CN107073979A - 数字印刷机 - Google Patents

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Abstract

一种数字印刷机，包括：被配置为传送纸张的印刷滚筒、被配置为驱动所述印刷滚筒的驱动设备(41)、被配置为检测印刷滚筒的相位的编码器(44)、被配置为印刷纸张的第一至第四喷墨头(23‑26)。所述数字印刷机包括：面向所述印刷滚筒并被配置为检测所述纸张的异常的浮起检测器(22)、显示设备(8)、以及被配置为控制所述驱动设备(41)的操作的控制设备(28)。所述控制设备(28)包括当浮起检测器(22)检测到浮起部分时停止驱动设备(41)的功能。所述控制设备(28)包括以下功能：基于当浮起检测器(22)检测到所述浮起位置时所述印刷滚筒的相位以及在浮起检测后驱动设备(41)停止时所述印刷滚筒的相位来获得可指定异常发生部分的位置的信息，并在显示设备(8)上显示所述信息。可以提供一种能够快速指定在印刷期间检测到的异常发生部分的数字印刷机。

Description

数字印刷机
技术领域
本发明涉及在纸张上执行数字印刷的数字印刷机。
背景技术
作为传统数字印刷机，存在例如专利文献1中描述的喷墨类型。在专利文献1中公开的数字印刷机中，纸张与印刷滚筒一起旋转，并因此在喷墨喷嘴头(以下简称为喷墨头)和印刷滚筒之间传送。
通过在纸张位于印刷滚筒和喷墨头之间的状态下将墨水从喷墨头喷射到纸张来执行印刷。为获得较高的印刷质量，喷墨头被布置在相对于纸张形成小间隙的位置。
因此，如果纸张从印刷滚筒部分地浮起，纸张与喷墨头之间的距离会变化，导致印刷错误。此外，浮起部分可能接触喷墨头，并且喷墨头可能被损坏。
为了防止这种错误，传统数字印刷机包括浮起检测器，其被配置为检测纸张从印刷滚筒浮起的部分。
包括如浮起检测器的异常检测器的传统数字印刷机采用这样一种结构，其在印刷期间检测到异常时停止用于驱动印刷滚筒的马达并停止印刷滚筒。
相关技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利申请No.2011-195221
发明内容
本发明解决的问题
由于惯性力作用，印刷滚筒在印刷期间检测到异常之后的时间期间因惯性稍微旋转，并且驱动马达停止直到印刷滚筒变得静止。为此，几乎不能指定异常发生部分，并且应对异常或追踪异常原因所需的时间变长。
本发明是为了解决上述问题而作出的，并且其目的在于提供能够一种快速指定在印刷期间检测到的异常发生部分的数字印刷机。
解决问题的方法
为实现上述目的，根据本发明提供了一种数字印刷机，包括：被配置为保持并传送纸张的印刷滚筒、被配置为驱动所述印刷滚筒的驱动设备、被配置为输出可指定所述印刷滚筒的相位的检测数据的相位检测器、设置在面向所述印刷滚筒的位置处并被配置为印刷所述纸张的喷墨头、设置在面向所述印刷滚筒的位置处并被配置为检测所述印刷滚筒和所述纸张之一的异常的异常检测器、被配置为显示视觉可识别的信息的显示设备、以及被配置为控制所述驱动设备的操作的控制设备，其中所述控制设备包括以下功能：在所述异常检测器检测到异常时停止所述驱动设备，基于在所述异常检测器检测到异常时所述印刷滚筒的相位以及在异常检测之后所述驱动没备停止时所述印刷滚筒的相位来获得可指定异常发生部分的位置的信息，并在显示设备上显示所述信息。
本发明的效果
根据本发明，在异常检测器检测到异常之后，印刷滚筒停止，并且在显示设备上显示可指定异常发生部分的信息。可以在其中对异常发生部分的位置进行近似估计的状态下搜索异常发生部分。因此，能够容易地发现异常发生部分。
因此，根据本发明，可以提供一种能够快速指定在印刷期间检测到的异常发生部分的数字印刷机。
附图说明
图1是示出根据本发明的数字印刷机的结构的侧视图；
图2是用于解释浮起检测器的结构的前视图；
图3是示出显示设备的一部分的前视图；
图4是示出根据本发明的数字印刷机的控制设备的结构的框图；以及
图5是用于解释异常检测时的控制过程的流程图。
具体实施方式
现在将具体参考图1和图5来描述根据本发明实施例的数字印刷机。
在图1所示的数字印刷机1中，纸张4从位于图1中最右侧位置的给纸单元2传送到印刷单元3，并且印刷单元3印刷纸张4的一个表面或两个表面。由印刷单元3印刷的纸张4向输送单元5馈送并排出到收纸堆6。操作者(未示出)在操作台7上操作数字印刷机1。操作台7设置有显示操作者视觉可识别的信息的显示设备8。
给纸单元2包括通过吸嘴12将纸张4从给纸堆11传送给给纸台13的机构。吸嘴12与间歇给纸阀14连接，并且以连续馈送纸张4的模式和间歇馈送纸张4的模式之一进行操作。为了仅印刷纸张4的正面，吸嘴12将纸张4连续地馈送给纸台13。另一方面，为印刷纸张4的正面和反面，吸嘴12将纸张4间歇地馈送给纸台13。
印刷单元3包括由给纸侧摆动设备15将从给纸单元2提供的纸张4向其输送的给纸侧传送滚筒16、从给纸侧传送滚筒16向其馈送纸张4的印刷滚筒17，以及向其馈送印刷后的纸张4的多个输送滚筒18至21。尽管没有示出细节，印刷滚筒17包括吸取并保持有纸张4的机构。印刷单元3还包括位于输送方向上给纸侧传送滚筒16的下游侧的浮起检测器22、位于输送方向上浮起检测器22的下游侧的第一至第四喷墨喷嘴头23至26，以及位于输送方向上第四喷墨喷嘴头26的下游侧的墨水干燥灯27。
浮起检测器22检测由印刷滚筒17吸取并输送的纸张4的一部分，所述部分与印刷滚筒17的表面相分离。纸张4的与印刷滚筒17的表面分离的部分在下文中将简称为“浮起部分”。浮起检测器22可以由包括光电传感器的非接触检测器、包括与纸张4接触的接触器(未示出)的接触检测器等形成。
根据该实施例的浮起检测器22检测纸张4的浮起部分，并将检测结果作为检测数据发送给稍后描述的控制设备28(参见图4)。如果浮起检测器22由非接触检测器形成，则如图2所示，多个浮起检测器22被布置在面向印刷滚筒17的外表面的位置处。浮起检测器22各自用照射光L1照射印刷滚筒17(纸张4)，并且检测由纸张4反射的光L2，从而测量纸张4的表面与浮起检测器22之间的间隔。
浮起检测器22在印刷滚筒17的轴向(图2中的水平方向)以预先确定间隔布置，并且在该状态下，经由支架29由框架30支撑。框架30可旋转地支撑印刷滚筒17和输送滚筒18至21。在该实施例中，浮起检测器22与本发明的“异常检测器”相对应。注意，如果提供了用于加热纸张4的加热器(未示出)，则本发明的异常检测器可以由温度检测器31(见图1)形成。对纸张4进行加热以提高印刷质量。在包括加热器的数字印刷机中，温度检测器31设置在面向印刷滚筒17的位置，以测量纸张4的表面温度或印刷滚筒17的表面温度。
第一至第四喷墨喷嘴头23至26各自喷射墨并使其粘附于纸张4。
由头移动设备32支撑根据该实施例的第一至第四喷墨喷嘴头23至26。头移动设备32在靠近印刷滚筒17的印刷位置与从印刷滚筒17分离的分离位置之间移动第一至第四喷墨喷嘴头23至26。作为头移动设备32，例如可以使用与日本待审公开No.2013-248879中所描述的相同设备。
在图1中，位于印刷位置的第一至第四喷墨头23至26用实线表示。当移动至分离的位置时，第一至第四喷墨喷嘴头23至26移动到由交替的一长两短虚线所指示的位置。
头移动设备32的操作由控制设备28(稍后描述)控制。
墨水干燥灯27通过第一至第四喷墨喷嘴头23至26固化施加到纸张4上的墨水。
上述多个输送滚筒包括从印刷滚筒17接收纸张4的第一排出侧传送滚筒18，从第一排出侧传送滚筒18接收纸张4的第二排出侧传送滚筒19，以及从第二排出侧传送滚筒19接收纸张4的传送滚筒20和预反转双倍尺寸滚筒21。将应当印刷其反面的纸张4从第二排出侧传送滚筒19输送给预反转双倍尺寸滚筒21。将应当仅印刷其正面的纸张4或具有正反面的纸张4从第二排出侧传送滚筒19馈送给传送滚筒20，并经由传送带33馈送至收纸堆6。
给纸侧传送滚筒16、印刷滚筒17、第一排出侧传送滚筒18、第二排出侧传送滚筒19、传送滚筒20和预反转双倍尺寸滚筒21分别包括夹持设备34至39，以传送纸张4。夹持设备34至39各自具有传统的已知结构，用于夹持并保持纸张4的前缘在馈送方向上。印刷滚筒17的夹持设备35设置在将印刷滚筒17的外表面分成三个相等部分的每个位置处。
反转摆动设备40布置在预反转双倍尺寸滚筒21和给纸器传送滚筒16之间，反转摆动设备40被配置为将纸张4从预反转双倍尺寸滚筒21馈送给印刷滚筒17。反转摆动设备40在预反转双倍尺寸滚筒21馈送的馈送方向上夹持纸张4的后缘，并将纸张4以正面面向印刷滚筒17的状态馈送给印刷滚筒17。
包括在印刷单元3中的多个滚筒16至21和两个摆动设备15和40由驱动设备41驱动(见图4)。驱动设备41包括：印刷滚筒驱动马达42，其被配置为驱动包括印刷滚筒17的多个输送滚筒16至21；以及预反转双倍尺寸滚筒驱动马达43，其被配置为仅驱动预反转双倍尺寸滚筒21。控制设备28控制驱动设备41的操作。驱动设备41还包括检测印刷滚筒驱动马达42的旋转角度的编码器44。编码器44将印刷滚筒驱动电机42的旋转角度作为检测数据发送给控制设备28。在该实施例中，编码器44与本发明的“相位检测器”相对应。
控制设备28被配置为控制数字印刷机1的操作，并且包括马达驱动单元51、喷嘴头驱动单元52、角度检测单元53、异常检测单元54、显示单元55和存储单元56。
当数字印刷机1进行印刷时，马达驱动单元51操作驱动设备41以获得预定印刷速度。如果异常检测单元54(稍后描述)检测到异常，则马达驱动单元51停止驱动设备41。
当数字印刷机1执行印刷时，喷嘴头驱动单元52操作第一至第四喷墨喷嘴头23至26，并且还操作墨水干燥灯27。如果异常检测单元54(稍后描述)检测到异常，则喷嘴头驱动单元52操作头移动设备32，以将第一至第四喷墨嘴头23至26移动至分离的位置。
角度检测单元53基于编码器44的输出数据，检测印刷滚筒17的旋转角度。也就是说，编码器44的输出数据是可指定印刷滚筒17的相位的数据。
异常检测单元54检测由浮起检测器22检测到的纸张4的浮起部分的高度(浮起量)大于预定确定值的情况，作为异常。根据该实施例的异常检测单元54在检测到异常时在存储单元56中存储印刷滚筒17的旋转角度。印刷滚筒17的旋转角度是角度检测单元53检测到的值。
显示单元55将表示数字印刷机1的操作状态的数据显示在显示设备8上。如图3中所示，显示设备8显示纸张厚度、确定值、确定角度、停止频率、停止距离等。
纸张厚度是纸张4的厚度。确定值是纸张4的由异常检测单元54辨别为浮起部分的厚度。确定角度、停止频率和停止距离是通过在异常检测时执行控制(稍后描述)而获得的数值。这里将参照图5的流程图描述异常检测时的控制过程。
通过在图5所示的流程图的步骤S1中由浮起检测器22检测纸张4的浮起部分来启动异常检测时的控制。应当注意，为了方便，这里将在假设浮起检测器22检测到由控制设备28的异常检测单元54检测其高度的浮起部分作为异常的状态下，做出描述。
如果浮起检测器22检测到纸张4的浮起部分，在步骤S2中，控制设备28存储浮起检测时的印刷滚筒17的旋转角度(相位)作为确定角度。应当注意，在图5中，将浮起检测时的印刷滚筒17的旋转角度简单地描述为“浮起检测角度”。
在步骤S3中，控制设备28停止为驱动设备41的印刷滚筒驱动马达42和预反转双倍尺寸滚筒驱动马达43供电，并停止驱动设备41。也就是说，控制设备28包括当浮起检测器22(异常检测器)检测到浮起部分(异常)时停止驱动设备41的功能。
驱动设备41的印刷滚筒驱动马达42在印刷期间以高速旋转印刷滚筒17和多个输送滚筒16至20。因此，由于惯性力作用，在停止向驱动设备41供电之后，印刷滚筒17和多个输送滚筒16至20中的每一个都因惯性旋转预定角度，然后停止并进入静止。
在驱动设备41停止之后，如上所述，控制设备28在步骤S4中从存储单元56中读出作为印刷滚筒17的旋转角度的确定角度，并在步骤S5中检测作为印刷滚筒17处于静止时的当前旋转角度(相位)的停止频率。应当注意，在图5中，印刷滚筒17的当前旋转角度被简单地描述为“当前角度”。然后，在步骤S6中，基于浮起检测时的印刷滚筒17的旋转角度和停止后的旋转角度，控制设备28计算停止距离，所述停止距离是印刷滚筒17由惯性从浮起检测到静止的旋转距离。停止距离是可指定浮起部分的位置的信息，因为它与浮起检测器22检测到浮起部分的位置与印刷滚筒17停止之后的浮起部分的当前位置之间的距离相对应。
在这之后，在步骤S7中，控制设备28在显示设备8上显示上述的确定角度、停止频率和停止距离。也就是说，控制设备28包括以下功能：基于当浮起检测器22检测到浮起部分时所述印刷滚筒17的旋转角度(相位)和在浮起检测后驱动设备41停止时印刷滚筒17的旋转角度(相位)来获得可指定浮起部分(异常发生部分)的位置的信息(停止频率和停止距离)，并将这些信息显示在显示设备8上。
为此，如果执行异常检测时的控制，则在浮起检测器22检测到纸张4的浮起部分之后，印刷滚筒17停止，并在显示设备8上显示可指定浮起部分的位置的信息(印刷滚筒17的停止频率和停止频率)。由于可以在对浮起部分的位置进行近似估计的状态下搜索浮起部分，因此可以容易地发现异常发生部分。
因此，根据本发明，可以提供一种能够快速指定在印刷期间检测到的异常发生部分的数字印刷机。
根据该实施例的显示设备8显示浮起检测器22检测到浮起部分的检测位置与印刷滚筒17停止之后的异常发生部分之间的距离。因此，根据该实施例，即使印刷滚筒17因惯性旋转之后停止，也可以通过数值来指定异常发生部分。因此，可以更容易地指定异常发生部分。
根据该实施例的异常检测器由浮起检测器22形成，浮起检测器22检测由印刷滚筒17输送的纸张4的一部分，所述部分与印刷滚筒17的表面相分离。
因此，根据该实施例，可以快速地指定异常发生部分，在所述异常发生部分，纸张4与第一至第四喷墨头23至26之间的间隔比预定间隔窄。因此，根据该实施例，可以提供一种数字印刷机，其中纸张4和第一至第四喷墨喷嘴头23至26之间的接触不导致印刷错误，并且第一至第四喷墨喷嘴头23至26不会因与纸张4接触而损坏。
根据该实施例的数字印刷机1包括头移动设备32，其为在靠近印刷滚筒17的印刷位置与从所述印刷滚筒17分离的分离位置之间移动第一至第四喷墨喷嘴头23至26。头移动设备32被配置为：当浮起检测器22检测到异常时，将第一至第四喷墨头23至26从印刷位置移动至分离位置。
因此，可以防止纸张4的浮起部分在停止对印刷滚筒驱动马达42供电直到印刷滚筒17进入静止之间的时间段内与第一至第四喷墨喷嘴头23至26接触并损坏第一至第四喷墨喷嘴头23至26。此外，第一至第四喷墨喷嘴头23至26与纸张4或印刷滚筒17分离，并且纸张4或印刷滚筒17可以容易地被视觉识别。因此，可以更快速地指定纸张4的浮起部分。
根据本实施例的显示设备8设置在操作台7上。因此，操作者可以快速确认异常部分。此外，与将被配置为仅显示异常发生部分的显示设备布置在例如印刷单元3附近的情况相比，可以在显示设备8上显示除异常发生部分以外的信息，并且显示设备8可以由多个功能单元共享。为此，可以减少数字印刷机的制造成本。
显示设备8可以设置在除操作台7之外的位置。也就是说，显示设备8可以设置在异常检测器附近或印刷滚筒17的轴端处。设置在印刷滚筒17的轴端上的显示设备8可以通过沿着圆周方向在印刷滚筒17的外表面上以预定间隔布置的发光部件形成。当采用这种结构时，在异常检测之后，使最靠近异常发生部分的发光部件在印刷滚筒17处于静止状态下发光。
附图标记的解释
1...数字印刷机，4...纸张，8...显示设备，17...印刷滚筒，22...浮起检测器，23...第一喷墨喷嘴头，24...第二喷墨喷嘴头，25...第三喷墨喷嘴头，26...第四喷墨喷嘴头，28...控制设备，41...驱动设备，44...编码器(相位检测器)。

Claims (4)

1.一种数字印刷机，包括：
印刷滚筒，被配置为保持并传送纸张；
驱动设备，被配置为驱动所述印刷滚筒；
相位检测器，被配置为输出可指定所述印刷滚筒的相位的检测数据；
喷墨头，设置在面向所述印刷滚筒的位置处，并被配置为印刷所述纸张；
异常检测器，设置在面向所述印刷滚筒的位置处，并被配置为检测所述印刷滚筒和所述纸张之一的异常；
显示设备，被配置为显示视觉可识别的信息；以及
控制设备，被配置为控制所述驱动设备的操作，
其中所述控制设备具有以下功能：在所述异常检测器检测到异常时停止所述驱动设备，基于在所述异常检测器检测到异常时所述印刷滚筒的相位以及在异常检测之后所述驱动设备停止时所述印刷滚筒的相位来获得可指定异常发生部分的位置的信息，并在显示设备上显示所述信息。
2.根据权利要求1所述的数字印刷机，其中，所述显示设备被配置为显示所述异常检测器检测到异常的检测位置与在所述印刷滚筒停止之后异常发生部分之间的距离。
3.根据权利要求1或2所述的数字印刷机，其中，所述异常检测器检测由所述印刷滚筒输送的纸张的一部分，所述部分与所述印刷滚筒的表面相分离。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的数字印刷机，还包括头移动设备，被配置为在靠近所述印刷滚筒的印刷位置与同所述印刷滚筒相分离的分离位置之间移动所述喷墨头，
其中当所述异常检测器检测到异常时，所述头移动设备将所述喷墨头从所述印刷位置移动至所述分离位置。
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