CN107055083B - 钩取式矩阵料仓 - Google Patents

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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/905—Control arrangements

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开的钩取式矩阵料仓，包括支架，支架上设置有凹槽，在凹槽内固定有相互靠近的气缸和限位槽，气缸的活塞杆上固定有轴接头，轴接头上转动连接有钩指，且钩指能沿限位槽滑动，支架的顶部设置有料盘，料盘上均匀间隔开设有若干钩指口，且钩指口均能与钩指的顶部相配合，支架的两端和钩指上共同设置有检测控制机构。本发明的钩取式矩阵料仓采用纯机械结构和传感器实现料盘的逐行移动，构件精度要求低，无需润滑，不用数控系统就可以适应行距的变化，大大简化了机构，提高了动作可靠性。

Description

钩取式矩阵料仓
技术领域
本发明属于机电设备技术领域，具体涉及一种钩取式矩阵料仓。
背景技术
随着制造业工厂无人化以及黑灯作业的普及，需要自动化加工设备实现无人化生产。目前，市场上的矩阵料仓广泛采用电气系统控制，驱动丝杠带动料盘逐行步进，可以程序设定行距，但是机构复杂，零件多，对传动系统构件精度要求高，需要润滑丝杠，从而导致动作可靠性降低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钩取式矩阵料仓，解决了现有的矩阵料仓的动作可靠性低的问题。
本发明所采用的技术方案是：钩取式矩阵料仓，包括支架，支架上设置有凹槽，在凹槽内固定有相互靠近的气缸和限位槽，气缸的活塞杆上固定有轴接头，轴接头上转动连接有钩指，且钩指能沿限位槽滑动，支架的顶部设置有料盘，料盘上均匀间隔开设有若干钩指口，且钩指口均能与钩指的顶部相配合，支架的两端和钩指上共同设置有检测控制机构。
本发明的特点还在于，
检测控制机构包括分别位于支架的两端的起始传感器和限位传感器，还包括有位于钩指上的钩指传感器，且起始传感器、限位传感器、钩指传感器和气缸共同连接有PLC控制器。
支架上位于料盘两侧的位置均固定有长条状的导条，每条导条的长度方向均与支架的长度方向平行。
轴接头的侧壁开设有上下贯通的转动口，钩指呈L形，钩指的中部通过水平的销轴连接于转动口内。
限位槽的长度不大于气缸的活塞杆长度。
所有钩指口的连线与限位槽的纵向平行。
本发明的有益效果是：本发明钩取式矩阵料仓，通过检测控制系统控制气缸的活塞杆伸缩，进而使转动连接在轴接头上的钩指沿限位槽滑出滑入，从而勾住料盘完成换行动作；本发明钩取式矩阵料仓采用纯机械结构和传感器实现料盘的逐行移动，构件精度要求低，无需润滑，不用数控系统就可以适应行距的变化，大大简化了机构，提高了动作可靠性。
附图说明
图1是本发明的钩取式矩阵料仓的结构示意图；
图2是本发明的钩取式矩阵料仓中钩指的结构示意图；
图3是本发明的钩取式矩阵料仓中轴接头的结构示意图；
图4是本发明的钩取式矩阵料仓中支架的结构示意图；
图5是本发明的钩取式矩阵料仓中限位槽的结构示意图；
图6是本发明的钩取式矩阵料仓中料盘的结构示意图。
图中，1.支架，2.气缸，3.限位槽，4.轴接头，5.钩指，6.料盘，7.钩指口，8.起始传感器，9.限位传感器，10.钩指传感器，11.导条，12.转动口，13.毛坯。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明钩取式矩阵料仓，如图1和图4所示，包括支架1，支架1上设置有凹槽，如图2和图5所示，在凹槽内固定有相互靠近的气缸2和限位槽3，限位槽3的长度不大于气缸2的活塞杆长度；气缸2的活塞杆上固定有轴接头4，如图3所示，轴接头4的侧壁开设有上下贯通的转动口12，钩指5呈L形，钩指5的中部通过水平的销轴连接于转动口12内，轴接头4上转动连接有钩指5，且钩指5能沿限位槽3滑动；支架1上凹槽的深度相比钩指5的高度和限位槽3底部厚度之和略小；支架1的顶部设置有料盘6，支架1上位于料盘6两侧的位置均固定有长条状的导条11，导条11的长度方向均与支架1的长度方向平行，如图6所示，料盘6上均匀间隔开设有若干钩指口7，所有钩指口7的连线与限位槽3的纵向平行，且钩指口7均能与钩指5的顶部相配合，支架1的两端和钩指5上共同设置有检测控制机构；该检测控制机构包括有分别位于支架1的两端的起始传感器8和限位传感器9，以及位于钩指5上的钩指传感器10，且起始传感器8、限位传感器9、钩指传感器10和气缸2共同连接有PLC控制器。
本发明钩取式矩阵料仓在工作时，将盛装毛坯13的料盘6放到支架1上，料盘6下方的起始传感器8感应到料盘6，由PLC控制器发出指令使气缸2的活塞杆伸出，钩指5滑出限位槽3，同时带动料盘6后退一段距离，当钩指5滑出限位槽3时，钩指5上端受到料盘6的阻挡而旋转摆动一个角度，钩指传感器10感应不到钩指5移动到钩指口7中而不亮；当钩指5继续移动到料盘6的钩指口7里时，钩指传感器10感应到钩指5已经勾住料盘6，传递信号给PLC控制器，由PLC控制器控制气缸2的活塞杆收缩回到起始位置，完成一次勾取动作；钩指5滑入限位槽3时，由于钩指5下部距离限位槽3底面很近无法摆动，所以通过钩指5限制料盘6的位置；当气缸杆伸出后钩指5不能使钩指传感器10点亮时，PLC控制器启动循环指令，再次发令使气缸2的活塞杆伸出，如此动作三次，如果还是无法点亮钩指传感器10则报警；依次反复勾取动作，直到最后料盘6到限位传感器9上方，PLC控制器得到信号停止，完成一次盘料6的抓取。
通过上述方式，本发明钩取式矩阵料仓通过检测控制机构控制气缸2的活塞杆伸缩，进而使转动连接在轴接头4上的钩指5能沿限位槽3滑出、滑入，从而勾住料盘6完成换行动作。本发明钩取式矩阵料仓采用纯机械结构和传感器实现料盘的逐行移动，构件精度要求低，无需润滑，不用数控系统就可以适应行距的变化，大大简化了机构，提高了动作可靠性。

Claims (6)

1.钩取式矩阵料仓，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)上设置有凹槽，在凹槽内固定有相互靠近的气缸(2)和限位槽(3)，所述气缸(2)的活塞杆上固定有轴接头(4)，所述轴接头(4)上转动连接有钩指(5)，且所述钩指(5)能沿限位槽(3)滑动，所述支架(1)的顶部设置有料盘(6)，料盘(6)上均匀间隔开设有若干钩指口(7)，且钩指口(7)均能与钩指(5)的顶部相配合，所述支架(1)的两端和钩指(5)上共同设置有检测控制机构。
2.如权利要求1所述的钩取式矩阵料仓，其特征在于，所述检测控制机构包括分别位于支架(1)的两端的起始传感器(8)和限位传感器(9)，还包括有位于钩指(5)上的钩指传感器(10)，且所述起始传感器(8)、限位传感器(9)、钩指传感器(10)和气缸(2)共同连接有PLC控制器。
3.如权利要求1所述的钩取式矩阵料仓，其特征在于，所述支架(1)上位于料盘(6)两侧的位置均固定有长条状的导条(11)，每条所述导条(11)的长度方向均与支架(1)的长度方向平行。
4.如权利要求1所述的钩取式矩阵料仓，其特征在于，所述轴接头(4)的侧壁开设有上下贯通的转动口(12)，钩指(5)呈L形，钩指(5)的中部通过水平的销轴连接于转动口(12)内。
5.如权利要求1所述的钩取式矩阵料仓，其特征在于，所述限位槽(3)的长度不大于气缸(2)的活塞杆长度。
6.如权利要求1所述的钩取式矩阵料仓，其特征在于，所有所述钩指口(7)的连线与限位槽(3)的纵向平行。
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