CN107042401A - 一种锁座螺丝组装工艺装置 - Google Patents

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谢晓丞
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Abstract

本发明涉及一种锁座螺丝组装工艺装置，其特点在于包括第一振动下料机构、锁座分料机构、第二振动下料机构、螺丝分料机构、移料机构、锁螺丝机构、锁座限位滑槽、接料盒、控制单元,其中锁座分料机构、螺丝分料机构、锁螺丝机构依序从锁座限位滑槽的入料端排列设置在锁座限位滑槽旁，并使锁座分料机构与第一振动下料机构相接、螺丝分料机构与第二振动下料机构相接，所述移料机构设置在锁座限位滑槽旁，并使移料机构作用在锁座限位滑槽上实现移料动作，所述接料盒设置在锁座限位滑槽的出料端。本发明的自动化程度非常高，有利于降低工人的劳动强度，以及提高企业的生产效率，还能降低生产成本。

Description

一种锁座螺丝组装工艺装置
技术领域
本发明涉及锁具零件自动组装机械领域，特别是一种锁座螺丝组装工艺装置。
背景技术
目前，锁座作为锁具的重要配件已经大量应用在门窗上，其对锁具的安装起到了重要的作用。其中，在锁座的组装过程中往往需要在锁座上加装螺丝。目前加装螺丝的方法大多是通过人工来实现的，即工人用螺丝刀将螺丝逐一的拧在锁座上。该操作费时费力，工人的劳动强度大，组装的效率非常低。在当今社会中，人力成本又较高，会令到锁具的生产成本增加。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题和不足，提供一种锁座螺丝组装工艺装置，该锁座螺丝组装工艺装置的自动化程度非常高，有利于降低工人的劳动强度，以及提高企业的生产效率，还能降低生产成本。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种锁座螺丝组装工艺装置，其特点在于包括第一振动下料机构、锁座分料机构、第二振动下料机构、螺丝分料机构、移料机构、锁螺丝机构、锁座限位滑槽、接料盒、控制单元,其中
所述第一振动下料机构包括锁座振动盘、下料滑槽体，所述下料滑槽体一端与锁座振动盘的出料口相接；
所述锁座分料机构包括第一分料气缸、活动块、第二分料气缸、顶杆、导向槽，所述活动块上开设有移料槽，所述活动块与第一分料气缸的活塞杆相接，并使活动块滑动设在导向槽中，所述顶杆的一端呈纵向穿过导向槽设置，所述顶杆的另一端与第二分料气缸的活塞杆相接，以使顶杆实现纵向来回穿插出入导向槽的作用；
所述第二振动下料机构包括螺丝振动盘、导料管，所述导料管一端与螺丝振动盘的出料口相接；
所述螺丝分料机构包括推料气缸、推料块、限料气缸、限料块，所述推料块设置在推料气缸的活塞杆上，所述限料块设置在限料气缸的活塞杆上，所述推料块设置在限料块的下方；
所述移料机构包括移料架、纵向移料气缸、活动架、横向移料气缸，所述移料架上等间距地做出有若干个移料卡槽体，所述移料卡槽体包括锁座卡槽、螺丝卡槽，所述锁座卡槽与螺丝卡槽分别由带有卡槽的锁座卡块与带有卡槽的螺丝卡块制成，所述螺丝卡块设置在锁座卡块的顶部，并使螺丝卡槽位于锁座卡槽的正上方，所述活动架设置在横向移料气缸的活塞杆上，所述纵向移料气缸设置在活动架上，所述移料架设置在纵向移料气缸的活塞杆上；
所述锁螺丝机构包括驱动气缸、电动螺丝刀，所述电动螺丝刀与驱动气缸相驱动连接，并在驱动气缸的作用下实现来回移动；
所述锁座分料机构、螺丝分料机构与锁螺丝机构依序设置在锁座限位滑槽旁，所述锁座分料机构的进料端与第一振动下料机构的下料滑槽体出料端相接，所述锁座限位滑槽的进料端与锁座分料机构的出料端相接，所述锁座限位滑槽的处理端与接料盒相接，并使螺丝分料机构与第二振动下料机构的出料端相接，所述第一振动下料机构、锁座分料机构、第二振动下料机构、螺丝分料机构、移料机构和锁螺丝机构分别与控制单元相接并在控制单元的协调控制下运作。
本发明的有益效果：本发明所述的锁座螺丝组装工艺装置能够完全实现螺丝与锁座的自动组装，无需人工参与，自动化程度高，有利于降低工人的劳动强度，同时还能提高企业的生产效率。由于实现了完全的自动化，企业招收工人的数量就会降低，由于这些年人力成本较大，所以可间接地降低企业的生产成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的部分结构示意图之一。
图3为本发明的部分结构示意图之二。
图4为本发明中移料机构的结构示意图。
图5为本发明中锁螺丝机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明所述的一种锁座螺丝组装工艺装置，包括第一振动下料机构1、锁座分料机构2、第二振动下料机构3、螺丝分料机构4、移料机构5、锁螺丝机构6、锁座限位滑槽7、接料盒8、控制单元,其中
如图1所示，所述第一振动下料机构1包括锁座振动盘11、下料滑槽体12，所述下料滑槽体12一端与锁座振动盘11的出料口相接。
如图2所示，所述锁座分料机构2包括第一分料气缸21、活动块22、第二分料气缸23、顶杆24、导向槽25，所述活动块22上开设有移料槽221，所述活动块22与第一分料气缸21的活塞杆相接，并使活动块22滑动设在导向槽25中，所述顶杆24的一端呈纵向穿过导向槽25设置，所述顶杆24的另一端与第二分料气缸23的活塞杆相接，以使顶杆24实现纵向来回穿插出入导向槽25的作用。
如图1所示，所述第二振动下料机构3包括螺丝振动盘31、导料管32，所述导料管32一端与螺丝振动盘31的出料口相接。
如图3所示，所述螺丝分料机构4包括推料气缸41、推料块42、限料气缸43、限料块44，所述推料块42设置在推料气缸41的活塞杆上，所述限料块44设置在限料气缸43的活塞杆上，所述推料块42设置在限料块44的下方。
如图4所示，所述移料机构5包括移料架51、纵向移料气缸52、活动架53、横向移料气缸54，所述移料架51上等间距地做出有若干个移料卡槽体511，所述移料卡槽体511包括锁座卡槽30、螺丝卡槽40，所述锁座卡槽30与螺丝卡槽40分别由带有卡槽的锁座卡块50与带有卡槽的螺丝卡块60制成；所述螺丝卡块60设置在锁座卡块50的顶部，并使螺丝卡槽40位于锁座卡槽30的正上方；所述活动架53设置在横向移料气缸54的活塞杆上，所述纵向移料气缸52设置在活动架53上，所述移料架51设置在纵向移料气缸52的活塞杆上。
如图5所示，所述锁螺丝机构6包括驱动气缸61、电动螺丝刀62，所述电动螺丝刀62与驱动气缸61相驱动连接，并在驱动气缸61的作用下实现来回移动。在具体实施过程中，一般是将电动螺丝刀62设置在活动体63上，然后将活动体63与驱动气缸61相驱动连接，以驱动电动螺丝刀62来回移动。
在上述的基础上为进一优化锁座限位滑槽的结构，可将锁座限位滑槽7的滑槽与锁座10的外形结构做成相同的，以防止锁座10进入到锁座限位滑槽7后发生摆动，有利于增强锁座10的定位效果。
如图1至图3所示，所述锁座分料机构2、螺丝分料机构4与锁螺丝机构6依序设置在锁座限位滑槽7旁，所述锁座分料机构2的进料端与第一振动下料机构1的下料滑槽体12出料端相接，所述锁座限位滑槽7的进料端与锁座分料机构2的出料端相接，所述锁座限位滑槽7的处理端与接料盒8相接，并使螺丝分料机构4与第二振动下料机构3的出料端相接，所述第一振动下料机构1、锁座分料机构2、第二振动下料机构3、螺丝分料机构4、移料机构5和锁螺丝机构6分别与控制单元相接并在控制单元的协调控制下运作。
工作原理：首先，将锁座10与螺丝20分别放入第一振动下料机构1的锁座振动盘11与第二振动下料机构3的螺丝振动盘31中，然后在控制单元的控制下使第一振动下料机构1与第二振动下料机构3启动，锁座振动盘11使锁座10依序进入到下料滑槽体12中，然后使锁座10逐个进入到锁座分料机构2的移料槽221中，螺丝振动盘31使螺丝20依序进入到导料管32中，并使螺丝20在螺丝分料机构4的限制下防止其从导料管32中滑出。接着锁座分料机构2启动，活动块22带着单个锁座10移动至顶杆24的前端，然后顶杆24推动锁座10进入到锁座限位滑槽7中。接着移料机构5启动，纵向移料气缸52与横向移料气缸54交替运行使移料卡槽体511的锁座卡槽30卡装在锁座限位滑槽7中的锁座10上，然后在横向移料气缸54的作用下使锁座10移动至螺丝分料机构4的下方。接着螺丝分料机构4启动，推料气缸41与限料气缸43相互配合使螺丝20逐个的落入到锁座10的螺孔里，并通过螺丝卡槽40进行限位。在螺丝分料机构4将螺丝20放入到锁座10上的同时，锁座分料机构2继续运作，使锁座10进入锁座限位滑槽7中。接着移料机构5再次启动，纵向移料气缸52与横向移料气缸54相互配合使带有螺丝20的锁座10与没有带螺丝20的锁座10分别移动到锁螺丝机构6与螺丝分料机构4的下方，螺丝分料机构4与锁螺丝机构6启动，螺丝分料机构4将螺丝20放在锁座10上，锁螺丝机构6的电动螺丝刀62在驱动气缸61的驱动下移动到下发的螺丝20上，并将螺丝2锁入到锁座10中，在锁螺丝机构6锁螺丝的过程中，移料机构5始终卡在锁座10上，以防止锁座10在上螺丝20的时候发生移动，待锁螺丝机构6完成锁螺丝动作后，电动螺丝刀62退回，移料机构5从锁座10上移开，锁座分料机构2将另一个锁座10推出锁座限位滑槽7中，然后移料机构5再次启动，纵向移料气缸52与横向移料气缸54相互配合使移料卡槽体511分别卡在完成锁螺丝的锁座10、完成上螺丝20的锁座10、才进入锁座限位滑槽7的锁座10上，然后将完成锁螺丝的锁座10推送到接料盒8中，将完成上螺丝20的锁座10移送到锁螺丝机构6下方，将才进入锁座限位滑槽7的锁座10移动到螺丝分料机构4下方。就这样连续运作下去就能不断地实现锁座螺丝的自动组装。由上述可知移料卡槽体511在实际应用过程中，第一个移料卡槽体511只需用到锁座卡槽30，所以，如图4所示，在第一个移料卡槽体511上未设置螺丝卡块60。在这里要特别说明的，在本发明的基础上仅仅改变移料机构5的协调运作顺序与增加或减少卡槽511的数量都属于本发明的保护范围。本发明所述的锁座螺丝组装工艺装置能够完全实现螺丝20与锁座10的自动组装，无需人工参与，自动化程度高，有利于降低工人的劳动强度，同时还能提高企业的生产效率。由于实现了完全的自动化，企业招收工人的数量就会降低，由于这些年人力成本较大，所以可间接地降低企业的生产成本。

Claims (1)

1.一种锁座螺丝组装工艺装置，其特征在于：包括第一振动下料机构（1）、锁座分料机构（2）、第二振动下料机构（3）、螺丝分料机构（4）、移料机构（5）、锁螺丝机构（6）、锁座限位滑槽（7）、接料盒（8）、控制单元,其中
所述第一振动下料机构（1）包括锁座振动盘（11）、下料滑槽体（12），所述下料滑槽体（12）一端与锁座振动盘（11）的出料口相接；
所述锁座分料机构（2）包括第一分料气缸（21）、活动块（22）、第二分料气缸（23）、顶杆（24）、导向槽（25），所述活动块（22）上开设有移料槽（221），所述活动块（22）与第一分料气缸（21）的活塞杆相接，并使活动块（22）滑动设在导向槽（25）中，所述顶杆（24）的一端呈纵向穿过导向槽（25）设置，所述顶杆（24）的另一端与第二分料气缸（23）的活塞杆相接，以使顶杆（24）实现纵向来回穿插出入导向槽（25）的作用；
所述第二振动下料机构（3）包括螺丝振动盘（31）、导料管（32），所述导料管（32）一端与螺丝振动盘（31）的出料口相接；
所述螺丝分料机构（4）包括推料气缸（41）、推料块（42）、限料气缸（43）、限料块（44），所述推料块（42）设置在推料气缸（41）的活塞杆上，所述限料块（44）设置在限料气缸（43）的活塞杆上，所述推料块（42）设置在限料块（44）的下方；
所述移料机构（5）包括移料架（51）、纵向移料气缸（52）、活动架（53）、横向移料气缸（54），所述移料架（51）上等间距地做出有若干个移料卡槽体（511），所述移料卡槽体511包括锁座卡槽（30）、螺丝卡槽（40），所述锁座卡槽（30）与螺丝卡槽（40）分别由带有卡槽的锁座卡块（50）与带有卡槽的螺丝卡块（60）制成，所述螺丝卡块（60）设置在锁座卡块（50）的顶部，并使螺丝卡槽（40）位于锁座卡槽（30）的正上方，所述活动架（53）设置在横向移料气缸（54）的活塞杆上，所述纵向移料气缸（52）设置在活动架（53）上，所述移料架（51）设置在纵向移料气缸（52）的活塞杆上；
所述锁螺丝机构（6）包括驱动气缸（61）、电动螺丝刀（62），所述电动螺丝刀（62）与驱动气缸（61）相驱动连接，并在驱动气缸（61）的作用下实现来回移动；
所述锁座分料机构（2）、螺丝分料机构（4）与锁螺丝机构（6）依序设置在锁座限位滑槽（7）旁，所述锁座分料机构（2）的进料端与第一振动下料机构（1）的下料滑槽体（12）出料端相接，所述锁座限位滑槽（7）的进料端与锁座分料机构（2）的出料端相接，所述锁座限位滑槽（7）的处理端与接料盒（8）相接，并使螺丝分料机构（4）与第二振动下料机构（3）的出料端相接，所述第一振动下料机构（1）、锁座分料机构（2）、第二振动下料机构（3）、螺丝分料机构（4）、移料机构（5）和锁螺丝机构（6）分别与控制单元相接并在控制单元的协调控制下运作。
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