统具有相同的缺点。通过支撑线缆移动并且被支撑在支撑线缆上的这种电梯轿厢，在支撑线缆长度约500米的情形下达到其结构极限。这种长度的支撑线缆可能受到振动或移动，在该振动或移动期间支撑线缆撞击电梯井道或建筑物，这可能引起建筑物的静力学的问题。这些缺点可以通过使用具有直线驱动器的无线缆电梯系统来克服。

因此，期望利用直线驱动器操作的、设计简单并且还尽可能减小重量的电梯系统。

发明内容

根据本发明，提出具有独立权利要求的特征的电梯系统和用于电梯系统的驱动器。有益的改进呈现在从属权利要求和以下描述的主题中。

根据本发明的电梯系统具有能够在电梯井道中移动的电梯轿厢。至少一个轨道(具体为竖直延伸轨道)布置在电梯井道中。该电梯轿厢包括轿厢架或者轿厢架元件。具体地，该电梯轿厢包括轿舱，轿厢架元件布置在轿舱上。

用于使电梯轿厢在电梯井道中移动的根据本发明的驱动器具体为线性电动机。电梯系统包括至少一个这种线性电动机。这种线性电动机包括初级部件和次级部件。该初级部件具体地对应于旋转电动机的定子。该次级部件或反应部件具体地对应于旋转电动机的转子。

至少一个线性电动机的初级部件布置在至少一个轨道上，并且至少一个线性电动机的次级部件布置在轿厢架元件上。在本文中术语“布置”被理解为一方面是指初级部件和轨道或者次级部件和轿厢架元件可以是不同的元件。在该情形下，初级部件或者次级部件可以在结构上安装到或附接到轨道或轿厢架元件上。另一方面，术语“布置”还可以被理解为是指初级部件和轨道或者次级部件和轿厢架元件分别实现为单个、不可分离的元件。在该情形下，初级部件和轨道(或者次级部件和轿厢架元件)实现为单件式结构。以该方式，具体地，线性电动机的次级部件可以被最大程度地集成到轿厢架元件中。

具体地，多个不同线性电动机的不同次级部件能够方便地布置在轿厢架元件上。不同线性电动机的不同初级部件的每一者能够布置在电梯系统的不同轨道上。然而，不同线性电动机的不同初级部件还能够布置在一个轨道上。

注意，以下描述具体针对“任一”线性电动机或“特定”线性电动机以及“任一”轨道或“特定”轨道。以下描述以类似的方式应用于多个这种线性电动机和多个轨道。

至少一个线性电动机的次级部件至少部分地包围或围绕或环绕或围着至少一个线性电动机的初级部件。次级部件的各个元件以围绕初级部件的对应元件布置的方式，具体地布置在轿厢架元件上。

具体地，线性电动机具体为纵向定子线性电动机。初级部件和次级部件彼此相互作用，由此使电梯轿厢移动。具体地，初级部件包括至少一个线圈(电流流动经过该线圈)，具体为至少一个铜线圈。此外，次级部件具体包括至少一个磁体，例如至少一个永磁体和/或至少一个电磁体。具体地，电梯轿厢在电梯井道中的移动通过电流经过这种线圈的流动来控制，其中，电流流动经过该线圈。

本发明的优势

根据本发明，线性电动机的元件布置在轨道上和电梯轿厢上或者布置在其实际轿厢架元件上。在任何情形下，该轨道和轿厢架元件都存在于电梯井道中，并且设置为用于使电梯轿厢移动。根据本发明，该轨道和该轿厢架元件额外地用作线性电动机的固定装置。

具体地，轿厢架元件用作电梯轿厢的悬挂装置。具体地，电梯轿厢利用轻量化设计来制造。因此，作用在电梯轿厢的悬挂装置上的载荷可以被保持为尽可能小。具体地，电梯轿厢包括轿舱。此外，具体地，轿厢架元件布置在轿舱上。

此外，具体地，用于防止电梯轿厢跌落的安全装置或安全制动装置布置在轿厢架元件上。例如，一旦电梯轿厢的速度超度限定值就通过限速器触发该安全装置。具体地，这种限速器具体为电子系统。具体地，该限速器评估传感器数据以确定电梯轿厢的速度。如果电梯轿厢的速度超过限定值，则限速器激活致动器以触发安全装置或安全制动装置。

根据本发明，需要将线性电动机的元件布置在电梯系统的除了轨道和电梯轿厢或轿厢架元件之外的元件上。该电梯系统具体为没有机房的电梯系统。通过本发明可以避免庞大、沉重并且昂贵的驱动器(例如，曳引轮驱动器)。可以减少驱动器和整个电梯系统所需的空间或空间要求以及重量载荷。

该电梯系统具体为没有对重，并且还没有支撑线缆。可以通过本发明避免电梯系统的这些元件。因此，电梯轿厢具体地以无线缆的方式移动，即，没有支撑线缆。与通过支撑线缆移动的电梯轿厢相比，电梯轿厢的该无线缆移动可以提供相当大的优势。通过支撑线缆移动或者悬挂在支撑线缆上的这种电梯轿厢在约500米的支撑线缆长度的情形下遇到结构限制：这种长度的支撑线缆可能受到振动或移动，在该振动或移动期间支撑线缆撞击电梯井道或建筑物，这可能引起建筑物的静力学的问题。这些缺点可以通过使用线性电动机以及通过电梯轿厢的无线缆移动来克服。因此，电梯轿厢可以没有难度地在超过500米的建筑高度上移动。

已经存在的传统电梯系统可以通过简单、不复杂的方式来改进。具体地，在传统电梯井道中，轨道和轿厢架元件在任何情形下均存在。次级部件可以容易地布置在轿厢架元件上或附接到轿厢架元件，并且初级部件可以容易地布置在轨道上或附接到轨道。新的非现有的电梯系统可以根据本发明容易地构造并且制造。具有集成初级部件的轨道和具有集成次级部件的轿厢架元件可以通过适当的制造方法作为单件式结构制造。

根据本发明的一个有益改进例，至少一个线性电动机的次级部件包括U形支撑元件，例如U形轮廓。具体地，次级部件通过该U形支撑元件附接到轿厢架元件。具体地，该支撑元件包括彼此平行布置的两个突出部分，还包括垂直于这些突出部分布置的支撑结构。具体地，次级部件通过该支撑结构附接到轿厢架元件或者与所述轿厢架元件连接为一个工件。

通过支撑元件的该U形状，次级部件可以至少部分地包围初级部件。具体地，初级部件以至少部分地突伸进入U形支撑元件的方式布置在轨道上。此外，具体地，初级部件以至少部分地布置在彼此平行布置的两个突出部分之间的方式，布置在轨道上。

优选地，次级部件包括彼此平行布置的两个磁体元件。具体地，这些磁体元件以每一者与初级部件相邻地延伸的方式，布置在次级部件上。因此，具体地，初级部件由次级部件的这些磁体元件至少部分地包围或围绕。

优选地，两个磁体元件还布置在次级部件的U形支撑元件上。具体地，两个磁体元件的每一个分别布置在支撑元件的彼此平行布置的两个突出部分中的一个上，具体地布置在突出部分的各自内侧面上。

优选地，两个磁体元件每一者包括在支撑元件的纵向方向上(或，在电梯井道的纵向方向上)布置的至少两个磁体。具体地，这些磁体分别具体为永磁体和/或电磁体。因此，这种磁体元件具体地是由多个单独的磁体构成的布置。

有益地，至少一个线性电动机的次级部件至少部分地由铝和/或纤维复合材料制造、具体地由碳纤维增强塑料(CFRP)制造。具体地，因此，次级部件由轻质材料制造。次级部件具体利用轻量化设计制造。因此，可以将线性电动机、具体为线性电动机的次级部件的重量保持为尽可能小。可以将作用在电梯轿厢的悬挂系统上的载荷保持为尽可能小。具体地，电梯轿厢和/或轿厢架元件也由这种轻质材料制造。

具体地，次级部件的U形支撑元件由这种轻质材料制造。在该情形下，不将次级部件的磁体元件直接布置在支撑元件上而是将铁磁材料(例如钢)或这种铁磁材料的层布置在支撑元件和磁体元件之间是适当的。这种铁磁材料对于足够的磁通量来说通常是必须的。这种铁磁材料(具体为钢)通常与电梯轿厢的高重量载荷相关。该重量载荷可以通过由轻质材料制造U形支撑元件以及将铁磁材料制造为相当薄的层，来保持为尽可能小。

具体地，次级部件(更具体地，U形支撑元件)通过挤压制造方法制造。在该制造方法中，轻质材料被挤压或者拖动通过成型孔。以该方式，U形支撑元件能够以成本有效和简单的方式制造为适当的长度的U形轮廓。更具体地，轿厢架元件通过挤压制造方法制造为具有集成次级部件或具有集成U形支撑元件。

优选地，电梯系统包括分别具有初级部件和次级部件的至少两个线性电动机。优选地，两个线性电动机的次级部件布置成彼此(直接)相邻。具体地，布置为彼此相邻的这些次级部件的U形支撑元件布置成彼此(直接)相邻。

具体地，两个次级部件的被布置为彼此直接相邻的两个U形支撑元件形成W形(或双U形)元件。具体地，通过这种W形元件能够特别优异地吸收弯矩。

具体地，布置为彼此(直接)相邻的两个线性电动机的初级部件彼此相邻地布置在轨道上。或者，两个初级部件还可以布置在两个不同的轨道上，其中，这两个轨道被布置为彼此相邻。

有益地，被布置为彼此相邻的次级部件具有共用中心腹板。具体地，其中，被布置为彼此直接相邻并且形成W形元件的两个U形支撑元件利用这种共用中心腹板或共同连接元件彼此连接。具体地，这种共用中心腹板实现为布置成彼此相邻的两个U形支撑元件的共用突出部分。

具体地，这种中心腹板由铁磁材料(例如钢)制造。具体地，两个线性电动机的被布置为彼此相邻的两个次级部件的磁体元件分别布置在中心腹板的两个侧面上。具体地，该铁磁材料用于两个磁体元件的磁通量。因此，可以节省铁磁材料并将重量载荷保持为尽可能小。

根据本发明的第一优选改进例，轿厢架元件具体为框架元件，该框架元件至少部分地包围或围绕电梯轿厢的轿舱。具体地，该框架元件不必是闭合的，反之，可以例如在电梯轿厢的上侧面和/或底侧面上包含开口。该框架元件还可以具体为闭合形式并且可以完全包围或围绕轿舱。具体地，轿厢架元件具体为电梯轿厢的安全框架。

有益地，至少一个线性电动机的次级部件布置在框架元件的竖直延伸侧部上的竖直侧部上。具体地，框架元件的该竖直侧部布置在轿舱的竖直侧面上。在本文中，轿舱的竖直延伸的那些面应当被理解为竖直侧面，其邻接轿舱的前侧面，即，轿舱的具有轿舱门的面。因此，具体地，线性电动机的次级部件布置在轿舱或电梯轿厢的竖直侧面中的一个上。

优选地，电梯系统包括分别具有初级部件和次级部件的两个线性电动机。优选地，两个线性电动机的次级部件布置在框架元件的相对的竖直侧部上。因此，具体地，两个线性电动机的次级部件分别布置在轿舱或电梯轿厢的两个竖直侧面的每一个上。具体地，在该情形下，两个轨道布置在电梯井道中。具体地，两个线性电动机的初级部件分别布置在两个轨道的每一个上。

电梯系统还可以包括多于两个的线性电动机。在该情形下，多个次级部件也可以布置在框架元件的竖直侧部上。具体地，根据以上描述，次级部件可以彼此直接相邻地布置在竖直侧部上，并且可以形成W形元件。

根据本发明的第二优选改进例，轿厢架元件具体为布置在轿舱的后侧面上的后背式元件。具体地，轿舱的与轿舱的前侧面(即，轿舱的具有轿舱门的那个面)相对的竖直延伸面应当理解为轿舱的后侧面。具体地，这里轿厢架元件用作电梯轿厢的悬挂装置起作用，在该情形下，电梯轿厢的悬挂装置具体为后背式悬挂装置。

优选地，电梯系统包括分别具有初级部件和次级部件的至少两个线性电动机。优选地，至少两个线性电动机的次级部件彼此相邻地布置在后背式元件上。具体地，在该情形下，轨道布置在电梯井道中。具体地，至少两个线性电动机的初级部件彼此相邻地布置在该轨道上。或者，多个轨道也可以布置为彼此相邻。具体地，至少两个线性电动机的初级部件分别布置在该多个轨道的每一个上。

具体地，在该情形下，至少两个线性电动机的次级部件的U形支撑元件彼此相邻地布置在后背式元件上。具体地，根据以上描述，两个线性电动机的两个次级部件的U形支撑元件形成W形元件。

具体为框架元件或后背式元件的这种轿厢架元件通常在任何情形下均存在于电梯系统中。因此，在布置有线性电动机的电梯系统中，不需要安装额外元件以用于线性电动机。

有益地，至少一个轨道具体为至少一个导轨。具体地，相应的导向轮布置在电梯轿厢上。这种导轨通常在任何情形下均存在于电梯系统并且靠近轿厢架元件布置。因此，将线性电动机的初级部件布置在导轨上特别恰当。因此，该轨道用作电梯轿厢的驱动器和导向器两者。因此，在布置有线性电动机的电梯系统中，不需要安装额外的元件以用于线性电动机。

这里应当注意，原理上还能够想到线性电动机具体为短定子线性电动机。在该情形下，初级部件(具体为电流流动经过的线圈)布置在轿厢架元件上，并且次级部件布置在轨道上。

在说明书和附图中可以发现本发明的另外优势和改进。

当然，以上提及的以及以下仍然将解释的特征不仅可以在各个指明的组合中使用，而且在不脱离本发明的范围的情形下在其他组合或者单独使用。

附图说明

通过示例性实施例在附图中示意性地图示本发明并且以下将参照附图对本发明进行详细描述：

图1是根据本发明电梯系统的优选改进例的示意性立体图，

图2是根据本发明电梯系统的优选改进例的电梯轿厢的轿厢架元件的立体图，

图3是根据本发明驱动器的优选改进例的次级元件的示意性立体图，

图4是根据本发明电梯系统的优选改进例的示意性平面图，

图5是根据本发明电梯系统的优选改进例的示意性立体图，

图6是根据本发明电梯系统的优选改进例的示意性平面图，以及

图7是根据本发明电梯系统的优选改进例的示意性平面图。

附图中的相同附图标记表示结构相同的元件，不再每次进行单独解释。

具体实施方式

图1是根据本发明电梯系统的优选改进例的示意图，其由100表示。电梯轿厢110可以在电梯井道101中移动。电梯轿厢110包括轿舱111和轿厢架元件120。

图1是电梯系统100的示意图，其具有这种轿厢架元件的第一优选改进例120。根据图1的轿厢架元件120具体为电梯轿厢110的框架元件或安全框架。在该示例中，框架元件120环绕电梯轿厢110的轿舱111。

框架元件120的第一竖直侧部120a布置在轿舱111的第一竖直侧面111a上。框架元件120的第二竖直侧部120b布置在轿舱111的第二竖直侧面111b上。左竖直侧面111a和右竖直侧面111b邻接轿舱111的前侧面111c，即，轿舱的具有轿舱门112的那一面。

此外，第一轨道102a和第二轨道102b布置在电梯井道101中。第一轨道102a和第二轨道102b具体为用于电梯轿厢110的导轨。框架元件120的第一竖直侧部120a布置成靠近第一轨道102a，并且框架单元120的第二竖直侧部120b布置成靠近第二轨道102b。

提供根据本发明的驱动器的优选改进例，以用于使电梯轿厢110在电梯井道101中移动。该驱动器被实现为线性电动机，具体为纵向定子线性电动机。

在图1中的示例中，电梯系统100包括两个这种线性电动机400。第一线性电动机400的初级部件410布置在第一轨道102a上。第一线性电动机400的次级部件300布置在框架元件120的第一侧部120a上。第二线性电动机400的初级部件410布置在第二轨道102b上。第二线性电动机400的次级部件300布置在框架元件120的第二侧部120a上。

图2是轿厢架元件120的立体图的示意图，该轿厢架元件具体为根据图1的框架元件。

图3是根据图1的根据本发明驱动器400的优选改进例的次级部件300的立体图的示意图。

次级部件300包括U形支撑元件310。U形支撑元件310包括彼此平行布置的两个突出部分311和312；并且还包括相对于这些突出部分垂直地布置的支撑结构313。次级部件310可以通过该支撑结构313附接到电梯轿厢110的轿厢架元件120。

该U形支撑元件310具体由碳纤维增强塑料(CFRP)制造。这种U形支撑元件310可以具体通过挤压制造方法制造为U形轮廓。

将由铁磁材料(例如钢)制造的层320分别施加到彼此平行布置的两个突出部分311和312的内侧面。

在该层320上，将磁体元件330布置在每一个突出部分311和312上。磁体元件330还彼此平行地进行布置。每一个磁体元件330分别包括多个磁体331，例如在支撑元件310的纵向方向上一个接一个上下布置的永磁体(仅针对突出部分311详细示出)。

图4在示意性平面图中示出根据图1的电梯系统100。

正如在图4中也是清楚的，线性电动机400中的一个的初级部件410布置在第一轨道102a或第二轨道102b上。每一个初级部件410具体为铜线圈。

线性电动机的各个次级部件300的磁体元件330与这些初级部件410横向相邻地布置。因此，线性电动机400的次级部件300包围各自线性电动机400的各自初级部件410。

以类似于图1的方式，在图5中示意性地图示根据本发明电梯系统的另外优选改进例，其由200表示。电梯轿厢210能够在电梯井道201中移动。该电梯轿厢210包括轿舱211和轿厢架元件220。

图5是电梯系统200的示意性图示，其中电梯系统200具有这种轿厢架元件的第二优选改进例220。该轿厢架元件220具体为后背式(Rucksack)元件。

该后背式元件220布置在轿舱211的后侧面211d上。轿舱的后侧面211d是轿舱211的与轿舱的前侧面211c(即，轿舱的具有轿舱门212的那一面)相对的竖直延伸面。

此外，轨道202布置在电梯井道201中。该轨道202具体为用于电梯轿厢210的导轨。后背式元件220布置成靠近轨道202。

提供根据本发明线性电动机的优选改进例以用于使电梯轿厢210以类似于图1或图3的方式在电梯井道201中移动。

在图5中的示例中，电梯系统200还包括两个这种线性电动机400。第一线性电动机400的初级部件410和第二线性电动机400的初级部件410彼此相邻地布置在轨道202上。第一线性电动机400的次级部件300和第二线性电动机400的次级部件300彼此相邻地布置在后背式元件220上。

图6是根据图5的电梯系统200的平面视图的示意性图示。正如从图6是清楚的，第一线性电动机和第二线性电动机400的初级部件410彼此相邻地布置在轨道202上并且隔开一定距离，并且第一线性电动机和第二线性电动机400的次级部件300彼此相邻地布置在后背式元件220上并且隔开一定距离。

图7是以类似于图6的方式、根据图5的电梯系统200的平面视图的示意性图示。在该示例中，根据本发明的一个优选改进例，将两个线性电动机400的两个次级部件300直接邻接地布置在后背式元件220上。

两个线性电动机400的两个U形支撑元件310在此处形成W形或双U形元件340。在该示例中，两个线性电动机400的两个U形支撑元件310的彼此邻接的突出部分具体为共用突出部分或者共用中心腹板341。具体地，该共用中心腹板341由铁磁材料(例如钢)制造。

附图标记列表

100 电梯系统

101 电梯井道

102a 第一轨道、导轨

102b 第二轨道、导轨

110 电梯轿厢

111 轿舱

111a 第一竖直侧面

111b 第二竖直侧面

111c 前侧面

112 轿舱门

120 轿厢架元件、框架元件

120a 第一竖直侧部

120b 第二竖直侧部

200 电梯系统

201 电梯井道

210 电梯轿厢

211 轿舱

211c 前侧面

211d 后侧面

212 轿舱门

220 轿厢架元件、后背式元件

300 线性电动机的次级部件

310 U形支撑元件

311 突出部分

312 突出部分

313 支撑结构

320 由铁磁材料制造的层

330 磁体元件

331 磁体、永磁体

340 W形元件

341 共用中心腹板

400 线性电动机

410 线性电动机的初级部件

Claims (15)

1.一种电梯系统(100，200)，其具有能够在电梯井道(101，201)中移动的电梯轿厢(110，210)，

其中，所述电梯轿厢(110，210)具有轿厢架元件(120，220)，

其中，至少一个轨道(102a，102b，202)被布置在所述电梯井道(101，201)中，

其中，所述电梯系统(100，200)包括至少一个线性电动机(400)，所述至少一个线性电动机(400)各个具有初级部件(410)和次级部件(300)，

其中，所述至少一个线性电动机(400)的所述初级部件(410)被布置在所述至少一个轨道(102a，102b，202)上，

其中，所述至少一个线性电动机(400)的所述次级部件(300)被布置在所述轿厢架元件(120，220)上，以及

其中，所述至少一个线性电动机(400)的所述次级部件(300)至少部分地包围所述至少一个线性电动机(400)的所述初级部件(410)。

2.根据权利要求1所述的电梯系统(100，200)，其特征在于，所述至少一个线性电动机(400)的所述次级部件(300)包括U形支撑元件(310)。

3.根据权利要求1或2所述的电梯系统(100，200)，其特征在于，所述至少一个线性电动机(400)的所述次级部件(300)包括彼此平行布置的两个磁体元件(330)。

4.根据权利要求2和3所述的电梯系统(100，200)，其特征在于，所述两个磁体元件(300)被布置在所述U形支撑元件(310)的突出部分(311，312)上。

5.根据权利要求3或4所述的电梯系统(100，200)，其特征在于，所述两个磁体元件(330)的每一者包括沿所述U形支撑元件(310)的纵向方向布置的至少两个磁体(331)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(100)，其特征在于，所述电梯系统(200)包括分别具有初级部件(410)和次级部件(300)的至少两个线性电动机(400)，其中，所述至少两个线性电动机(400)中的两个的所述次级部件(300)被布置为彼此相邻(340)。

7.根据权利要求6所述的电梯系统(100)，其特征在于，所述至少两个线性电动机(400)中的两个的被布置为彼此相邻的所述次级部件(340)具有共用中心腹板(341)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(100)，其特征在于，所述轿厢架元件(120)具体为框架元件，所述框架元件至少部分地围绕所述电梯轿厢(100)的轿舱(111)。

9.根据权利要求8所述的电梯系统(100)，其特征在于，所述至少一个线性电动机(400)的所述次级部件(300)被布置在所述框架元件(120)的竖直侧部(120a，120b)上。

10.根据权利要求8或9所述的电梯系统(100)，其特征在于，所述电梯系统(100)包括分别具有初级部件(410)和次级部件(300)的两个线性电动机(400)，其中，所述两个线性电动机(400)的所述次级部件(300)被布置在所述框架元件(120)的相对的竖直侧部(120a，120b)上。

11.根据权利要求1-7中的任一项所述的电梯系统(200)，其特征在于，所述轿厢架元件(220)具体为后背式元件，所述后背式元件被至少部分地布置在所述电梯轿厢(210)的轿舱(211)的后侧面(211d)上。

12.根据权利要求11所述的电梯系统(200)，其特征在于，所述电梯系统(200)包括分别具有初级部件(410)和次级部件(300)的两个线性电动机(400)，其中，所述至少两个线性电动机(400)的所述次级部件(300)被彼此相邻地布置(340)在所述后背式元件(220)上。

13.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(100，200)，其特征在于，所述至少一个线性电动机(400)的所述次级部件(300)至少部分地由铝和/或纤维复合材料制造、并且具体地由碳纤维增强塑料制造。

14.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(100，200)，其特征在于，所述至少一个轨道(102a，102b，202)具体为至少一个导轨。

15.一种用于电梯系统(100，200)的驱动器(400)，其用于使电梯轿厢(110，210)在电梯井道(101，201)中移动，

其中，所述驱动器(400)具体为具有初级部件(410)和次级部件(300)的线性电动机，

其中，所述线性电动机(400)的所述初级部件(410)能够被布置在所述电梯井道(101，201)中的轨道(102a，102b，202)上，

其中，所述线性电动机(400)的所述次级部件(300)能够被布置在所述电梯轿厢(110，210)的轿厢架(120，220)上，以及

其中，所述线性电动机(400)的所述次级部件(300)至少部分地包围所述线性电动机(400)的所述初级部件(410)。