CN107054164B - 可调节高度的车辆座椅及包含其的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节高度的车辆座椅及包含其的车辆，其包括：车辆座椅；一第一执行单元，该第一执行单元用于升降坐垫；一高度感应单元，该高度感应单元用于检测乘客的身高；一电子控制单元，所述电子控制单元根据高度感应单元的检测值控制所述第一执行单元。该车辆包含该车辆座椅。该车辆座椅通过定向调节坐垫的高度，将儿童抬高到可正确系上安全带的高度，从而使得身高不够的儿童可以正常使用安全带。该车辆可以允许儿童正确系上安全带。

Description

可调节高度的车辆座椅及包含其的车辆

技术领域

本发明涉及一种可调节高度的车辆座椅及包含其的车辆。

背景技术

目前，汽车等车辆的后排座椅都为固定高度，而这个固定高度是根据成年人的平均身高设定的，因此，安全带的高度和长度也仅能配合成年人的身高，不能很好地适用于身高不够的儿童。

虽然，现在婴幼儿一般会采用安全座椅，但是对于很多大于6岁的儿童，父母一般不会再为其设置安全座椅。在不使用安全座椅的情况下，由于后排座椅高度固定，儿童正常使用安全带有一定难度，经常会被勒住脖子或不能被安全带环住，如图1所示。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中汽车座椅不可调节导致儿童不能正常使用安全带的缺陷，提供一种能够让儿童正常使用安全带的可调节高度的车辆座椅及包含其的车辆。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种可调节高度的车辆座椅，该车辆座椅统包括：

一坐垫；

一靠背，该靠背和坐垫分离设置；

一第一执行单元，该第一执行单元设于坐垫的下方并用于升降坐垫；

一高度感应单元，该高度感应单元用于检测就坐于车辆座椅上的乘客的身高，高度感应单元在检测到乘客的身高低于预定标准时发出第一触发信号，并且在高度感应单元检测到乘客的头顶达到既定高度时发出第二触发信号；以及

一电子控制单元，该电子控制单元与高度感应单元和第一执行单元耦合；

其中，电子控制单元用于响应第一触发信号和第二触发信号并控制第一执行单元。

优选地，电子控制单元在接收到第一触发信号时，控制第一执行单元升高坐垫，并且在接收到第二触发信号时，控制第一执行单元停止升高坐垫。

优选地，车辆座椅还包括：

一第二执行单元，第二执行单元连接于靠背的下部，第二执行单元与电子控制单元耦合，第二执行单元用于相对于坐垫旋转或前后移动靠背；

其中，电子控制单元在接收到第一触发信号后，先控制第二执行单元以将靠背向车辆座椅的后方旋转或移动并使坐垫和靠背脱离接触，再控制第一执行单元升高坐垫，并且电子控制单元在控制第一执行单元停止升高坐垫后，控制第二执行单元以将靠背向车辆座椅的前方旋转或移动并使坐垫和靠背贴合。

优选地，车辆座椅还包括：

指令单元，指令单元与电子控制单元耦合，指令单元用于发出开启指令；

其中，电子控制单元在接收到开启指令后根据第一触发信号和第二触发信号控制第一执行单元。

优选地，指令单元还用于发出关闭指令；

其中，电子控制单元在接收到关闭指令后停止第一执行单元的动作。

一种可调节高度的车辆座椅，该车辆座椅包括：

一坐垫；

一靠背，该靠背和坐垫分离设置；

一指令单元，该指令单元用于发出高度指令；

一第一执行单元，该第一执行单元设于坐垫的下方，第一执行单元用于升降坐垫；

一高度感应单元，该高度感应单元用于检测就坐于车辆座椅上的乘客的身高，高度感应单元在检测到乘客的身高低于预定标准或乘客的头顶未达到预定高度范围时发出第一通知信号；

一通知单元，该通知单元用于发出警报；以及

一电子控制单元，该电子控制单元与指令单元、第一执行单元、高度感应单元和通知单元耦合；

其中，电子控制单元用于在接收到第一通知信号时控制通知单元发出警报，并且在接收到高度指令时控制第一执行单元以将坐垫升高到指令高度。

优选地，高度感应单元在检测到乘客的身高达到预定标准或乘客的头顶达到预定高度范围时发出第二通知信号；

通知单元还用于发出安全信号；

其中，电子控制单元在接收到第二通知信号时控制通知单元发出安全信号。

优选地，车辆座椅还包括：

一第二执行单元，第二执行单元连接于靠背的下部，第二执行单元与电子控制单元耦合，第二执行单元用于相对于坐垫旋转或前后移动靠背；

其中，电子控制单元在接收到高度指令后，先控制第二执行单元以将靠背向车辆座椅的后方旋转或移动并使坐垫和靠背脱离接触，再控制第一执行单元升高坐垫，并且电子控制单元在坐垫升高到指令高度后，控制第二执行单元以将靠背向车辆座椅的前方旋转或移动并使坐垫和靠背贴合。

优选地，车辆座椅还包括：

一第二执行单元，第二执行单元连接于靠背的下部，第二执行单元与电子控制单元耦合，第二执行单元用于相对于坐垫旋转或前后移动靠背；

其中，电子控制单元在接收到高度指令后，先控制第二执行单元以将靠背向车辆座椅的后方旋转或移动并使坐垫和靠背脱离接触，再控制第一执行单元升高坐垫，并且电子控制单元在接收到第二通知信号时，控制第二执行单元以将靠背向车辆座椅的前方旋转或移动并使坐垫和靠背贴合。

优选地，第一执行单元包括：

一丝杠螺母传动机构，丝杠螺母传动机构包括：

一丝杠，丝杠固定于坐垫；

一螺母套，螺母套螺纹接合于丝杠，螺母套可旋转地设置于车辆；和

电机，电机用于驱动螺母套旋转，电机由电子控制单元控制；以及

一引导机构，引导机构包括：

一引导部，引导部固设于坐垫；和

一被引导部，被引导部固设于车辆，引导部相对于被引导部可上下滑动。

优选地，第一执行单元包括：

一丝杠螺母传动机构，丝杠螺母传动机构包括：

一丝杠，丝杠固定于坐垫；

一螺母套，螺母套螺纹接合于丝杠，螺母套可旋转地设置于车辆；和

电机，电机用于驱动螺母套旋转，电机由电子控制单元控制；以及

一液压顶升机构，液压顶升机构设置于坐垫的下方，并且用于在坐垫停止升降后支撑坐垫，液压顶升机构包括：

一缸筒，缸筒固定于车辆；和

一活塞杆，活塞杆固定于坐垫并可滑动地插设于缸筒中，缸筒的液压室的阀门由电子控制单元控制。

优选地，第一执行单元包括：

一液压顶升机构，液压顶升机构设置于坐垫的下方，液压顶升机构包括：

一缸筒，缸筒固定于车辆；

一活塞杆，活塞杆固定于坐垫并可滑动地插设于缸筒中；和

一油泵，油泵连接于缸筒的液压室，油泵由电子控制单元控制；以及

一引导机构，引导机构包括：

一引导部，引导部固设于坐垫；和

一被引导部，被引导部固设于车辆，引导部相对于被引导部可上下滑动。

优选地，车辆座椅还包括：安全带的带扣，带扣固定于坐垫。

优选地，车辆座椅还包括：安全带的卷收器，卷收器可升降。

优选地，高度感应单元为距离传感器或红外线传感器，距离传感器或红外线传感器设置于靠背的前表面上。

优选地，高度感应单元为体感摄影机，体感摄影机设置在车辆座椅上侧的安全带固定点。

优选地，车辆座椅还包括：

一接触感应单元，接触感应单元设于靠背的与坐垫接触的表面上或设于坐垫的与靠背接触的表面上，接触感应单元与电子控制单元耦合；

其中，接触感应单元用于检测靠背是否与坐垫接触，并在检测到靠背与坐垫接触或脱离接触时发出停止信号；

其中，电子控制单元在接收到停止信号后控制第二执行单元停止动作。

优选地，接触感应单元为距离传感器或压力传感器。

一种车辆，该车辆包括如上所述的车辆座椅。

本发明的积极进步效果在于：该车辆座椅通过定向调节坐垫的高度，将儿童抬高到可正确系上安全带的高度，从而使得身高不够的儿童可以正常使用安全带。该车辆允许儿童正确系上安全带。

附图说明

图1为现有技术中儿童使用安全带的示意图；

图2为根据本发明的实施例1的车辆座椅的模块示意图；

图3为根据本发明的实施例1的车辆座椅的工作流程图；

图4为根据本发明的实施例1的车辆座椅的正视结构示意图；

图5为根据本发明的实施例1的车辆座椅的侧视结构示意图；

图6为根据本发明的实施例2的车辆座椅的侧视结构示意图；

图7为根据本发明的实施例3的车辆座椅的正视结构示意图；

图8为根据本发明的实施例4的车辆座椅的模块示意图；

图9位根据本发明的实施例4的车辆座椅的工作流程图；

图10为采用本发明的车辆座椅后，儿童使用安全带的示意图；

图11为根据本发明的实施例1的车辆的结构示意图。

附图标记说明：

实施例1

车辆座椅10

坐垫111

靠背112

升降机构12

引导机构121

丝杠螺母传动机构122

高度感应单元13

指令单元14

旋转机构15

电子控制单元17

带扣18

卷收器19

安全带固定点20

儿童50

车辆60

实施例2

液压顶升机构21

丝杠螺母传动机构22

实施例3

引导机构31

液压顶升机构32

实施例4

车辆座椅40

升降机构42

高度感应单元43

指令单元44

旋转机构45

通知单元46

电子控制单元47

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

图2为本发明的实施例1的车辆座椅10的模块示意图。可以理解地，图2仅仅是一个示范性的模块示意图，仅显示了实现实施例1的车辆座椅10的功能的必要功能模块，以便于描述实施例1的车辆座椅10的结构和操作。本发明的车辆座椅10还可以包含其他优化其功能的附加功能模块，这对本领域的技术人员来说是显而易见的。

如图2所示，车辆座椅10包括：分离设置的坐垫111和靠背112(参见图4)、升降机构(第一执行单元)12、高度感应单元13、指令单元14、旋转机构(第二执行单元)15、接触感应单元(图中未示)和电子控制单元(ECU)17。

升降机构12、高度感应单元13、指令单元14、旋转机构15、接触感应单元和电子控制单元(ECU)17之间通过有线通信或无线电通信等方式耦合。

如图4和5所示，坐垫111设置在靠背112的前方，坐垫111可以相对于靠背112单独地升降。

可选择地，坐垫111也可以设置在靠背112的下方，在坐垫111需要升降时，靠背112相对于坐垫111移开以不阻碍坐垫111的升降。

升降机构12用于升降坐垫111。升降机构12包括：丝杠螺母传动机构122和引导机构121。

丝杠螺母传动机构122设置于坐垫111的下方，丝杠螺母传动机构122包括：一丝杠，丝杠固定于坐垫111；一螺母套，螺母套螺纹接合于丝杠且可旋转地设置于车辆；和无刷直流电机，无刷直流电机用于驱动螺母套旋转，无刷直流电机由电子控制单元17控制。

引导机构121包括：一引导部，引导部固设于坐垫111；和一被引导部，被引导部固设于车辆，引导部相对于被引导部可上下滑动。

在本实施例中，丝杠螺母传动机构122支撑于坐垫111的中央位置，而引导机构121分别设置于丝杠螺母传动机构122的两侧。

可选择地，也可以设置两个以上的丝杠螺母传动机构122而不设置引导机构121，当设置两个以上的丝杠螺母传动机构122时，由于多个丝杠螺母传动机构122之间可相对固定，不需要另外设置引导机构121。优选地，在坐垫111的四个角分别设置一个丝杠螺母传动机构122。

在本实施例中，引导机构121为套杆结构，使得坐垫111只能上下运动而不会随着丝杠的旋转而旋转。

可选择地，引导机构121也可以为滑槽结构，即被引导部为长条形的槽，而引导部为可在该槽中滑动的滑块。

高度感应单元13用于检测就坐于车辆座椅11上的乘客的身高，高度感应单元13在检测到乘客的身高低于预定标准时发出第一触发信号，并且在高度感应单元13检测到乘客的头顶达到既定高度时发出第二触发信号。

在本实施例中，高度感应单元13为距离传感器。该距离传感器优选设置在靠背112的上部位置。可选择地，距离传感器也可以设置在其他可以检测到乘客的位置，比如车门或车窗的侧壁。当乘客(一般为儿童)的身高不够，不足以挡住该距离传感器时，距离传感器检测到的距离与其预先存储的车辆的前后靠背112之间的距离匹配，距离传感器发出第一触发信号。当坐垫111上升，就坐于坐垫111上的乘客也上升时，其头部会挡住该距离传感器，从而距离传感器检测到的距离发生改变，从而发出第二触发信号。该距离传感器可以为沿着高度方向的多个传感器，这样，可以检测出乘客的头顶是否在预定高度范围内。

可选择地，该高度感应单元13为红外线传感器，该红外线传感器设置在靠背112的前表面的上部位置。可选择地，红外线传感器也可以设置在其他可以检测到乘客的位置，比如车门或车窗的侧壁。当乘客的身高不够，不足以挡住该距离传感器时，红外线传感器检测不到乘客，红外线传感器发出第一触发信号。当坐垫111上升，就坐于坐垫111上的乘客也上升时，其头部会挡住该红外线传感器，从而红外线传感器检测到乘客，从而发出第二触发信号。该红外线传感器可以为沿着高度方向的多个传感器，这样，可以检测出乘客的头顶是否在预定高度范围内。

可选择地，该高度感应单元13为体感摄影机，该体感摄影机设于车辆座椅11的左右两侧中的一侧并能够拍摄到就坐于车辆座椅11上的乘客的位置，例如，车辆座椅11上侧的安全带固定点20。通过将拍摄到的人像与体感摄影机中存储的预设的人像对比(该对比也可以在电子控制单元17中执行)，可判断就坐于坐垫111上的乘客的身高是否达到预定标准(等于或超过预定身高)，当判断为未达到预定标准时，体感摄影机发出第一触发信号。当坐垫111上升，就坐于坐垫111上的乘客也上升，体感摄影机拍摄到的人像的位置发生改变，当人像的位置达到预定位置(乘客的头顶在预定高度范围或既定高度的位置)，体感摄影机发出第二触发信号。

指令单元14用于发出开启指令和关闭指令。

指令单元14为一开关。当开关被打开时，相当于发出开启指令，当开关被关闭时，相当于发出关闭指令。该开关可以是按钮开关、拨动开关、杠杆式开关等。当然，当车辆的某些附加功能是总的通过一个控制面板比如触摸屏来控制的，该开关也可以是设置在该控制面板上的一个按键。

可选择地，指令单元14也可以是车辆防盗系统的开闭键，当车辆防盗系统开启时，说明乘客已经离开车辆，此时指令单元14发出关闭指令，当车辆防盗系统关闭时，说明乘客需要乘车，此时指令单元14发出开启指令。

旋转机构15连接于靠背112的下部，用于相对于坐垫111前后旋转靠背112。

旋转机构15包括相互铰接的第一部分和第二部分，第一部分固定于靠背112的下部，第二部分固定于车辆，第一部分由一无刷直流电机驱动相对于第二部分旋转。电子控制单元17耦合于无刷直流电机，从而控制旋转机构15的动作。

可选择地，旋转机构15也可以为车辆原有的靠背旋转单元。

旋转机构15的旋转角度设定为可使得靠背112与坐垫111脱离接触。

接触感应单元用于检测靠背112是否与坐垫111接触，并在检测到靠背112与坐垫111接触或脱离接触时发出停止信号。接触感应单元设置在坐垫111的与靠背112接触的表面上或靠背112的与坐垫111接触的表面上。

可选择地，接触感应单元为距离传感器。当距离传感器检测到靠背112与坐垫111之间的距离大于0或重新归于0时，发出停止信号。

可选择地，接触感应单元为压力传感器。当压力传感器检测到压力大于0或重新归于0时，发出停止信号。

电子控制单元17在接收到停止信号后，控制旋转机构15停止动作。

可选择地，也可以不设置接触感应单元，在电子控制单元17中预先设置旋转机构15需要旋转的量，以使旋转机构15在适当的位置停止动作。

可选择地，也可以不设置接触感应单元或旋转机构15，而是通过使得坐垫111和靠背112的接触面的摩擦减小而减小升降坐垫111时靠背112对坐垫111的阻碍。

电子控制单元17用于根据接收到的开启、关闭指令、第一触发信号、第二触发信号和停止信号，控制升降机构12和旋转机构15。

电子控制单元17可以是车辆本身配备的行车电脑中的一个模块，也可以是单独的控制元件。

如图2所示，电子控制单元17分别与升降机构12、高度感应单元13、指令单元14、旋转机构15和接触感应单元耦合。

可选择地，车辆座椅10还可以包括安全带的带扣18(参见图10)，带扣18固定于坐垫111，随着坐垫111一起升降。

可选择地，车辆座椅10还可以包括安全带的卷收器19(参见图10)，卷收器19设置为可升降以适应坐垫111的升降高度。卷收器19可以固定于坐垫111，也可以与坐垫111分离设置而单独具有使其升降的装置，这对本领域的技术人员来说是显而易见的。

如图3所示，该车辆座椅10的工作流程如下：

步骤100：接收到开启指令。

指令单元14发出开启指令，电子控制单元17接收到该开启指令，车辆座椅10的功能模块开始运行。

步骤200：高度感应单元13检测就坐于车辆座椅11上的乘客的身高。

步骤300：电子控制单元17判断乘客的身高是否达到预定标准；

若乘客的身高达到预定标准，电子控制单元17未接收到高度感应单元13的触发信号而判断乘客的身高达到预定标准(是)，则执行步骤700；

若乘客的身高未达到预定标准，电子控制单元17通过接收到第一触发信号而判断乘客的身高未达到预定标准(否)，则执行步骤400。

该预定标准可以为普通成人的身高，例如，155cm以上，该身高可以保证安全带可以正常被系住。

步骤400：电子控制单元17控制升降机构12以上升坐垫111。

具体地，电子控制单元17控制升降机构12的无刷直流电机的转动，从而控制坐垫111上升。

可选择地，在步骤400中，在上升坐垫111之前，电子控制单元17控制旋转机构15以使得靠背112向车辆座椅11的后方旋转，从而靠背112与坐垫111脱离接触，从而靠背112不会妨碍坐垫111的升降；

在电子控制单元17接收到停止信号时，控制旋转机构15停止。

步骤500：电子控制单元17判断该乘客的头顶是否达到既定高度；

若该乘客的头顶达到既定高度，则电子控制单元17接收到第二触发信号而判断该乘客的头顶达到既定高度(是)，则执行步骤700；

若该乘客的头顶未达到既定高度，则电子控制单元17未接收到高度感应单元13发出的触发信号而判断乘客的头顶未达到既定高度(否)，则执行步骤600。

步骤600：电子控制单元17控制升降机构12以上升坐垫111，并执行步骤500。

步骤700：电子控制单元17控制升降机构12以停止上升坐垫111。

可选择地，在步骤700中，在停止上升坐垫111之后，电子控制单元17控制旋转机构15以使得靠背112向车辆座椅11的前方旋转，从而靠背112与坐垫111贴合，从而防止靠背112和坐垫111之间的缝隙夹住乘客的身体；

在电子控制单元17接收到停止信号时，控制旋转机构15停止。

步骤800：程序结束。

此外，在坐垫111上升或下降的过程中，若电子控制单元17接收到指令单元14发出的关闭指令，则电子控制单元17控制升降机构12停止动作。

同样地，在靠背112旋转的过程中，若电子控制单元17接收到指令单元14发出的关闭指令，则电子控制单元17控制旋转机构15停止动作。

可以理解的是：指令单元14的指令的优先级高于高度感应单元13和接触感应单元发出的信号。

指令单元14发出的开启指令是代表开启车辆座椅10的功能模块的指令，在收到开启指令后，电子控制单元17才根据高度感应单元13和接触感应单元的信号控制升降机构12和旋转机构15，而指令单元14发出的关闭指令是代表关闭车辆座椅10的功能模块的指令，在电子控制单元17收到关闭指令后，直到再次收到开启指令之前，电子控制单元17不响应高度感应单元13和接触感应单元发出的信号(第一触发信号、第二触发信号或停止信号)。

如图10所示，使用该车辆座椅10后，身高不够的儿童50可以被升高到合适的位置，安全带被系在儿童50的正确位置上。

图11所示的车辆60设置有如上所述的车辆座椅10。

实施例2

实施例2的车辆座椅与实施例1的车辆座椅10大致相同，不同之处在于：

如图6所示，升降机构包括：实施例1的丝杠螺母传动机构22以及一液压顶升机构21，液压顶升机构21和丝杠螺母传动机构22设置于坐垫的下方。

液压顶升机构21包括：一缸筒，缸筒固定于车辆；一活塞杆，活塞杆固定于坐垫并可滑动地插设于缸筒中；缸筒的液压室的阀门由电子控制单元控制。该液压顶升机构21可以是车辆中常用的液压挺杆。

液压顶升机构21用于在坐垫停止升降后，支撑坐垫，以在辅助丝杠螺母传动机构支撑坐垫的同时防止坐垫回落。

当坐垫需要上升或下降时，电子控制单元控制丝杠螺母传动机构升降坐垫，此时，电子控制单元控制液压室的阀门开启，以允许坐垫自由上升或下降。在坐垫已经位于合适的高度并停止升降时，电子控制单元控制液压室的阀门关闭，以为坐垫提供一支撑力，防止坐垫回落。

如图6所示，在本实施例中，丝杠螺母传动机构22设于前方，而液压顶升机构21设于后方。丝杠螺母传动机构22和液压顶升机构21分设于坐垫的四个角。

可选择地，也可以将丝杠螺母传动机构22设于坐垫的下方的中心位置，而液压顶升机构21设于坐垫的四个角。

本实施例的车辆设置有本实施例的车辆座椅。

实施例3

实施例3的车辆座椅与实施例1的车辆座椅10大致相同，不同之处在于：

如图7所示，升降机构包括：实施例1的引导机构31以及液压顶升机构32。

液压顶升机构32和引导机构31设于坐垫下方。

所述液压顶升机构包括：一缸筒，该缸筒固定于车辆；一活塞杆，该活塞杆固定于坐垫并可滑动地插设于缸筒中；和一油泵，该油泵连接于缸筒的液压室，油泵由电子控制单元控制。

引导机构31用于使得坐垫的升降更为平稳。当然，也可以不设置引导机构31，而只在坐垫的下方的中央位置设置液压顶升机构32，只要该液压顶升机构32自身的导向性良好。

当需要升降坐垫时，电子控制单元控制油泵向液压室供应或抽取流体，从而使得坐垫上升或下降。

本实施例的车辆设置有本实施例的车辆座椅。

实施例4

图8为本发明的实施例4的车辆座椅40的模块示意图。可以理解地，图8仅仅是一个示范性的模块示意图，仅显示了实现实施例4的车辆座椅40的功能的必要功能模块，以便于描述实施例4的车辆座椅40的结构和操作。本发明的车辆座椅40还可以包含其他优化其功能的附加功能模块，这对本领域的技术人员来说是显而易见的。

如图8所示，车辆座椅40包括：分离设置的坐垫和靠背、升降机构42、高度感应单元43、指令单元44、旋转机构45、接触感应单元(图中未示)、通知单元46和电子控制单元47(ECU)。

实施例4的坐垫、靠背、升降机构42、旋转机构45、接触感应单元的结构和功能与实施例1的坐垫111、靠背112、升降机构12、高度感应单元13、旋转机构15、接触感应单元的结构和功能大致相同，在此不再赘述。其中，升降机构42也可以采用实施例2和3的结构。

本实施例的高度感应单元43的结构和功能与实施例1的高度感应单元13大致相同，不同之处在于：

本实施例的高度感应单元43在检测到乘客的身高低于预定标准或乘客的头顶未达到预定高度范围时发出第一通知信号，并在检测到乘客的身高达到预定标准或乘客的头顶达到预定高度范围时，发出第二通知信号。

指令单元44用于发出高度指令。

在本实施例中，指令单元44可以发出三个高度指令，分别对应于坐垫升高到第一指令高度、第二指令高度和第三指令高度。当然，指令单元44也可以发出多于三个指令，或作为一可输入单元，高度值被输入后，坐垫可以被升高到该输入的高度。

指令单元44可以为三个分离的按键的形式，也可以是具有三个档位的开关，或者触摸屏上的触摸键。

通知单元46用于发出安全信号和警报。

在车辆座椅40的功能模块运行过程中，当乘客的身高达到预定标准或乘客的头顶达到预定高度范围时，通知单元46发出安全信号，否则，通知单元46发出警报。

通知单元46可以为可发出两种不同颜色的光的灯，或发出不同声音的发声器。可选择地，若车辆具有显示面板，通知单元46可以为显示面板上的显示数据，当乘客可正常使用安全带时，显示例如“正常”等的字样(相当于安全信号)，当乘客不能正常使用安全带时，显示例如“过低”或“过高”等字样(相当于警报)。

本实施例的电子控制单元47与实施例1的电子控制单元17大致相同，其不同之处在于：

本实施例的电子控制单元47还与通知单元46和指令单元44耦合。

可选择地，车辆座椅40还可以包括安全带的带扣，带扣固定于坐垫，随着坐垫一起升降。

可选择地，车辆座椅40还可以包括安全带的卷收器，卷收器设置为可升降以适应坐垫的升降高度。卷收器可以固定于坐垫，也可以与坐垫分离设置而单独具有使其升降的装置，这对本领域的技术人员来说是显而易见的。

如图9所示，该车辆座椅40的工作流程如下：

步骤100’：程序开始。

步骤200’：高度感应单元43检测就坐于车辆座椅上的乘客的身高。

可选择地，也可以是人工肉眼检测就坐于车辆座椅上的乘客的身高，比如坐于车辆前排的司机肉眼观察乘客的身高。

步骤300’：电子控制单元47判断乘客的身高是否达到预定标准；

若乘客的身高达到预定标准，电子控制单元47通过接收到第二通知信号而判断乘客的身高达到预定标准(是)，则电子控制单元47控制通知单元46发出安全信号，并执行步骤700’；

若乘客的身高未达到预定标准，电子控制单元47通过接收到第一通知信号而判断乘客的身高未达到预定标准(否)，则电子控制单元47控制通知单元46发出警报，并执行步骤400’；

该预定标准可以为普通成人的身高，例如，155cm以上，该身高可以保证安全带可以正常被系住。

可选择地，也可以乘客自己或坐于车辆前排的司机肉眼判断乘客的身高是否达到预定标准。

步骤400’：坐垫上升到第一指令高度、第二指令高度和第三指令高度中的一个。

在步骤400’中，乘客或司机通过指令单元44发出一个高度指令，电子控制单元47接收到该高度指令，并根据该高度指令将坐垫上升到第一指令高度、第二指令高度和第三指令高度中的一个。

具体地，电子控制单元47控制升降机构42的无刷直流电机的转动，从而控制坐垫上升。

可选择地，在步骤400’中，在上升坐垫之前，电子控制单元47控制旋转机构45以使得靠背向车辆座椅的后方旋转，从而靠背与坐垫脱离接触，从而靠背不会妨碍坐垫的升降；在电子控制单元47接收到停止信号时，控制旋转机构45停止；

在坐垫上升到第一指令高度、第二指令高度和第三指令高度中的一个之后，电子控制单元47控制旋转机构45以使得靠背向车辆座椅的前方旋转，从而靠背与坐垫贴合，从而防止靠背和坐垫之间的缝隙夹住乘客的身体；在电子控制单元47接收到停止信号时，控制旋转机构45停止。

步骤500’：电子控制单元47判断该乘客的头顶是否达到预定高度范围；

若该乘客的头顶达到预定高度范围，则电子控制单元47通过接收到第二通知信号而判断该乘客的头顶达到预定高度范围(是)，则电子控制单元47控制通知单元46发出安全信号，并执行步骤700’；

若该乘客的头顶未达到预定高度范围，则电子控制单元47通过接收到第一通知信号而判断乘客的头顶未达到预定高度范围(否)，则电子控制单元47控制通知单元46发出警报，并执行步骤600’。

步骤600’：调整坐垫的高度，并执行步骤500’。

在步骤600’中，通过接收到通知单元46发出的警报，乘客或司机可知上一高度指令不合适，因此，选择另一高度指令。电子控制单元47接收到另一高度指令以调整坐垫到第一指令高度、第二指令高度和第三指令高度中的另一个，该调整可以是升高或降低。

步骤700’：使坐垫停止。

这里，使坐垫停止指的是不再发出高度指令。

可选择地，靠背的向前旋转可以不在步骤400’中执行，而在步骤700’中执行，即电子控制单元47根据接收到第二通知信号时控制旋转机构45使得靠背向车辆座椅的前方旋转，从而靠背与坐垫贴合；在电子控制单元47接收到停止信号时，控制旋转机构45停止。

步骤800’：程序结束。

此外，对于本实施例的车辆座椅40，第一指令高度、第二指令高度、第三指令高度根据6-12岁儿童的普遍身高设定，从而使得该年龄段的儿童可以达到正确使用安全带的预定高度范围。因此，最多进行三次高度指令的选择，即可将坐于后座的乘客置于可正常使用安全带的预定高度范围内。

本实施例的车辆设置有本实施例的车辆座椅。

实施例5

实施例5的车辆座椅与实施例1的车辆座椅10大致相同，不同之处在于：用滑移机构代替旋转机构15，以相对于坐垫前后移动靠背。

滑移机构包括第一部分和第二部分，第一部分可直线滑动地连接于第二部分，第一部分固定于靠背，第二部分固定于车辆。第一部分由一直线电机驱动相对于第二部分直线滑动。电子控制单元耦合于该直线电机，从而控制滑移机构的动作。

滑移机构的移动距离设定为可使得靠背与坐垫脱离接触。

接触感应单元用于检测靠背是否与坐垫接触，并在检测到靠背与坐垫接触或脱离接触时发出停止信号。接触感应单元设置在坐垫的与靠背接触的表面上或靠背的与坐垫接触的表面上。

可选择地，接触感应单元为距离传感器。当距离传感器检测到靠背与坐垫之间的距离大于0或重新归于0时，发出停止信号。

可选择地，接触感应单元为压力传感器。当压力传感器检测到压力大于0或重新归于0时，发出停止信号。

电子控制单元在接收到停止信号后，控制滑移机构停止动作。

可选择地，也可以不设置接触感应单元，在电子控制单元中预先设置滑移机构需要移动的量，以使滑移机构在适当的位置停止动作。

本实施例的车辆设置有本实施例的车辆座椅。

在本发明的各个实施例中，“固定于车辆”指的是采用各种手段或连接机构相对于车辆的壳体、地盘等非移动元件固定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种可调节高度的车辆座椅，其特征在于，所述车辆座椅包括：

一坐垫；

一靠背，所述靠背和所述坐垫分离设置；

一第一执行单元，所述第一执行单元设于所述坐垫的下方并用于升降所述坐垫；

一高度感应单元，所述高度感应单元用于检测就坐于所述车辆座椅上的乘客的身高，所述高度感应单元在检测到所述乘客的身高低于预定标准时发出第一触发信号，并且在所述高度感应单元检测到所述乘客的头顶达到既定高度时发出第二触发信号；以及

一电子控制单元，所述电子控制单元与所述高度感应单元和所述第一执行单元耦合；

其中，所述电子控制单元用于响应所述第一触发信号和所述第二触发信号并控制所述第一执行单元；

其中，所述车辆座椅还包括：

一第二执行单元，所述第二执行单元连接于所述靠背的下部，所述第二执行单元与所述电子控制单元耦合，所述第二执行单元用于相对于所述坐垫旋转或前后移动所述靠背；

其中，所述电子控制单元在接收到所述第一触发信号后，先控制所述第二执行单元以将所述靠背向所述车辆座椅的后方旋转或移动并使所述坐垫和所述靠背脱离接触，再控制所述第一执行单元升高所述坐垫，并且所述电子控制单元在控制所述第一执行单元停止升高所述坐垫后，控制所述第二执行单元以将所述靠背向所述车辆座椅的前方旋转或移动并使所述坐垫和所述靠背贴合。

2.如权利要求1所述的可调节高度的车辆座椅，其中，所述车辆座椅还包括：

指令单元，所述指令单元与所述电子控制单元耦合，所述指令单元用于发出开启指令；

其中，所述电子控制单元在接收到所述开启指令后根据所述第一触发信号和所述第二触发信号控制所述第一执行单元。

3.如权利要求2所述的可调节高度的车辆座椅，其中，所述指令单元还用于发出关闭指令；

其中，所述电子控制单元在接收到所述关闭指令后停止所述第一执行单元的动作。

4.一种可调节高度的车辆座椅，其特征在于，所述车辆座椅包括：

一坐垫；

一靠背，所述靠背和所述坐垫分离设置；

一指令单元，所述指令单元用于发出高度指令；

一第一执行单元，所述第一执行单元设于所述坐垫的下方，所述第一执行单元用于升降所述坐垫；

一高度感应单元，所述高度感应单元用于检测就坐于所述车辆座椅上的乘客的身高，所述高度感应单元在检测到所述乘客的身高低于预定标准或所述乘客的头顶未达到预定高度范围时发出第一通知信号；

一通知单元，所述通知单元用于发出警报；以及

一电子控制单元，所述电子控制单元与所述指令单元、所述第一执行单元、所述高度感应单元和所述通知单元耦合；

其中，所述电子控制单元用于在接收到所述第一通知信号时控制所述通知单元发出警报，并且在接收到所述高度指令时控制所述第一执行单元以将所述坐垫升高到指令高度；

其中，所述车辆座椅还包括：

一第二执行单元，所述第二执行单元连接于所述靠背的下部，所述第二执行单元与所述电子控制单元耦合，所述第二执行单元用于相对于所述坐垫旋转或前后移动所述靠背；

其中，所述电子控制单元在接收到所述高度指令后，先控制所述第二执行单元以将所述靠背向所述车辆座椅的后方旋转或移动并使所述坐垫和所述靠背脱离接触，再控制所述第一执行单元升高所述坐垫，并且所述电子控制单元在所述坐垫升高到所述指令高度后，控制所述第二执行单元以将所述靠背向所述车辆座椅的前方旋转或移动并使所述坐垫和所述靠背贴合。

5.如权利要求4所述的可调节高度的车辆座椅，其中，

所述高度感应单元在检测到所述乘客的身高达到所述预定标准或所述乘客的头顶达到所述预定高度范围时发出第二通知信号；

所述通知单元还用于发出安全信号；

其中，所述电子控制单元在接收到所述第二通知信号时控制所述通知单元发出安全信号。

6.如权利要求5所述的可调节高度的车辆座椅，其中，所述车辆座椅还包括：

一第二执行单元，所述第二执行单元连接于所述靠背的下部，所述第二执行单元与所述电子控制单元耦合，所述第二执行单元用于相对于所述坐垫旋转或前后移动所述靠背；

其中，所述电子控制单元在接收到所述高度指令后，先控制所述第二执行单元以将所述靠背向所述车辆座椅的后方旋转或移动并使所述坐垫和所述靠背脱离接触，再控制所述第一执行单元升高所述坐垫，并且所述电子控制单元在接收到所述第二通知信号时，控制所述第二执行单元以将所述靠背向所述车辆座椅的前方旋转或移动并使所述坐垫和所述靠背贴合。

7.如权利要求1或4所述的可调节高度的车辆座椅，其中，所述第一执行单元包括：

一丝杠螺母传动机构，所述丝杠螺母传动机构包括：

一丝杠，所述丝杠固定于所述坐垫；

一螺母套，所述螺母套螺纹接合于所述丝杠，所述螺母套可旋转地设置于车辆；和

电机，所述电机用于驱动所述螺母套旋转，所述电机由所述电子控制单元控制；以及

一引导机构，所述引导机构包括：

一引导部，所述引导部固设于所述坐垫；和

一被引导部，所述被引导部固设于所述车辆，所述引导部相对于所述被引导部可上下滑动。

8.如权利要求1或4所述的可调节高度的车辆座椅，其中，所述第一执行单元包括：

一丝杠螺母传动机构，所述丝杠螺母传动机构包括：

一丝杠，所述丝杠固定于所述坐垫；

一螺母套，所述螺母套螺纹接合于所述丝杠，所述螺母套可旋转地设置于车辆；和

电机，所述电机用于驱动所述螺母套旋转，所述电机由所述电子控制单元控制；以及

一液压顶升机构，所述液压顶升机构设置于所述坐垫的下方，并且用于在所述坐垫停止升降后支撑所述坐垫，所述液压顶升机构包括：

一缸筒，所述缸筒固定于所述车辆；和

一活塞杆，所述活塞杆固定于所述坐垫并可滑动地插设于所述缸筒中，所述缸筒的液压室的阀门由所述电子控制单元控制。

9.如权利要求1或4所述的可调节高度的车辆座椅，其中，所述第一执行单元包括：

一液压顶升机构，所述液压顶升机构设置于所述坐垫的下方，所述液压顶升机构包括：

一缸筒，所述缸筒固定于所述车辆；

一活塞杆，所述活塞杆固定于所述坐垫并可滑动地插设于所述缸筒中；和

一油泵，所述油泵连接于所述缸筒的液压室，所述油泵由所述电子控制单元控制；以及

一引导机构，所述引导机构包括：

一引导部，所述引导部固设于所述坐垫；和

一被引导部，所述被引导部固设于所述车辆，所述引导部相对于所述被引导部可上下滑动。

10.如权利要求1或4所述的可调节高度的车辆座椅，其中，

所述车辆座椅还包括：安全带的带扣，所述带扣固定于所述坐垫。

11.如权利要求10所述的可调节高度的车辆座椅，其中，

所述车辆座椅还包括：安全带的卷收器，所述卷收器可升降。

12.如权利要求1或4所述的可调节高度的车辆座椅，其中，所述高度感应单元为距离传感器或红外线传感器，所述距离传感器或所述红外线传感器设置于所述靠背的前表面上。

13.如权利要求1或4所述的可调节高度的车辆座椅，其中，所述高度感应单元为体感摄影机，所述体感摄影机设置在车辆座椅上侧的安全带固定点。

14.如权利要求1或4所述的可调节高度的车辆座椅，其中，所述车辆座椅还包括：

一接触感应单元，所述接触感应单元设于所述靠背的与所述坐垫接触的表面上或设于所述坐垫的与所述靠背接触的表面上，所述接触感应单元与所述电子控制单元耦合；

其中，所述接触感应单元用于检测所述靠背是否与所述坐垫接触，并在检测到所述靠背与所述坐垫接触或脱离接触时发出停止信号；

其中，所述电子控制单元在接收到所述停止信号后控制所述第二执行单元停止动作。

15.如权利要求14所述的可调节高度的车辆座椅，其中，所述接触感应单元为距离传感器或压力传感器。

16.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-15中任一项所述的车辆座椅。

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