CN205045787U - 打塞机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一个打塞机，包括机架和打塞装置；其中还包括酒瓶拨盘、减速电机、立座、主轴、槽轮机构、导向护栏和瓶托机构；打塞装置为打塞气。减速电机依次带动槽轮机构、主轴、酒瓶拨盘，进而带动酒瓶沿主轴轴心间歇移动，移动到打塞气缸下完成打塞后移动离开打塞机。打塞机布置于生产线的运输带中，机架设置有平台，用于提供运输带通过的空间，酒瓶从运输带进入打塞机完成打塞工作再次回到运输带。由于打塞机结构简单且模块化，可随时加入生产线，防止于任何生产线中实现工作，不用改动原有生产线的结构同时实现高效、准确的打塞工作，避免手工打塞而带来的各种不利后果。

Description

打塞机

技术领域

本实用新型涉及一种容器封装设备，尤其设计一种回转式气动酒瓶打塞机。

背景技术

在容器封装生产线当中，当需要对瓶体进行封装，而又需要同时进行打塞封装和瓶盖封装，在这个过程中，因无法延长生产线结构或没法对生产线进行改造时，通常只能增加工作平台，采用手工打塞的方式进行打塞工作，通过人手或者一些简单的打塞机器去对酒瓶进行逐一的打塞封装。

现有技术存在的问题是，木塞进入瓶口，会发生变形而塞进瓶口，采用手工打塞工作，所以需要较大力气，否则，不能压贴或会产生回弹；力度过大会对瓶子造成伤害，甚至破瓶，人手难以控制每次的力度准确以及加工时长，从而使生产效率大大降低；人工打塞还容易造成产品的二次污染。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种旋转式气动酒瓶打塞机。

本实用新型提供的旋转式气动酒瓶打塞机，包括机架和打塞装置；其中还包括：酒瓶拨盘，酒瓶拨盘为边缘带有均匀分布的弧形槽的圆轮；减速电机，减速电机竖直安装于机架的顶板，且减速电机的输出轴穿过顶板；槽轮机构，槽轮机构包括主动转盘和从动槽轮，槽轮机构的主动转盘与输出轴固定连接；立座，立座中间设置有通孔，立座固定安装于机架的顶板上，立座周壁设置定位孔；主轴，主轴穿过顶板与从动槽轮同轴心固定连接，主轴与立座的通孔圆锥轴承转动连接；酒瓶拨盘与主轴的延伸部轴孔固定连接。导向护栏，导向护栏为圆弧型护栏，与酒瓶拨盘同轴心布置且与机架固定连接；瓶托机构，瓶托机构包括瓶托板和支撑柱；打塞装置为打塞气缸，打塞气缸竖直设置，与顶板固定连接；机架设置有平台，瓶托机构与平台固定连接。

由上述方案可见，减速电机传动到槽轮机构，由于槽轮机构为间歇传动机构，槽轮机构的从动槽轮的槽数为四个，所以从动槽轮每转90度，就会暂停运动一段时间；从动槽轮与主轴同轴心固定连接，主轴下端与酒瓶转盘固定连接，所以酒瓶转盘与从动槽轮同步转动。

打塞机设置到流水线中运输带的任意位置中，运输带放置于机架的平台上，且瓶托机构的瓶托板与运输带保持同一水平高度，当酒瓶运输到打塞机中，首先进入酒瓶拨盘的弧形槽内，酒瓶拨盘带动酒瓶旋转90度到达打塞气缸的下部，同时导向护栏防止由于离心力导致的酒瓶脱离同时起到打塞定位作用；打塞完毕后继续转动90度回到流水线的运输带上同时脱离导向护栏继续随运输带前进进行下一步工作。由于打塞机结构简单且模块化，可以防止于任何流水线中实现工作，不用改动原有流水线的结构同时实现高效、准确的打塞工作，避免手工打塞而带来的各种不利后果。

进一步的方案是，打塞机还包括加强柱，加强柱的第一端与机架固定连接，加强柱的第二端与立座的定位孔形成定位配合。

由上可见，由于主要工作组件为酒瓶拨盘，而立座和主轴都有一定的长度，酒瓶拨盘距离从动槽轮有一定的距离，其中立座和主轴都容易产生扭矩和弯矩；在立座下部设置定位孔，加强柱的第一端与机架固定连接，第二端与立座的定位孔定位配合，由此防止了立座和主轴产生过大的弯曲和扭曲变形，实现更精准的打塞工作。

进一步的方案是，加强柱的数量为四根，四根加强柱处于主轴的径向上的多个方向上，且加强柱在主轴的轴向上分两层布置，每层的加强柱的数量为两根。

由上可见，由于加强柱分为两层布置，且四个加强柱在径向上的方向不同，可以确保立座有精准的垂直度和拥有更好的防止扭曲和弯曲效果，进一步提升了酒瓶拨盘以及打塞机的工作精度。

进一步的方案是，酒瓶拨盘包括第一拨盘和第二拨盘，主轴的延伸部分别与第一拨盘、第二拨盘轴孔固定连接。

由上可见，由于第一拨盘、第二拨盘两个拨盘同时对酒瓶进行位置固定，有效地对酒瓶水平运动进行约束，有效防止酒瓶侧翻的意外出现，确保了打塞机的加工效率和质量。

进一步的方案是，导向护栏包括第一护栏和第二护栏，第一护栏和第二护栏同轴心布置于主轴的轴向的不同高度上。

由上可见，由于第一护栏、第二护栏两个护栏弧面同时对酒瓶进行位置固定，有效地对酒瓶水平运动进行约束，更有效防止酒瓶侧翻的意外出现，进一步确保了打塞机的加工效率和质量。

进一步的方案是，导向护栏上设置接触软垫。

由上可见，由于旋转中带有离心力，酒瓶会贴近导向护栏一侧，酒瓶表面与导向护栏接触，在导向护栏设置接触软垫，可以有效防止对酒瓶瓶体的由于硬性碰撞而造成的损害，保证打塞机的加工质量。

进一步的方案是，立座的通孔内壁两侧设置油封圈，油封圈与主轴油封配合。

由上可见，由于立座是竖直布置，在通孔内壁两侧设置油封圈能有效防止其内润滑油由于重力作用的下落而造成润滑油浪费以及维护周期变短等问题，同时也能防止润滑油下落至酒瓶拨盘后，由于离心力的作用对瓶体造成的污染。

进一步的方案是，打塞机还包括：光电传感器，光电传感器面对打塞气缸正下方，与机架固定连接。

由上可见，设置光电传感器在打塞气缸的下方，可以检测在打塞气缸下方是否有木塞在对应于的位置上，利用PLC可编程序控制器对其进行控制，当检测没有木塞在对应位置时，打塞气缸不进行工作，防止误操作造成的不利影响，延迟气缸寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例正面视角的结构图；

图2为本实用新型实施例中的槽轮机构的结构图；

图3为本实用新型实施例中的主轴及立座的结构图；

图4为本实用新型实施例中的酒瓶拨盘的结构图；

图5为本实用新型实施例中的酒瓶拨盘另一视角的结构图；

图6为本实用新型实施例中的导向护栏的结构图；

图7为本实用新型实施例中的导向护栏另一视角的结构图；

图8为本实用新型实施例中的瓶托机构的结构图；

图9为本实用新型实施例中的瓶托机构另一视角的结构图；

下面结合附图并参考实施例，对本实用新型进行详细说明。

具体实施方式

本实用新型提供一种回转式气动酒瓶打塞机。如图1所示，本实施例的打塞机包括机架1、减速电机2、槽轮机构3、立座4、主轴5、酒瓶拨盘6、导向护栏7、瓶托机构8、打塞气缸9和加强柱10。

机架1上部为顶板11，顶板11上有通孔，减速电机2与顶板11固定连接；减速电机2的输出轴穿过顶板11的圆孔，在顶板11上方与槽轮机构3的主动转盘31轴孔配合键连接。顶板11上有另一通孔，立座4与该通孔同轴心布置且与顶板11固定连接，立座4位于顶板11的下方。立座4有通孔，通孔内设置阶梯部分，用于与圆锥轴承配合，通过圆锥轴承，立座4与主轴5转动连接，且主轴5在垂直方向由圆锥轴承的支撑力所支撑。主轴5的上部与从动槽轮32同轴心固定连接，下部的延伸部51与酒瓶拨盘6同轴心固定连接。

机架1下部有平台12，导向护栏7与主轴5同轴心布置且与平台12固定连接；瓶托机构8与主轴5同轴心布置且与平台12固定连接。

打塞气缸9与顶板11固定连接，打塞气缸9活塞的运动方向为垂直方向。

加强柱10第一端101与机架1固定连接，第二端102与立座4外壁上的定位孔定位连接；加强柱10的数量为四根，分布于两个不同的水平高度上，即为两个层面上，每个层面上布置两根加强柱10，且加强柱10布置于主轴5周向的不同角度。

如图1所示，在工作状态下，把打塞机100设置于流水线的运输带200中，运输带200启动后，将酒瓶300运送至打塞机100始端，进入酒瓶拨盘6的弧形槽内；减速电机转动启动，带动槽轮机构3的主动转盘31连续转动，带动从动槽轮32间歇转动；由于从动槽轮32的槽的数量为四个，所以从动槽轮32每转动90度就暂停旋转一段时间。由于从动槽轮32通过主轴5的连接，实现与酒瓶拨盘6的同步旋转，而酒瓶拨盘6上的弧形槽数量为四个且周向均匀分布于酒瓶拨盘6的周边，弧形槽内的酒瓶300随从动槽轮32转动90度的时候，酒瓶300离开传输带，到达瓶托机构8上。同时导向护栏7对酒瓶300的移动起导向作用。

酒瓶300到达瓶托机构8后，打塞气缸9则启动运作，由于打塞气缸9处于酒瓶300正上方，在主动拨盘31进入第二圈转动前完成打塞工作，而此处加强柱10则保证了主轴以及酒瓶拨盘6的垂直度，保证打塞的精准度。然后，主动拨盘31进入第二圈转动，带动从动槽轮32以及主轴5、酒瓶拨盘6和酒瓶300再次转动90度。酒瓶300沿主轴轴心共旋转180度，再次进入运输带200，离开打塞机100。

另外，机架1的侧面设置有光电传感器，光电传感器的感应区为打塞气缸9的下方、酒瓶300的上方；当有瓶塞时光电传感器感应传送信号至控制系统，启动打塞气缸9打塞工作，无瓶塞时光电传感器不传送信号，打塞气缸9不启动工作。

如图2所示，槽轮机构3包括主动转盘31和从动槽轮32，主动转盘31的转盘部与从动槽轮32的弧面部滑动配合，主动转盘31的圆柱销与从动槽轮32的槽滑动配合，主动转盘31转过一周，带动从动槽轮32转过四分之一周，组合成为间歇传动机构。

如图3所示，图3为主轴及立座的机构图，立座4上部与顶板11固定连接，立座4的通孔内有凸起部与圆锥轴承抵接，圆锥轴承安装于主轴5两端，所以立座4提供了主轴5在重力方向上的支撑力；主轴5上端与从动槽轮32同轴心固定连接；主轴5的延伸部51与酒瓶拨盘6同轴心固定连接。

在立座4的通孔内壁两端设置油封圈42，立座4下部外壁设置用于与加强柱10接合的定位孔41。

如图4、图5所示，酒瓶拨盘6包括第一拨盘61和第二拨盘62，第一拨盘61和第二拨盘62通过四根相同长度的连接件实现连接且保持第一拨盘61与第二拨盘62相互平行，第一转盘61和第二转盘62上均有沿周向均匀布置的四个弧形槽63，打塞工作时，酒瓶300位于弧形槽63内。

如图6、图7所示，导向护栏7包括第一护栏71和第一护栏72，第一护栏71和第一护栏72通过三根相同长度的架持杆实现连接且保持第一护栏71与第一护栏72相互平行，第一护栏72和第二护栏72分别与三根架持杆固定连接。优选地，在第一护栏71和第一护栏72上均设置有接触软垫73。

如图8、图9所示，瓶托机构8包括瓶托板81和支撑柱82，支撑柱82的上端与与瓶托板81螺纹固定连接，支撑柱82的下端与平台12螺纹固定连接，支撑柱82的数量为三根。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.打塞机，包括：

机架；

打塞装置；

其特征在于，所述打塞机还包括：

酒瓶拨盘，所述酒瓶拨盘为边缘带有均匀分布的弧形槽的圆轮；

减速电机，所述减速电机竖直安装于所述机架的顶板，且所述减速电机的输出轴穿过所述顶板；

槽轮机构，所述槽轮机构包括主动转盘和从动槽轮，所述槽轮机构的主动转盘与所述输出轴固定连接；所述槽轮机构的槽的数量为四个；

立座，所述立座中间设置有通孔，所述立座固定安装于所述机架的所述顶板上，所述立座的下部周壁设置定位孔；

主轴，所述主轴穿过所述顶板与所述从动槽轮同轴心固定连接，所述主轴与所述立座的所述通孔圆锥轴承连接；所述酒瓶拨盘与所述主轴的延伸部轴孔固定连接；

导向护栏，所述导向护栏为圆弧型护栏，与所述酒瓶拨盘同轴心布置且与所述机架固定连接；

瓶托机构，所述瓶托机构包括瓶托板和支撑柱；

所述打塞装置为打塞气缸，所述打塞气缸竖直设置，与所述顶板固定连接；

所述机架设置有平台，所述瓶托机构的所述支撑柱与所述平台固定连接。

2.根据权利要求1所述的打塞机，其特征在于：

所述打塞机还包括：

加强柱，所述加强柱的第一端与所述机架固定连接，所述加强柱的第二端与所述立座的所述定位孔形成定位配合。

3.根据权利要求2所述的打塞机，其特征在于：

所述加强柱的数量为四根，四根所述加强柱处于所述主轴的径向上的多个方向上，且所述加强柱在所述主轴的轴向上分两层布置，每层的所述加强柱的数量为两根。

4.根据权利要求3所述的打塞机，其特征在于：

所述酒瓶拨盘包括第一拨盘和第二拨盘，所述主轴的所述延伸部分别与所述第一拨盘、所述第二拨盘轴孔固定连接。

5.根据权利要求4所述的打塞机，其特征在于：

所述导向护栏包括第一护栏和第二护栏，所述第一护栏和所述第二护栏同轴心布置于所述主轴的轴向的不同高度上。

6.根据权利要求4或5所述的打塞机，其特征在于：

所述导向护栏上设置接触软垫。

7.根据权利要求6所述的打塞机，其特征在于：

所述立座的所述通孔内壁两侧设置油封圈，所述油封圈与所述主轴油封配合。

8.根据权利要求7所述的打塞机，其特征在于：

所述打塞机还包括：

光电传感器，所述光电传感器面对所述打塞气缸正下方，与所述机架固定连接。