CN107054203A - 用于控制车辆的前照灯组件的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于控制车辆(10)的前照灯组件的方法，其中，前照灯组件具有右前照灯(1)和左前照灯(2)，其中，右前照灯(1)发射右光束(30b)而左前照灯(1)发射左光束(30a)。在该方法的中，借助于左光束(30a)和右光束(30b)产生输出光分布(29,30)。由车辆(10)的辅助系统(18,25)产生将用于未来行驶行动的导航提示传输到前照灯组件(1,2)处的信号。根据该信号产生在其中利用右光束(30b)和左光束(30a)形成侧区域(S1,S2)的总光分布(32,33)，在侧区域之间形成具有低于侧区域(S1,S2)的光强度的区域(39)，且其形状向驾驶员描绘在总光分布(32,33)内的导航提示。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于控制车辆的前照灯组件的方法，其中，前照灯组件具有右前照灯和左前照灯，其中，右前照灯发射右光束而左前照灯发射左光束。
背景技术
车辆的前照灯所具有的任务是，在较差视线情况中、尤其在黑暗的情况中照亮在行驶方向上在车辆之前的周围环境、尤其车道。额外地，前照灯充当用于其它交通参与者的识别特征。
用于提供不同光功能的前照灯系统是像这样已知的。这样的前照灯系统的光发射可控制，从而使得待发出的光分布可被改变。除了待由驾驶员手动控制的光功能(例如在近光与远光之间的手动转换)之外，在其中根据车辆信息自动调节前照灯的辐射特征的可自动调节的光功能是也是已知的。以该方式，由前照灯待发射的光分布可被匹配于处在前面的路段、交通情况、光线情况和天气条件，以便于改善驾驶员的视线且必要时降低其它交通参与者的眩目。光分布例如作为转弯灯根据转向角或经检测的处在前面的转弯区段被匹配。
前照灯的光分布直接被产生到在车辆之前的车道上。该光分布直接在驾驶员视野中的放置使得如下成为可能，即在驾驶的情况中辅助驾驶员，而驾驶员无须将目光从车道移开。为此，将提示发出到驾驶员处的图案可被投影到光分布中。一般而言，为此然而须在前照灯中安装单独的构件。
文件DE 103 54 104 A1描述了一种用于控制侧面的车道区域借助于辅助前照灯的照亮的方法。在车辆的范围中，对象、尤其行人例如通过夜视系统被检测。借助于算法识别出事故危险且在对象与车辆的碰撞可能性的情况中使辅助前照灯朝向对象定向。
文件DE 10 2006 050 546 A1描述了一种激光投影单元，借助于其产生在机动车之外的投影位置处的投影对象。
发明内容
本发明的目的是，提供一种借助于其可在车辆之前的光分布中将提示发出到驾驶员处的方法，其中，这低成本且节省安装空间地实现。
该目的根据本发明通过一种带有权利要求1的特征的方法来实现。有利的构造方案和改进方案由从属权利要求得出。
在根据本发明的方法的情况中，借助于左光束和右光束产生输出光分布。此外，由车辆的辅助系统产生将用于驾驶员的未来行驶行动的导航提示传输到前照灯组件处的信号。根据该信号产生在其中以右光束和左光束形成侧区域的总光分布，在侧区域之间形成具有低于侧区域的光强度的区域，且其形状向驾驶员描绘在总光分布内的导航提示。
在此，光强度较小的区域的形状尤其是一种图案。为了产生这样的图案，根据本发明不允许被单独安装在前照灯中的图案投影单元。在此，导航提示尤其涉及未来的行驶行动。导航提示因此向驾驶员提供在其车辆导航的情况中的支持。导航提示可使驾驶员例如容易地决定其到底是否实施行驶行动。此外，导航提示还可向驾驶员显示未来的转向方向、例如为了遵循待驶过的路线。
尤其地，用于产生总光分布的左光束和右光束包括大致垂直的明暗界限，其中，为了产生在总光分布中的该区域，左光束的垂直明暗界限处在右光束的垂直明暗界限的左侧。此外，在总光分布中在侧区域之间形成中间区域，其大致具有与侧区域相同的光强度，其中，该区域通过中间区域的形成具有大致水平的明暗界限。由此可有利地确保在车辆之前的附近范围被照亮。那么，尽管有光强度较小的区域，总光分布可提供车辆周围环境的充足的照明。
此外，借助于由中间区域所提供的水平明暗界限可提供各式各样的可设定导航提示的形状。关于明暗界限所使用的概念“水平”和“垂直”涉及在垂直于光发射方向布置的测量承影面(Messschirm)上的光分布。在该情况中，水平明暗界限平行于水平轴线伸延。垂直明暗界限垂直于水平轴线伸延。
在根据本发明的方法的一设计方案中，至少一个对象在行驶方向上在车辆之前被检测，其中，该对象是行驶道路狭窄部的部分。车辆的宽度被测定。然后在驶入到行驶道路狭窄部中的情况中导航提示支持驾驶员。为了产生总光分布，光束的垂直明暗界限定向成，使得该区域作为导航提示包括带有小于大致带有车辆宽度的侧区域的光强度的过道。该过道向驾驶员显示了大致带有车辆宽度的行驶通路(Fahrschlauch)。大致上在此意味着该过道除了精确的宽度之外还可具有略大于或者小于车辆宽度的宽度，例如大以10%或5%的宽度。通过显示车辆宽度，驾驶员于是可更好地估计其是否可以该车辆不受阻碍地实施到行驶道路狭窄部中的驶入的行驶行动。备选地或额外地，也可测定行驶道路狭窄部的宽度。那么，为了产生总光分布，光束的垂直明暗界限定向成，使得该区域作为导航提示包括带有小于大致带有行驶道路狭窄部的宽度的侧区域的光强度的过道。那么，替代车辆宽度向驾驶员显示在车道上的行驶道路狭窄部的宽度。如果两个宽度被显示在第二总光分布中，驾驶员可将车辆的宽度直接置于与行驶道路狭窄部的宽度相关联。这使得驾驶员更容易地决定，其是否调动车辆通过行驶道路狭窄部。
在另一设计方案中垂直明暗界限由此定向，即前照灯的水平摆动角彼此平行地定向。此外，在前照灯的光程中可布置有可移动的机械元件，其产生光束的明暗界限。垂直明暗界限于是通过移动机械元件来定向。这样的可移动的元件例如是遮光筒(Blendenwalze)，其总归被安装在前照灯中以用于产生明暗界限、尤其用于产生呈L形的明暗界限。此外，垂直明暗界限还可通过组合前照灯的摆动和遮光筒的移动实现。
在根据本发明的方法的另一设计方案中转向运动被检测出，其中，转向运动的方向被测定。两个前照灯的光发射方向在转向运动的方向上绕垂直轴线被摆动成，使得前照灯的光发射方向以其绕垂直轴线被摆动的角度在摆动之后大致相同，从而使得前照灯的光发射方向在摆动之后也彼此平行地定向。那么，过道向驾驶员显示在车道上的行驶通路的预见。
在此，被传输到前照灯处的信号尤其由摄像系统产生，其检测对象且像这样地识别行驶道路狭窄部。
在根据本发明的方法的另一设计方案中，导航提示包括用于遵循期望的路线的方向指示。为了产生总光分布，光束的垂直明暗界限定向成，使得该区域在车道上构成指明方向的图案。在此，水平明暗界限此外可被用于在总光分布中产生明显方向指示的图案。由此对于驾驶员而言有利地将方向指示直接投影到车道上。驾驶员无须将其目光由车道转移且指向到布置在车辆内的显示屏上。
尤其地，明暗界限通过两个前照灯的光发射方向绕垂直轴线的摆动来定向。对于笔直向前的方向指示而言，前照灯的光发射方向尤其绕垂直轴线由前照灯的彼此平行的定向出发被相互摆动以相同的角度值。在此，摆动角尤其具有在0.5º与3º之间的值。优选地，摆动角的值为1.5º。指明方向的图案通过相同的摆动角值获得均匀向前显示的形状。在此，摆动角的值的选择确定在总光分布中的指明方向的图案的长度。如果水平明暗界限被额外地用于产生指明方向的图案，则其尤其具有在总光分布中的等边三角形的形状。指明方向的图案于是尤其设计成笔直向前显示的箭头尖部。
对于向右的方向指示而言至少左前照灯的光发射方向绕垂直轴线被向右摆动，且/或对于向左的方向指示而言至少右前照灯的光发射方向绕垂直轴线被向左摆动。额外地，对于向右的方向指示而言右前照灯的光发射方向绕垂直轴线被向右摆动且/或对于向左的方向指示而言额外地左前照灯的光发射方向可绕垂直轴线被向左摆动。为了形成用于向右或向左的方向指示的图案，左前照灯和右前照灯的最大的摆动范围可被充分利用。箭头尖部由此可以在1º与15º之间的角度在车道上向左或向右显示。尤其地，箭头尖部可以10º的最大值在车道上向右或向左显示。
在此，被传输到前照灯处的信号可尤其由布置在车辆中的导航系统来产生。
此外，总光分布可与输出光分布和/或标记光分布相组合。由此可在输出光分布中产生行驶道路狭窄部的显示和/或指明方向的图案的显示，而不失去输出光分布的特征。总光线分布可同时包括标记点，利用该标记点可通过增加的光强度标记经检测的对象。
此外，总光分布的照明宽度在该区域的形成之后或在形成期间被降低。由此有利地防止使其他交通参与者眩目。
该输出光分布可尤其是近光分布、非对称的近光分布、城市灯光分布或掩蔽的连续远光分布。
如果输出光分布是掩蔽的连续远光分布，行驶在前面的和/或迎面而来的交通参与者从该光分布中被切出。这样的掩蔽的连续远光分布例如在文件DE 10 2009 054 249A1中进行描述，其就此而言的内容通过参照被容纳到本申请中。在掩蔽的连续远光分布的情况中形成检测出的交通参与者位于其中的过道。检测出的交通参与者通过过道的形成从该光分布中被切出。由此，在产生远光的情况中也避免了强光照射。掩蔽的连续远光分布尤其具有总共四个垂直的明暗界限(每个光束两个)。在此，每个光束具有外部和内部的明暗界限。在此，内部的明暗界限直接处在检测出的交通参与者旁边，而外部的明暗界限不直接处在检测出的交通参与者旁边。检测出的交通参与者处在其中的过道于是由内部的垂直明暗界限和水平明暗界限形成。每个光束的明暗界限的L形状同样由内部的垂直明暗界限和水平明暗界限形成。
为了产生总光分布使用掩蔽的连续远光分布的不同的部分区域，从而使得总光分布可具有远光部分。有利地，为了产生总光分布，无须在前照灯中安装单独的构件、尤其无须安装单独的光模块。总光分布可由此有利地以成本适宜且结构节省的方式来产生。
所描述的光分布尤其由用于车辆的前照灯组件来产生。该前照灯组件包括右前照灯和左前照灯，其中，利用右前照灯可发射右光束而利用左前照灯可发射左光束。此外，借助于左光束和右光束可产生输出光分布。此外，前照灯组件包括辅助系统，借助于其可产生示出用于未来行驶行动的导航提示且借助于控制装置可被传输到前照灯组件处的信号。根据该信号可产生总光分布，在其中利用右光束和左光束可形成侧区域，在侧区域之间可形成具有低于侧区域的光强度且其形状向驾驶员描绘在总光分布内的导航提示的区域。前照灯组件尤其被设计用于实施根据本发明的方法，且因此具有根据本发明的方法的所有优点。
在此，该辅助系统尤其包括摄像系统和/或导航系统。
附图说明
此时借助实施例参照附图阐述本发明。
图1示意性地显示了前照灯组件的前照灯的一实施例，借助于其可实施根据本发明的方法，
图2示意性地显示了前照灯组件的一实施例，
图3显示了在街道上的输出光分布的辐射特征，
图4显示了在街道上的输出光分布的另一实施例的辐射特征，
图5显示了在街道上的总光分布的第一实施形式的辐射特征，且
图6a至6c显示了在街道上的总光分布的第二实施形式的辐射特征。附图标记清单
1 右前照灯
2 左前照灯
3 光源
4 壳体
5 光玻璃
6 反射器
7 投影透镜
8 遮光筒
8.1,8.2 右遮光筒，左遮光筒
9 遮光棱边
10 带有前照灯组件的车辆
11 迎面而来的车辆
12 行驶在前面的车辆
13 用于右前照灯的控制器
14 用于左前照灯的控制器
15 图像处理装置
16 控制装置
18 检测装置；摄像头
19 用于右前照灯的第一促动器
20 用于右前照灯的第二促动器
21 用于右前照灯的第三促动器
22 用于左前照灯的第一促动器
23 用于左前照灯的第二促动器
24 用于左前照灯的第三促动器
25 导航系统
26 中轴线
29 输出光分布/近光
30 输出光分布/掩蔽的连续远光
31 区域；指明方向的图案
32 总光分布
33 总光分布
34 对象
35a 左光束的内部的垂直明暗界限
35b 右光束的内部的垂直明暗界限
35c 左光束的水平明暗界限
35d右光束的水平明暗界限
35e 左光束的外部的垂直明暗界限
35f 右光束的外部的垂直明暗界限
38 低光度的过道
39 总光分布33的区域
L 光发射方向
V 垂直轴线
A,B 前照灯的摆动方向
S1,S2 侧区域
M 中间区域
F 车辆宽度
F’ 低光度的过道的宽度
C 遮光筒的旋转方向
D,E 遮光筒的移动方向。
具体实施方式
参照图1和2阐述了前照灯1以及具有前照灯1且借助于其可实施根据本发明的方法的前照灯组件。
总地在图2中所显示的前照灯组件包括两个间隔的投影前照灯1和2，其以已知的方式在前部布置在车辆的右侧和左侧。这些投影前照灯中的其中一个1在图1中显示。布置在另一侧上的左侧的投影前照灯2大致相同地构建。
在图1中在平行于由车辆纵轴线和垂直轴线V撑开的平面的平面中示出了右侧的投影前照灯1的截面。投影前照灯1以已知的形式包括光源3，其被构造成旋转椭圆的反射器6包围。反射器6因此具有两个焦点。光源3处在反射器6的焦点的其中一个中。由光源3所发射的光被反射器6在投影前照灯1的光发射方向L上被反射到投影透镜7的方向上。带有遮光棱边(Blendenkante)9的遮光筒8.1在前照灯1中布置成，使得遮光棱边在相应地布置在光程中的情况中处在投影透镜7的焦点处且靠近反射器6的第二焦点。光源3、反射器6、透镜7和遮光筒8.1布置在被光玻璃5封闭的壳体4内。投影前照灯1的总光分布的明暗界限的形状可由此被改变，即转动遮光筒8.1。
在此，光源3可替代地充当发光二极管矩阵、氙光源或其它已知的光源。
如何通过转动遮光筒8.1或移动遮光筒8.1可产生不同的光分布的形式例如在文件DE 10 2012 022 524 A1或EP 0 935 728 B1中进行描述，其就此而言的内容通过参照被容纳到本申请中。
参照附图2接下来描述了前照灯组件的一实施例，其包括右前照灯1和左前照灯2，如其在图1中所显示的那样。
前照灯组件的右前照灯1与控制器14相连接，左前照灯2与控制器13相连接。借助于控制器13和14来控制重叠地得出总光分布的前照灯1和2的部分光分布。
控制器13和14控制用于前照灯1和2的照明宽度调节，在其中前照灯1和2可绕水平轴线借助于促动器19或者22被摆动。前照灯1和2的光发射方向L可以该方式在箭头A的方向(图1)上被摆动。此外，控制器13和14控制促动器20或者23，利用其可使前照灯1和2绕垂直轴线V摆动。借助于促动器20和23，前照灯1或者前照灯2的光发射方向L可摆动到箭头B的方向。促动器20和23例如是已存在的转弯灯的部分。
控制器13控制用于右前照灯2的遮光筒8.1的转动而控制器14控制用于左前照灯1的遮光筒8.2的转动，借助于促动器21或者24。促动器21或者24与相应的遮光筒8.1或者8.2相联接。如果促动器21或者24转动，则遮光筒8.1或者8.2也转动。如果促动器21或者24由其位置出发(如其在图1中所显示的那样)顺时针转动，遮光筒8.1或者8.2也顺时针转动。在促动器21或者24逆时针转动的情况中，遮光筒8.1或者8.2也逆时针转动。在此，遮光筒8.1或者8.2可根据遮光棱边9的数量占据确定数量的位置。对于总光分布而言所产生的明暗界限于是取决于遮光筒8.1或者8.2的位置。
此外，遮光筒8.1和8.2可通过促动器21或24在前照灯1或者2的光程中被垂直或水平移动。
此外，遮光筒8.1或者8.2可通过促动器21或者24在前照灯1或者2的光程中在垂直方向D或水平方向E上被移动。
此外，前照灯组件包括用于检测在行驶方向上在车辆之前的对象的设备18。在此，该对象可以是静态对象或是动态对象。尤其地，该对象不是迎面而来或行驶在前面的机动车。静态对象可以是在车道上的障碍物，例如由标杆形成的工地界限。此外，静态对象还可以是停止的车辆，其用于车辆的行驶道路变得狭窄。行驶道路狭窄部此外可由动态对象、例如相比自己车辆更缓慢地行驶的车辆来产生。
检测装置18尤其是一种带有所联接的图像处理单元15的摄像系统。该摄像系统18可尤其检测静态对象的位置以及动态对象的位置和运动方向。为此，摄像系统18包括已知的红外夜视系统，其基于热辐射在黄昏或黑暗的情况中相对较冷的周围环境可辨认出其它车辆。静态对象可例如经由图案识别被检测。图像处理单元15可就此分析由摄像系统18检测的图像，即静态和/或动态对象是否处在经检测的图像剖面中。在动态对象的情况中，图像数据被如此地评估，即可实现动态对象的预见的轨迹的诊断。
此外，前照灯组件可额外地与导航系统25相联接。导航系统25将用于驶过期望的路线的提示传达到前照灯1和2处，其然后被相应地操控。
接下来，参照图3和4描述了不同的输出光分布，其可由根据本发明的前照灯组件的前照灯1和2被通常地产生。
可由前照灯组件所产生的输出光分布29可以是常规的近光分布，如其在图3中所显示的那样。由前照灯组件所产生的输出光分布29在图3中借助在街道上的明暗界限来显示。输出光分布29关于中间轴线26非对称，其在直的车道的情况中将包括前照灯组件的车辆10的车道与反向车道隔开。在反向车道的区域中的照明宽度非常小于在车道的区域中的照明宽度且在右侧交通的情况中也小于在车道旁的右侧上。
在图4中显示了用于输出光分布30的另一实施例，其示出了掩蔽的连续远光。该输出光分布30的特征在于，其在检测出的交通参与者12的方向上、也就是说在输出光分布30的中间区域M中具有照明宽度，该照明宽度被如此调节，即使得其至少小于相对检测出的交通参与者12的距离且尤其直至达到另外的交通参与者12。检测出的交通参与者12尤其是行驶在前面的车辆。在该情况中，照明宽度可在输出光分布30的中间区域M中例如达到直至行驶在前面的车辆12的后保险杠。
在检测出的交通参与者12的方向上在中间区域M旁边的至少一侧上形成侧区域S1，在其中照明宽度大于输出光分布30的中间区域M中的照明宽度。交通参与者12旁边因此被照亮，以便于给车辆10的驾驶员提供在车辆10之前的交通区域的更好的照明。在侧区域S1中的照明宽度可例如相应于在常规的远光功能的情况中的照明宽度。在输出光分布30的情况中在另一侧上还形成侧区域S2，其也具有大于在中间区域M中的照明宽度的照明宽度。侧区域S2的照明宽度也可相应于常规的远光功能的照明宽度，从而使得输出光分布30可相应于常规的远光，在其中在光分布中在检测出的交通参与者12的情况中且在行驶方向上在交通参与者12之前的区域被切出。以该方式，可为车辆10的驾驶员提供交通空间的最佳的照明，而不使其他交通参与者12眩目。如果在前照灯组件的照明的区域中检测出又一交通参与者(例如迎面而来的车辆11)，照明宽度此外还可在该交通参与者11的方向上被如此地调节，即使得其仅到达直至该交通参与者11。
在图4中所显示的情况中，在输出光分布30的侧区域S2中的照明宽度被连续地匹配于自己的车辆10相对迎面而来的车辆11的距离。此外根据另一设计方案可实现的是，中间区域M的宽度如此来选择，即所有检测出的车辆11和12都位于侧区域S1与S2之间的过道38中。在该情况中，用于第二侧区域S2的照明宽度然而也可尤其根据迎面而来的车辆11的位置被调节。
为了调节在中间区域M中且必要时在侧区域S1和S2中的光照宽度，由图像处理装置15连续地将相对在行驶方向上在车辆10之前的其它车辆11,12的数据传输给控制装置16。根据其它检测出的交通参与者12或者11的位置，控制装置16将控制信号传输到用于前照灯1和2的控制器13和14处。控制器13和14接着如此地操控用于右前照灯1的促动器19至21和用于左前照灯2的促动器22至24，即使得产生期望的输出光分布30。在此，垂直明暗界限一方面通过前照灯1和2绕垂直轴线的摆动且另一方面通过遮光筒8.1和8.2借助于促动器21和24的转动来产生。在中间区域M中的水平明暗界限、也就是说在中间区域M中的照明宽度与之相反不由遮光筒8的转移来产生，而是优选仅通过照明宽度调整、也就是说通过前照灯1和2绕水平轴线借助于促动器19和22的摆动来产生。
输出光分布30由左光束30a和右光束30b组成。在此，左光束30a由左前照灯2发射而右光束30b由右前照灯1发射。两个光束30a和30b具有带有L形的明暗界限，其相对输出光分布30合成地形成U形。在此，左光束30a的明暗界限的L形包括在左侧处位于检测出的交通参与者12旁边的内部的垂直明暗界限35a和水平明暗界限35c。右光束30b的明暗界限的L形同样包括在右侧处位于检测出的交通参与者12旁边的内部的垂直明暗界限35b和水平明暗界限35d。左光束30a或者右光束30b的外部的明暗界限35e和35f不促成明暗界限的L形。该L形尤其由侧区域S1和S2的明暗界限以及中间区域M的明暗界限形成，其形成检测出的交通参与者12位于其中的过道38。
关于明暗界限所使用的概念“水平”和“垂直”涉及在垂直于光发射方向L布置的测量承影面上的光分布。在该情况中，水平明暗界限平行于在十米远的承影面(Schirm)的情况中布置在前照灯1和2的安装高度以下十厘米的水平轴线。垂直明暗界限垂直于水平轴线伸延。
备选地，输出光分布29还可以是常规的城市灯光、基础灯光或恶劣天气灯光。在城市交通中，车道大多被良好地照亮，而在车道旁边的侧区域不那么良好被照明。因此城市灯光分布的特征在于，车道的侧区域相比车道的中间被前照灯1和2更好地照亮。这例如由此来实现，即前照灯1和2在彼此摆开的位置中被运行。前照灯1和2的水平摆动角不相同，从而使得前照灯1和2不彼此平行地定向。
由根据本发明的方法所产生的总光分布的特征在于，在用于驾驶员的总光分布中产生用于未来行驶行动的导航提示。由此对于驾驶员而言使得预见性的车辆操纵成为可能。此外，使驾驶员对此更容易地决定，其到底是否将实施行驶行动。在此，总光分布尤其由输出光分布30的部分区域S1和S2组成，即使当其不被产生为输出光分布时。此外，输出光分布30的中间区域M还可被用于产生根据本发明的总光分布。
参照图5阐述了通过根据本发明的方法所产生的总光分布33的第一实施例。
总光分布33是在通行通过行驶道路狭窄部的行驶行动的情况中支持车辆10的驾驶员的辅助光分布。这由此来实现，即借助于总光分布33显示车辆10的宽度F。车辆10的宽度F通过总光分布33的显示应在驶过狭窄位置时横向操纵车辆10的情况中、在流动的交通中驶过狭窄位置的情况中或在相邻行车道中的车辆队列处、在竖立的障碍物或停止的车辆处驶过的情况中支持车辆10的驾驶员。
在图5中显示了在其中行驶道路由于静态对象34(其例如是标杆或停止的车辆)被变窄的交通情况。在此，对象34可在两侧(如在图5中所显示的那样)或在单侧(未显示)限制行驶道路。
在总光分布33的情况中，两个光束30a和30b定向成，使得形成侧区域S1和S2。在两个侧区域S1与S2之间形成其光强度小于侧区域S1和S2的光强度的区域39。在此，区域39具有车辆10的宽度F。
由此在总光分布33中形成低光度的过道39，带有相应于车辆10的宽度F的宽度F’。由此向驾驶员直接在车辆10之前在车道上显示其车辆10有多宽。驾驶员于是可更好地估计其是否能以其车辆10驶入到狭窄位置中。
接下来阐述以其产生总光分布33的根据本发明的方法的第一实施例。
在此，非对称的近光分布29被作为输出光分布来产生。
首先，对象34被摄像系统18检测。在此，对象34此外被识别为行驶道路狭窄部。
然后测定车辆10的宽度F。车辆10的宽度F例如在车辆10的内部存储器中被存储在车辆数据下。
此外，信号被传输到前照灯1和2处，借助于该信号将遮光筒8.1和8.2和前照灯1和2的摆动角相应于车辆10的宽度F来调整。
在此，在右前照灯1中和在左前照灯2中遮光筒8.1和8.2被调节成，使得产生侧区域S1和S2。相应的遮光棱边9于是被转动到光程中，如这还在产生输出光分布30的情况中发生的那样。此外产生中间区域M，以用于确保紧邻在车辆10之前的附近范围的照亮。
此外，遮光筒8.1和8.2根据车辆10的宽度F被彼此移开或者彼此相对移动。如果区域39在产生总光分布33的情况中宽于车辆10，遮光筒8.1和8.2在水平方向E上被一直彼此相对移动，直至区域39’的宽度F’具有车辆10的宽度F。如果区域39在产生总光分布33的情况中具有小于车辆10的宽度F的宽度F’， 遮光筒8.1和8.2在水平方向E上被一直彼此移开，直至区域39具有车辆10的宽度F。
此外，两个前照灯1和2的水平摆动角彼此平行地定向。
为了避免使其它交通参与者被所形成的总光分布33眩目，总光分布33的照明宽度在区域31的形成期间或形成之后被降低。这通过前照灯1和2在方向B上向下的摆动来实现。此外为了避免对于驾驶员而言形成其似乎行驶到黑洞中的印象，前照灯1和2的下降可最小程度地呈现，例如以1º。此外，低光度的过道的产生仅可短时间实现，以便于在驶入到行驶道路狭窄部中的情况中向驾驶员显示车辆10的宽度F。然而由此还避免了驾驶员在行驶道路狭窄部中忽略障碍物。
通过低光度的过道39向驾驶员显示在车道上的行驶通道(Fahrschlauch)，其使得驾驶员更容易地在狭窄位置中更好地估计侧面距离。在通行行驶道路狭窄部的行驶行动的情况中通过低光度的过道39的显示来支持驾驶员。
此外，转向运动的方向可被额外地检测。
前照灯1和2的光发射方向L然后水平绕垂直轴线V被摆动到转向运动的检测出的方向上。于是如果向右的转向运动被检测出，前照灯1和2的光发射方向以相同的摆动角被向右摆动，从而使得前照灯1和2的光发射方向L在摆动之后也彼此平行地定向。在向左的检测出的转向运动的情况中，前照灯1和2的光发射方向L相应地被水平向左摆动。
由此，直接在车道上向驾驶员显示行驶通道的预见。
备选地，在车辆的宽度F的位置处测定行驶道路狭窄部的宽度。当驶道路狭窄部尤其地是双侧的行驶道路狭窄部时，可实现行驶道路狭窄部的宽度的确定。
低光度的过道的宽度F’于是被匹配于行驶道路狭窄部的宽度。
此外，不仅车辆10的宽度F而且行驶道路狭窄部的宽度可被测定。如果行驶道路狭窄部宽于车辆10，前照灯1和2被操控成，使得总光分布33在车辆10的宽度F中具有低光度的过道39。此外，右光束30b和左光束30a在侧面在其处对象34开始的位置处被切断。由此在总光分布33中在左侧和右侧形成带有显示车辆10的宽度与行驶道路狭窄部的宽度的差的宽度的光条纹。如果不形成这样的条纹，这是对如下的预示，即行驶道路狭窄部宽于车辆10。该形式的总光分布33仅在驶入到行驶道路狭窄部中之前短时间内被产生，以便于避免对于较长的时间而言产生仅较少地提供车道照亮的总光分布。
参照图6a至6c阐述了根据本发明的方法的第二实施例，以其产生总光分布32的第二实施形式。
在此，总光分布32被示出为在车道上的明暗界限。
总光分布32的中如在总光分布33的情况中是辅助光分布。在该总光分布的情况中，驾驶员然而由此被支持，即导航系统的指示作为用于驾驶员的提示在总光分布32中被产生。
作为输出光分布，在此又产生非对称的近光分布29。
在此，测定期望的待驶过的路线的导航系统25将用于遵循期望的路线的方向指示给到驾驶员。
在此，在车辆10内由导航系统25所产生的用于显示方向指示的信号还被传输到前照灯组件的控制装置16处。
在笔直向前的方向指示的情况中，前照灯1和2于是按以下方式被操控：
在右前照灯1中和在左前照灯2中遮光筒8.1和8.2被调节成，使得产生垂直明暗界限35a和35b和水平明暗界限35c和35d。相应的遮光棱边9于是被转动到光程中，如这在产生输出光分布30的情况中也发生的那样。由此，首先如在总光分布33的实施例中那样形成低光度的过道。为了获得指明方向的图案31，如在图6a中所显示的那样，前照灯1和2的光发射方向L由前照灯1和2的光发射方向L的平行的定向出发水平彼此摆动以相同的角度。左前照灯2于是被向右摆动而右前照灯1被向左摆动。由此，垂直明暗界限35a和35b以一定的距离、例如以大约40m的距离在车辆10之前相遇。在总光分布32中由此形成指明方向的图案31，其示出笔直向前指示的箭头尖部。在此，两个前照灯1和2的光发射方向L以在1º与4º之间的角度被向内摆动。通过摆动角的大小可调整箭头尖部的长度。尤其地，两个前照灯以1.5º的角度被向内摆动。
因此，在总光分布32中直接在车道上向驾驶员给出方向指示。驾驶员无须将目光由车道移开以注意方向指示。
如果用于向左的方向指示的信号被传输到前照灯组件处，水平的摆动角度被选择成，使得指明方向的图案31指向左，如在图6b中显示的那样。其又由前照灯1和2的彼此平行的定向出发。然后左前照灯2被向左摆动。右前照灯1同样被向左摆动。通过最大摆动角向内和向外的充分利用，箭头尖部可以直至例如10º的值在车道上指向左。在更高的最大可能的摆动角的情况中，箭头尖部同样可以更高的角度值指向左。在此然而须注意的是，箭头尖部仍可识别为这样的。
如果用于向右的方向指示的信号被传输到前照灯组件处，水平摆动角被选择成，使得指明方向的图案31指向右，如在图6c中所显示的那样。其又由前照灯1和2彼此平行的定向出发。然后左前照灯2被向右摆动。右前照灯1同样被向右摆动。通过最大摆动角向内和向外的充分利用，箭头尖部可以直至例如10º的值在车道上指向右。在更高的最大可能的摆动角的情况中，箭头尖部还可以更高的角度值指向右。
为了避免使其它交通参与者被所形成的总光分布32眩目，总光分布32的照明宽度在形成区域31期间或之后被降低。这通过前照灯1和2在方向B上向下的摆动实现。
根据本发明的方法的第一和第二实施形式尤其由此来区别，即为了产生总光分布33前照灯1和2彼此平行地定向，而为了产生总光分布32前照灯1和2的摆动角选择成，使得形成指明方向的图案31。在第二实施形式的情况中，尤其前照灯不彼此平行地定向。
总光分布32和33此外可与标记光分布相组合。那么，也可产生第二总光分布，在其中指明方向的图案31显示到待标记的对象上。
对此，动态对象(例如处在人行道上或想横穿车道的行人)被检测出。然后产生指明方向的图案31，其显示到对象上。此外，在指明方向的图案31以上于是产生标记对象的光点。由此，使行人更好地由驾驶员所看见。此外指明方向的图案31跟随行人，从而使得箭头尖部跟随对象。标记点于是相应地也跟踪对象。
如果遮蔽的连续远光在两个实施例中被用作输出光分布，可取消L形产生的步骤，因为光束那么已具有该形状。
Claims (15)
1.用于控制车辆(10)的前照灯组件的方法，其中，所述前照灯组件具有右前照灯(1)和左前照灯(2)，其中，所述右前照灯(1)发射右光束(30b)而所述左前照灯(1)发射左光束(30a)，其特征在于，
借助于所述左光束(30a)和右光束(30b)产生输出光分布(29,30)，
由所述车辆(10)的辅助系统(18,25)产生将用于未来行驶行动的导航提示传输到所述前照灯组件(1,2)处的信号，且
根据所述信号来产生在其中利用所述右光束(30b)和所述左光束(30a)形成侧区域(S1,S2)的总光分布(32,33)，在所述侧区域之间形成具有低于所述侧区域(S1,S2)的光强度的区域(39)，且其形状向驾驶员描绘在所述总光分布(32,33)内的导航提示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，用于产生所述总光分布(32,33)的左光束(30a)和右光束(30b)包括大致垂直的明暗界限(35a,35b)，其中，为了产生在所述总光分布(32,33)中的区域(39)，所述左光束(30a)的垂直明暗界限(35a)处在所述右光束(30b)的垂直明暗界限(35b)左侧。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述总光分布中在所述侧区域(S1,S2)之间形成中间区域(M)，其大致具有与所述侧区域(S1,S2)相同的光强度，其中，所述区域(39)通过所述中间区域(M)的形成而具有大致水平的明暗界限。
4. 根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，至少一个对象(34)在行驶方向上在所述车辆(10)之前被检测，其中，所述对象(34)是行驶道路狭窄部的部分，所述车辆(10)的宽度(F)被测定，
所述导航提示在移入到所述行驶道路狭窄部中的情况中支持驾驶员，且
为了产生所述总光分布(33)，所述光束(30a,30b)的垂直明暗界限(35a,35b)定向成，使得所述区域(39)作为导航提示包括带有小于大致带有所述车辆(10)的宽度(F)的侧区域(S1,S2)的光强度的过道(38)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述垂直明暗界限(35a,35b)由此定向，即所述前照灯(1,2)的水平摆动角彼此平行地定向。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述前照灯(1,2)的光程中布置有能移动的机械元件(8.1,8.2)，其产生所述光束(30a,30b)的明暗界限，且所述垂直明暗界限(35a,35b)通过移动所述机械元件(8.1,8.2)来定向。
7. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，转向运动被检测，其中，所述转向运动的方向被测定，所述两个前照灯(1,2)的光发射方向(L)在所述转向运动的方向上绕垂直轴线(V)摆动成，使得所述前照灯(1,2)的光发射方向(L)以其绕所述垂直轴线(V)被摆动的角度在所述摆动之后大致相同，从而使得所述前照灯(1,2)的光发射方向(L)彼此平行地定向。
8.根据权利要求1,2或3所述的方法，其特征在于，所述导航提示包括用于遵循期望的路线的方向指示，且
为了产生所述总光分布(32)，所述光束(30a,30b)的垂直明暗界限(35a,35b)定向成，使得所述区域(39)在所述车道上形成指明方向的图案(31)。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
所述垂直明暗界限(35a,35b)通过所述两个前照灯(1,2)的光发射方向(L)绕垂直轴线(V)的摆动来定向。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，对于笔直向前的方向指示而言所述前照灯(1,2)的光发射方向(L)绕所述垂直轴线(V)由所述前照灯(1,2)的彼此平行的定向出发被相互摆动以相同的角度值。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，对于向右的方向指示而言至少所述左前照灯(2)的光发射方向(L)绕所述垂直轴线(V)被向右摆动且/或对于向左的方向指示而言至少所述右前照灯(1)的光发射方向(L)绕所述垂直轴线(V)被向左摆动。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，
对于向右的方向指示而言额外地所述右前照灯(1)的光发射方向(L)绕所述垂直轴线(V)被向右摆动且/或对于向左的方向指示而言额外地所述左前照灯(2)的光发射方向(L)绕所述垂直轴线(V)被向左摆动。
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述总光分布(32,33)与所述输出光分布(29,30)和/或标记光分布相组合。
14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述总光分布(32,33)的照明宽度在所述区域(39)的形成之后或在形成期间被降低。
15.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述输出光分布是近光分布(29)、非对称的近光分布(29)、城市灯光分布或掩蔽的连续远光分布(30)。
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