CN107065641A - 一种基于物联网的食品生产系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于物联网的食品生产系统，包括中央处理器、数据库、移动机器人、物料供应系统、抓取机器人、自动包装设备和支持信息化的生产设备，所述移动机器人上设置有导航模块、驱动模块、放物平台和停止模块，所述抓取机器人上设置有抓取臂和对位装置，所述数据库包括工做流程设置模块和实时监控模块，所述物料供应可视化系统包括数据统计模块和数据输出模块。本发明的一种基于物联网的食品生产系统，从材料供应到包装全部通过机器来完成，没有人员接触，减少食品的细菌污染，同时提高了生产效率。

Description

一种基于物联网的食品生产系统
技术领域
本发明涉及食品生产技术领域，特别涉及一种基于物联网的食品生产系统。
背景技术
随着社会的发展，人们对食品安全越来越重视。现有的月饼，饼干等食品的生产大多通过人工进行的，人工在生产过程中需要和食品直接接触，人本身会携带大量的细菌，容易对食品造成污染，影响人们的健康。另外人工生产浪费了大量的时间，造成生产成本较高，而且效率低下。
发明内容
针对上述现有食品生产过程中有细菌污染和食品生产效率低的问题，本发明要解决的技术问题是提供一种基于物联网的食品生产系统。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种基于物联网的食品生产系统，包括中央处理器、数据库、移动机器人、物料供应系统、抓取机器人、自动包装设备和支持信息化的生产设备，所述移动机器人上设置有导航模块、驱动模块、放物平台和停止模块，所述抓取机器人上设置有抓取臂和对位装置，所述数据库包括工做流程设置模块和实时监控模块，所述物料供应可视化系统包括数据统计模块和数据输出模块。
上述方案的优选方案为：所述放物平台上设置有对位基准点和放物槽，抓取机器人在往放平台上放东西时首先识别对位基准点，然后在把货物放到放物槽中。
上述方案的优选方案为：支持信息化的生产设备上设置有数据采集模块和信息反馈模块，数据采集模块采集生产数据包括余量和内部问题等，信息反馈模块包括生产率提升、品质加强和预防维护等。
上述方案的优选方案为：所述抓取臂的前段设置有机械手，通过机械手来抓取食品并把食品放到移动机器人的放物平台上。
上述方案的优选方案为：所述机械手为圆形的，所述机械手上设置有吸气孔，机械手是用于抓圆形的食品，包括月饼和饼干等食品，机械手是通过吸气孔把食品吸起来的。
上述方案的优选方案为：所述支持信息化的生产设备和所述抓取机器人之间设置有传输轨道，生产设备把食品生产好后通过传输轨道把食品送到抓取机器人处，抓取机器人把食品抓到移动机器人上。
有益效果：采用上述技术方案，本发明的一种基于物联网的食品生产系统在工作过程中，物料供应系统把食品原料送到支持信息化的生产设备上，生产设备完成生产后通过传输轨道把食品送到抓取机器人处，抓取机器人上设置有机械臂，机械臂设置有机械手，机械手上设置有吸气孔，抓取机器人通过机械臂把食品放到移动机器人的放物平台上，放物平台上设置有放物槽，食品位于放物槽中，机器人在移动过程中不会振碎食品。移动机器人再把食品送到自动包装设备处进行包装。本发明的一种基于物联网的食品生产系统，从材料供应到包装全部通过机器来完成，没有人员接触，减少食品的细菌污染，同时提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明一种基于物联网的食品生产系统的示意图。
图中：1-数据库，2-中央处理器，3-物料供应系统，4-生产设备，5-传输轨道，6-抓取机器人，7-移动机器人，8-自动包装设备。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1所示,本实施例的一种基于物联网的食品生产系统，包括中央处理器2、数据库1、移动机器人7、物料供应系统3、抓取机器人6、自动包装设备8和支持信息化的生产设备4，所述移动机器人7上设置有导航模块、驱动模块、放物平台和停止模块，所述抓取机器人6上设置有抓取臂和对位装置，所述数据库1包括工做流程设置模块和实时监控模块，所述物料供应可视化系统包括数据统计模块和数据输出模块。
其中，放物平台上设置有对位基准点和放物槽，抓取机器人在往放平台上放东西时首先识别对位基准点，然后在把货物放到放物槽中。
其中，支持信息化的生产设备4上设置有数据采集模块和信息反馈模块，数据采集模块采集生产数据包括余量和内部问题等，信息反馈模块包括生产率提升、品质加强和预防维护等。
其中，抓取臂的前段设置有机械手，通过机械手来抓取食品并把食品放到移动机器人的放物平台上。
其中，机械手为圆形的，所述机械手上设置有吸气孔，机械手是用于抓圆形的食品，包括月饼和饼干等食品，机械手是通过吸气孔把食品吸起来的。
其中，支持信息化的生产设备4和抓取机器人6之间设置有传输轨道5，生产设备把食品生产好后通过传输轨道把食品送到抓取机器人处，抓取机器人把食品抓到移动机器人上。
综上所述，本发明所提供的一种基于物联网的食品生产系统在工作过程中，物料供应系统把食品原料送到支持信息化的生产设备上，生产设备完成生产后通过传输轨道把食品送到抓取机器人处，抓取机器人上设置有机械臂，机械臂设置有机械手，机械手上设置有吸气孔，抓取机器人通过机械臂把食品放到移动机器人的放物平台上，放物平台上设置有放物槽，食品位于放物槽中，机器人在移动过程中不会振碎食品。移动机器人再把食品送到自动包装设备处进行包装。本发明的一种基于物联网的食品生产系统，从材料供应到包装全部通过机器来完成，没有人员接触，减少食品的细菌污染，同时提高了生产效率。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种基于物联网的食品生产系统，包括中央处理器和数据库，其特征在于：还包括移动机器人、物料供应系统、抓取机器人、自动包装设备和支持信息化的生产设备，所述移动机器人上设置有导航模块、驱动模块、放物平台和停止模块，所述抓取机器人上设置有抓取臂和对位装置，所述数据库包括工做流程设置模块和实时监控模块，所述物料供应可视化系统包括数据统计模块和数据输出模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的食品生产系统，其特征在于:所述放物平台上设置有对位基准点和放物槽。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的食品生产系统，其特征在于：支持信息化的生产设备上设置有数据采集模块和信息反馈模块。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的食品生产系统，其特征在于:所述抓取臂的前段设置有机械手。
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的食品生产系统，其特征在于：所述机械手为圆形的，所述机械手上设置有吸气孔。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的食品生产系统，其特征在于:所述支持信息化的生产设备和所述抓取机器人之间设置有传输轨道。
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