CN105353662A - 一种智能制饼售卖设备及其工作方法和监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能制饼售卖设备及其工作方法和监控方法，公开了一种智能制饼售卖设备，包括电源模块、远程通信模块、人机交互模块、控制模块和执行模块；所述控制模块分别与远程通信模块、人机交互模块和执行模块控制连接；所述电源模块分别与远程通信模块、人机交互模块、控制模块和执行模块连接；所述控制模块包括设备功能信息单元、食材信息监测单元、制饼加工指令集、人机交互单元、工序流程控制单元、运动协调控制单元、设备状态监测单元和远程通讯单元。本发明中，智能制饼售卖设备能够根据设备信息和食材信息组合成多种饼式快餐加工工艺流程，为使用者提供多种口味饼式快餐，且通过采用物联网的方法将分散在各地的智能制饼售卖设备连接起来，对所有智能制饼售卖设备进行远程监控。

Description

一种智能制饼售卖设备及其工作方法和监控方法

技术领域

本发明涉及制饼设备技术领域，具体涉及一种智能制饼售卖设备及其工作方法和云计算服务平台的监控方法。

背景技术

随着生活节奏的加快，人们生活在一种快节奏的生活氛围中，快餐成了上班族每天必不可少的一份工作餐。然而，传统的快餐，通常采用二次加工方式，即：将一次加工好的成品或半成品快餐进行速冻；当客户购买食用时，再由微波炉或烤箱进行二次加工。上述快餐食品由于经历了加工、速冻、再加热的过程，会使快餐的营养成分流失，关键是影响食品的口感。

随着社会的发展，自动化和物联网技术的进步，工业自动化设备逐步进入民用领域，使得智能快餐机械蓬勃发展，越来越多的快餐设备逐渐涌现。这些智能快餐设备将逐渐取代传统的快餐模式，更大程度的体现了工业化智能快餐设备给人们带来的便捷、卫生和安全。

例如：我们之前申请的ZL201310280601.8号中国发明专利，公开了“一种匹萨饼的生产方法及其装置”，上述装置就是一种自动制作和售卖匹萨饼的售卖机。然而，现有技术中，这种售卖机在销售匹萨饼的过程中，需要专人看护，一旦原料用完，便于及时补充。因此，其缺点是：虽然该发明的售卖机自动化程度很高，但还是需要人工值守。需要说明的是本发明中的引用文献仅仅是一个例子，本发明可以用于所有饼类食品的制作。

发明内容

针对上述发明专利需要人工值守的缺点，本发明的目的之一是：提供一种智能制饼售卖设备及其工作方法，即：使智能制饼售卖设备不仅能够按照客户的选择，提供不同的加工口味各异的饼，组合成多种饼式快餐加工控制流程方法；另一方面，能向云服务器端提供售卖设备工作状态信息和食材用量信息。

本发明的目的之二是：提供一种将分散在各地的制饼售卖设备利用物联网的方法连接起来，便于对所有制饼售卖设备进行远程监控的智能制饼售卖设备的控制方法，以便及时了解各制饼设备的销售状况、用料情况和制饼设备自身的工作状态，便于及时通知专人补充；在制饼售卖设备故障时，及时通知维修人员；无需人工值守，大大节省了人工成本。

为了实现上述目的，本发明提供一种智能制饼售卖设备，包括：电源模块、远程通信模块、人机交互模块、控制模块和执行模块；所述控制模块分别与远程通信模块、人机交互模块和执行模块控制连接；所述电源模块分别与远程通信模块、人机交互模块、控制模块和执行模块连接；所述控制模块包括设备功能信息单元、食材信息监测单元、制饼加工指令集、人机交互单元、工序流程控制单元、运动协调控制单元、设备状态监测单元和远程通讯单元；所述设备功能信息单元包括智能制饼售卖设备的各部件功能和动作所需参数信息；食材信息监测单元包括食材种类信息、食材剩余信息、食材质保信息；制饼加工指令集根据设备部件功能信息和食材信息生成允许生产制饼加工控制指令集合，并显示出可生产的饼品种，用于人机交互，便于选择需要的食品；人机交互单元根据允许生产制饼加工控制指令集，并结合对应的品种价格，由人机交互者通过触摸显示屏选择获得对应的加工指令集，并通过收银单元收取货币并生成支付成功信息以触发对应的生产工序运行；工序流程控制单元是指根据加工指令集，发出控制命令；运动协调控制单元是指各工序流程之间的动作协调控制；设备状态监测单元是指监控设备运行过程信息；远程通讯单元是指控制模块发送指令通过远程通信模块向后台发送或接收数据。

所述执行模块包括伺服电机驱动单元、直流电机驱动单元和开关模拟量检测单元。所述执行模块根据控制模块驱动伺服电机和/或直流电机，执行食品加工所需的工艺流程动作；所述开关模拟量检测单元是将采集到的伺服电机和/或直流电机的数据，发送到设备状态监测单元和/或食材信息监测单元。

所述人机交互模块包括触摸显示屏和收银模块；所述触摸显示屏实现人机交互信息输入输出的功能；所述收银模块包含但不限于现金收银、银联POS机收银、网络收银。

所述远程通信模块用于智能制饼售卖设备与云服务器端之间的通信，并且包含用于远程管理的GPS定位功能。

所述电源模块包括系统电源和动力电源；所述系统电源为系统监测运行供电；所述动力电源提供设备机械动作所需电源。

本发明提供一种智能制饼售卖设备的工作方法，该方法包括下列步骤：获取智能制饼售卖设备的设备信息和食材信息；其中，所述设备信息包括设备各部件功能过程运动所需的参数信息；所述食材信息包括食材种类信息、食材剩余信息、食材质保信息；根据所述设备信息和所述食材信息生成允许生产制饼加工控制指令的集合，根据控制指令的集合，显示出可生产饼的品种，用于使用者的人机交互，便于选择需要的食品；根据使用者人机交互，获取通过人工交互选择的信息及支付成功信息，选择相匹配的工序流程控制指令的集合并执行，完成制饼加工；实时监测智能制饼售卖设备运行状态，记录运行过程，获取智能制饼售卖设备的加工过程监测信息，生成工作日志，并通过远程通信模块发送到云服务器端；所述制饼加工控制指令的集合与所述工序流程控制指令的集合相关联，所述制饼加工控制指令的集合是指制饼设备可支持多种口味制饼加工工序流程；所述工序流程控制指令的集合是指被使用者从所述制饼加工控制指令集合中选择其中一种口味进行工序流程控制。

所述智能制饼售卖设备加工过程监测信息包括下列中的部分或全部：设备信息、食材信息、商户信息、运维站点信息。

本发明提供一种智能制饼售卖设备的监控方法，该监控方法包括如下步骤：云服务器端获取各智能制饼售卖设备发送的智能制饼售卖设备加工过程监测信息、设备信息、食材信息；所述加工过程监测信息、设备信息、食材信息通过远程通信模块向后台云服务器端发送；根据接收到的智能制饼售卖设备加工过程监测信息、设备信息和食材信息，对各智能制饼售卖设备的信息数据进行汇总，制作各智能制饼售卖设备的功能报表；根据预设管理权限，对智能制饼售卖设备的信息数据进行分类管理；所述预设权限包括管理员权限、运营商权限、运维站点权限以及运维人员权限。

所述对智能制饼售卖设备的信息数据进行分类管理，包括对各智能制饼售卖设备进行归属权或区域的注册登记、管理、查询和统计。

所述云服务器端对设备仓库、食品仓库、运维站点、智能制饼售卖设备和运维商户进行管理；所述云服务器端对至少一个智能制饼售卖设备进行远程监控。

本发明的智能制饼售卖设备是一种自动制作和销售饼的机械设备，首先，其不仅自动化效率高，卫生便捷；而且可以根据客户不同的口味需要，提供多种饼式快餐加工工艺流程，现做现卖，保留了饼的新鲜和原汁原味。其二，本发明的智能制饼售卖设备采用了物联网技术，使制饼售卖设备能够为云服务端提供设备状态信息和食材用量信息，实现了由云服务器对一个区域的所有售卖设备进行远程监控，使原来的一台售卖设备需要一人值守，改为由一个管理团队，3-5人管理，大大节省了人工，真正实现了全智能化的售卖设备。

附图说明

为了更清楚地说明本发明中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本发明智能制饼售卖设备硬件结构示意图；

图2：本发明中控制模块软件功能示意图；

图3：本发明智能制饼售卖设备工作方法流程图；

图4：本发明智能制饼加工管理流程图；

图5：本发明智能制饼售卖设备的监控方法流程图；

图6：本发明云服务器端数据库信息示意图；

图7：本发明云服务器端管理示意图；

图8：本发明云服务端对智能制饼售卖设备进行远程监控的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合说明书附图对本发明作进一步详细描述。

本发明提供的一种智能制饼售卖设备，如图1所示，包括：电源模块1、远程通信模块2、人机交互模块3、控制模块4、和执行模块5。所述控制模块4分别与远程通信模块2、人机交互模块3和执行模块5控制连接。所述电源模块1分别与远程通信模块2、人机交互模块3、控制模块4和执行模块5连接。

所述执行模块5包括伺服电机驱动单元51、直流电机驱动单元52和开关模拟量检测单元53。所述执行模块5根据控制模块4驱动伺服电机和/或直流电机，执行食品加工所需的工艺流程动作。所述开关模拟量检测单元53是将采集到的伺服电机和/或直流电机的数据，发送到设备状态监测单元47和/或食材信息监测单元42。

本发明的实施中，所述执行模块5包含食品加工工序和三维导轨传输的驱动。所述食品加工工序包括食料存储、加工、烘烤工序。所述三维导轨传输包括三维立体轨道输送装置和机械位置检测装置，所述三维输送装置用于在食品加工过程中，其半成品在各加工工序（工位）之间的输送，以及其成品的包装和输出。

所述伺服电机驱动单元51由步进电机和伺服电机组成，在本发明设备的某些精度不高场合，为了降低成本，选用成本较低的步进电机驱动开环控制。在某些精度要求高的场合，采用伺服电机闭环控制驱动。所述伺服电机驱动单元51的电机用于食材成形制作的动作驱动，以及过程协调控制的动作驱动。所述食材成形制作是指将食材加工成一定形状。所述开关模拟量检测单元53，包括支持RS422总线、CAN总线的带有开关量检测和模拟量检测两部分组成的扩展模块，也可采用带有这些功能模块的可编程逻辑控制器PLC来组成。其中，开关量的输入部分，负责设备机械运动位置监测；开关量的输出部分，负责设备中直流电机驱动单元52控制部分机械运动动作。模拟量控制，负责设备中电流、电压、温度的监测和控制。

所述人机交互模块3包括触摸显示屏31和收银模块32，所述触摸显示屏31实现人机交互信息输入输出的功能，提高人机交互体验，信息输出可以支持字符、图形、视频及音频。所述触摸显示屏31支持后台空闲时广告播放，所述广告播放内容可以包含控制模块4根据时间定时播放的广告内容。所述收银模块32包含但不限于现金收银、银联POS机收银、网络收银。所述收银模块32还包括NCF读卡设备收银和电子收银外设。所述电子收银外设包括二维码收银和声波收银等。本发明中，所述收银模块32可以采用最底层不带系统的单片机程序控制，其与后台程序通讯的指令，经过该单片机独有加密算法，再同云服务器进行数据交换，因此该底层程序下无法存在病毒程序，其安全性能高于嵌入式系统下运行。

所述远程通信模块2是用于本发明的智能制饼售卖设备与云服务器端之间的通信；且还包含用于远程管理的GPS定位功能。本发明中，所述远程通信模块2采用4G通讯模式（但不限于4G通讯模式），并内置GPS定位，云服务器端获取设备信息，用于注册登记设备的权限属性，同时也能增加设备防盗性能。具体的，远程通信模块2用于智能制饼售卖设备和远程云服务器端的交换信息，通过TCP网络协议，同控制模块4相连接。本发明中，所述控制模块4的所有数据，均通过TCP网络协议，发送到云服务器端。

所述电源模块1包括系统电源11和动力电源12。所述系统电源11为人机交互单元44、开关模拟量检测单元53以及传感器监测部件提供电源；所述动力电源提供设备机械运动控制的伺服电机驱动单元51、直流电机驱动单元52以及温控设备大功率电源。本发明实施例中的电源模块1内置时钟看门狗定时器，当程序失控或死机时，电源模块1将自动断电从而保护设备和人员安全。

如图2所示为控制模块的软件组成示意图，控制模块4包括设备功能信息单元41、食材信息监测单元42、制饼加工指令集43、人机交互单元44、工序流程控制单元45、运动协调控制单元46、设备状态监测单元47和远程通讯单元48。

所述设备功能信息单元41包括本发明的智能制饼售卖设备的各部件功能和动作所需参数信息。各设备部件的功能和动作所需参数信息，包含设备编号、功能代码、设备GPS定位信息、设备归属权、运维归属权。设备功能代码规定了设备支持生产哪些口味饼式快餐。设备归属权制定了设备属于哪个代理商户或管辖区域，其对应销售饼式快餐业绩，将算入该商户或区域的结算结果中。运维归属权制定了设备属于哪个运维站的管辖，其对运维记录将在该运维站的结算结果中。

所述食材信息监测单元42包括食材种类信息、食材剩余信息、食材质保信息。所述制饼加工指令集43是根据设备部件功能信息和食材信息生成允许生产制饼加工控制指令的集合，并显示出可生产的饼品种，便于人机交互时选择需要的食品。所述人机交互单元44是根据允许生产制饼加工控制指令集，并结合对应的品种价格，由人机交互者通过触摸显示屏选择获得对应的加工指令集，并通过收银单元收取货币并生成支付成功信息以触发对应的生产工序运行。所述工序流程控制单元45是指根据加工指令集，发出控制命令。

所述运动协调控制单元46是指各工序流程之间的动作协调控制，是针对执行模块5，即：伺服电机驱动单元51和直流电机驱动单元52的控制。其中，伺服电机驱动单元51是对各工序流程之间的输送和动作协调控制，即在饼的半成品（或成品）在加工的各工序之间的输送或工序本身的动作协调，如：压制成形、添加辅料、添加顶料、烘烤（烘培）、包装纸盒的准备等各生产工序之间的输送或其本身的动作协调。本发明的智能制饼售卖设备中的所述输送，其最佳实施例是采用三维立体导轨输送装置，其包括X轴向导轨、Y轴向导轨、Z轴向导轨；所述协调是指各工序的本身的协调动作。

所述设备状态监测单元47是指监控设备运行过程信息。所述远程通讯单元48是指控制模块4发送指令通过远程通信模块2向后台发送或接收数据。

所述控制模块4由工控机组成，并通过RS422、CAN总线等方式连接伺服电机驱动单元51和开关模拟量检测单元53。本实施中，所述设备状态监测单元47和食材信息监测单元42，用于采集获得的设备信息和食材信息。所述控制模块4按照远程通讯单元48和云服务器端通信规定的统一标准格式，通过远程通信模块2采用4G通讯模式，同云服务器端数据库进行数据交换；并在云服务平台中，显示、统计、查询各设备信息和食材信息，以及对所有设备数据进行汇总。智能制饼售卖设备的控制模块4内部存在一定量的数据硬盘，存储设备运行日志、设备相关参数、食材信息参数、广告信息数据、电商应用软件。

本发明提供的一种智能制饼售卖设备的工作方法，如图3所示，该方法包括如下步骤：

S301，获取智能制饼售卖设备的设备信息和食材信息；其中，所述设备信息包括设备各部件功能过程运动所需的参数信息；所述食材信息包括食材种类信息、食材剩余信息、食材质保信息；

S302，根据所述设备信息和所述食材信息生成允许生产制饼加工控制指令的集合，根据控制指令集合，显示出可生产饼的品种，用于使用者的人机交互，便于选择需要的食品；所述制饼加工控制指令的集合，是指制饼设备可支持多种口味的，制饼加工工序流程；

S303，根据使用者人机交互，获取通过人工交互选择的信息及支付成功信息，选择相匹配的工序流程控制指令的集合并执行，完成制饼加工；所述工序流程控制指令的集合，是指被使用者从所述制饼加工控制指令的集合中，选择其中的一种口味，进行工序流程控制；

S304，实时监测智能制饼售卖设备运行状态，记录运行过程，获取智能制饼售卖设备的加工过程信息，生成工作日志，并通过远程通信模块发送到云服务器端。

所述制饼加工控制指令的集合与所述工序流程控制的指令集合相关联。

如图4所示，本发明中智能制饼售卖设备由设备部件功能信息和食材信息生成相应1到n种口味的饼式快餐，人机交互单元44获得客户选择的口味饼式快餐序列号发送到制饼加工控制指令的集合，所述制饼加工控制指令的集合根据发来的口味饼式快餐序列号调取相应口味制饼工序流程控制指令发送到执行模块5和运动协调控制单元46执行快餐加工流程；其中，设备功能信息指设备根据某种饼式快餐制作工序设计设备机械、电气及软件功能，可实现根据设备现有的食材自动生成可制作的口味快餐，避免了因某种食材缺少而无法制作生产可食用的快餐，舒缓了食材配送紧迫性。

在S304中，所述智能制饼售卖设备监测到的加工过程信息，会随生产过程或某些因素而改变，例如：下列中的部分或全部，即：设备信息、食材信息、商户信息、运维站点信息。

如图5所示，本发明提供的一种智能制饼售卖设备的监控方法，该监控方法包括如下步骤：

S501，云服务器端获取各智能制饼售卖设备发送的，智能制饼售卖设备监测到的加工过程信息、设备信息、食材信息；所述加工过程信息、设备信息、食材信息通过远程通信模块向后台云服务器端发送；

S502，根据接收到的智能制饼售卖设备加工过程监测信息、设备信息和食材信息，对各智能制饼售卖设备的信息数据进行汇总，制作各智能制饼售卖设备的功能报表；

S503，根据预设管理权限，对智能制饼售卖设备的信息数据进行分类管理；所述预设权限包括：管理员权限、运营商权限、运维站点权限以及运维人员权限。

在上述步骤S502中，对各智能制饼售卖设备的信息数据进行汇总，制作各智能制饼售卖设备的功能报表，具体包括对所有需要远程控制的智能制饼售卖设备的信息数据进行汇总。

如图6所示，后台云服务器端数据库具体包括如下功能：消息系统管理、基础信息管理、运维信息管理。所述消息系统管理具体包括：交易信息报表、账户信息报表、设备状态报表、电商数据报表、广告信息报表。所述基础信息管理具体包括：交易管理报表、账户管理报表、设备管理报表、电商管理报表、广告管理报表。所述运维信息管理具体包括：运维站报表、运维人员报表、物料配件报表、运维单据报表。

在步骤S503中，根据管理权限设置对智能制饼售卖设备的管理，其中，包括管理员权限、运营商权限、运维站点权限、运维人员权限。所述管理员可以操作所有表单及数据；所述运营商可以查看归属管辖内的运维站点所有数据以及设备所有数据；所述运维站点只可以查看所属管辖内的人员资料，设备状态数据和本站点拥有的配件及食材物料数据；所述运维人员只可以查看所属运维站点的设备状态数据及运维记录表单。如图6所示，管理员权限具体包括：消息系统管理、基础信息管理、运维信息管理。所述运营商权限具体包括：消息系统查询、基础信息管理、运维信息管理、营销数据查询。所述运维站点权限具体包括：运维站点管理、运维人员管理、物料配件管理、运维单据管理。所述运维人员权限具体包括：单据管理、资金管理、附近设备状态查询、同事交流、物料管理。

本发明的实施中，根据预设管理权限对运维站点、运维人员、物料、配件以及单据等进行管理，并制作运维站报表、运维人员报表、物料配件报表以及运维单据报表等，上述管理可通过个人终端设备，如计算机、便携机、个人手持终端装置等进行管理。所述个人手持终端装置包括但不限于智能手机，掌上电脑，平板电脑等。所述个人手持终端装置可以通过信息查询引擎将设备、食材、商户、运维站点、运维人员、故障信息和维修部件信息表单中查询获得的信息在当前软件界面中显示出来。所述信息查询引擎提供设备编号、功能代码、设备GPS定位信息、食材信息、商户信息、运维站点、运维人员、故障信息和维修部件信息关键字段。

所述对智能制饼售卖设备的信息数据进行分类管理，包括对各智能制饼售卖设备进行归属权或区域的注册登记、管理、查询和统计。

云服务器端管理包括对设备仓库、食品仓库、运维站点、智能制饼售卖设备以及运维商户进行管理，如图7所示。

所述云服务器端对至少一个智能制饼售卖设备进行远程监控。

本发明中，通过远程通信模块，将控制模块所有数据转发到云服务器端，将分散在各地的智能制饼售卖设备，利用物联网的方法连接起来，便于对所有智能制饼售卖设备进行远程监控，及时了解各智能制饼售卖设备的销售状态、用料情况和主机的工作状态，及时通知专人补充，大大节省了人工成本。

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案以及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供的一种对智能制饼售卖设备进行远程监控的整体流程图（如图8所示），具体如下：

S801，获取智能制饼售卖设备的设备信息和食材信息；其中，所述设备信息包括设备各部件功能过程运动所需的参数信息；所述食材信息包括食材种类信息、食材剩余信息、食材质保信息；

S802，根据所述设备信息和所述食材信息生成允许生产制饼加工控制指令集合，根据控制指令集合，显示出可生产饼的品种，用于使用者的人机交互，便于选择需要的食品；

S803，根据使用者人机交互，获取通过人工交互选择的信息及支付成功信息，选择相匹配的工序流程控制指令集合并执行，完成制饼加工；

S804，实时监测智能制饼售卖设备运行状态，记录运行过程，获取智能制饼售卖设备的加工过程监测信息，生成工作日志，并通过远程通信模块发送到云服务器端；

S805，云服务器端获取各智能制饼售卖设备发送的智能制饼售卖设备加工过程监测信息、设备信息、食材信息；所述加工过程监测信息、设备信息、食材信息通过远程通信模块向后台云服务器端发送；

S806，所述云服务器端根据接收到的智能制饼售卖设备加工过程监测信息、设备信息和食材信息，对各智能制饼售卖设备的信息数据进行汇总，制作各智能制饼售卖设备的功能报表；

S807，所述云服务器端根据预设管理权限，对智能制饼售卖设备的信息数据进行分类管理；所述预设权限包括高级管理员权限，普通管理员权限、运营商权限、运维站点权限以及运维人员权限。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种智能制饼售卖设备，其特征在于，包括：电源模块（1）、远程通信模块（2）、人机交互模块（3）、控制模块（4）和执行模块（5）；所述控制模块（4）分别与远程通信模块（2）、人机交互模块（3）和执行模块（5）控制连接；所述电源模块（1）分别与远程通信模块（2）、人机交互模块（3）、控制模块（4）和执行模块（5）连接；所述控制模块（4）包括设备功能信息单元（41）、食材信息监测单元（42）、制饼加工指令集（43）、人机交互单元（44）、工序流程控制单元（45）、运动协调控制单元（46）、设备状态监测单元（47）和远程通讯单元（48）；

所述设备功能信息单元（41）包括智能制饼售卖设备的各部件功能和动作所需参数信息；

食材信息监测单元（42）包括食材种类信息、食材剩余信息、食材质保信息；

制饼加工指令集（43）根据设备部件功能信息和食材信息生成允许生产制饼加工控制指令集合，并显示出可生产的饼品种，用于人机交互，便于选择需要的食品；

人机交互单元（44）根据允许生产制饼加工控制指令集，并结合对应的品种价格，由人机交互者通过触摸显示屏选择获得对应的加工指令集，并通过收银单元收取货币并生成支付成功信息以触发对应的生产工序运行；

工序流程控制单元（45）是指根据加工指令集，发出控制命令；

运动协调控制单元（46）是指各工序流程之间的动作协调控制；

设备状态监测单元（47）是指监控设备运行过程信息；

远程通讯单元（48）是指控制模块（4）发送指令通过远程通信模块（2）向后台发送或接收数据。

2.根据权利要求1所述的智能制饼售卖设备，其特征在于，所述执行模块（5）包括伺服电机驱动单元（51）、直流电机驱动单元（52）和开关模拟量检测单元（53）；所述执行模块（5）根据控制模块（4）驱动伺服电机和/或直流电机，执行食品加工所需的工艺流程动作；所述开关模拟量检测单元（53）是将采集到的伺服电机和/或直流电机的数据，发送到设备状态监测单元（47）和/或食材信息监测单元（42）。

3.根据权利要求1所述的智能制饼售卖设备，其特征在于，所述人机交互模块（3）包括触摸显示屏（31）和收银模块（32）；所述触摸显示屏（31）实现人机交互信息输入输出的功能；所述收银模块（32）包含但不限于现金收银、银联POS机收银、网络收银。

4.根据权利要求1所述的智能制饼售卖设备，其特征在于，所述远程通信模块（2）用于智能制饼售卖设备与云服务器端之间的通信，并且包含用于远程管理的GPS定位功能。

5.根据权利要求1所述的智能制饼售卖设备，其特征在于，所述电源模块（1）包括系统电源（11）和动力电源（12）；所述系统电源（11）为系统监测运行供电；所述动力电源（12）提供设备机械动作所需电源。

6.一种智能制饼售卖设备的工作方法，其特征在于，该方法包括下列步骤：

获取智能制饼售卖设备的设备信息和食材信息；其中，所述设备信息包括设备各部件功能过程运动所需的参数信息；所述食材信息包括食材种类信息、食材剩余信息、食材质保信息；

根据所述设备信息和所述食材信息生成允许生产制饼加工控制指令的集合，根据控制指令的集合，显示出可生产饼的品种，用于使用者的人机交互，便于选择需要的食品；

根据使用者人机交互，获取通过人工交互选择的信息及支付成功信息，选择相匹配的工序流程控制指令的集合并执行，完成制饼加工；

实时监测智能制饼售卖设备运行状态，记录运行过程，获取智能制饼售卖设备的加工过程监测信息，生成工作日志，并通过远程通信模块发送到云服务器端；

所述制饼加工控制指令的集合与所述工序流程控制指令的集合相关联，所述制饼加工控制指令的集合是指制饼设备可支持多种口味制饼加工工序流程；所述工序流程控制指令的集合是指被使用者从所述制饼加工控制指令的集合中选择其中一种口味进行工序流程控制。

7.根据权利要求6所述的智能制饼售卖设备的工作方法，其特征在于，所述智能制饼售卖设备的加工过程监测信息包括下列中的部分或全部：设备信息、食材信息、商户信息、运维站点信息。

8.一种智能制饼售卖设备的监控方法，其特征在于，该监控方法包括如下步骤：

云服务器端获取各智能制饼售卖设备发送的智能制饼售卖设备加工过程监测信息、设备信息、食材信息；所述加工过程监测信息、设备信息、食材信息通过远程通信模块向后台云服务器端发送；

根据接收到的智能制饼售卖设备加工过程监测信息、设备信息和食材信息，对各智能制饼售卖设备的信息数据进行汇总，制作各智能制饼售卖设备的功能报表；

根据预设管理权限，对智能制饼售卖设备的信息数据进行分类管理；所述预设权限包括管理员权限、运营商权限、运维站点权限以及运维人员权限。

9.根据权利要求8所述的智能制饼售卖设备的监控方法，其特征在于，所述对智能制饼售卖设备的信息数据进行分类管理，包括对各智能制饼售卖设备进行归属权或区域的注册登记、管理、查询和统计。

10.根据权利要求8所述的智能制饼售卖设备的监控方法，其特征在于，所述云服务器端对设备仓库、食品仓库、运维站点、智能制饼售卖设备和运维商户进行管理；所述云服务器端对至少一个智能制饼售卖设备进行远程监控。