CN107041118B - 带馈送器 - Google Patents

Abstract

本发明的带馈送器安装于部件安装装置，具有：主体部，其具有载带的行进路即带行进路；和链轮，其设置于主体部，且以使外周齿与载带的进给孔卡合的方式旋转，由此在带行进路上对载带进行间距进给，其中，该带馈送器具有锁定机构，该锁定机构具有通过按压力进行操作的按压操作部，且在未操作按压操作部的状态下将链轮锁定于主体部，在操作按压操作部的状态下解除链轮的锁定。

Description

带馈送器

技术领域

本发明涉及带馈送器，该带馈送器使保持部件的载带在带行进路上行进从而向部件安装装置的拾取位置供给部件。

背景技术

以往，作为部件安装装置中的代表性的部件供给装置之一，已知带馈送器。部件安装装置是通过吸附嘴吸附部件并向基板装配的装置，带馈送器对保持部件的载带进行间距进给，由此向部件安装装置的拾取位置供给部件。带馈送器具有：主体部，其安装于部件安装装置且具有载带的行进路即带行进路；和链轮，其安装于主体部，且以使外周齿与载带的进给孔卡合的方式旋转，由此在带行进路上对载带进行间距进给。链轮由电动机驱动，载带的进给量通过链轮的旋转量控制，因此为了将部件准确地供给至拾取位置，需要预先进行链轮的旋转停止位置与电动机的旋转量的数据之间的对应的调整(例如，参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献1：日本专利第3885547号公报

发明内容

本发明的带馈送器对保持部件的载带进行间距进给，由此将所述部件供给至部件安装装置所具有的吸附嘴的拾取位置。本发明的带馈送器具备：主体部，其具有所述载带的行进路即带行进路；链轮，其设置于所述主体部，且以使外周齿与所述载带的进给孔卡合的方式旋转，由此在所述带行进路上对所述载带进行间距进给；以及锁定机构，其具有通过按压力进行操作的按压操作部，且在未操作所述按压操作部的状态下将所述链轮锁定于所述主体部，在操作所述按压操作部的状态下解除所述链轮的所述锁定。

附图说明

图1是具有本发明的一个实施方式的带馈送器的部件安装装置的侧视图。

图2是本发明的一个实施方式的带馈送器的立体图。

图3是将通过本发明的一个实施方式的带馈送器行进的载带与带馈送器的一部分一起示出的立体图。

图4是本发明的一个实施方式的带馈送器的侧视图。

图5是本发明的一个实施方式的带馈送器的一部分的立体图。

图6A是本发明的一个实施方式的带馈送器所具有的锁定机构的立体图。

图6B是本发明的一个实施方式的带馈送器所具有的锁定机构的立体图。

图7A是本发明的一个实施方式的带馈送器所具有的锁定机构的分解立体图。

图7B是本发明的一个实施方式的带馈送器所具有的锁定机构的分解立体图。

图8A是本发明的一个实施方式的带馈送器所具有的锁定机构的分解立体图。

图8B是本发明的一个实施方式的带馈送器所具有的锁定机构的分解立体图。

图9A是本发明的一个实施方式的带馈送器所具有的锁定机构的动作说明图。

图9B是本发明的一个实施方式的带馈送器所具有的锁定机构的动作说明图。

图10A是本发明的一个实施方式的带馈送器所具有的锁定机构的动作说明图。

图10B是本发明的一个实施方式的带馈送器所具有的锁定机构的动作说明图。

图11A是本发明的实施方式的第一变形例的带馈送器所具有的锁定机构的动作说明图。

图11B是本发明的实施方式的第一变形例的带馈送器所具有的锁定机构的动作说明图。

图12A是本发明的实施方式的第二变形例的带馈送器所具有的锁定机构的动作说明图。

图12B是本发明的实施方式的第二变形例的带馈送器所具有的锁定机构的动作说明图。

具体实施方式

在对本发明的实施方式进行说明之前，对以往的带馈送器的问题点进行简单说明。

以往的带馈送器在不使用时等不向电动机供给电源的状态下，链轮处于能够自由地旋转的状态。因此，存在如下问题点：在作业结束时等停止向带馈送器的电源供给时，链轮的旋转停止位置自作业结束时偏移，在重新开始电源供给时需要重新进行链轮的旋转停止位置调整，从而作业效率与之相应地降低。

(实施方式)

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1所示的部件安装装置1是向基板2安装部件3的装置，在基台11上具有基板搬运部12和部件装配部13。在基台11上连结有通过台车14移动的馈送器基座15，在馈送器基座15上安装有带馈送器16(图2)。

在图1中，基板搬运部12具有沿Y轴方向(从作业者OP观察到的前后方向)配置的一对输送机12a，沿X轴方向(从作业者OP观察到的左右方向)搬运基板2。部件装配部13包括：具有吸附嘴13a的装配头13b、和使装配头13b在水平面内方向上移动的头移动机构13c。装配头13b能够使吸附嘴13a沿Z轴方向(上下方向)移动，并且能够使吸附嘴13a绕Z轴旋转。

在馈送器基座15上沿X轴方向排列安装有多个带馈送器16。如图1所示，从由台车14保持的卷轴17抽出的载带18被导入至各带馈送器16(也参照图2)。在载带18上保持有部件3，各带馈送器16对载带18进行间距进给，由此将由载带18保持的部件3间歇地供给至吸附嘴13a对部件3的拾取位置16K。

如图3所示，载带18具有在基带21的上表面上粘贴有透明的盖带22的结构。多个部件收纳部23以排列成一列的方式设置于基带21，部件3收纳于各部件收纳部23。盖带22从上方覆盖各部件收纳部23，防止部件3从部件收纳部23脱落。进给孔24以排列成一列的方式设置在基带21的与部件收纳部23的列平行的位置。

如图2以及图4所示，带馈送器16在以装卸自如的方式装配于馈送器基座15的主体部31上具有带行进机构32、带按压构件33以及盖带回收机构34。在主体部31设置有载带18的行进路即带行进路35。在本实施方式中，带行进路35从在主体部31的后端下部形成的带导入口31G(图2以及图4)向前方水平地延伸，然后在主体部31的中间部朝向前上方倾斜地延伸，并以在主体部31的上表面露出的状态向主体部31的前方延伸。

在图2以及图4中，带行进机构32具有：设置于主体部31的前上方的位置的链轮41、和间歇性地驱动链轮41绕X轴旋转的驱动电动机42。链轮41以使外周齿41T(图3)与载带18的进给孔24卡合的方式旋转，由此在带行进路35上对载带18进行间距进给(图2以及图4中所示的箭头A)。由此，载带18使部件收纳部23(即部件3)间歇性地位于拾取位置16K。

在图2以及图4中，带按压构件33设置为在主体部31的前上方的位置相对于位于正下方的带行进路35平行地延伸。带按压构件33覆盖在带行进路35行进的载带18中的、与链轮41的外周齿41T卡合的部分(拾取位置16K的附近区域)，且从上方按压该部分的载带18。如图5所示，带按压构件33设置有以使位于拾取位置16K的部件收纳部23的上方开放的方式设置的部件供给开口33T、用于抽出被剥离后的盖带22的狭缝33S、以及用于避免与链轮41的外周齿41T干涉的槽部33M。狭缝33S位于部件供给开口33T的后方。

盖带22在其前端侧的一部分被作业者OP预先从基带21剥离的基础上从狭缝33S向后上方抽出(图2、图4以及图5)，且被引导至设置在主体部31的中间部的上方位置的盖带回收机构34。与带行进机构32间距进给载带18相应地，盖带回收机构34间歇性地拉拽盖带22(图2、图4以及图5中所示的箭头B)，并将盖带22收容于在主体部31内的后部形成的盖带收容部36内。因此，盖带22将狭缝33S作为剥离位置而从基带21被剥离，在部件收纳部23到达拾取位置16K的时刻，部件收纳部23成为未被盖带22覆盖的露出状态。由此，装配头13b能够通过吸附嘴13a吸附并拾取位于拾取位置16K的部件3。

在上述结构的部件安装装置1中，部件安装装置1所具有的控制装置C(图1)进行基板搬运部12、部件装配部13、带馈送器16等的工作控制。被控制装置C控制的基板搬运部12首先搬入从上游工序侧进给来的基板2，并将其定位于作业位置。然后，带馈送器16工作而将部件3供给至拾取位置16K，并且头移动机构13c使装配头13b在带馈送器16与基板2之间往复移动。装配头13b利用吸附嘴13a并通过部件供给开口33T拾取由于带馈送器16而位于拾取位置16K的部件3，并将拾取的该部件3向基板2装配。在装配头13b将应当向基板2装配的部件3全部装配于基板2后，基板搬运部12将基板2向下游工序侧搬出。

在这种结构的部件安装装置1所使用的带馈送器16中，设置有在不使用时能够限制链轮41的自由旋转的锁定机构50(图2、图5、图6A以及图6B)，以下进行锁定机构50的说明。

在图5、图6A以及图6B中，锁定机构50具有旋转构件51、限制构件52、施力弹簧53、解除操作构件54以及连结构件55。旋转构件51设置在带馈送器16的主体部31的左右的侧面中的、与设置有链轮41的一侧相反一侧的侧面。旋转构件具有齿数与载带18所具有的部件收纳部23的间距(在带馈送器16能够对部件收纳部23的间距不同的多种载带18进行间距进给的情况下，部件收纳部23的间距最小的载带18所具有的部件收纳部23的间距)相应的外周齿51T，且安装于链轮41的旋转轴41J而与链轮41一体地旋转(也参照图3)。

在图6A、图6B、图7A、图7B、图8A以及图8B中，在主体部31中的、旋转构件51的前方的锁定机构安装部31a，以上下平行排列的方式设置有沿前后方向延伸形成的两个工作缸部(上方工作缸部61以及下方工作缸部62)。限制构件52的圆筒状的滑动部52a从后方侧穿过上方工作缸部61。限制构件52在滑动部52a的后方侧端部具有凸缘部52b，在凸缘部52b的后表面设置有向后方突出延伸的突起部52c。凸缘部52b具有比上方工作缸部61的内径大的外径，且位于上方工作缸部61的后方。限制构件52是使突起部52c与旋转构件51抵接(详细而言，嵌入相邻的两个外周齿51T之间)从而限制链轮41的旋转的构件。

在图7A中，在上方工作缸部61的后端侧形成有内径比上方工作缸部61大的弹簧收容部61B，施力弹簧53从后方收容于弹簧收容部61B。限制构件52的滑动部52a从后方侧穿过施力弹簧53，施力弹簧53的前端面从后方同上方工作缸部61与弹簧收容部61B的边界的垂直面61M(图7A)抵接。另一方面，施力弹簧53的后端从前方与限制构件52的凸缘部52b抵接。施力弹簧53是对限制构件52向朝旋转构件51抵接的抵接方向(在此为后方)施力的施力构件，在此，对限制构件52的中间部(凸缘部52b)向朝旋转构件51抵接的抵接方向(后方)施力。

在图7A、图7B、图8A以及图8B中，解除操作构件54由圆筒状构件构成，从前方侧穿过下方工作缸部62。解除操作构件54的前端部从下方工作缸部62的前端侧的开口向前方突出，在其前端部设置有具有比下方工作缸部62的内径大的外形的圆盘状的按压操作部54a。

与上方工作缸部61连通且在锁定机构安装部31a的侧面开口的上方长孔61a以沿前后方向延伸的方式设置于锁定机构安装部31a。另外，与下方工作缸部62连通且在锁定机构安装部31a的侧面开口的下方长孔62a以沿前后方向延伸的方式设置于锁定机构安装部31a。

在限制构件52的滑动部52a设置有沿X轴方向延伸的上方销63。上方销63以贯穿上方长孔61a的方式延伸，当限制构件52在上方工作缸部61内沿前后方向移动时，上方销63在上方长孔61a内沿前后方向移动。在解除操作构件54设置有沿X轴方向延伸的下方销64。下方销64以贯穿下方长孔62a的方式延伸，当解除操作构件54在下方工作缸部62内沿前后方向移动时，下方销64在下方长孔62a内沿前后方向移动。在锁定机构安装部31a的侧面中的、上方长孔61a与下方长孔62a的中间的位置，以沿X轴方向延伸的方式设置有中央销65。

在图8A以及图8B中，中央销65穿过设置于中间部的枢轴支承孔55a，从而连结构件55能够绕中央销65(即X轴)摆动自如。在连结构件55的上部设置有沿连结构件55的长度方向延伸的上部长孔55b，在连结构件55的下部设置有沿连结构件55的长度方向延伸的下部长孔55c。上方销63穿过连结构件55的上部长孔55b，下方销64穿过连结构件55的下部长孔55c。因此，当解除操作构件54沿前后方向移动时，下方销64经由下方长孔62a使连结构件55绕中央销65摆动，连结构件55经由上方长孔61a使上方销63沿前后方向移动，因此限制构件52沿前后方向移动。这样，连结构件55成为连结解除操作构件54与限制构件52的构件。需要说明的是，在此，解除操作构件54的移动方向与限制构件52的移动方向为相反方向。

在这种结构的锁定机构50中，在按压操作部54a上未作用有按压力的状态下，限制构件52由于施力弹簧53施加的朝向后方的作用力而位于使突起部52c嵌入旋转构件51的相邻的两个外周齿51T之间(即与旋转构件51抵接)的“锁定位置”(图6A)。另外，在限制构件52位于锁定位置的状态下，按压操作部54a位于从下方工作缸部62的前端侧的开口向前方突出的位置(称作“初始位置”)。在限制构件52位于锁定位置且按压操作部54a位于初始位置的状态下，旋转构件51的旋转受到限制，链轮41处于锁定于主体部31的状态。

当从链轮41被锁定的状态起向后方按压按压操作部54a时(图6B中所示的箭头P)，解除操作构件54在下方工作缸部62内向后方移动。由此，下方销64在下方长孔62a内向后方移动，下方销64经由下部长孔55c使连结构件55绕中央销65摆动，因此限制构件52克服施力弹簧53的作用力而向前方(即，与解除操作构件54被按压操作时移动的方向相反的方向)移动，突起部52c位于从旋转构件51离开的“锁定解除位置”(图6B)。在限制构件52位于锁定解除位置的状态下，旋转构件51能够自由地旋转，形成为链轮41的锁定被解除的状态。这样，在本实施方式中，解除操作构件54与连结构件55形成为在操作按压操作部54a时使限制构件52克服施力弹簧53的作用力而从旋转构件51离开的锁定解除部。

当从链轮41的锁定被解除的状态起去除按压操作部54a的按压力时，通过施力弹簧53的作用力，限制构件52向后方移动而返回锁定位置。此时，上方销63在上方长孔61a内向后方移动，上方销63经由上部长孔55b使连结构件55绕中央销65摆动，因此解除操作构件54向前方移动而返回初始位置(图6B→图6A)。在这种结构的带馈送器16中，只要按压操作部54a未被按压操作，锁定机构50的限制构件52就位于锁定位置，链轮41处于锁定状态。

在将带馈送器16向馈送器基座15装配而用作部件安装装置1的部件供给部的情况下，作业者OP将带馈送器16向馈送器基座15安装。在馈送器基座15设置有工作缸70(图2以及图4)，当向馈送器基座15安装带馈送器16时，该带馈送器16的按压操作部54a与工作缸70的活塞杆71在前后方向上正对(图9A)。

各工作缸70的动作被部件安装装置1所具有的控制装置C控制。控制装置C在向安装于馈送器基座15的带馈送器16供给电源而使该带馈送器16成为能够使用的状态的情况下，使工作缸70的活塞杆71前进(向后方移动)(图9B中所示的箭头P)。由此，带馈送器16的按压操作部54a被工作缸70的活塞杆71向后方按压，限制构件52从位于锁定位置变为位于锁定解除位置，因此链轮41的锁定状态被解除(图9A→图9B)。

另一方面，控制装置C在停止朝向安装于馈送器基座15的带馈送器16的电源供给而使该带馈送器16成为无法使用的状态的情况下，使工作缸70的活塞杆71后退(向前方移动)。由此，锁定机构50的限制构件52位于锁定位置，链轮41被锁定(图9B→图9A)。

如上述那样，本实施方式中的带馈送器16具有锁定机构50，该锁定机构50具有通过按压力进行操作的按压操作部54a，且在未操作按压操作部54a的状态下将链轮41锁定于主体部31，在操作按压操作部54a的状态下解除链轮41的锁定。因此，通过仅在使用带馈送器16时按压按压操作部54a，从而在不使用带馈送器16时链轮41不会自由旋转，能够避免因链轮41的自由旋转而产生的不良情况，例如，能够避免在重新开始朝向带馈送器16的电源供给时产生链轮41的旋转位置调整作业。

另外，如上述的例子那样，将按压按压操作部54a的锁定解除机构(例如前述的工作缸70)设置在部件安装装置侧，由此使链轮41的锁定以及该锁定的解除动作自动化，因此优选。特别是前述的工作缸70构成为，在向带馈送器16供给电源的状态下操作按压操作部54a，在不向带馈送器16供给电源的状态下解除按压操作部54a的操作，因此即使在带馈送器16安装于馈送器基座15的状态下，只要处于不使用带馈送器16的状态就能够限制链轮41的旋转。因此，即使在保持将带馈送器16安装于馈送器基座15的状态而使台车14移动的情况下，也能够得到前述的效果。

锁定解除机构不限于前述的工作缸70，也可以采用其他结构。例如，也可以采用如下结构：如图10A以及图10B所示，在馈送器基座15设置作为锁定解除机构的突起构件80，当将带馈送器16安装于馈送器基座15时，通过该安装动作而使按压操作部54a被突起构件80按压，限制构件52从位于锁定位置变为位于锁定解除位置(图10A→图10B)。在该情况下，在带馈送器16安装于馈送器基座15的状态下能够进行链轮41的旋转，当将带馈送器16从馈送器基座15取下时，链轮41的旋转受到限制。

另外，锁定机构50能够进行例如如下所示的变形。在图11A以及图11B所示的第一变形例中，采用将施力弹簧53配置在限制构件52的前方侧且收纳于上方工作缸部61内的结构。在此，施力弹簧53对限制构件52的前方侧的端部(载带18的行进方向一侧的端部)向朝旋转构件51抵接的抵接方向(后方)施力。在该第一变形例中，在按压操作部54a上未作用有按压力的状态下，限制构件52的突起部52c位于与旋转构件51抵接的“锁定位置”(图11A)，当从该链轮41被锁定的状态起向后方按压按压操作部54a时(图11B中所示的箭头P)，限制构件52位于使突起部52c从旋转构件51离开的“锁定解除位置”(图11B)。在该第一变形例中，不需要限制构件52的凸缘部52b，也无需形成弹簧收容部61B。

在图12A以及图12B所示的第二变形例中，将施力弹簧53收纳于下方工作缸部62内，施力弹簧53直接地对解除操作构件54向前方施力。在该第二变形例中，在按压操作部54a上未作用有按压力的状态下，限制构件52的突起部52c位于与旋转构件51抵接的“锁定位置”(图12A)，当从该链轮41被锁定的状态起向后方按压按压操作部54a时(图12B中所示的箭头P)，限制构件52位于使突起部52c从旋转构件51离开的“锁定解除位置”(图12B)。

上述第一变形例以及第二变形例示出如下例子：在主体部31中的、位于旋转构件51的前方(载带18的行进方向一侧)的锁定机构安装部31a，具有以沿前后方向(载带18的行进方向)延伸的方式形成的上方工作缸部61以及下方工作缸部62，并且在上方工作缸部61以及下方工作缸部62中的一方设置有限制构件52，在上方工作缸部61以及下方工作缸部62中的另一方设置有锁定解除部的一部分(在上述例中为解除操作构件54)，在该情况下，施力弹簧53设置在上方工作缸部61以及下方工作缸部62中的至少一方。对于基于上述第一变形例以及第二变形例的结构的锁定机构50而言，也能够得到与前述的锁定机构50同样的效果。

需要说明的是，锁定机构50采用在未操作按压操作部54a的状态下将链轮41锁定于主体部31、在操作按压操作部54a的状态下解除链轮41的锁定的结构即可，也可以具有其他结构。因此，例如，也可以为具有如下机构的结构等，旋转构件是与链轮41一起旋转的圆盘状的盘状构件，一对限制构件以从旋转构件的两侧面夹持的方式与旋转构件抵接，从而限制链轮41的旋转机构(所谓的盘式制动器)。

锁定机构50的锁定解除部只要采用当操作按压操作部54a时使限制构件52克服施力弹簧53的作用力而从旋转构件51离开的结构即可，不限于包括前述的解除操作构件54和连结构件55的结构。限制构件52的移动方向与解除操作构件54的移动方向之间的关系也是自由的，在前述的结构中，解除操作构件54的移动方向与限制构件52的移动方向为相反方向，但解除操作构件54的移动方向与限制构件52的移动方向也可以为相同方向。

如以上说明那样，在本实施方式中的带馈送器16中具有锁定机构50，该锁定机构50在未操作按压操作部54a的状态下将链轮41锁定于主体部31，在操作按压操作部54a的状态下解除链轮41的锁定。因此，通过仅在使用带馈送器16时按压按压操作部54a，能够避免在不使用带馈送器16时链轮41自由旋转的不良情况。

工业实用性

本发明提供能够防止在不使用时链轮自由旋转的不良情况的带馈送器。

Claims (6)

1.一种带馈送器，其对保持部件的载带进行间距进给，由此将所述部件供给至部件安装装置所具有的吸附嘴的拾取位置，其特征在于，

所述带馈送器具备：

主体部，其具有所述载带的行进路即带行进路；

链轮，其设置于所述主体部，且以使外周齿与所述载带的进给孔卡合的方式旋转，由此在所述带行进路上对所述载带进行间距进给；以及

锁定机构，其具有通过按压力进行操作的按压操作部，且在未操作所述按压操作部的状态下将所述链轮锁定于所述主体部，在操作所述按压操作部的状态下解除所述链轮的所述锁定，

所述锁定机构具有：

旋转构件，其与所述链轮一体地旋转；

限制构件，其与所述旋转构件抵接从而限制所述链轮的旋转；

施力构件，其对所述限制构件向朝所述旋转构件抵接的抵接方向施力；以及

锁定解除部，在操作所述按压操作部时，所述锁定解除部使所述限制构件克服所述施力构件的作用力而从所述旋转构件离开，

在所述主体部中的、位于所述旋转构件的所述载带的行进方向一侧的锁定机构安装部，具有以沿所述载带的行进方向延伸的方式形成的上方工作缸部以及下方工作缸部，

在所述上方工作缸部以及所述下方工作缸部中的一方设置有所述限制构件，在所述上方工作缸部以及所述下方工作缸部中的另一方设置有所述锁定解除部的一部分，在该情况下，所述施力构件设置在所述上方工作缸部内以及所述下方工作缸部内中的至少一方。

2.根据权利要求1所述的带馈送器，其特征在于，

通过设置于所述部件安装装置的锁定解除机构来操作所述按压操作部。

3.根据权利要求2所述的带馈送器，其特征在于，

所述锁定解除机构是设置于所述部件安装装置的工作缸。

4.根据权利要求3所述的带馈送器，其特征在于，

在向所述带馈送器供给电源的状态下通过所述工作缸来操作所述按压操作部，在不向所述带馈送器供给电源的状态下解除所述工作缸的操作。

5.根据权利要求2所述的带馈送器，其特征在于，

所述锁定解除机构是设置于所述部件安装装置的突起构件。

6.根据权利要求1所述的带馈送器，其特征在于，

所述施力构件对所述限制构件的中间部向朝所述旋转构件抵接的抵接方向施力。