CN107055433A - 自动旋盖机构 - Google Patents

Abstract

本发明为一种自动旋盖机构，其包括：外轴(13)；围绕所述外轴(13)安装的多个卡爪(9)；驱动所述多个卡爪(9)以所述外轴(13)为中心轴旋转转动的驱动装置；以及调节装置，用以调节所述卡爪(9)所环绕而成的圆的直径。本发明通用性强，结构紧凑，面对市场上不同的瓶盖，可以调节卡爪抓持范围，使得卡爪与瓶盖的接触始终为较大的面，有利于设备稳定性的提高。

Description

自动旋盖机构

技术领域

本发明用于需要自动上盖且自动旋盖的灌装生产线，提供一种上盖旋盖一体化的机构。

背景技术

在包装机械行业，目前市面上存在的三爪式旋盖头，虽然可以适应一定范围内的瓶盖，但是不同瓶盖与卡爪间的接触面积是不一样的，有些瓶盖与卡爪间甚至为点接触，因此摩擦力不够而导致抓瓶不牢。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种旋盖机构，保证一定范围内的瓶盖与卡爪充分接触。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种自动旋盖机构，其包括：外轴；围绕所述外轴安装的多个卡爪；驱动所述多个卡爪以所述外轴为中心轴旋转转动的驱动装置；以及调节装置，用以调节所述卡爪所环绕而成的圆的直径。

优选地，所述驱动装置包括：电机；与所述电机相连的主动轮；与所述主动轮通过同步带相连的被动轮，所述被动轮安装在所述外轴上；固定在所述外轴上的外套；嵌设安装在所述外套内的多个槽轮，并且所述多个卡爪分别固定在所述多个槽轮的底部，所述卡爪各包括一延伸臂，其中当所述电机驱动所述主动轮时，经由所述同步带和所述被动轮驱动所述外轴旋转，带动所述外套旋转，从而使得所述槽轮以及所述卡爪跟随所述外套一同转动。

优选地，所述槽轮和所述卡爪之间设有底套，所述底套将所述槽轮封闭在外套内。

优选地，所述调节装置包括：气缸；通过轴承套与所述气缸相连的动力轴，所述动力轴从所述外轴中穿过并且伸入到所述外套中，所述动力轴靠近底部处设置有销钉；所述槽轮能绕其自身的轴线转动，并且在外表面上形成有螺旋槽，所述动力轴上的销钉末端嵌入所述槽轮的螺旋槽中，使得所述气缸进行伸缩动作时能够带动所述动力轴上下运动，进而带动所述槽轮旋转，让所述卡爪分别以各自槽轮的轴线为中心轴旋转，以改变所述卡爪的延伸臂所环绕而成的圆的直径。

优选地，所述卡爪为三个，并且所述槽轮为三个。

优选地，所述卡爪的延伸臂内侧设置有增摩部。

优选地，还包括延伸穿过所述动力轴的泵头挡杆，所述泵头挡杆的上端可调节地固定在泵头挡杆固定板上。

优选地，泵头挡杆固定板包括由两个半圆孔构成的通孔，所述泵头挡杆的上端嵌设在所述通孔中，并用螺钉锁紧，所述泵头挡杆固定板通过拉销固定在机架上。

本发明的技术效果和特点：

1、通用性强，结构紧凑，面对市场上不同的瓶盖，可以调节卡爪抓持范围，使得卡爪与瓶盖的接触始终为较大的面，有利于设备稳定性的提高。

2、针对带泵头的瓶盖，可调节泵头挡杆，可保证物料瓶完成此工位后，泵头的朝向具有一致性。

附图说明

图1为本发明的自动旋盖机构的剖视图。

图2为本发明的自动旋盖机构的立体示意图。

图3为本发明的自动旋盖机构中槽轮的示意图。

图4为本发明的自动旋盖机构中卡爪的主视图。

图5为本发明的自动旋盖机构中卡爪的俯视图。

具体实施方式

参考图1和图2，本发明为一种自动旋盖机构，其包括：外轴13；围绕外轴13安装的多个卡爪9；驱动卡爪9以外轴13为中心轴旋转转动的驱动装置；以及调节装置，用以调节所述卡爪9所环绕而成的圆的直径。在一实施例中，所述驱动装置包括：电机1；与所述电机1相连的主动轮5；以及与所述主动轮5通过同步带7相连的被动轮6。被动轮6安装在所述外轴13上。外套11通过螺钉21固定在外轴13上。多个槽轮8嵌设安装在外套11内。

多个卡爪9通过螺钉22分别固定在多个槽轮8的底部，各卡爪9包括延伸臂90，用以接触瓶盖。在本实施例中，卡爪9为三个，并且槽轮8也为三个。但本发明对该数量不作限制，可以为能够实现旋盖动作的任意数量

槽轮8和卡爪9之间设有底套12，底套12将槽轮8封闭在外套11内。当电机1驱动主动轮5时，经由同步带7和被动轮6驱动外轴13旋转，带动外套11旋转，从而使得槽轮8以及卡爪9跟随外套11一同以外轴13的轴线转动，从而让接触瓶盖的卡爪的延伸臂90实现旋盖的动作。

本发明的自动旋盖机构的调节装置包括：气缸3；通过轴承套16与气缸3相连的动力轴17。动力轴17从外轴13中穿过并且伸入到所述外套11中。动力轴17靠近底部处设置有销钉14。槽轮8能在外套11内绕其自身的轴线转动，并且在外表面上形成有螺旋槽80，如图3所示。

动力轴17上的销钉14末端嵌入槽轮8的螺旋槽80中，使得气缸3进行伸缩动作时能够带动动力轴17上下运动，进而带动所述槽轮8旋转，让卡爪9分别以各自槽轮8的轴线为中心轴旋转。如图4和图5所示，随着卡爪9的旋转，延伸臂90所环绕而成的圆的直径也相应改变。在延伸臂90与瓶盖的接触部位设置有增摩部91，用以增加接触时的摩擦力。

本发明的自动旋盖机构，还包括泵头挡杆20，适用于带泵头的瓶盖(如图1所示)。该泵头挡杆20延伸穿过动力轴17，其上端可调节地固定在泵头挡杆固定板19上。泵头挡杆固定板19包括由两个半圆孔构成的通孔，泵头挡杆20的上端嵌设在通孔中，并用螺钉锁紧，此即所谓哈夫固定方式。通过拉销18泵头挡杆固定板19被固定在机架(未显示)上。松开螺钉可调节泵头挡杆20的高度，使得泵头挡杆20抵住带有泵头的瓶盖，可保证物料瓶完成此工位后，泵头的朝向具有一致性。对于无泵头的瓶盖，可拆除泵头挡杆20或将泵头挡杆20调至高于物料瓶盖的位置，以不妨碍旋盖的位置为宜。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动旋盖机构，其特征在于，包括：

外轴(13)；

围绕所述外轴(13)安装的多个卡爪(9)；

驱动所述多个卡爪(9)以所述外轴(13)为中心轴旋转转动的驱动装置；以及调节装置，用以调节所述卡爪(9)所环绕而成的圆的直径。

2.根据权利要求1所述的自动旋盖机构，其特征在于，所述驱动装置包括：电机(1)；与所述电机(1)相连的主动轮(5)；与所述主动轮(5)通过同步带(7)相连的被动轮(6)，所述被动轮(6)安装在所述外轴(13)上；固定在所述外轴(13)上的外套(11)；嵌设安装在所述外套(11)内的多个槽轮(8)，并且

所述多个卡爪(9)分别固定在所述多个槽轮(8)的底部，所述卡爪(9)各包括一延伸臂(90)，其中当所述电机(1)驱动所述主动轮(5)时，经由所述同步带(7)和所述被动轮(6)驱动所述外轴(13)旋转，带动所述外套(11)旋转，从而使得所述槽轮(8)以及所述卡爪(9)跟随所述外套一同转动。

3.根据权利要求2所述的自动旋盖机构，其特征在于，所述槽轮(8)和所述卡爪(9)之间设有底套(12)，所述底套(12)将所述槽轮(8)封闭在外套(11)内。

4.根据权利要求2或3所述的自动旋盖机构，其特征在于，所述调节装置包括：

气缸(3)；

通过轴承套(16)与所述气缸(3)相连的动力轴(17)，所述动力轴(17)从所述外轴(13)中穿过并且伸入到所述外套(11)中，所述动力轴(17)靠近底部处设置有销钉(14)；

所述槽轮(8)能绕其自身的轴线转动，并且在外表面上形成有螺旋槽(80)，所述动力轴(17)上的销钉(14)末端嵌入所述槽轮(8)的螺旋槽(80)中，使得所述气缸(3)进行伸缩动作时能够带动所述动力轴(17)上下运动，进而带动所述槽轮(8)旋转，让所述卡爪(9)分别以各自槽轮的轴线为中心轴旋转，以改变所述卡爪(9)的延伸臂(90)所环绕而成的圆的直径。

5.根据权利要求2或3所述的自动旋盖机构，其特征在于，所述卡爪(9)为三个，并且所述槽轮(8)为三个。

6.根据权利要求2或3所述的自动旋盖机构，其特征在于，所述卡爪(9)的延伸臂(90)内侧设置有增摩部(91)。

7.根据权利要求4所述的自动旋盖机构，其特征在于，还包括延伸穿过所述动力轴(17)的泵头挡杆(20)，所述泵头挡杆(20)的上端可调节地固定在泵头挡杆固定板(19)上。

8.根据权利要求7所述的自动旋盖机构，其特征在于，泵头挡杆固定板(19)包括由两个半圆孔构成的通孔，所述泵头挡杆(20)的上端嵌设在所述通孔中，并用螺钉锁紧，所述泵头挡杆固定板(19)通过拉销(18)固定在机架上。