CN205169819U - 一种喷涂线上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种喷涂线上下料装置，包括机器人、送料装置和定位装置，所述送料装置通过所述定位装置进行定位，所述定位装置设有感应装置，所述机器人设有报警装置、移动装置和端拾器，所述定位装置、机器人均设有信号发射电路和信号接收电路，所述送料装置包括第一送料装置和第二送料装置，所述定位装置包括第一定位装置和第二定位装置，所述信号发射电路连接有信号发射装置，所述信号接收电路连接有信号接收装置，本实用新型通过机器人自动吸取门板后，将门板搬运至喷涂线上，不出现错料，漏料等情况，取代传统的人工上下料，降低节省人力成本，在门板喷涂线上下料环节中实现自动化作业，同时体现出自动化系统的优势即提高效率、稳定质量。

Description

一种喷涂线上下料装置

技术领域

本实用新型涉及喷涂线上下料领域，特别涉及一种电梯层门板喷涂线机器人上下料装置。

背景技术

随着工业现代化进程的脚步迈进，机器人自动化搬运系统的日趋成熟，机器人自动化系统在纸箱搬运等行业中的应用已崭露头角。但对于门板喷涂线生产的应用则较为落后，目前大部分工厂在门板喷涂线生产环节上依然采用人工抓取工件上料、下料。现场工件重量较大，工件数量较多且密集，造成现场操作人员的工作强度很大，且单道工序一般都需要2个以上的操作人员进行。

主要是因为门板在喷涂线上输送过程中速度一定，中间不得停顿，门板与门板间间隔较短，且不允许出现错料，漏料等情况，同时在输送过程中无定位基准。目前国内部分工厂在一些局部环节采用了非标自动化设备配合人工，以减小人工的操作强度。此方法在一定程度上解决了门板生产的自动化，减轻了人工劳动强度，但未从根本上解决门板上料，下料困难的问题。还是需要人工时时跟踪门板线，需要人工将门板上料，下料，对减小工人的劳动强度方面没有根本性的改变。

实用新型内容

鉴于目前技术存在的上述不足，本实用新型提供一种喷涂线上下料装置，能够实现喷涂线的上料、下料。

为达到上述目的，本实用新型的采用如下技术方案：

一种喷涂线上下料装置，包括机器人、送料装置和定位装置，所述送料装置通过所述定位装置进行定位，所述定位装置设有感应装置，所述机器人设有报警装置、移动装置和端拾器，所述端拾器连接有吸盘和感应开关，所述定位装置、机器人均设有信号发射电路和信号接收电路，所述送料装置包括第一送料装置和第二送料装置，所述定位装置包括第一定位装置和第二定位装置，所述信号发射电路连接有信号发射装置，所述信号接收电路连接有信号接收装置。

作为本实用新型的优选技术方案，所述送料装置为送料小车。

作为本实用新型的优选技术方案，所述报警装置为报警灯。

作为本实用新型的优选技术方案，所述端拾器通过换枪盘设在机器人上。

作为本实用新型的优选技术方案，所述机器人连接有一覆膜机。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

本实用新型涉及一种喷涂线上下料装置，包括机器人、送料装置和定位装置，所述送料装置通过所述定位装置进行定位，所述定位装置设有感应装置，所述机器人设有报警装置、移动装置和端拾器，所述定位装置、机器人均设有信号发射电路和信号接收电路，所述送料装置包括第一送料装置和第二送料装置，所述定位装置包括第一定位装置和第二定位装置，所述信号发射电路连接有信号发射装置，所述信号接收电路连接有信号接收装置，通过机器人自动吸取门板后，将门板搬运至喷涂线上，并不影响喷涂线的自动传送，不出现错料，漏料等情况。当门板在喷涂线上经过喷涂，循环到指定位置后，再由机器人将喷涂好的工件取下放置在覆膜线上，覆膜机自动进行覆膜，完成覆膜后，机器人将门板放到指定下料小车中。取代传统的人工上下料，降低节省人力成本，在门板喷涂线上下料环节中实现自动化作业，同时体现出自动化系统的优势即提高效率、稳定质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型流程图。

图2为本实用新型的送料装置的示意图。

图3为本实用新型的定位装置和送料装置的示意图。

图4为本实用新型的整体示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种喷涂线上下料装置，包括机器人1、送料装置2和定位装置3，所述送料装置2通过所述定位装置3进行定位，所述定位装置3设有感应装置，所述机器人1设有报警装置4、移动装置和端拾器，所述端拾器连接有吸盘和感应开关，所述定位装置3、机器人1均设有信号发射电路和信号接收电路，所述送料装置2包括第一送料装置和第二送料装置，所述定位装置3包括第一定位装置和第二定位装置，其中第一定位装置用来定位第一送料装置，第二定位装置用来定位第二送料装置，所述信号发射电路连接有信号发射装置，所述信号接收电路连接有信号接收装置。本实用新型中，人工将门板堆放在第一送料装置上，进一步，第一送料装置可以为送料小车，当门板在送料小车上定位，人工将送料小车推送到指定位置，第一定位装置的感应装置感应到送料小车，进一步感应装置可以为感应开关，第一定位装置然后夹紧定位气缸在接收到感应开关传送来的信号后，自动夹紧小车，并将小车进行重新定位。当送料小车在第一定位装置上重新定位后，第一定位装置将定位信号传送给机器人1，机器人1在接受到第一定位装置发送过来的信号后，机器人1运动，机器人1进入上料位，通过端拾器吸取门板，且每次吸取门板时，机器人1位置自动下降一个门板的高度，直至吸取完最后一块门板后，机器人1通过报警装置进行报警提示，提示操作人员更换送料小车。机器人1将吸取的门板搬运到喷涂线前，在搬运过程中，机器人1变换姿态，确保将门板以最佳姿态放置在喷涂线上。当门板挂钩在输送线上输送到指定上料位时，感应开关感应到挂钩，将信号发送给机器人1，机器人1接到信号后，将准备好的门板直接挂在门板挂钩上，当门板完全放置在挂钩后，机器人1脱离门板，重新进入上料位，吸取新的门板。在机器人1将门板挂置在门板挂钩时，机器人要与喷涂线保持相同的速度移动，即确保门板与门板挂钩之间保持相对静止。

在门板经过喷涂线喷涂后，输送到指定下料位置，感应开关感应到门板后，将信号发给机器人1，机器人1进入下料位，机器人1通过安装在第六轴末端的气动夹钳抓取门板，确认门板加紧后机器人开始动作，通过最优路径将门板搬运至覆膜机上。然后机器人1将信号发给覆膜机，覆膜机对门板覆膜。覆膜完成后，覆膜机将信号反馈给机器人1，机器人1再次吸取工件，将工件搬运到第二送料装置中。机器人1在放置门板时，每次放置门板均自动上升一个门板的高度，当门板数量达到一定时，机器人1报警，提示操作人员更换下料小车。当机器人1将门板搬离覆膜机后，覆膜机再次拉去新的薄膜，准备下一次的覆膜。

在本实用新型中的机器人为ABB机器人系统，平均无故障运行大于80000小时，运行稳定可靠；结构合理，电机功率小，比其他品牌能耗低30%以上；模块化结构，维护，检修方便快捷；动态自动化运动控制技术，令各轴总是以最大加速度运行，运行速度提高25%；6轴智能防碰撞技术将碰撞力减小到30%，且可快速恢复；6.7英寸全彩屏式示教器，操作方便快捷；6640机器人工作半径2550mm，重复定位精度0.07。

在本实用新型中，报警装置为报警灯。端拾器通过换枪盘设在机器人1上。

在本实用新型中，定位装置3将送料装置2上的物料进行定位并通过信号发射电路将定位好的信号发送到机器人1中的信号接收电路，机器人1中的信号接收电路接收到信号发射电路信号后，机器人1通过端拾器吸取定位装置3上的物料并通过移动装置将物料移动到下一道工序，从而完成喷涂线的上下料。

综上所述，本实用新型涉及一种喷涂线上下料装置，包括机器人、送料装置和定位装置，所述送料装置通过所述定位装置进行定位，所述定位装置设有感应装置，所述机器人设有报警装置、移动装置和端拾器，所述定位装置、机器人均设有信号发射电路和信号接收电路，所述送料装置包括第一送料装置和第二送料装置，所述定位装置包括第一定位装置和第二定位装置，所述信号发射电路连接有信号发射装置，所述信号接收电路连接有信号接收装置，通过机器人自动吸取门板后，将门板搬运至喷涂线上，并不影响喷涂线的自动传送，不出现错料，漏料等情况。当门板在喷涂线上经过喷涂，循环到指定位置后，再由机器人将喷涂好的工件取下放置在覆膜线上，覆膜机自动进行覆膜，完成覆膜后，机器人将门板放到指定下料小车中。取代传统的人工上下料，降低节省人力成本，在门板喷涂线上下料环节中实现自动化作业，同时体现出自动化系统的优势即提高效率、稳定质量。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种喷涂线上下料装置，其特征在于，包括机器人、送料装置和定位装置，所述送料装置通过所述定位装置进行定位，所述定位装置设有感应装置，所述机器人设有报警装置、移动装置和端拾器，所述端拾器连接有吸盘和感应开关，所述定位装置、机器人均设有信号发射电路和信号接收电路，所述送料装置包括第一送料装置和第二送料装置，所述定位装置包括第一定位装置和第二定位装置，所述信号发射电路连接有信号发射装置，所述信号接收电路连接有信号接收装置。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂线上下料装置，其特征在于，所述送料装置为送料小车。

3.根据权利要求1所述的一种喷涂线上下料装置，其特征在于，所述报警装置为报警灯。

4.根据权利要求1所述的一种喷涂线上下料装置，其特征在于，所述端拾器通过换枪盘设在机器人上。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种喷涂线上下料装置，其特征在于，所述机器人连接有一覆膜机。