CN107074130B - 旋转动作控制机构以及座椅 - Google Patents

Abstract

本发明通过以夹着蜗杆的方式配置有两个蜗轮的结构来维持旋转时的稳定的动作，并且进一步提高锁定的可靠性。在旋转时，设定于蜗杆(50)的轴向两端部的各旋转时支点被轴承部(510、520)支承，另一方面，在锁定时，在蜗杆(50)的轴向一端部设定于偏心位置的锁定时支点被一方的轴承部(510)支承，在轴向另一端部处旋转时支点被另一方的轴承部(520)保持不变地支承。其结果是，在旋转时与锁定时，支承于一对轴承部(510、520)的蜗杆的导程角发生变化，锁定时的该导程角比旋转时的该导程角小，锁定的可靠性提高。

Description

旋转动作控制机构以及座椅

技术领域

本发明涉及用于容许相对旋转的构件之间的旋转或以任意的角度进行锁定的旋转动作控制机构，尤其涉及安装于车辆等的座椅且在构成座椅的多个框架中彼此旋转的框架之间的旋转动作控制机构，其中，涉及适于作为用于适当调节座椅靠背相对于座垫的倾斜角的倾斜调节器的旋转动作控制机构。另外，本发明涉及组装有该旋转动作控制机构的座椅。

背景技术

在专利文献1以及专利文献2中公开了：作为使座椅靠背以规定的倾斜角停止时的锁定机构而使用与蜗杆的齿面抵接并通过摩擦来停止蜗杆的旋转的滑动构件的技术，以及使蜗杆自身朝向蜗轮平行移动并将蜗杆推压于该蜗轮而利用摩擦来停止蜗杆的旋转的技术。在该结构中，为了得到所需的锁定力，需要大的按压力。

在蜗杆与蜗轮的各齿间，为了实现顺畅的旋转动作而存在齿隙，但该齿隙在座椅靠背的锁定时成为松动、异常声音的产生的原因。

然而，为了实现蜗杆与蜗轮的顺畅的旋转动作，必须对轴支承蜗杆的轴向两端部的轴承进行严格对位而基于一定的啮合关系来调整齿隙的大小。另外，齿隙也根据蜗杆等的制造误差、使用引起的齿的磨损、变形等而变化，因此难以减小每个产品的偏差。另外，在锁定时，即使将蜗杆向蜗轮推压，也存在如下情况：仍沿着蜗杆的滑动方向而在蜗杆以及蜗轮的各齿间产生有间隙，该间隙成为锁定时的松动、异常声音的产生的原因。

另一方面，作为在锁定时也能够消除蜗杆的滑动方向的间隙的机构，本申请人在专利文献3以及专利文献4中提出了如下的机构。

即，在专利文献3中提出了如下倾斜调节器：使用在两端面形成有凹部的蜗杆，并且将在与该蜗杆对置的对置面具备凹部的轴承固定于托架，在蜗杆与轴承之间采用装填有滚珠的蜗杆的支承机构，在使座椅靠背以规定的倾斜角停止时，由按压机构将蜗杆的轴向另一端侧的齿部向蜗轮推压而进行锁定。另外，在专利文献4中提出了如下机构：为了与专利文献3的技术相比增大蜗杆的可动范围，将上下运动的可动轴承设置于蜗杆的轴向另一端侧，使该可动轴承上下运动而向蜗轮进行推压。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：德国专利申请公开DE4422529A1号公报

专利文献2：美国专利第5,590,562号公报

专利文献3：日本特开2003-319849号公报

专利文献4：日本特开2007-130455号公报

发明内容

发明所要解决的课题

根据专利文献3、4的机构，在座椅靠背的锁定时，蜗杆以轴向一端侧为中心而轴向另一端侧向蜗轮侧旋转，在蜗杆的轴心倾斜的状态下被推压于蜗轮。其结果是，通过滚珠而对蜗杆的轴向另一端侧作用朝向轴向一端方向的力，该蜗杆也在其滑动方向上进行位移。因此，消除齿隙这点自不必说，也能够消除蜗杆的滑动方向的间隙，能够抑制由该间隙引起的座椅靠背的松动、异常声音的产生。另外，在专利文献4中，采用设置有与在蜗杆的轴向另一端侧的齿的表面刻设的卡合槽卡合的闩锁构件的结构，通过该闩锁构件与该卡合槽卡合来可靠地进行锁定。

然而，在专利文献1～4所公开的技术是如下机构：蜗杆能够沿着与其轴向大致正交的方向进行位移，但在锁定时均将蜗杆向蜗轮侧推压。因此，通常的旋转动作时的蜗杆在没有如锁定时那样被推压的状态下，蜗杆需要被轴支承在规定的位置，以能够与蜗轮啮合而旋转。假如蜗杆的位置不准确，则由于蜗杆自身的旋转，在该蜗杆产生轴向各端部上下晃动那样的偏转振动，蜗杆自身的旋转运动也存在问题，另外，有可能也妨碍座椅靠背的顺畅的旋转动作。另外，在锁定时，专利文献3、4的结构是通过将卡合构件卡合于在蜗杆的周面刻设的卡合槽来进行锁定的结构。因此，蜗杆的旋转的停止按每个卡合槽的间隔来停止，无法停止在无档位位置。

本申请人鉴于上述点，在国际申请号为PCT/JP2014/062645的申请中提出了如下机构：以夹着蜗杆的方式配置有两个蜗轮，在第一构件与第二构件的相对旋转时，例如在座椅靠背相对于座垫进行倾转时，支承座椅靠背的旋转轴且配置于下方的主动侧蜗轮的驱动力发挥作用而使蜗杆旋转，在锁定时，将配置于上方的从动侧蜗轮向蜗杆推压来减小两者间的齿隙。根据该机构，在旋转时，蜗杆借助主动侧蜗轮的旋转力而相对地旋转，从动侧蜗轮借助蜗杆的旋转力而旋转，从动侧蜗轮的旋转力再生于蜗杆，因此蜗杆的偏转振动得到抑制，蜗杆的旋转运动变得顺畅。在锁定时，因从动侧蜗轮推压于蜗杆从而齿彼此面接触，即，一方的齿如楔子那样进入另一方的齿，与上述专利文献1～4所记载的机构相比，能够可靠地减少齿隙，另外，能够在无档位位置进行锁定。

国际申请号为PCT/JP2014/062645的申请中的本申请人所提出的技术方案像这样具有优异的功能，但根据本申请人的进一步的研究结果，可知存在如下情况：若在锁定状态下对座椅靠背反复施加负载，则根据载荷的大小、载荷的频率，座椅靠背稍微向后方或前方倾斜，即支承于座椅靠背的从动侧蜗轮稍微旋转，由此可发现蜗杆稍微旋转的现象。

本发明是鉴于上述而做出的，其课题在于提供一种旋转动作控制机构以及座椅，通过以夹着蜗杆的方式配置有两个蜗轮的结构来维持旋转时的稳定的动作，并且即使在锁定时受到规定以上的外力的情况下也能够阻止蜗杆的旋转而进一步提高锁定的可靠性。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本发明的旋转动作控制机构以第二构件能够相对于第一构件旋转的方式控制该第二构件，并且能够以适当的旋转角进行保持，所述旋转动作控制机构的特征在于，其具有：蜗杆，其在所述第一构件以及第二构件中的任一方，被轴支承于在轴向两端部配置的一对轴承部之间；和主动侧蜗轮以及从动侧蜗轮，它们以夹着所述蜗杆的位置关系并以与所述蜗杆啮合的方式设置，该主动侧蜗轮设置于所述第一构件以及第二构件中的任一方，该从动侧蜗轮设置于所述第一构件以及第二构件中的另一方，当使第一构件以及第二构件相对旋转时，与所述主动侧蜗轮啮合的所述蜗杆旋转，并且与所述蜗杆啮合的从动侧蜗轮也旋转，在锁定时，使所述从动侧蜗轮沿着向所述蜗杆推压的方向动作，从而能够在减少了所述从动侧蜗轮与所述蜗杆之间的齿隙的状态下进行锁定，并且，所述旋转动作控制机构具有：旋转时支点，其设置于轴向两端部，且成为所述蜗杆旋转时的支点；和锁定时支点，其在轴向一端部设置于与所述旋转时支点不同的位置，在旋转时，由所述一对轴承部支承所述轴向两端部的各旋转时支点，在锁定时，伴随着所述从动侧蜗轮的沿着向所述蜗杆推压的方向的动作，所述蜗杆沿轴向进行位移，从而由所述一对轴承部在轴向一端部支承所述锁定时支点，在轴向另一端部支承所述旋转时支点，所述旋转动作控制机构是以使锁定时的所述蜗杆的导程角比旋转时的导程角小的方式变化的结构。

优选的是，所述蜗杆的所述各旋转时支点分别设置于轴向两端部的中心位置，所述锁定时支点在轴向一端部设置于偏心位置。

优选的是如下结构：所述旋转动作控制机构在设置于所述蜗杆的轴向一端部的旋转时支点的周围具有形成为圆周状的槽部，在配置于轴向一端部侧的一方的所述轴承部的偏心位置形成有向所述槽部方向突出的凸部，所述锁定时支点成为与所述凸部抵接的所述槽部中的任一部位。

优选是如下结构：配置于所述蜗杆的轴向一端部侧的一方的所述轴承部具有弹性支承所述旋转时支点的弹性部，在锁定时所述蜗杆沿着轴向进行位移从而所述弹性部沿着轴向挠曲，由此，所述蜗杆的轴向一端部处的一方的所述轴承部所支承的支承位置从所述旋转时支点变化为所述锁定时支点。

另外，优选是如下结构：配置于所述蜗杆的轴向一端部侧的一方的所述轴承部具有：轴承保持架，其具有能够使所述旋转时支点的前端部向外侧突出的贯通孔；和旋转控制凸轮，其形成为如下形状：在所述蜗杆的旋转时，所述旋转控制凸轮与从所述贯通孔突出的所述旋转时支点的前端部接触，在锁定时，所述旋转控制凸轮与从所述贯通孔突出的所述旋转时支点的前端部分开。

优选为如下结构：所述旋转动作控制机构具有在锁定时对所述从动侧蜗轮的面进行按压的锁定时按压构件。

优选为如下结构：所述旋转动作控制机构具备离合板，该离合板具有在与所述从动侧蜗轮的至少一方的面对置的面上形成的倾斜面，使所述锁定时按压构件支承于在所述从动侧蜗轮与所述离合板之间配设的构件，在锁定时所述离合板旋转之际，由所述倾斜面将所述锁定时按压构件压接于所述从动侧蜗轮的对置面。

优选为如下结构：所述从动侧蜗轮经由偏心轴而被支承为能够旋转，所述偏心轴以从所述从动侧蜗轮的中心位置偏心的位置为旋转中心，所述旋转动作控制机构为如下结构：当使所述偏心轴旋转时，所述从动侧蜗轮被推压于所述蜗杆，由此所述从动侧蜗轮与所述蜗杆之间的齿隙减少，限制旋转力的传递。

优选为如下结构：所述从动侧蜗轮比所述蜗杆质量大，与所述从动侧蜗轮的质量对应的力作用于所述蜗杆，来抑制所述蜗杆的偏转振动。

优选的是，所述第一构件以及第二构件是构成座椅的多个构件中的相对旋转的两个构件，所述旋转动作控制机构供座椅使用。

优选的是，所述第一构件是构成座垫的框架的任一构件，所述第二构件是构成座椅靠背的框架的任一构件，所述旋转动作控制机构被用作对所述座椅靠背的相对于所述座垫的倾斜角进行调节的倾斜调节器。

本发明的座椅具备座垫和座椅靠背，所述座椅的特征在于，上述任一旋转动作控制机构设置于构成所述座椅的多个构件中的相对旋转的两个构件之间。

优选的是，所述旋转动作控制机构作为倾斜调节器而设置于构成所述座垫的框架的任一构件与构成所述座椅靠背的框架的任一构件之间。

发明效果

本发明具有蜗杆和以夹着该蜗杆的方式配置的主动侧蜗轮及从动侧蜗轮。因此，在使第二构件相对于第一构件相对旋转时，蜗杆借助主动侧蜗轮的旋转力而相对旋转，从动侧蜗轮借助蜗杆的旋转力而旋转，从动侧蜗轮的旋转力再生于蜗杆。由此，蜗杆的偏转振动得到抑制，蜗杆的旋转运动变得顺畅，第二构件的相对于第一构件的相对旋转变得顺畅。

并且，在本发明中，在旋转时，设定于蜗杆的轴向两端部的各旋转时支点被轴承部支承，另一方面，在锁定时，在蜗杆的轴向一端部设定于偏心位置的锁定时支点被一方的轴承部支承，在轴向另一端部处旋转时支点被另一方的轴承部保持不变地支承。其结果是，在旋转时与锁定时，支承于一对轴承部的蜗杆的导程角发生变化，锁定时的该导程角比旋转时的该导程角小。因此，即使从从动侧蜗轮输入旋转力，蜗杆也无法旋转，因此锁定的可靠性提高，例如能够抑制将本发明应用于倾斜调节器的情况下的上述那样的座椅靠背的锁定时的倾转。另外，在锁定时蜗杆的导程角变小，因此例如在因车辆的后部冲撞等而向座椅靠背输入了大载荷的情况下，对从动侧蜗轮施加的横向的分力变小。因此，容易维持与蜗杆的啮合。即，即使在蜗杆和各蜗轮受到规定以上的冲击的情况下也维持啮合，因此在大载荷的作用下这三个齿轮被强制旋转而使座椅靠背逐渐进行倾转，由此有助于缓和乘客所受到的冲击。另外，容易保持构成座椅靠背、座垫的各框架的形状，能够改善乘客的向车外的脱离性。

附图说明

图1是从正面右方观察到的表示安装有本发明的一实施方式的倾斜调节器的靠背框架的结构的立体图。

图2是从图1的正面左方观察到的立体图。

图3是图1的分解立体图。

图4是图1的侧视图。

图5(a)是用于说明蜗杆的旋转时的作用的图4的I-I线向视图，图5(b)是用于说明蜗杆的锁定时的作用的图4的I-I线向视图，图5(c)是用于说明蜗杆的锁定时的大载荷输入时的作用的图4的II-II线向视图。

图6将蜗杆的旋转时的状态(虚线)与锁定时的状态(实线)一并表示的沿着图4的I-I线的放大向视图。

图7是用于说明主动侧蜗轮、从动侧蜗轮以及蜗杆在锁定时的动作的图。

图8是用于说明偏心轴的中心结构的图。

图9(a)、(b)是用于说明偏心轴的中心与从动侧蜗轮的中心的位置关系的图。

图10是用于说明主动侧蜗轮、从动侧蜗轮以及蜗杆在旋转时的动作的图。

图11是表示后方力矩强度的试验结果的图。

图12(a)是从一侧观察到的表示本发明的另一实施方式的倾斜调节器的立体图，图12(b)是从另一侧观察到的立体图。

图13是图12的分解立体图。

图14是用于说明上述另一实施方式的锁定解除时(倾斜工作时)的作用的图，(a)是从罩托架侧观察到的图，(b)是(a)的A-A线剖视图，(c)是(a)的B-B线剖视图。

图15是用于说明上述的另一实施方式的锁定时的作用的图，(a)是从罩托架侧观察到的图，(b)是(a)的A-A线剖视图，(c)是(a)的B-B线剖视图。

具体实施方式

以下，基于图示的实施方式来进一步详细说明本发明。在本实施方式中，例举本发明的旋转动作控制机构的典型例即座椅的倾斜调节器10来进行说明。如图1～图7所示，本实施方式的倾斜调节器10具备：在构成座垫的座垫框架的侧框架的后部安装的作为第一构件(与“构成座垫的框架的任一构件”相当)的座垫侧托架1；以及作为第二构件的与构成座椅靠背的靠背框架200的侧框架20的下部相当的靠背侧安装部2以及覆盖该靠背侧安装部2的罩托架3(与“构成座椅靠背的框架的任一构件”相当)。

座垫侧托架1通过螺栓等而安装于座垫框架的侧框架后部。在座垫侧托架1上例如通过焊接而固定有主动侧蜗轮40。该主动侧蜗轮40的圆周方向的一部分在座垫侧托架1的上部突出，在该突出范围的周围形成的齿成为主动侧蜗轮40的使用区域。主动侧蜗轮40可以是整周形成有齿的齿轮，也可以是仅在使用区域形成有齿的扇形齿轮。另外，主动侧蜗轮40以及后述的从动侧蜗轮60均包括将斜齿轮作为蜗轮使用的情况。

在靠背侧安装部2和罩托架3中，在与该罩托架3的高度方向大致中央部相当的位置形成有连结孔2c、2d、3c、3d，该对应的连结孔2c与连结孔3c之间、连结孔2d与连结孔3d之间经由连结用铆钉4、4以隔开规定间隔的方式连结。在靠背侧安装部2的连结孔2c与连结孔2d之间以及罩托架的连结孔3c与连结孔3d之间，分别形成有在靠背侧安装部2以及罩托架3的宽度方向(座椅的前后方向)上较长的蜗杆配设孔2e、3e，在该蜗杆配设孔2e、3e配置蜗杆50。具体而言，以蜗杆50的轴向沿着蜗杆配设孔2e、3e的长边方向的方式配置，且蜗杆50配置为与上述的主动侧蜗轮40啮合。

在此，如图5以及图6所示，蜗杆50的轴向两端部支承于在蜗杆配设孔2e、3e的两端部配设的一对轴承部510、520。需要说明的是，配设于蜗杆配设孔2e、3e的蜗杆50的两侧面由罩500、501覆盖。在座椅的前后方向上处于前侧的一方的轴承部510具有：轴承保持架511，其由板状体构成，且配设于蜗杆配设孔2e、3e的一端部(前端部)；和板簧512，其层叠配设于该轴承保持架511的外表面。在一方的轴承部510的轴承保持架511的大致中央部设置有沿着厚度方向贯穿的轴承孔511a。在蜗杆50的一端部(前端部)的大致中央部设置有向前方突出的轴部50a，该轴部50a穿过轴承孔511a，该轴部50a的前端与板簧512抵接。

在座椅的前后方向上处于后侧的另一方的轴承部520构成为具有：轴承保持架521，其由板状体构成，且配设于蜗杆配设孔2e、3e的后端部；和滚珠522。在另一方的轴承部520的轴承保持架521的大致中央部形成有保持架侧轴承槽521a，另外，在蜗杆50的另一端部侧的面(后端面)的大致中央部形成有蜗杆侧轴承槽50b，在该保持架侧轴承槽521a与蜗杆侧轴承槽50b之间装填有滚珠522。

由于蜗杆50这样被支承，因此在使靠背框架200相对于座垫框架(座垫侧托架1)倾转的旋转时，支承于一方的轴承部510的轴承孔511a的位于大致中央部的轴部50a成为一端部(前端部)侧的支点(旋转时支点)，与支承于另一方的轴承部520的滚珠522相接触的蜗杆侧轴承槽50b成为另一端部(后端部)侧的支点(旋转时支点)(参照图5(a)、图6)。

另一方面，在蜗杆50的一端部(前端部)侧的面(前端面)，在偏心位置即在突出设置于大致中央部的轴部50a的外周围呈圆周状形成有槽部50c。另外，在一方的轴承部510上，在比形成于大致中央部的轴承孔511a靠外侧的偏心位置，以朝向蜗杆50的槽部50c突出的方式形成有凸部511b。对于蜗杆50，在后述的从动侧蜗轮60从与轴向大致正交的方向接近而齿面彼此接触时，该蜗杆50沿着轴向位移。在本实施方式中，蜗杆50设定为沿着轴向前方进行位移。因此，在锁定时，当蜗杆50沿着轴向前方位移时，轴部50a按压板簧512而使之挠曲，凸部511b与蜗杆50的槽部50c卡合。由此，在锁定时，从图6的虚线的状态向图6的实线所示的状态进行位移，蜗杆50的一端部的槽部50c被凸部511b轴支承而成为支点(锁定时支点)(参照图5(b))。需要说明的是，蜗杆50的另一端部(后端部)的作为旋转时支点的蜗杆侧轴承槽50b在锁定时也仍维持与支承于另一方的轴承部520的滚珠522相接触的支点。

因此，蜗杆50在旋转时，如图5(a)所示，由一对轴承部510、520沿着该蜗杆50的中心线A在旋转时支点间支承(图6的虚线的状态)，在锁定时，如图5(b)所示，由一对轴承部510、520沿着将一端部侧的锁定时支点与另一端部侧的旋转时支点连结的锁定时轴线B支承(图6的实线的状态)，因此蜗杆50与各蜗轮40、60啮合的导程角在锁定时比在旋转时小。因此，即使从从动侧蜗轮60输入旋转力，蜗杆50与以往技术相比也不容易旋转。

在靠背侧安装部2和罩托架3的蜗杆配设孔2e、3e的上方，贯穿形成有供偏心轴6穿过的轴插通孔2f、3f(参照图3)。在靠背侧安装部2与罩托架3之间配设有作为可动齿轮的从动侧蜗轮60以与蜗杆50啮合，但该从动侧蜗轮60配设为以穿过轴插通孔2f、3f的偏心轴6为旋转中心。即，如图7～图9所示，从动侧蜗轮60安装于偏心轴6中的横截面形状为圆形的大径部6e。偏心轴6的中心6a相对于从动侧蜗轮60的中心60a偏心，从动侧蜗轮60以该偏心的位置(偏心轴6的中心6a)为中心进行旋转。通过主动侧蜗轮40与从动侧蜗轮60配置为隔着蜗杆50而对置，在蜗杆50上再生与从动侧蜗轮60的质量相应的力，消除作用于蜗杆50的轴心方向(切线方向)的力以及与轴心方向大致正交的方向(大致法线方向)的力中的大致法线方向的力，由此，蜗杆50的偏转振动被消除从而该蜗杆50的旋转运动稳定，而且与蜗杆50啮合的从动侧蜗轮60自身的旋转运动也稳定，由此，它们的旋转动作变得平滑。需要说明的是，为了充分发挥该从动侧蜗轮60对蜗杆50的作用，从动侧蜗轮60优选比蜗杆50的质量大。

如图1～图3所示，倾斜调节器10设置于靠背框架200以及座垫框架(座垫侧托架1)的两侧，但作为操作构件的手柄7与偏心轴6的一侧的向罩托架3的外表面突出的部位连结(参照图8)。另外，在靠背框架的两个侧框架的靠背侧安装部2、2的内侧连结有手柄托架7a、7a，该手柄托架7a、7a与偏心轴6、6分别连结，该手柄托架7a、7a与复位弹簧8、8卡合(参照图1～图3)。另外，为了使左右的手柄托架7a、7a同步地动作，在两者之间架设有连结杆7c。

在靠背侧安装部2和罩托架3的比蜗杆配设孔2e、3e靠下方的位置形成有旋转轴9的插通孔2h、3h，在座垫侧托架1的与该插通孔2h、3h对应的位置同样贯穿形成有旋转轴9的插通孔1h。因此，在使座椅靠背(靠背框架200)倾转时，靠背侧安装部2和罩托架3以该旋转轴9为中心相对于座垫侧托架1向前后转动。需要说明的是，附图标记91是对座椅靠背向前方施力的涡旋弹簧。

接着，说明本实施方式的作用。首先，当克服复位弹簧8而向锁定解除方向操作手柄7时，偏心轴6向一方向旋转，伴随于此，从动侧蜗轮60被向上方推起。由此，从动侧蜗轮60与蜗杆50的各齿间、蜗杆50与主动侧蜗轮40的各齿间的间隙成为容许各自的旋转的适当的齿隙，被自律地调芯。并且，如图10所示，当要使座椅靠背200向前方或后方倾转时，靠背侧安装部2和罩托架3如图10的双点划线所示那样以旋转轴9为中心而相对于座垫侧托架1向前后转动。

在靠背侧安装部2和罩托架3如图10的双点划线所示那样相对于座垫侧托架1向前后转动的情况下，蜗杆50与靠背侧安装部2及罩托架3一起向前后转动，但由于蜗杆50与主动侧蜗轮40啮合，因此在靠背侧安装部2和罩托架3前后运动时，蜗杆50与之一起前后运动并同时绕其轴心旋转。需要说明的是，对于该点，可以说蜗杆50如行星齿轮那样相对于主动侧蜗轮40进行动作。通过蜗杆50的旋转，从动侧蜗轮60绕偏心轴6旋转，通过这些动作能够进行座椅靠背的倾转操作。

在此，蜗杆50在旋转时，如上所述，由一对轴承部510、520沿着该蜗杆50的中心线A在旋转时支点间支承而进行旋转(参照图5(a))。需要说明的是，蜗杆50借助主动侧蜗轮40的旋转力而旋转，因此在该姿势下蜗杆50被设定为其导程角比主动侧蜗轮40的摩擦角大。

在从锁定解除状态进行锁定的情况下，当将操作着手柄7的手松开等时，手柄7借助复位弹簧8的弹性力而转动。于是，与手柄7连结的偏心轴6向与上述方向的反向转动。由于偏心轴6的旋转中心6a从从动侧蜗轮60的中心60a发生了偏心，因此使从动侧蜗轮60旋转而向蜗杆50方向推压从动侧蜗轮60。由此，两者的齿间的间隙变小而齿彼此的接触面积逐渐增加，因此蜗杆50向轴向前方进行位移，三个齿轮40、50、60彼此无法旋转，在该位置被锁定，座椅靠背被调整为所期望的角度。

此时，在本实施方式中，如上所述，在锁定时，当蜗杆50向轴向前方进行位移时，轴部50a按压板簧512，凸部511b与蜗杆50的槽部50c卡合。由此，在锁定时，蜗杆50的一端部侧被锁定时支点支承，另一端部侧被旋转时支点支承，成为沿着锁定时轴线B的支承，因此以蜗杆50与各蜗轮40、60啮合的导程角在锁定时比在旋转时小的方式变化(参照图5(b))。其结果是，在本实施方式中，相比于支点在旋转时与锁定时不变化的结构，即使从从动侧蜗轮60输入旋转力，蜗杆50也不容易旋转，锁定的可靠性提高。

因此，对施加于座椅靠背的负载的锁定强度变高，抑制座椅靠背在锁定状态下逐渐倾转的抑制效果好。另外，蜗杆50与各蜗轮40、60啮合的导程角变小。即，如图5(c)所示，大载荷输入时的导程角与支点不变化的情况相比变小。其结果是，在向座椅靠背输入了大载荷的情况下，对从动侧蜗轮60施加的沿着横向的分力变小，因此容易维持与蜗杆50的啮合，也有助于改善乘客的因冲击缓和、框架形状的维持而实现的向车外的脱离性。

图11是表示针对安装有上述实施方式的倾斜调节器10的座椅框架(试验例)，对靠背框架施加向后方的强度而测定出的后方力矩强度的试验结果的图。如该图所示，可知：后方力矩强度约为2900Nm，变得非常高，并且呈大致直线状进行位移，倾斜调节器10的蜗杆50与各蜗轮40、60的齿深入地啮合而与靠背框架成为一体来承受强度。因此，在碰撞等中，与倾斜调节器10相比，先进行靠背框架的变形，因此能够顺畅地发挥基于靠背框架的变形实现的能量吸收。另外，倾斜调节器10的强度高且一开始就容易维持蜗杆50的啮合，这点与上述同样，但在锁定时与锁定解除时对蜗杆50进行支承的支点不同，因此，在锁定时支点未损伤的情况下当然没有什么问题，即使锁定时支点产生了损伤，也通过锁定解除而切换为旋转时支点，因此能够进行座椅靠背的倾转，对确保乘客的脱离功能的贡献度高。试验例的座椅框架在倾斜调节器10产生损伤之前在倾斜调节器10的稍微靠上方的部位产生靠背框架的纵弯曲而强度降低，但在试验后，在对倾斜调节器10进行了操作时，发现了能够以全行程进行倾斜的工作。在图11中，示出了针对安装有以往的内齿类型的倾斜调节装置(recliner)的座椅框架(比较例)而以与试验例同样的条件测定出的后方力矩强度，在比较例的情况下，倾斜调节装置比座椅框架先产生损伤，然后座椅框架发生变形，后方力矩强度为低的值，可知，在后方力矩强度这点上，试验例的结构优异。

图12～图15是表示本发明的另一实施方式的旋转动作控制机构即倾斜调节器10A的图。本实施方式的倾斜调节器10A构成为，将主动侧蜗轮40A设置于作为第二构件的与靠背框架连结的靠背侧托架211侧，将从动侧蜗轮60A以及蜗杆50A设置于作为第一构件的座垫框架侧的座垫侧托架111。

具体而言，使用适于齿轮制造用的钢材来形成靠背侧托架211，将主动侧蜗轮40A以其齿朝下的方式一体形成于该靠背侧托架211。旋转轴9穿过靠背侧托架211，该旋转轴9固定于座垫侧托架111，包括靠背侧托架211在内的靠背框架以该旋转轴9为中心向前后进行倾转。在旋转轴9的中心与设置于靠背侧托架211的卡合销211a之间卡合有作为平衡弹簧的涡旋弹簧91。

从动侧蜗轮60A以能够旋转的方式设置于座垫侧托架111，在从动侧蜗轮60A的上侧以能够旋转的方式设置有蜗杆50A。在支承从动侧蜗轮60A的偏心轴6A，经由复位弹簧70A而连结有手柄等操作构件(未图示)。因此，偏心轴6A作为传递操作构件的力的传递轴而发挥功能(这点与上述实施方式同样)。

靠背侧托架211配设于座垫侧托架111与罩托架311之间，在座垫侧托架111与罩托架311分别形成有蜗杆配设孔111e、311e。在座垫侧托架111与罩托架311之间，在该蜗杆配设孔111e、311e配置有蜗杆50A。具体而言，以蜗杆50A的轴向沿着蜗杆配设孔111e、311e的长边方向的方式进行配置，且蜗杆50A配置为能够与上述的主动侧蜗轮40A以及从动侧蜗轮60A啮合。在座垫侧托架111以及罩托架311各自的外表面侧配设有罩500A、501A，覆盖蜗杆50A的从蜗杆配设孔111e、311e面向外侧的侧面。

在本实施方式中，主动侧蜗轮40A设置于靠背侧托架211，蜗杆50A以及从动侧蜗轮60A均设置于座垫侧托架111，因此主动侧蜗轮40A与靠背侧托架211一起以旋转轴9为中心在蜗杆50A的上侧向前后转动。在主动侧蜗轮40A这样转动时，与该主动侧蜗轮40A啮合的蜗杆50A旋转，进一步地，使与该蜗杆50A啮合的从动侧蜗轮60A以偏心轴6A为中心进行旋转。

这样，本实施方式为如下结构：使蜗杆50A旋转的主动侧蜗轮40A配置于蜗杆50A的上侧，主动侧蜗轮40A的使蜗杆50A旋转的力沿着蜗杆50A的重力方向作用。即，主动侧蜗轮40A与蜗杆50A之间的齿隙因蜗杆50A的重力而始终欲扩大，因此与上述实施方式中说明的在蜗杆50的下侧配设主动侧蜗轮40的类型相比，能够减小通过主动侧蜗轮40A的旋转而使蜗杆50A旋转所需的设计上的摩擦角。

在此，在上述实施方式中，如图5以及图6所示，由配设于蜗杆配设孔2e、3e的两端部的一对轴承部510、520支承蜗杆50的轴向两端部。在本实施方式中，也同样由一对轴承部510A、520A支承蜗杆50A，另外，处于座椅的后侧的另一方的轴承部520A也同样包括：具备保持架侧轴承槽521A1的轴承保持架521A、以及在保持架侧轴承槽521A1与蜗杆50A的蜗杆侧轴承槽50A2之间装填的滚珠522A，但配置于座椅的前侧的一方的轴承部510A的支承结构有所不同。

即，在本实施方式中，一方的轴承部510A构成为具有轴承保持架511A和旋转控制凸轮512A，不具有在上述实施方式中所使用的图5以及图6等所示的板簧512。轴承保持架511A在大致中央部设置有沿着厚度方向贯穿的轴承孔511A1，在蜗杆50A的一端部(前端部)的大致中央部以向前方突出的方式设置的轴部50A1穿过轴承孔511A1，该轴部50A1的前端向轴承孔511A的外侧突出。

旋转控制凸轮512A由在蜗杆50A的轴部50A1的座椅的前方以能够旋转的方式轴支承于支承轴513的板状构件构成，所述支承轴513支承于座垫侧托架111与罩托架311之间。旋转控制凸轮512A在其周面中的位于靠座椅的后侧的位置的后侧周面形成有凹部512A1，并且以与该凹部512A1的下侧相邻的方式形成有相对地向后方突出的凸部512A2。

在旋转控制凸轮512A的下端部突出设置有凸轮用轴部512A3。在罩托架311形成有以后部处于上方的方式开口的长孔311f，凸轮用轴部512A3从该长孔311f向外侧突出。在凸轮用轴部512A3的突出的部位连结有链板71A的一端。在链板71A的另一端连结有链轴71B。链轴71B与连结于偏心轴6A的手柄用托架71C连结。手柄用托架71C绕偏心轴6A被支承，且被复位弹簧70A施力，该复位弹簧70A的一端与手柄用托架71C的卡合孔71C1卡合，另一端与覆盖蜗杆50A的侧面的一方的罩501A的突出片501A1卡合。

在为了进行倾斜调节动作而使手柄等操作构件(未图示)克服复位弹簧70A的弹性力而向图14(a)的箭头所示的解除方向进行动作时，经由链轴71B以及链板71A而使凸轮用轴部512A3在长孔311f内向后方转动。由此，旋转控制凸轮512A在图14(a)中逆时针旋转，凸部512A2向与蜗杆50A的轴部50A1相面对的位置位移，并与该轴部50A1的前端面抵接。由此，通过靠背框架的前倾、后倾，蜗杆50A以将轴部50A1与滚珠522连结的中心线A为中心顺畅地旋转(参照图14(b))。

当将对操作构件进行操作的力解除时，在复位弹簧70A的弹性力的作用下，手柄用托架71C向图15(a)的箭头所示的锁定方向旋转，经由链轴71B以及链板71A而使凸轮用轴部512A3在长孔311f内向前方转动。由此，旋转控制凸轮512A在图15(a)中顺时针旋转，凹部512A1向与蜗杆50A的轴部50A1相面对的位置位移。其结果是，如图15(b)所示，该轴部50A1的前端面成为不与旋转控制凸轮512A接触的状态。

在从锁定解除状态进行锁定时，如上述实施方式中所说明的那样，偏心轴6A的旋转中心从从动侧蜗轮60A的中心偏心，因此在使从动侧蜗轮60A旋转的同时，沿着蜗杆50A方向推压从动侧蜗轮60A，由此蜗杆50A向轴向前方进行位移，蜗杆50A以沿着锁定时轴线B的方式由设置于轴承保持架511A的偏心位置的凸部511A2和滚珠522A支承(参照图15(b))。此时，在本实施方式中，蜗杆50A的轴部50A1未与任何构件接触。在上述的图1～图10所示的实施方式的情况下，在该锁定时，蜗杆50的轴部50a也与板簧512接触(参照图5以及图6)。因此，在对座椅靠背反复施加负荷时，根据负荷的大小，有可能蜗杆50发生旋转，座椅靠背进行倾转。然而，在本实施方式中，蜗杆50A的轴部50A1的前端部为完全没有与旋转控制凸轮512A接触的状态，因此与上述实施方式相比，能够抑制在这样的锁定时施加了大的负荷的情况下的蜗杆50A的旋转。

在本实施方式中，还设置有离合板150，该离合板150具有与从动侧蜗轮60A的面对置的面(对置面)151。离合板150以将上述对置面151朝向内侧并通过焊接等而将偏心轴6A固定于其中心孔151c的方式配设于座垫侧托架111。在对置面151上，以在圆周方向上隔开规定间隔的方式在三个部位形成有槽部151a，并且各槽部151a在圆周方向的各端部附近形成有倾斜面151b。另一方面，在座垫侧托架111的与各槽部151a对应形成的三个部位的孔部111a中支承有滚珠152。该滚珠152设置为向槽部151a内突出且能够与倾斜面151b接触，并且设置为该滚珠152的一部分能够从孔部111a向从动侧蜗轮60A侧突出。在本实施方式中，该滚珠152构成锁定时按压构件，座垫侧托架111构成对锁定时按压构件进行支承的构件。

在锁定解除状态下，离合板150与偏心轴6A的旋转一起向一方向旋转，但此时，如图14(c)所示，滚珠152对应地保持于槽部151a中的除倾斜面151b以外的平坦部。因此，滚珠152不按压从动侧蜗轮60A的面，不妨碍从动侧蜗轮60A的旋转。

另一方面，在锁定时，离合板150因偏心轴6A的旋转而旋转规定角度，如图15(c)所示，倾斜面151b处于与滚珠152对应的位置。由于倾斜面151b按压滚珠152，因此该滚珠152自孔部111a突出，压接于从动侧蜗轮60A的面。由此，以使从动侧蜗轮60A在锁定时不旋转的方式进行保持的力变得更高。

在本实施方式中，如上所述，采用了如下机构：通过蜗杆50A的支承机构以及对从动侧蜗轮60A的面进行按压的机构，在锁定时强力地作用对蜗杆50A、从动侧蜗轮60A的旋转进行阻止的力。因此，对锁定时的因向座椅靠背反复输入向前方或后方的负荷而引起的座椅靠背的倾斜进行抑制的效果好。

需要说明的是，理所当然地，也可以在上述的图1～图10所示的实施方式中采用本实施方式的蜗杆50A的支承机构以及对从动侧蜗轮60A的面进行按压的机构。

另外，在上述的说明中，以设置有操作构件(手柄7等)的手动式作为前提进行了说明，但本发明当然也能够适用电动式。另外，对于本发明的旋转动作控制机构，如上述实施方式所说明的那样，典型地被用作座椅的倾斜调节器，但也可以替代地用作前后升降器、平行升降器的旋转动作部、以及功率单元马达的锁定机构等。另外，不限定于机动车等车辆用座椅，也可以适用于火车、飞机的座椅等。

附图标记说明

1、111 座垫侧托架；

2 靠背侧安装部；

211 靠背侧托架；

3、311 罩托架；

6、6A 偏心轴；

9 旋转轴；

10、10A 倾斜调节器；

40、40A 主动侧蜗轮；

50、50A 蜗杆；

50a、50A1 轴部(旋转时支点)；

50b、50A2 蜗杆侧轴承槽(旋转时支点)；

50c 槽部(锁定时支点)；

510、520、510A、520A 轴承部；

511、521、511A、521A 轴承保持架；

511a、511A1 轴承孔；

511b、511A2 凸部；

512A 旋转控制凸轮；

521a、521A1 保持架侧轴承槽；

522、522A 滚珠；

60、60A 从动侧蜗轮；

150 离合板；

151a 槽部；

151b 倾斜面；

152 滚珠。

Claims (13)

1.一种旋转动作控制机构，其以第二构件能够相对于第一构件旋转的方式控制该第二构件，并且能够以适当的旋转角进行保持，

所述旋转动作控制机构的特征在于，其具有：

蜗杆，其在所述第一构件以及第二构件中的任一方，被轴支承于在轴向两端部配置的一对轴承部之间；和

主动侧蜗轮以及从动侧蜗轮，它们以夹着所述蜗杆的位置关系并以与所述蜗杆啮合的方式设置，该主动侧蜗轮设置于所述第一构件以及第二构件中的任一方，该从动侧蜗轮设置于所述第一构件以及第二构件中的另一方，

当使第一构件以及第二构件相对旋转时，与所述主动侧蜗轮啮合的所述蜗杆旋转，并且与所述蜗杆啮合的从动侧蜗轮也旋转，

在锁定时，使所述从动侧蜗轮沿着向所述蜗杆推压的方向动作，从而能够在减少了所述从动侧蜗轮与所述蜗杆之间的齿隙的状态下进行锁定，并且，

所述旋转动作控制机构具有：旋转时支点，其设置于轴向两端部，且成为所述蜗杆旋转时的支点；和锁定时支点，其在轴向一端部设置于与所述旋转时支点不同的位置，

在旋转时，由所述一对轴承部支承所述轴向两端部的各旋转时支点，

在锁定时，伴随着所述从动侧蜗轮的沿着向所述蜗杆推压的方向的动作，所述蜗杆沿轴向进行位移，从而由所述一对轴承部在轴向一端部支承所述锁定时支点，在轴向另一端部支承所述旋转时支点，

所述旋转动作控制机构是以使锁定时的所述蜗杆的导程角比旋转时的导程角小的方式变化的结构。

2.根据权利要求1所述的旋转动作控制机构，其中，

所述蜗杆的所述各旋转时支点分别设置于轴向两端部的中心位置，所述锁定时支点在轴向一端部设置于偏心位置。

3.根据权利要求1或2所述的旋转动作控制机构，其中，

所述旋转动作控制机构在设置于所述蜗杆的轴向一端部的旋转时支点的周围具有形成为圆周状的槽部，

在配置于轴向一端部侧的一方的所述轴承部的偏心位置形成有向所述槽部方向突出的凸部，

所述锁定时支点成为与所述凸部抵接的所述槽部中的任一部位。

4.根据权利要求1或2所述的旋转动作控制机构，其中，

配置于所述蜗杆的轴向一端部侧的一方的所述轴承部具有弹性支承所述旋转时支点的弹性部，在锁定时所述蜗杆沿着轴向进行位移从而所述弹性部沿着轴向挠曲，由此，所述蜗杆的轴向一端部处的一方的所述轴承部所支承的支承位置从所述旋转时支点变化为所述锁定时支点。

5.根据权利要求1或2所述的旋转动作控制机构，其中，

配置于所述蜗杆的轴向一端部侧的一方的所述轴承部具有：轴承保持架，其具有能够使所述旋转时支点的前端部向外侧突出的贯通孔；和旋转控制凸轮，其形成为如下形状：在所述蜗杆的旋转时，所述旋转控制凸轮与从所述贯通孔突出的所述旋转时支点的前端部接触，在锁定时，所述旋转控制凸轮与从所述贯通孔突出的所述旋转时支点的前端部分开。

6.根据权利要求1或2所述的旋转动作控制机构，其中，

所述旋转动作控制机构具有在锁定时对所述从动侧蜗轮的面进行按压的锁定时按压构件。

7.根据权利要求6所述的旋转动作控制机构，其中，

所述旋转动作控制机构具备离合板，该离合板具有在与所述从动侧蜗轮的至少一方的面对置的面上形成的倾斜面，使所述锁定时按压构件支承于在所述从动侧蜗轮与所述离合板之间配设的构件，在锁定时所述离合板旋转之际，由所述倾斜面将所述锁定时按压构件压接于所述从动侧蜗轮的对置面。

8.根据权利要求1或2所述的旋转动作控制机构，其中，

所述从动侧蜗轮经由偏心轴而被支承为能够旋转，所述偏心轴以从所述从动侧蜗轮的中心位置偏心的位置为旋转中心，

所述旋转动作控制机构为如下结构：当使所述偏心轴旋转时，所述从动侧蜗轮被推压于所述蜗杆，由此所述从动侧蜗轮与所述蜗杆之间的齿隙减少，限制旋转力的传递。

9.根据权利要求1或2所述的旋转动作控制机构，其中，

所述旋转动作控制机构为如下结构：所述从动侧蜗轮比所述蜗杆的质量大，与所述从动侧蜗轮的质量对应的力作用于所述蜗杆，来抑制所述蜗杆的偏转振动。

10.根据权利要求1或2所述的旋转动作控制机构，其中，

所述第一构件以及第二构件是构成座椅的多个构件中的相对旋转的两个构件，所述旋转动作控制机构供座椅使用。

11.根据权利要求10所述的旋转动作控制机构，其中，

所述第一构件是构成座垫的框架的任一构件，所述第二构件是构成座椅靠背的框架的任一构件，所述旋转动作控制机构被用作对所述座椅靠背的相对于所述座垫的倾斜角进行调节的倾斜调节器。

12.一种座椅，其具备座垫和座椅靠背，

所述座椅的特征在于，

权利要求1至11中任一项所述的旋转动作控制机构设置于构成所述座椅的多个构件中的相对旋转的两个构件之间。

13.根据权利要求12所述的座椅，其中，

所述旋转动作控制机构作为倾斜调节器而设置于构成所述座垫的框架的任一构件与构成所述座椅靠背的框架的任一构件之间。