CN107040040A - 电力路由器装置及电力传送系统 - Google Patents

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CN107040040A CN201610862560.7A CN201610862560A CN107040040A CN 107040040 A CN107040040 A CN 107040040A CN 201610862560 A CN201610862560 A CN 201610862560A CN 107040040 A CN107040040 A CN 107040040A
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modulation
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原翔一
西本太树
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Abstract

提供一种能够实现新的电力传送方式的电力路由器装置及具有该电力路由器装置的电力传送系统。电力路由器装置具备：电力分配器，将规定的电力分配为包括第1分配电力和第2分配电力的多个分配电力；第1代码调制器，将上述第1分配电力用第1调制代码进行代码调制，生成第1代码调制电力；第2代码调制器，将上述第2分配电力用第2调制代码进行代码调制，生成第2代码调制电力。上述第1代码调制电力是交流电力，上述第2代码调制电力是交流电力。

Description

电力路由器装置及电力传送系统
技术领域
本申请涉及电力路由器装置和具备上述电力路由器装置的电力传送系统。
背景技术
近年来，为了减轻由远距离输电带来的损耗以及为了实现电力自给，提出了局部性的小规模电力网的导入。在这样的电力网上，例如可以连接直流电源及交流电源，并连接所需电力不同的多个负载。
专利文献1公开了一种用来将电力非同步地通过的多端子电力变换装置。
专利文献2公开了一种具备与其他装置收发信息信号的通信部和向该其他装置供给电力的电力供给部的电力供给装置。
专利文献1：特开2013-138612号公报
专利文献2：特开2011-91954号公报
发明内容
本申请提供一种能够实现新的电力传送方式的电力路由器装置及具有该电力路由器装置的电力传送系统。
本申请的一技术方案的电力路由器装置，具备：电力分配器，将规定的电力分配为包括第1分配电力和第2分配电力的多个分配电力；第1代码调制器，将上述第1分配电力用第1调制代码进行代码调制，生成第1代码调制电力；第2代码调制器，将上述第2分配电力用第2调制代码进行代码调制，生成第2代码调制电力。上述第1代码调制电力是交流电力，上述第2代码调制电力是交流电力。
根据本申请，能够提供一种能够实现新的电力传送方式的电力路由器装置及具有该电力路由器装置的电力传送系统。
附图说明
图1是表示第1参考方式的电力传送系统的结构例的框图。
图2是表示第1参考方式的调制电流的波形的一例的图。
图3是表示调制电流的波形的比较例的图。
图4A是表示第1参考方式的发电电流的波形的一例的图。
图4B是表示第1参考方式的调制电流的波形的一例的图。
图4C是表示第1参考方式的解调电流的波形的一例的图。
图5是表示第1参考方式的代码调制器的结构的一例的框图。
图6是表示第1参考方式的代码解调器的结构的一例的框图。
图7是表示第1参考方式的代码调制器、传送路径及代码解调器的结构的一例的示意性电路图。
图8A是表示第2参考方式的发电电流的波形的一例的图。
图8B是表示第2参考方式的调制电流的波形的一例的图。
图8C是表示第2参考方式的解调电流的波形的一例的图。
图9是表示第2参考方式的代码调制器的结构的一例的示意性电路图。
图10是表示第2参考方式的代码解调器的结构的一例的示意性电路图。
图11是表示第2参考方式的变形例的代码调制器的结构的示意性电路图。
图12是表示第2参考方式的变形例的代码解调器的结构的示意性电路图。
图13是表示第1实施方式的电力传送系统的结构的一例的框图。
图14是表示第1实施方式的电力路由器装置的结构的一例的框图。
图15A是表示第1实施方式的第1动作例的第1输入电流的波形的图。
图15B是表示第1实施方式的第1动作例的第2输入电流的波形的图。
图15C是表示第1实施方式的第1动作例的调制电流的波形的图。
图15D是表示第1实施方式的第1动作例的第1解调电流的波形的图。
图15E是表示第1实施方式的第1动作例的第2解调电流的波形的图。
图16A是表示第1实施方式的第2动作例的第1输入电流的波形的图。
图16B是表示第1实施方式的第2动作例的第2输入电流的波形的图。
图16C是表示第1实施方式的第2动作例的调制电流的波形的图。
图16D是表示第1实施方式的第2动作例的第1解调电流的波形的图。
图16E是表示第1实施方式的第2动作例的第2解调电流的波形的图。
图17A是表示第1实施方式的第3动作例的解调电流的波形的图。
图17B是表示第1实施方式的第3动作例的变换电流的波形的图。
图18A是表示第1实施方式的第4动作例的变换电流的波形的图。
图18B是表示第1实施方式的第4动作例的解调电流的波形的图。
图19A是表示第1实施方式的第5动作例的第1输入电流的波形的图。
图19B是表示第1实施方式的第5动作例的第2输入电流的波形的图。
图19C是表示第1实施方式的第5动作例的调制电流的波形的图。
图19D是表示第1实施方式的第5动作例的第1解调电流的波形的图。
图19E是表示第1实施方式的第5动作例的第2解调电流的波形的图。
图20A是表示第1实施方式的第6动作例的解调电流的波形的图。
图20B是表示第1实施方式的第6动作例的变换电流的波形的图。
图21是表示第2实施方式的电力传送系统的结构的一例的框图。
图22是表示第2实施方式的电力路由器装置的结构的一例的框图。
图23是表示第3实施方式的电力路由器装置的结构的一例的框图。
图24是表示第3实施方式的电力分配器的结构的一例的框图。
图25是表示第3实施方式的第1变形例的电力分配器的结构的框图。
图26是表示第3实施方式的第2变形例的电力分配器的结构的框图。
图27是表示第3实施方式的第3变形例的电力分配器的结构的框图。
图28是表示第3实施方式的第4变形例的电力分配器的结构的框图。
具体实施方式
以下，参照附图对本申请的参考方式及实施方式进行说明。另外，在以下的各实施方式中，对于同样的构成要素赋予相同的标号。
以下说明的各种各样的方式都用于表示总括性或具体性的例子。以下表示的数值、标号、波形、元件的种类、元件的配置及连接、信号的流动、电路块等是一个例子，并不意欲限定本申请。除此以外，在表示最上位概念的独立权利要求中没有记载的构成要素是任意的构成要素。
(第1参考方式)
[1.电力传送系统]
图1表示第1参考方式的电力传送系统100的结构。电力传送系统100具备发电机1、代码调制器2、传送路径3、代码解调器4、负载5和控制器10。
发电机1发出电力(例如直流电力)。代码调制器2将发电电力用调制代码进行代码调制，由此生成代码调制电力(即代码调制波)。代码调制电力经由传送路径3被从代码调制器2向代码解调器4输电。传送路径3例如是有线传送路径。代码解调器4将代码调制电力用解调代码进行代码解调，由此得到电力(例如直流电力)。得到的电力例如被供给至负载5。
调制代码及解调代码分别是由规定的代码序列构成的信号。
代码调制电力是交流电力。在本申请中，所谓“交流电力”，是流动方向周期性或非周期性地反转的电力，并且是在充分长的时间中电流的平均值及/或电压的平均值大致是0那样的电力。所谓“电流(或电压)的平均值大致是0”，是指被代码调制后的电流(或电压)的平均值的绝对值比规定的值小。该规定的值例如是通过用被代码调制前的电流(或电压)的最大值除以调制代码的码长而得到的值。交流电力例如具有极性按每规定期间(例如成为某单位期间的整数倍的期间)变化那样的波形。
发电机1例如具有电力测定器1m。电力测定器1m测定发电机1的发电量，并将其向控制器10发送。该发电量例如相当于从发电机1向代码调制器2输送的电力量。另外，电力测定器1m也可以设在代码调制器2的前级。
负载5例如具有电力测定器5m。电力测定器5m测定负载5的电力使用量，并将其向控制器10发送。该电力使用量例如相当于从代码解调器4向负载5输送的电力量。另外，电力测定器5m也可以设在代码解调器4的后级。
发电机1及负载5例如也可以是电池或电容器等蓄电装置。该情况下，例如能够将在耗电少的时间段中发出的电力进行蓄电，并有效地利用该蓄电的电力。由此，能够使系统整体的电力效率提高。
控制器10基于接收到的各电力量，控制代码调制器2和代码解调器4的动作。例如，控制器10向代码调制器2及代码解调器4发送指示信号。
指示信号包括用来使代码调制器2的动作与代码解调器4的动作同步的同步信号。向代码调制器2发送的指示信号例如包括表示将发电电力进行代码调制的定时的定时信息，向代码解调器4发送的指示信号例如包括表示将代码调制电力进行代码解调的定时的定时信息。由此，能够使电力的代码调制及代码解调正确地同步。
向代码调制器2发送的指示信号例如包括关于调制代码的代码信息，向代码解调器4发送的指示信号例如包括关于解调代码的代码信息。在本申请中，所谓“代码信息”，既可以是代码序列本身，也可以是用来从多个代码序列中指定特定的1个的指定信息，也可以是用来生成代码序列的参数信息。
例如，控制器10可以向代码调制器2发送调制代码的代码序列，向代码解调器4发送解调代码的代码序列。
例如，控制器10也可以将指定调制代码的代码序列的指定信息向代码调制器2发送，代码调制器2基于该指定信息生成调制代码。控制器10也可以将指定解调代码的代码序列的指定信息向代码解调器4发送，代码解调器4基于该指定信息生成解调代码。
或者，调制代码也可以在代码调制器2中预先设定，解调代码也可以在代码解调器4中预先设定。
例如，设想电力传送系统100具备多个发电机1、多个代码调制器2、多个代码解调器4和多个负载5的情况。该情况下，例如，控制器10对从多个代码调制器2中选择的1个发送调制代码的代码信息，并对从多个代码解调器4中选择的1个发送解调代码的代码信息。由此，能够从与所选择的代码调制器2连接的发电机1向与所选择的代码解调器4连接的负载5传输电力。
另外，在图1中，作为发电电力、代码调制电力及代码解调电力的替代而表示了发电电流I1、代码调制电流I2及代码解调电流I3。以下，说明将电流调制/解调的例子，但本申请并不限定于此，例如也可以将电压调制/解调。以下的说明中的“电流”可以适当改称作“电压”或“电力”。
[2.代码调制电力的传送效率]
图2表示调制电流I2的波形的例子。此外，图3表示比较例的调制电流I2a的波形的例子。图2中的“1”和“-1”表示与调制电流I2的各期间的电流值对应的代码。图3中的“1”和“0”表示与调制电流I2a的各期间的电流值对应的代码。由“1”和“0”构成的代码序列相当于在典型的通信系统中使用的调制代码。
在图2所示的例子中，代码调制器2将发电电流I1变换为具有“1”和“-1”的代码的调制波(即调制电流I2)。因此，调制电流I2是交流。该情况下，在调制电流I2表示代码“1”的期间，从代码调制器2向代码解调器4传送正的电流，在调制电流I2表示代码“-1”的期间(例如图2中的期间Ta)，从代码调制器2向代码解调器4传送负的电流。因而，在哪个期间中都传输电力，由此，能够得到高传送效率。
在图3所示的例子中，调制电流I2a是具有“1”和“0”的代码的调制波，不是交流。该情况下，在调制电流I2a表示代码“0”的期间(例如图3中的期间Tb)，调制电流I2a为0，不传输电力。因而，在代码调制电力不是交流电力的情况下，电力的传送效率下降。
根据图2及图3的比较可知，在代码调制电力是交流电力的情况下，特别是在调制代码的代码序列不包含“0”的情况下，能够以高传送效率传输电力。
[3.直流电力的代码调制解调]
图4A～图4C分别表示发电电流I1、调制电流I2、解调电流I3的波形的例子。
图4A中表示的发电电流I1是直流。
图4B中表示的调制电流I2通过对发电电流I1乘以调制代码M1而得到。在该例中，调制代码M1具有以下所示的代码序列。
[数式1]
M1＝[1 -1 1 1 1 -1 -1 -1 1 -1 -1 -1 1 1]
调制代码的频率是35kHz，各代码的时间宽度是{1/(35kHz)}/2＝14.3微秒。图4B中表示的期间T表示调制代码M1的代码序列的1周期。
图4C中表示的解调电流I3通过对调制电流I2乘以解调代码D1而得到。在该例中，调制代码M1和解调代码D1具有相同的代码序列。即，解调代码D1具有以下所示的代码序列。
[数式2]
D1＝[1 -1 1 1 1 -1 -1 -1 1 -1 -1 -1 1 1]
解调代码的频率是35kHz，各代码的时间宽度是14.3微秒。
对调制电流I2乘以解调代码D1的结果相当于对发电电流I1乘以M1×D1的结果。这里，M1×D1具有以下所示的代码序列。
[数式3]
M1×D1＝[1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1]
因而，如图4C所示，通过代码调制和代码解调，将与发电电流I1同等的直流电流复原为解调电流I3。
如以上说明的那样，根据本参考方式的调制解调方法，能够实现正确地同步且电力损耗少的电力传送。
例如，如图4B所示，通过反复使用调制代码M1，能够长时间且高效率地传输电力。
在上述例子中，调制代码M1的第8个到第14个数字(位)分别相当于使调制代码M1的第1个到第7个数字的正负反转得到的值。通过使用这样的调制代码，调制电流I2的平均值成为0，能够实现没有直流成分的仅交流的传送。因此，能够以高传送效率传送电力。
[4.代码调制器和代码解调器]
图5表示代码调制器2的结构例。
在图5中，代码调制器2具备通信电路21、控制电路25和H电桥电路23。控制电路25例如包括控制IC20和门极驱动器22。
通信电路21接收来自控制器10的指示信号并向控制IC20输出。通信电路21例如包括天线、调谐电路和检波器。
指示信号例如包括同步信号、和调制代码的代码信息。同步信号例如既可以是使调制开始的触发信号，也可以是使调制结束的触发信号。或者，同步信号例如也可以是表示应开始调制的时刻的时刻信息，也可以是表示应结束调制的时刻的时刻信息。这些触发信号及时刻信息是本申请中的“定时信息”的例子。
控制IC20基于指示信号生成调制代码，使门极驱动器22生成与该调制代码对应的控制信号。控制IC20包括处理器。控制IC20例如是微机。
门极驱动器22向H电桥电路23输出控制信号，由此，使H电桥电路23执行代码调制动作。
代码调制器2具有与发电机1连接的输入端子T1、T2、和与传送路径3连接的输出端子T3、T4。
图6表示代码解调器4的结构例。
在图6中，代码解调器4具备通信电路31、控制电路35和H电桥电路33。控制电路35例如包括控制IC30和门极驱动器32。
通信电路31从控制器10接收指示信号并向控制IC30输出。通信电路31例如包括天线、调谐电路和检波器。
指示信号例如包括同步信号、和解调代码的代码信息。同步信号例如既可以是使解调开始的触发信号，也可以是使解调结束的触发信号。或者，同步信号例如也可以是表示应开始解调的时刻的时刻信息，也可以是表示应结束解调的时刻的时刻信息。这些触发信号及时刻信息是本申请中的“定时信息”的例子。
控制IC30基于指示信号生成解调代码，使门极驱动器32生成与该解调代码对应的控制信号。控制IC30包括处理器，例如是微机。
门极驱动器32向H电桥电路33输出控制信号，由此，使H电桥电路33执行代码解调动作。
代码解调器4具有与传送路径3连接的输入端子T11、T12、和与负载5连接的输出端子T13、T14。
在图1中，控制器10以与传送路径3不同的路径向代码调制器2及代码解调器4发送控制信号。但是，控制器10也可以经由传送路径3向代码调制器2及代码解调器4发送控制信号。该情况下，控制信号例如可以与代码调制电力多路复用而被传送。由此，例如，从控制器10向代码调制器2及代码解调器4的通信路径被削减，能够降低成本。
图7表示代码调制器2中的控制电路25及H电桥电路23、以及代码解调器4中的控制电路35及H电桥电路33的结构例。
在图7中，H电桥电路23具备被全桥连接的4个开关电路SS1～SS4。例如，开关电路SS1、SS2、SS3及SS4分别包括开关S1、S2、S3及S4。
在图7中，H电桥电路33具备被全桥连接的4个开关电路SS11～SS14。例如，开关电路SS11、SS12、SS13及SS14分别包括开关S11、S12、S13及S14。
开关S1～S4及S11～S14分别例如既可以是双向开关，也可以是MOS晶体管。
控制电路25生成规定的代码序列m1、m2。控制电路25将代码序列m1作为控制信号向开关S1、S4输出，将代码序列m2作为控制信号向开关S2、S3输出。
例如，开关S1～S4在表示“1”的信号被输入的期间成为接通(ON)状态，在表示“0”的信号被输入的期间成为断开(OFF)状态。当开关S1为接通状态时，从端子T1向端子T3流过电流。当开关S3为接通状态时，从端子T1向端子T4流过电流。当开关S2为接通状态时，从端子T3向端子T2流过电流。当开关S4为接通状态时，从端子T4向端子T2流过电流。
控制电路35生成规定的代码序列d1、d2。控制电路35将代码序列d1作为控制信号向开关S12、S13输出，将代码序列d2作为控制信号向开关S11、S14输出。
例如，开关S11～S14在表示“1”的信号被输入的期间成为接通状态，在表示“0”的信号被输入的期间成为断开状态。当开关S11为接通状态时，从端子T12向端子T13流过电流。当开关S13为接通状态时，从端子T11向端子T13流过电流。当开关S12为接通状态时，从端子T14向端子T12流过电流。当开关S14为接通状态时，从端子T14向端子T11流过电流。
在图7中，将向实线箭头所示的方向流过的电流视为正的电流。在图7中，代码调制器2和代码解调器4除了电流流动的朝向相互相反这一点以外，具有对称的构造。
[5.动作]
[5-1.控制信号]
表1表示向代码调制器2的开关S1～S4输入的控制信号m1、m2的代码序列的例子、和向代码解调器4的开关S11～S14输入的控制信号d1、d2的代码序列的例子。
[表1]
控制信号 代码序列
m1 c1a＝[1 0 1 1 1 0 0]
m2 c1b＝[0 1 0 0 0 1 1]
d1 c1a＝[1 0 1 1 1 0 0]
d2 c1b＝[0 1 0 0 0 1 1]
在该例中，控制信号m1的代码序列和控制信号d1的代码序列是相同的代码序列c1a，控制信号m2的代码序列和控制信号d2的代码序列是相同的代码序列c1b。代码序列c1b是将代码序列c1a的全部比特进行了比特反转得到的序列。
[5-2.代码调制器的动作]
对代码调制器2的动作进行说明。
当控制信号m1是“1”且控制信号m2是“0”时，开关S1、S4是接通状态，并且开关S2、S3是断开状态。此时，被输入到代码调制器2中的正的发电电流I1沿图7的实线箭头的方向流动，由此，在端子T3、T4中流过正的调制电流I2。即，发电电流I1被用“1”代码调制。
另一方面，当控制信号m1是“0”且控制信号m2是“1”时，开关S1、S4是断开状态，并且开关S2、S3是接通状态。此时，被输入到代码调制器2中的正的发电电流I1沿图7的虚线箭头的方向流动，由此，在端子T3、T4中流过负的调制电流I2。即，发电电流I1被用“-1”代码调制。
另外，基于表1的控制信号m1、m2的一系列的开关动作相当于将发电电流I1用下述调制代码Ma代码调制的操作。
[数式4]
Ma＝[1 -1 1 1 1 -1 -1]
因而，代码调制器2将发电电流I1用调制代码Ma代码调制，将交流的调制电流I2经由端子T3、T4向传送路径3输出。
[5-3.代码解调器的动作]
对代码解调器4的动作进行说明。
控制信号d1、d2与控制信号m1、m2同步。因而，当正的调制电流I2被向代码解调器4输入时，控制信号d1是“1”，并且控制信号d2是“0”。此时，开关S13、S12是接通状态，并且开关S11、S14是断开状态。因此，正的调制电流I2沿图7实线箭头的方向流动，由此，在端子T13、T14中流过正的解调电流I3。即，调制电流I2被用“1”代码解调。
另一方面，当负的调制电流I2被向代码解调器4输入时，控制信号d1是“0”，并且控制信号d2是“1”。此时，开关S11、S14是接通状态，并且开关S12、S13是断开状态。因此，负的调制电流I2沿图7的实线箭头的方向流动，由此，在端子T13、T14中流过正的解调电流I3。即，调制电流I2被用“-1”代码解调。
另外，基于表1的控制信号d1、d2的一系列的开关动作相当于将调制电流I2用下述解调代码Da代码解调的操作。
[数式5]
Da＝[1 -1 1 1 1 -1 -1]
因而，代码解调器4将调制电流I2用解调代码Da代码解调，将正的解调电流I3经由端子T13、T14输出。
[5-4.控制信号的其他例]
表2表示控制信号m1、m2、d1、d2的代码序列的其他例。
[表2]
控制信号 代码序列
m1 [c1a c1b]＝[1 0 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1]
m2 [c1b c1a]＝[0 1 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0]
d1 [c1a c1b]＝[1 0 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1]
d2 [c1b c1a]＝[0 1 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0]
表1中表示的控制信号m1、m2的代码序列中，“1”的数量与“0”的数量不相等。因此，调制代码Ma的代码序列中，“1”的数量与“-1”的数量不相等。在这样的情况下，调制电流I2的平均值不为0，调制电流I2成为稍稍包含直流成分的交流。
另一方面，在表2中，控制信号m1、d1具有将代码序列c1a和代码序列c1b级联连结而得到的代码序列[c1a c1b]，控制信号m2、d2具有将代码序列c1b和代码序列c1a级联连结而得到的代码序列[c1b c1a]。如上述那样，代码序列c1b是使代码序列c1a的全部比特进行比特反转而得到的，所以在将它们连结得到的代码序列中，“1”的数量与“0”的数量变得相等。由此，调制电流I2成为不包含直流成分的交流，传送效率进一步提高。另外，表2中表示的控制信号m1、m2对应于上述调制代码M1，控制信号d1、d2对应于上述解调代码D1。
(第2参考方式)
第2参考方式的电力传送系统除了发电电力是交流以外，与在第1参考方式中说明的电力传送系统100相同。以下，对第2参考方式中的与第1参考方式不同的点进行说明。
[1.交流电力的代码调制解调]
图8A-图8C分别表示发电电流I1、调制电流I2、解调电流I3的波形的例子。
图8A中表示的发电电流I1是具有频率5kHz的矩形波形的交流。图8B中表示的调制电流I2通过对发电电流I1乘以调制代码M1而得到。图8B中表示的调制电流I2是交流。图8C中表示的解调电流I3通过对调制电流I2乘以解调代码D1而得到。调制代码M1及解调代码D1与在第1参考方式中说明的相同。如图8C所示，通过代码调制和代码解调，将与发电电流I1同等的交流电流复原为解调电流I3。
因而，在发电电力是交流电力的情况下，也与发电电力是直流电力的情况同样，能够以高传送效率传送电力。
[2.代码调制器和代码解调器]
图9表示第2参考方式的代码调制器2中的控制电路25A及H电桥电路23A的结构例。图9中表示的电路相对于图7中表示的电路而言，以下的点不同。
(1)代替图7中表示的开关电路SS1～SS4而设有双向开关电路SS21～SS24。
(2)代替图7中表示的控制电路25而设有控制电路25A。控制电路25A将代码序列m1～m4作为控制信号向H电桥电路23A输出。
开关电路SS21除了图7所示那样的开关S1以外，还包括与开关S1反向且并联连接的开关S21。开关S21响应于控制信号m3而通断。开关电路SS22除了图7所示那样的开关S2以外，还包括与开关S2反向且并联连接的开关S22。开关S22响应于控制信号m4而通断。开关电路SS23除了图7所示那样的开关S3以外，还包括与开关S3反向且并联连接的开关S23。开关S23响应于控制信号m4而通断。开关电路SS24除了图7所示那样的开关S4以外，还包括与开关S4反向且并联连接的开关S24。开关S24响应于控制信号m3而通断。
开关S21～S24例如是MOS晶体管。
图10表示第2参考方式的代码解调器4中的控制电路35A及H电桥电路33A的结构例。图10中表示的电路相对于图7中表示的电路而言，以下的点不同。
(1)代替图7中表示的开关电路SS11～SS14而设有双向开关电路SS31～SS34。
(2)代替图7中表示的控制电路35而设有控制电路35A。控制电路35A将代码序列d1～d4作为控制信号向H电桥电路33A输出。
开关电路SS31除了图7所示那样的开关S11以外，还包括与开关S11反向且并联连接的开关S31。开关S31响应于控制信号m4而通断。开关电路SS32除了图7所示那样的开关S12以外，还包括与开关S12反向且并联连接的开关S32。开关S32响应于控制信号d3而通断。开关电路SS33除了图7所示那样的开关S13以外，还包括与开关S13反向且并联连接的开关S33。开关S33响应于控制信号d3而通断。开关电路SS34除了图7所示那样的开关S14以外，还包括与开关S14反向且并联连接的开关S34。开关S34响应于控制信号d4而通断。
开关S31～S34例如是MOS晶体管。
[3.动作]
[3-1.控制信号]
表3表示向代码调制器2的开关S1～S4、S21～S24输入的控制信号m1～m4的代码序列的例子、和向代码解调器4的开关S11～S14、S31～S34输入的控制信号d1～d4的代码序列的例子。
[表3]
控制信号 代码序列
m1 [c1a c0]＝[1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0]
m2 [c1b c0]＝[0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0]
m3 [c0 c1a]＝[0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 0 0]
m4 [c0 c1b]＝[0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1]
d1 [c1a c0]＝[1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0]
d2 [c1b c0]＝[0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0]
d3 [c0 c1a]＝[0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 0 0]
d4 [c0 c1b]＝[0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1]
在该例中，控制信号m1、m2、m3及m4的代码序列分别与控制信号d1、d2、d3及d4的代码序列相同。在表3中，代码序列c1b是使代码序列c1a的全部比特进行比特反转而得到的，代码序列c0是全部比特为“0”的代码序列。代码序列c1a、c1b、c0的时间宽度与交流的发电电流I1的半周期一致。
[3-2.代码调制器的动作]
对代码调制器2的动作进行说明。这里，设想发电电流I1在第1半周期(即1周期的前半部分)中为正、在第2半周期(即1周期的后半部分)中为负的情况。
[3-2-1.第1半周期中的代码调制器的动作]
在第1半周期中，开关S1～S4通过控制信号m1、m2而通断，开关S21～S24被维持在断开状态。
在控制信号m1是“1”并且控制信号m2是“0”时，开关S1、S4是接通状态，开关S2、S3是断开状态。此时，正的发电电流I1沿图9的箭头A1的方向流动，由此，在端子T3、T4中流过正的调制电流I2。即，发电电流I1被用“1”进行代码调制。
另一方面，在控制信号m1是“0”并且控制信号m2是“1”时，开关S1、S4是断开状态，并且开关S2、S3是接通状态。此时，正的发电电流I1沿图9的箭头A2的方向流动，由此，在端子T3、T4中流过负的调制电流I2。即，发电电流I1被用“-1”进行代码调制。
因而，代码调制器2在第1半周期中经由端子T3、T4向传送路径3输出交流的调制电流I2。
[3-2-2.第2半周期中的代码调制器的动作]
在第2半周期中，开关S1～S4被维持为断开状态，开关S21～S24通过控制信号m3、m4而通断。
在控制信号m3是“1”并且控制信号m4是“0”时，开关S21、S24是接通状态，并且开关S22、S24是断开状态。此时，被输入到代码调制器2中的负的发电电流I1沿图9的箭头B1的方向流动，由此，在端子T3、T4中流过负的调制电流I2。即，发电电流I1被用“1”进行代码调制。
另一方面，在控制信号m3是“0”并且控制信号m4是“1”时，开关S21、S24是断开状态，并且开关S22、S23是接通状态。此时，被输入到代码调制器2中的负的发电电流I1沿图9的箭头B2的方向流动，由此，在端子T3、T4中流过正的调制电流I2。即，发电电流I1被用“-1”进行代码调制。
因而，代码调制器2在第2半周期中也经由端子T3、T4向传送路径3输出交流的调制电流I2。
[3-2-3.补充]
基于表2的控制信号m1～m4的一系列的开关动作相当于将发电电流I1用下述调制代码Mb进行代码调制的操作。
[数式6]
Mb＝[1 -1 1 1 1 -1 -1 1 -1 1 1 1 -1 -1]
在调制代码Mb中，“1”的数量比“-1”的数量多。但是，调制电流I2的平均值能够成为0。这是因为，发电电流I1在第1半周期中为正，在第2半周期中为负，并且调制代码Mb的第1半周期的部分序列与第2半周期的部分序列相同。
[3-3.代码解调器的动作]
对代码解调器4的动作进行说明。
[3-3-1.第1半周期中的代码解调器的动作]
在第1半周期中，开关S11～S14通过控制信号d1、d2而通断，开关S31～S34被维持在断开状态。
在第1半周期中当正的调制电流I2被向代码解调器4输入时，控制信号d1是“1”并且控制信号d2是“0”。此时，开关S12、S13是接通状态，并且开关S11、S14是断开状态。因此，正的调制电流I2沿图10的箭头C1的方向流动，由此，在端子T13、T14中流过正的解调电流I3。即，调制电流I2被用“1”进行代码解调。
在第1半周期中当负的调制电流I2被向代码解调器4输入时，控制信号d1是“0”并且控制信号d2是“1”。此时，开关S12、S13是断开状态，并且开关S11、S14是接通状态。因此，负的调制电流I2沿图10的箭头C1的方向流动，由此，在端子T13、T14中流过正的解调电流I3。即，调制电流I2被用“-1”进行代码解调。
因而，代码解调器4在第1半周期的期间经由端子T13、T14输出正的解调电流I3。
[3-3-2.第2半周期中的代码解调器的动作]
在第2半周期中，开关S11～S14被维持在断开状态，开关S31～S34通过控制信号d3、d4而通断。
在第2半周期中当正的调制电流I2被向代码解调器4输入时，控制信号d3是“1”并且控制信号d4是“0”。此时，开关S32、S33是接通状态，并且开关S31、S34是断开状态。因此，正的调制电流I2沿图10的箭头C2的方向流动，由此，在端子T13、T14中流过负的解调电流I3。即，调制电流I2被用“-1”进行代码解调。
在第2半周期中当负的调制电流I2被向代码解调器4输入时，控制信号d3是“0”并且控制信号d4是“1”。此时，开关S32、S33是断开状态，并且开关S31、S34是接通状态。因此，负的调制电流I2沿图10的箭头C2的方向流动，由此，在端子T13、T14中流过负的解调电流I3。即，调制电流I2被用“1”进行代码解调。
因而，代码解调器4在第2半周期的期间经由端子T13、T14输出负的解调电流I3。换言之，代码解调器4生成解调电流I3在第1半周期中为正、在第2半周期中为负那样的交流，其波形与发电电流I1的波形大致一致。
[3-3-3.补充]
基于表2的控制信号d1～d4的一系列的开关动作相当于将调制电流I2用下述解调代码Db进行代码解调的操作。
[数式7]
Db＝[1 -1 1 1 1 -1 -1 1 -1 1 1 1 -1 -1]
[4.动作的变形例]
表4表示被向代码调制器2的开关S1～S4、S21～S24输入的控制信号m1～m4的代码序列的变形例、和被向代码解调器4的开关S11～S14、S31～S34输入的控制信号d1～d4的代码序列的变形例。
[表4]
控制信号 代码序列
m1 [c1a c1b]＝[1 0 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1]
m2 [c1b c1a]＝[0 1 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0]
m3 [c0 c0]＝[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0]
m4 [c0 c0]＝[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0]
d1 [c1a c1b]＝[1 0 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1]
d2 [c1b c1a]＝[0 1 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0]
d3 [c0 c0]＝[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0]
d4 [c0 c0]＝[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0]
表4中表示的控制信号m3、m4、d3、d4将开关S21～S24、S31～S34维持为断开状态。由此，图9中表示的H电桥电路23A及图10中表示的H电桥电路33A分别为与图7中表示的H电桥电路23及33相同的电路。
除此以外，表4中表示的控制信号m1、m2、d1、d2与表2中表示的控制信号m1、m2、d1、d2相同。因此，本参考方式的代码调制器2及代码解调器4能够实现在第1参考方式中说明的那样的直流电力的调制解调。
因而，本参考方式的代码调制器及代码解调器通过变更控制信号，能够对应于直流电力的调制解调和交流电力的调制解调的两者。
生成直流电力的发电机1例如也可以是太阳能发电机。生成交流电力的发电机1例如也可以是利用涡轮(turbine)的旋转的发电机。作为这样的发电机的例子，可以举出火力发电机、水力发电机、风力发电机、原子能发电机及潮汐能发电机。
[5.代码调制器和代码解调器的变形例]
图11表示第2参考方式的代码调制器2中的H电桥电路23B的变形例。图11中表示的H电桥电路23B，代替在图9中表示的双向开关电路SS21～SS24而具备双向开关电路SS21A～SS24A。
双向开关电路SS21A包括开关S41、开关S51、二极管Di1及二极管Di11。开关S41及开关S51串联连接。二极管Di1与开关S41并联连接。二极管Di11与开关S51并联连接。二极管Di1从端子T3向端子T1流过电流。二极管Di11从端子T1向端子T3流过电流。双向开关电路SS22A～SS24A由于具有与双向开关电路SS21A类似的构造，所以省略其说明。
控制电路25A将控制信号m1向开关S41、S44输出，将控制信号m2向开关S42、S43输出，将控制信号m3向开关S51、S54输出，将控制信号m4向开关S52、S53输出。控制信号m1～m4例如可以是表3中表示的信号。
图12表示第2参考方式的代码解调器4中的H电桥电路33B的变形例。图12中表示的H电桥电路33B，代替图10中表示的双向开关电路SS31～SS34而具备双向开关电路SS31A～SS34A。
双向开关电路SS31A包括开关S61、开关S71、二极管Di21及二极管Di31。开关S61及开关S71串联连接。二极管Di21与开关S61并联连接。二极管Di31与开关S71并联连接。二极管Di21从端子T13向端子T12流过电流。二极管Di31从端子T12向端子T13流过电流。双向开关电路SS32A～SS34A由于具有与双向开关电路SS31A类似的构造，所以其说明被省略。
控制电路35A将控制信号d1向开关S62、S63输出，将控制信号d2向开关S61、S64输出，将控制信号d3向开关S72、S73输出，将控制信号d4向开关S71、S74输出。控制信号d1～d4例如可以是表3中表示的信号。
开关S41～S44、S51～S54、S61～S64、S71～S74例如也可以是MOS晶体管。该情况下，二极管Di1～Di4、Di11～Di14、Di21～Di24、Di31～Di34例如也可以是MOS晶体管的体二极管。由此，双向开关电路SS21A～SS24A、SS31A～SS34A能够被小型化。
(第1实施方式)
以下，对第1实施方式中的与第1及第2参考方式的任一个都不同的点进行说明。
[1.电力传送系统]
图13表示第1实施方式的电力传送系统200的结构例。
图13中表示的电力传送系统200具备发电机1a、1b、传送路径3A、3B、电力路由器装置6、代码解调器4a、4b和负载5a、5b。发电机1a、1b分别具备电力测定器1ma、1mb。负载5a、5b分别具备电力测定器5ma、5mb。
电力测定器1ma测定由发电机1a发出的电力量，将该电力量的信息向控制器10A发送。电力测定器1mb测定由发电机1b发出的电力量，将该电力量的信息向控制器10A发送。
电力测定器5ma测定由负载5a消耗的电力量，将该电力量的信息向控制器10A发送。电力测定器5mb测定由负载5b消耗的电力量，将该电力量的信息向控制器10A发送。
控制器10A基于这些电力量的信息，生成向电力路由器装置6、代码解调器4a、4b的指示信号。指示信号例如包括用来使电力路由器装置6内的代码调制器43a、43b的动作与代码解调器4a、4b的动作同步的同步信号。向电力路由器装置6发送的指示信号例如包括关于调制代码的代码信息，向代码解调器4a、4b发送的指示信号例如包括关于解调代码的代码信息。向电力路由器装置6发送的指示信号也可以还包括关于电力分配的信息。电力分配例如反映负载5a、5b请求的电力而被设定。
由发电机1a发出的电力和由发电机1b发出的电力经由传送路径3A而被传送到电力路由器装置6。各发电电力例如是直流电力或交流电力。
电力路由器装置6基于来自控制器10A的指示信号，将这些发电电力分别代码调制。多个代码调制电力被合成，经由传送路径3B被传送到代码解调器4a、4b。
代码解调器4a、4b分别基于来自控制器10A的指示信号，将代码调制电力进行代码解调，生成代码解调电力。
负载5a及5b分别接受所对应的代码解调电力。
[2.电力路由器装置]
图14表示电力路由器装置6的结构例。
在图14中，电力路由器装置6具备控制电路40、通信电路41、电力分配器42和代码调制器43a、43b。
通信电路41接收来自控制器10A的指示信号，并向控制电路40输出。
控制电路40基于指示信号的电力分配信息，使电力分配器42设定电力的分配比。
控制电路40基于指示信号的代码信息，生成与第1调制代码对应的多个控制信号，将它们向代码调制器43a输出。同样，控制电路40基于指示信号的代码信息，生成与第2调制代码对应的多个控制信号，将它们向代码调制器43b输出。
电力分配器42将经由端子T21输入的电力以设定的分配比分配为第1分配电力和第2分配电力，将第1分配电力向代码调制器43a输出，将第2分配电力向代码调制器43b输出。电力分配器例如可以具有电阻分配电路。电阻分配电路例如具有输入端口和分支的2个输出端口。该情况下，能够根据输入端口及第1输出端口间的电阻值与输入端口及第2输出端口间的电阻值之比来分配电力。或者，在输入电力是交流电力的情况下，电力分配器可以具有分配用的变压器。变压器例如具有输入侧线圈及与输入侧线圈耦合的2个输出侧线圈。该情况下，能够根据输入侧线圈及第1输出侧线圈的耦合系数与输入侧线圈及第2输出侧线圈的耦合系数之比来分配电力。
代码调制器43a、43b分别基于控制信号而被驱动。代码调制器43a将第1分配电力用第1调制代码进行代码调制，生成第1代码调制电力。代码调制器43b将第2分配电力用第2调制代码进行代码调制，生成第2代码调制电力。第1及第2代码调制电力被合成，合成后的电力经由端子T22被输送到传送路径3B。
[3.动作]
对电力路由器装置6内的代码调制器43a、43b、以及代码解调器4a、4b的各种各样的动作例进行说明。在以下所示的例子中，代码调制器43a、43b分别具有图9中表示的结构，代码解调器4a、4b分别具有图10中表示的结构。
[3-1.多个直流电力的代码调制解调]
在第1动作例中，将2个直流分别代码调制为2个代码调制电流，然后，将2个代码调制电流分别代码解调为2个直流。
在本动作例中，被向代码调制器43a输入的控制信号m1～m4、以及被输入到代码解调器4a中的控制信号d1～d4具有在上述表4中表示的代码序列。被向代码调制器43b输入的控制信号m1～m4、以及被输入到代码解调器4b中的控制信号d1～d4具有在下述表5中表示的代码序列。
[表5]
控制信号 代码序列
m1 [c2a c2b]＝[1 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 1]
m2 [c2b c2a]＝[0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 0]
m3 [c0 c0]＝[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0]
m4 [c0 c0]＝[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0]
d1 [c2a c2b]＝[1 1 1 0 01 0 0 0 0 1 1 0 1]
d2 [c2b c2a]＝[0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 0]
d3 [c0 c0]＝[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0]
d4 [c0 c0]＝[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0]
代码调制器43a及代码解调器4a的动作由于在上述中已说明而省略。此外，代码调制器43b及代码解调器4b的动作除了控制信号不同以外，与上述说明是同样的，所以省略。
如表4及表5所示，代码序列c1a与代码序列c2a相互不同，并且代码序列c1b与代码序列c2b相互不同。代码序列c1a与代码序列c2a相互正交，代码序列c1b与代码序列c2b相互正交。具体而言，代码序列c1a和代码序列c2a是相互不同的7比特的正交Gold序列，并且代码序列c1b和代码序列c2b是相互不同的7比特的正交Gold序列。
图15A-图15E分别表示图13及图14中表示的输入电流I11A、输入电流I12A、调制电流I2、解调电流I31、解调电流I32的波形。这里，调制电流I2相当于从代码调制器43a输出的调制电流与从代码调制器43b输出的调制电流的合成电流。这里，设想发电电流T11与输入电流I11A相等、发电电流I12与输入电流I12A相等的情况。
在本动作例中，设负载5a要求的电流为100mA的直流，设负载5b要求的电流为50mA的直流。
图15A中表示的输入电流I11A是100mA的直流，图15B中表示的输入电流I12A是50mA的直流。图15C中表示的调制电流I2是在从-150mA到150mA的范围内变动的交流。图15D中表示的解调电流I31是100mA的直流，图15E中表示的解调电流I32是50mA的直流。
根据图15A与图15D的比较可知，由发电机1a发出的直流I11经过代码调制解调而被传送到负载5a。根据图15B与图15E的比较可知，由发电机1b发出的直流I12经过代码调制解调而被传送到负载5b。
代码调制器43a基于表4的控制信号m1～m4而进行的一系列开关动作相当于将输入电流I11A用上述调制代码M1进行代码调制的操作。代码解调器4a基于表4的控制信号d1～d4而进行的一系列开关动作相当于将调制电流I2用上述解调代码D1进行代码调制的操作。代码调制器43b基于表5的控制信号m1～m4而进行的一系列开关动作相当于将输入电流I12A用下述调制代码M2进行代码调制的操作。代码解调器4b基于表5的控制信号d1～d4而进行的一系列开关动作相当于将调制电流I2用下述解调代码D2进行代码调制的操作。
[数式8]
M2＝[1 1 1 -1 -1 1 -1 -1 -1 -1 1 1 -1 1]
[数式9]
D2＝[1 1 1 -1 -1 1 -1 -1 -1 -1 1 1-1 1]
这里，调制代码M1的代码序列的前半部分和调制代码M2的代码序列的前半部分为相互正交的正交Gold序列。调制代码M1的代码序列的后半部分和调制代码M2的代码序列的后半部分为相互正交的正交Gold序列。解调代码D1的代码序列的前半部分和解调代码D2的代码序列的前半部分为相互正交的正交Gold序列。解调代码D1的代码序列的后半部分和解调代码D2的代码序列的后半部分为相互正交的正交Gold序列。
因而，图15A～图15E的结果表示出以下的效果。
(A)由于调制代码包含正交代码，能够将多个调制电力用共通的传送路径同时传送。
(B)由于解调代码包含正交代码，能够将用共通的传送路径同时传送的多个调制电力适当地分离。
根据以上，电力传送系统200能够将多个直流电力同时且独立地传送。
[3-2.多个交流电力的代码调制解调]
在第2动作例中，将2个交流分别代码调制为2个代码调制电流，然后，将2个代码调制电流分别代码解调为2个交流。
在本动作例中，被向代码调制器43a输入的控制信号m1～m4以及被输入到代码解调器4a中的控制信号d1～d4具有在上述表3中表示的代码序列。被向代码调制器43b输入的控制信号m1～m4以及被输入到代码解调器4b中的控制信号d1～d4具有在下述表6中表示的代码序列。
[表6]
控制信号 代码序列
m1 [c2a c0]＝[1 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0]
m2 [c2b c0]＝[0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0]
m3 [c0 c2a]＝[0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 0]
m4 [c0 c2b]＝[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1]
d1 [c2a c0]＝[1 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0]
d2 [c2b c0]＝[0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0]
d3 [c0 c2a]＝[0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 0]
d4 [c0 c2b]＝[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1]
代码调制器43a及代码解调器4a的动作由于在上述中已说明而省略。此外，代码调制器43b及代码解调器4b的动作除了控制信号不同以外与上述说明是同样的，所以省略。
图16A一图16E分别表示输入电流I11A、输入电流I12A、调制电流I2、解调电流I31及解调电流I32的波形。
根据图16A与图16D的比较可知，由发电机1a发电的交流I11经过代码调制解调而被传送到负载5a。根据图16B与图16E的比较可知，由发电机1b发电的交流I12经过代码调制解调而被传送到负载5b。
根据以上，电力传送系统200能够将多个交流电力同时且独立地传送。
[3-3.包括DC-AC变换的代码调制解调]
在第3动作例中，将2个直流代码调制为2个代码调制电流，然后，将一方的代码调制电流代码解调为直流，将另一方的代码调制电流变换为规定的交流。
在本动作例中，被向代码调制器43a输入的控制信号m1～m4以及被输入到代码解调器4a中的控制信号d1～d4具有在上述表4中表示的代码序列。被向代码调制器43b输入的控制信号m1～m4具有在上述表5中表示的代码序列。被输入到代码解调器4b中的控制信号d1～d4具有在上述表6中表示的代码序列。
输入电流I11A、输入电流I 12A及调制电流I2的波形分别与在图15A-图15C中表示的波形是同样的。图17A及图17B分别表示解调电流I31及变换电流I32的波形。
根据图15A与图17A的比较可知，由发电机1a发电的直流I 11经过代码调制解调而被传送到负载5a。根据图15B与图17B的比较可知，由发电机1b发电的直流I12经过代码调制和规定的变换，作为交流I32而被传送到负载5b。
另外，在本动作例中，代码解调器4b中的一系列开关动作相当于将用调制代码M2调制后的调制电流用基于该调制代码M2生成的下述变换代码Dc进行变换的操作。
[数式10]
Dc＝[1 1 1 -1 -1 1 -1 1 1 1 -1 -1 1 -1]
变换代码Dc的第1半周期的代码序列与上述解调代码D2的第1半周期的代码序列相同，变换代码Dc的第2半周期的代码序列相当于使上述解调代码D2的第2半周期的代码序列的各比特正负反转后的序列。因此，该变换代码Dc可以用一次的变换动作实现将调制电流I2代码解调并使其正负反转的操作。由此，代码解调器4b能够从调制电流I2生成交流电流I32。
根据以上，电力传送系统200能够将多个直流电力同时且独立地传送。除此以外，能够将传送来的调制电力变换为所希望的交流电力。
[3-4.包括AC-DC变换的代码调制解调]
在第4动作例中，将2个交流代码调制为2个代码调制电流，然后将一方的代码调制电流变换为规定的直流，将另一方的代码调制电流进行代码解调。
在本动作例中，被向代码调制器43a输入的控制信号m1～m4具有在上述表3中表示的代码序列。被输入到代码解调器4a中的控制信号d1～d4具有在上述表4中表示的代码序列。被向代码调制器43b输入的控制信号m1～m4以及被输入到代码解调器4b中的控制信号d1～d4具有在上述表6中表示的代码序列。
输入电流I11A、输入电流I12A及调制电流I2的波形分别与在图16A-图16C中表示的波形是同样的。图18A及图18B分别表示变换电流I31及解调电流I32的波形。
根据图16A与图18A的比较可知，由发电机1a发电的交流I11经过代码调制和规定的变换而作为直流I31被传送到负载5a。根据图16B与图18B的比较可知，由发电机1b发电的交流I12经过代码调制解调而被传送到负载5b。
根据以上，电力传送系统200能够将多个交流电力同时且独立地传送。除此以外，能够将传送来的调制电力变换为所希望的直流电力。
[3-5.直流电力和交流电力的代码调制解调]
在第5动作例中，将直流和交流代码调制为2个代码调制电流，然后将2个代码调制电流代码解调为直流和交流。
在本动作例中，被向代码调制器43a输入的控制信号m1～m4以及被输入到代码解调器4a中的控制信号d1～d4具有在上述表4中表示的代码序列。被向代码调制器43b输入的控制信号m1～m4以及被输入到代码解调器4b中的控制信号d1～d4具有在上述表6中表示的代码序列。
图19A-图19E分别表示输入电流I11A、输入电流I12A、调制电流I2、解调电流I31及解调电流I32的波形。
根据图19A与图19D的比较可知，由发电机1a发电的直流I11经过代码调制解调而被传送到负载5a。根据图19B与图19E的比较可知，由发电机1b发电的交流I12经过代码调制解调而被传送到负载5b。
根据以上，电力传送系统200能够将直流电力和交流电力同时且独立地传送。
[3-6.包括AC-DC变换的直流电力和交流电力的代码调制解调]
在第6动作例中，将直流和交流代码调制为2个代码调制电流，然后将一方的代码调制电流代码解调为直流，将另一方的代码调制电流变换为规定的直流。
在本动作例中，被向代码调制器43a输入的控制信号m1～m4以及被输入到代码解调器4a中的控制信号d1～d4具有在上述表4中表示的代码序列。被向代码调制器43b输入的控制信号m1～m4具有在上述表6中表示的代码序列。被输入到代码解调器4b中的控制信号d1～d4具有在上述表5中表示的代码序列。
输入电流I11A、输入电流I12A及调制电流I2的波形分别与在图19A-图19C中表示的波形是同样的。图20A及20B分别表示解调电流I31和变换电流I32的波形。
根据图19A与图20A的比较可知，由发电机1a发电的直流I11经过代码调制解调而被传送到负载5a。根据图19B与图20B的比较可知，由发电机1a发电的交流I11经过代码调制和规定的变换而作为直流I32被传送到负载5b。
根据以上，电力传送系统200能够将直流电力和交流电力同时且独立地传送。除此以外，能够将传送来的调制电力变换为所希望的直流电力。
[3-7.补充]
另外，在上述各种动作例中，调制电流I2的时间平均值是0。即，调制电流I2是不含直流成分的交流。因此，能够以高传送效率实现电力传送。
由于多个不同的电力经由共通的传送路径3B被传送，所以能够使传送路径3B简单化。例如，在传送路径3B是线缆的情况下，能够减少线缆的根数。
由于将多个调制电力合成而同时传送，所以与例如将多个系统的电力分时地传送的方式相比能够缩短传送时间。此外，根据代码调制解调方式，由于将各电力独立地传送，所以能够不给其他电力传送带来影响而进行电力传送。
代码调制器43a、43b分别能够使用任意的调制代码执行代码调制。同样，代码解调器4a、4b分别能够使用任意的解调代码执行代码解调。或者，代码解调器4a、4b分别能够使用基于调制代码的任意的变换代码执行规定的变换。因此，能够根据调制代码及解调代码的任意的组合，灵活地变更代码调制器与代码解调器之间的配对。例如，在图13中，也可以将从发电机1a向负载5b的电力传送和从发电机1b向负载5a的电力传送同时执行。此外，即使配对的样式数增大，也能抑制电路规模的大型化。因此，能够用小型化的装置实现电力传送。
(第2实施方式)
[1.电力传送系统]
图21表示第2实施方式的电力传送系统300的结构例。图22表示图21中表示的电力路由器装置6A的结构例。图21的电力传送系统300相对于图13的电力传送系统200，以下的点不同。
(1)设有与发电机1a、1b分别连接的代码调制器2a、2b。
(2)代替传送发电电力的传送路径3A而设有传送代码调制电力的传送路径3C。
(3)代替电力路由器装置6而设有电力路由器装置6A，电力路由器装置6A还具备代码解调器44a、44b及电力合成器45。
(4)代替控制器10A而设有控制器10B，控制器10B控制代码调制器2a、2b、电力路由器装置6A及代码解调器4a、4b的动作。
在图21中，电力传送系统300具备发电机1a、1b、代码调制器2a、2b、传送路径3C、电力路由器装置6A、传送路径3B、代码解调器4a、4b和负载5a、5b。发电机1a、1b分别具备电力测定器1ma、1mb。负载5a、5b分别具备电力测定器5ma、5mb。
电力测定器5ma测定由负载5a消耗的电力量，将该电力量的信息向控制器10B发送。电力测定器5mb测定由负载5b消耗的电力量，将该电力量的信息向控制器10B发送。
控制器10B基于这些电力量的信息，生成向代码调制器2a、2b、电力路由器装置6A及代码解调器4a、4b的指示信号。指示信号例如包括用来使代码调制器2a、2b的动作与电力路由器装置6A内的代码解调器44a、44b的动作同步的同步信号、和用来使电力路由器装置6内的代码调制器43a、43b的动作与代码解调器4a、4b的动作同步的同步信号。例如，向代码调制器2a、2b发送的指示信号包括关于调制代码的代码信息，向电力路由器装置6A发送的指示信号包括关于对应的解调代码的代码信息。例如，向电力路由器装置6A发送的指示信号还包括关于调制代码的代码信息，向代码解调器4a、4b发送的指示信号包括关于对应的解调代码的代码信息。向电力路由器装置6A发送的指示信号也可以还包括关于电力分配的信息。电力分配例如反映负载5a、5b请求的电力而被设定。
由发电机1a及发电机1b发出的电力分别被输入代码调制器2a、2b。代码调制器2a、2b分别基于来自控制器10B的指示信号，将输入的电力进行代码调制。2个代码调制电力被合成，经由传送路径3C而被传送到电力路由器装置6A。
电力路由器装置6A基于来自控制器10B的指示信号，(a)将合成的代码调制电力代码解调为多个代码解调电力，(b)将这些代码解调电力合成，(c)将合成后的电力分配为多个分配电力，(d)将多个分配电力分别代码调制为代码调制电力。多个代码调制电力被合成，经由传送路径3B而被传送到代码解调器4a、4b。
代码解调器4a和4b分别基于来自控制器10B的指示信号，将代码调制电力进行代码解调，生成代码解调电力。
负载5a及5b分别接受对应的代码解调电力。
[2.电力路由器装置]
在图22中，电力路由器装置6A具备控制电路40A、通信电路41、代码解调器44a、44b、电力合成器45、电力分配器42和代码调制器43a、43b。代码解调器44a、44b分别具备电力测定器44ma、44mb。
代码解调器44a与代码调制器2a配对，代码解调器44b与代码调制器2b配对。代码调制器43a与代码解调器4a配对，代码调制器43b与代码解调器4b配对。
通信电路41接收来自控制器10B的指示信号，向控制电路40A输出。
控制电路40A基于指示信号的代码信息，生成与第1解调代码对应的多个控制信号，将它们向代码解调器44a输出。同样，控制电路40A基于指示信号的代码信息，生成与第2解调代码对应的多个控制信号，将它们向代码解调器44b输出。
控制电路40A基于指示信号的电力分配信息，使电力分配器42设定电力的分配比。
控制电路40A基于指示信号的代码信息，生成与第1调制代码对应的多个控制信号，将它们向代码调制器43a输出。同样，控制电路40基于指示信号的代码信息，生成与第2调制代码对应的多个控制信号，将它们向代码调制器43b输出。
电力测定器44ma、44mb分别测定由代码解调器44a、44b生成的电力量，将该信息向控制电路40A发送。控制电路40A将该信息经由通信电路41向控制器10B发送。
代码解调器44a将经由端子T31输入的代码调制电力用第1解调代码进行代码解调，生成第1代码解调电力。代码解调器44b将代码调制电力用第2解调代码进行代码解调，生成第2代码解调电力。第1及第2代码解调电力被输出到电力合成器45。
电力合成器45将第1及第2代码解调电力合成而生成合成电力。合成电力被输出到电力分配器42。电力分配器例如可以具有电阻分配电路，也可以具有分配用的变压器。
电力分配器42将合成电力以所设定的分配比分配为第1分配电力和第2分配电力。第1及第2分配电力分别被输出到代码调制器43a、43b。
代码调制器43a将第1分配电力用第1调制代码进行代码调制，生成第1代码调制电力。代码调制器43b将第2分配电力用第2调制代码进行代码调制，生成第2代码调制电力。第1及第2代码调制电力被合成，经由端子T32向传送路径3B输出。
电力传送系统300将代码调制解调执行两次。代码调制器43a、43b的代码调制动作以及代码解调器4a、4b的代码解调动作例如与在第1实施方式中说明的动作相同，所以省略说明。此外，代码调制器2a、2b的代码调制动作以及代码解调器44a、44b的代码解调动作除了控制信号不同以外，与代码调制器43a、43b的代码调制动作以及代码解调器4a、4b的代码解调动作是同样的，所以省略。
根据以上，电力传送系统200能够从发电机1a、1b向负载5a、5b高效率地且对应于电力的种类灵活地传送电力。
进而，由于电力路由器装置6A具备代码解调器44a、44b，所以在电力路由器装置6A内能够独立且正确地掌握从发电机1a、1b输送的电力量。由此，可以将每个发电机的电力量的信息例如用于电力的买卖。
(第3实施方式)
[1.电力路由器装置]
图23表示第3实施方式的电力传送系统中的电力路由器装置6B的结构例。图23的电力路由器装置6B相对于图22的电力路由器装置6A，以下的点不同。
(1)设有蓄电装置46。蓄电装置46例如包括电池及/或电容器。
(2)代替电力分配器42而设有电力分配器42A。电力分配器42A向代码调制器43a、43b及蓄电装置46分配电力。
(3)代替控制电路40A而设有控制电路40B。控制电路40B控制代码解调器44a、44b、电力合成器45、电力分配器42A、蓄电装置46、代码调制器43a、43b。
[2.电力分配器]
图24表示电力分配器42A的结构例。在图24中，电力分配器42A具备电力分配电路51、开关SW1～SW4和端子T41～T47。
端子T41连接于电力合成器45，端子T42连接于代码调制器43a，端子T43连接于代码调制器43b。端子T44～47连接于蓄电装置46。
从控制电路40B向电力分配电路51输入指定电力的分配比的控制信号ST51。电力分配电路51将经由端子T41输入的电力基于指定的分配比分配为第1分配电力和第2分配电力。电力分配电路51例如可以具有电阻分配电路，也可以具有分配用的变压器。
从控制电路40B向开关SW1～SW4分别输入切换控制信号ST1～ST4。
当开关SW1、SW2分别被连接于触点a侧时，第1分配电力经由开关SW1、SW2及端子T42输出到代码调制器43a。结果，第1分配电力不被供给到蓄电装置46而被供给到负载5a。
当开关SW1连接于触点b侧并且开关SW2连接于触点a侧时，第1分配电力经由开关SW1及端子T44输出到蓄电装置46。结果，第1分配电力被蓄电到蓄电装置46中，不向负载5a供给。
当开关SW1连接于触点b侧并且开关SW2连接于触点b侧时，第1分配电力经由开关SW1及端子T44输出到蓄电装置46，然后经由端子T46、开关SW2及端子T42，向代码调制器43a输出。结果，在第1分配电力比负载5a的消耗电力大的情况下，第1分配电力的一部分被蓄电到蓄电装置46中，其剩余部分被向负载5a供给。或者，在第1分配电力比负载5a的消耗电力小的情况下，第1分配电力和从蓄电装置46放电的电力被向负载5a供给。
当开关SW3、SW4分别连接于触点a侧时，第2分配电力经由开关SW3、SW4及端子T43，向代码调制器43b输出。结果，第2分配电力不被供给到蓄电装置46而向负载5b供给。
当开关SW3连接于触点b侧并且开关SW4连接于触点a侧时，第2分配电力经由开关SW3及端子T45向蓄电装置46输出。结果，第2分配电力被蓄电到蓄电装置46中而不向负载5b供给。
当开关SW3连接于触点b侧并且开关SW4连接于触点b侧时，第2分配电力经由开关SW3及端子T45向蓄电装置46输出，然后经由端子T47、开关SW4及端子T43向代码调制器43b输出。结果，在第2分配电力比负载5b的消耗电力大的情况下，第2分配电力的一部分被蓄电到蓄电装置46中，其剩余部分被向负载5b供给。或者，在第2分配电力比负载5b的消耗电力小的情况下，第2分配电力和从蓄电装置46放电的电力被向负载5b供给。
电力路由器装置6B在由发电机1a、1b发出的电力的总和比由负载5a、5b消耗的电力的总和大的情况下，能够将剩余电力储存到蓄电装置46中。另一方面，电力路由器装置6B在由发电机1a、1b发出的电力的总和比由负载5a、5b消耗的电力的总和小的情况下，能够将不足电力用来自蓄电装置46的放电电力补足。结果，电力路由器装置6B能够将电力有效率且稳定地灵活利用。
[3.电力分配器的各种变形例]
[3-1.第1变形例]
图25表示第1变形例的电力分配器42B的结构。图25的电力分配器42B相对于图24的电力分配器42A而言不同点在于，代替端子T44、T45而具备电力合成电路52及端子T48。
电力合成电路52连接于开关SW1的触点b和开关SW3的触点b。电力合成电路52将从开关SW1、SW3输入的电力合成，将合成后的电力经由端子T48向蓄电装置46输出。电力合成电路52例如可以具有电阻合成器。电阻合成器例如具有分支的2个输入端口和1个输出端口。该情况下，能够根据第1输入端口及输出端口间的电阻值与第2输入端口及输出端口间的电阻值之比将电力合成。或者，在输入电力是交流电力的情况下，电力分配器可以具有合成用的变压器。变压器例如具有2个输入侧线圈和与它们耦合的输出侧线圈。该情况下，能够根据第1输入侧线圈及输出侧线圈的耦合系数与第2输入侧线圈及输出侧线圈的耦合系数之比将电力合成。
在直流及交流的情况下，能够由根据分支的端口间的电阻比将电力合成的电阻合成器构成。此外，在交流的情况下，能够由使用变压器根据输入侧的线圈与输出侧的线圈间的耦合比将电力合成的变压器合成器等构成。
[3-2.第2变形例]
图26表示第2变形例的电力分配器42C的结构。图26的电力分配器42C相对于图25的电力分配器42B而言不同点在于，代替电力合成电路52而具备电力合成电路52A。
在图26中，电力分配电路51将从端子T41输入的电力分配为3个，将它们之一向电力合成电路52A输出。电力合成电路52A将来自电力分配电路51的电力、来自开关SW1的电力和来自开关SW3的电力合成，将合成后的电力经由端子T48向蓄电装置46输出。
[3-3.第3变形例]
图27表示第3变形例的电力分配器42D的结构。图27的电力分配器42D具备开关SW5、SW6、电力分配电路53及端子T48、T49。从控制电路40B向电力分配电路53输入指定电力的分配比的控制信号ST53。从控制电路40B向开关SW5～SW6分别输入切换控制信号ST5、ST6。
当开关SW5、SW6分别连接于触点a侧时，输入到端子T41的电力经由开关SW5、SW6向电力分配电路53输入，被电力分配电路53分配为第1分配电力及第2分配电力。第1分配电力经由端子T42向代码调制器43a输出，第2分配电力经由T43向代码调制器43b输出。结果，所输入的电力不被供给到蓄电装置46而被供给到负载5a、5b。
当开关SW5连接于触点b侧并且开关SW6连接于触点a侧时，输入到端子T41的电力经由开关SW5及端子T48向蓄电装置46输出。结果，所输入的电力被蓄电到蓄电装置46中，不向负载5a、5b供给。
当开关SW5连接于触点b侧并且开关SW6连接于触点b侧时，输入到端子T41的电力经由开关SW5及端子T48向蓄电装置46输出，然后经由端子T49、开关SW6向电力分配电路53输入，被电力分配电路53分配为第1分配电力及第2分配电力。第1分配电力经由端子T42向代码调制器43a输出，第2分配电力经由T43向代码调制器43b输出。结果，在由发电机1a、1b发出的电力的总和比由负载5a、5b消耗的电力的总和大的情况下，发出的电力的一部分被蓄电到蓄电装置46中，其剩余部分被向负载5a、5b供给。或者，在发出的电力的总和比消耗电力的总和小的情况下，发出的电力和从蓄电装置46放出的电力被向负载5a、5b供给。
[3-4.第4变形例]
图28表示第4变形例的电力分配器42E的结构。图28的电力分配器42E具有在图27的电力分配器42D的后级组合了图26的电力分配器42C的结构。图28的电力分配器42E中，代替电力合成电路52A而具备电力合成电路52B。
开关SW6的输出端子连接于电力分配电路51的输入端子。
电力合成电路52B将来自开关SW5的电力、来自电力分配电路51的电力、来自开关SW1的电力和来自开关SW3的电力合成，将合成后的电力经由端子T48向蓄电装置46输出。
(其他实施方式)
本申请并不限定于在上述参考方式及实施方式中说明的具体例。本申请技术并不限定于这些具体例，也包括对于这些方式适当进行了变更、替换、附加、省略等的方式。此外，本申请也包括将多个实施方式及/或参考方式组合的方式。
在以上的第1～第3实施方式中，电力传送系统具有2个发电机和2个负载，但发电机的数量及负载的数量并不限于此。例如，电力传送系统也可以具备1个发电机和2个以上的负载，或者也可以具备3个以上的发电机和3个以上的负载。
在第1及第2参考方式、以及第1实施方式中，控制信号、调制代码及解调代码的各自的代码序列由1个以上的正交Gold序列构成，但并不限定于此。例如，调制代码及解调代码也可以是其他的正交代码。作为其他的正交代码的例子，可以举出m序列。
在第1及第2参考方式、以及第1实施方式中，控制信号、调制代码及解调代码的各自的码长是7比特或14比特，但并不限定于此。码长越长，能够生成越多的正交代码。此外，通过使码长变长，多个代码之间的相互相关变小，能够更正确地进行电力的分离。
在第1实施方式中，假设代码调制器及代码解调器分别是图9及图10中表示的电路而进行了说明，但它们例如也可以是图7中表示的电路。该情况下，代码调制器及代码解调器的电路结构被简化，能够实现低成本化及装置的小型化。
在第1及第2参考方式、以及第1实施方式中，表示了将电流进行代码调制解调的例子，但也可以将电压进行代码调制解调，也可以将电流及电压进行调制解调。
在第1实施方式中，表示了发电电流与输入电流相等的例子，但并不限定于此。
在第2参考方式中，表示了双向开关电路包括2个开关的例子，但双向开关电路例如也可以由单一的双向开关构成。
在第1及第2实施方式中，也可以将控制器和电力路由器装置内的控制电路共通化。例如，在电力传送系统中，也可以将控制器省略，将电力路由器装置内的通信电路省略。该情况下，电力路由器装置内的控制电路能够执行在各实施方式中说明的控制器的动作。由此，能够实现系统的小型化、简单化、成本削减。
(实施方式的概要)
本申请的一技术方案的电力路由器装置具备：电力分配器，将规定的电力分配为包括第1分配电力和第2分配电力的多个分配电力；第1代码调制器，将上述第1分配电力用第1调制代码进行代码调制，生成第1代码调制电力；第2代码调制器，将上述第2分配电力用第2调制代码进行代码调制，生成第2代码调制电力。上述第1代码调制电力是交流电力，上述第2代码调制电力是交流电力。
例如，上述第1调制代码及第2调制代码的至少一方可以包括正交代码。
例如，上述第1代码调制器可以包括具备多个第1开关的第1电路；上述第2代码调制器可以包括具备多个第2开关的第2电路。
例如，上述第1代码调制器可以包括将4个第1双向开关电路全桥连接的第1H电桥电路；上述第2代码调制器可以包括将4个第2双向开关电路全桥连接的第2H电桥电路。
例如，上述第1代码调制器可以还包括生成使上述多个第1开关通断的多个第1控制信号的第1控制电路；上述第2代码调制器可以还包括生成使上述多个第2开关通断的多个第2控制信号的第2控制电路。上述第1电路可以基于上述多个第1控制信号将上述第1分配电力进行代码调制；上述第2电路可以基于上述多个第2控制信号将上述第2分配电力进行代码调制。
例如，上述第1分配电力可以是直流电力或交流电力；上述第2分配电力可以是直流电力或交流电力。
例如，上述电力路由器装置可以还具备：第1代码解调器，将第3代码调制电力用第1解调代码进行代码解调，生成第1代码解调电力；第2代码解调器，将第4代码调制电力用第2解调代码进行代码解调，生成第2代码解调电力；电力合成器，将包括上述第1代码解调电力和上述第2代码解调电力的多个代码解调电力合成，生成合成电力。上述规定的电力是上述合成电力；上述第3代码调制电力是交流电力，上述第4代码调制电力是交流电力。
例如，上述第1解调代码及第2解调代码的至少一方可以包括正交代码。
例如，上述第1代码解调电力可以是直流电力或交流电力；上述第2代码解调电力可以是直流电力或交流电力。
例如，上述电力路由器装置可以还具备将上述多个分配电力的至少1个蓄电的蓄电装置。
本申请的一技术方案的电力传送系统具备上述电力路由器装置。
产业上的可利用性
本申请的电力传送系统例如能够从太阳能发电、风力发电、水力发电等的发电机向铁路、EV车辆等传送电力。
标号说明
1、1a、1b 发电机
2、2a、2b、43a、43b 代码调制器
3、3A、3B、3C 传送路径
4、4a、4b、44a、44b 代码解调器
5、5a、5b 负载
1m、1ma、1mb、5m、5ma、5mb、44ma、44mb 电力测定器
6、6A、6B 电力路由器装置
10、10A、10B 控制器
20、30 控制IC
21、31、41 通信电路
22、32 门极驱动器
23、23A、23B、33、33A、33B H电桥电路
25、35、25A、35A、40、40A、40B 控制电路
42、42A、42B、42C、42D、42E 电力分配器
45 电力合成器
46 蓄电装置
51、53 电力分配电路
52、52A、52B 电力合成电路
100、200、300 电力传送系统
d1～d4 控制信号
D1、Da、Db、D2 解调代码
Di1～Di4、Di11～Di14、Di21～Di24、Di31～Di34 二极管
I1、I11、I12 发电电流
I11A、I12A 输入电流
I2、I2a 调制电流
I3、I31、I32 解调电流(或变换电流)
m1～m4 控制信号
M1、Ma、Mb、M2 调制代码
S1～S4、S11～S14、S21～S24、S31～S34、S41～S44、S51～S54、S61～S64、S71～S74开关
SS1～SS4、SS11～SS14、SS21～SS24、SS31～SS34、SS21A～SS24A、SS31A～SS34A开关电路
SW1～SW6 开关
T1～T4、T11～T14、T21、T22、T31、T32、T41～T49 端子

Claims (11)

1.一种电力路由器装置，其特征在于，
具备：
电力分配器，将规定的电力分配为包括第1分配电力和第2分配电力的多个分配电力；
第1代码调制器，将上述第1分配电力用第1调制代码进行代码调制，生成第1代码调制电力；以及
第2代码调制器，将上述第2分配电力用第2调制代码进行代码调制，生成第2代码调制电力；
上述第1代码调制电力是交流电力，上述第2代码调制电力是交流电力。
2.如权利要求1所述的电力路由器装置，其特征在于，
上述第1调制代码及第2调制代码的至少一方包括正交代码。
3.如权利要求1或2所述的电力路由器装置，其特征在于，
上述第1代码调制器包括具备多个第1开关的第1电路；
上述第2代码调制器包括具备多个第2开关的第2电路。
4.如权利要求1或2所述的电力路由器装置，其特征在于，
上述第1代码调制器包括将4个第1双向开关电路全桥连接而得到的第1H电桥电路；
上述第2代码调制器包括将4个第2双向开关电路全桥连接而得到的第2H电桥电路。
5.如权利要求3所述的电力路由器装置，其特征在于，
上述第1代码调制器还包括第1控制电路，该第1控制电路生成使上述多个第1开关通断的多个第1控制信号；
上述第2代码调制器还包括第2控制电路，该第2控制电路生成使上述多个第2开关通断的多个第2控制信号；
上述第1电路基于上述多个第1控制信号将上述第1分配电力进行代码调制；
上述第2电路基于上述多个第2控制信号将上述第2分配电力进行代码调制。
6.如权利要求1或2所述的电力路由器装置，其特征在于，
上述第1分配电力是直流电力或交流电力；
上述第2分配电力是直流电力或交流电力。
7.如权利要求1或2所述的电力路由器装置，其特征在于，
还具备：
第1代码解调器，将第3代码调制电力用第1解调代码进行代码解调，生成第1代码解调电力；
第2代码解调器，将第4代码调制电力用第2解调代码进行代码解调，生成第2代码解调电力；
电力合成器，将包括上述第1代码解调电力和上述第2代码解调电力的多个代码解调电力进行合成，生成合成电力；
上述规定的电力是上述合成电力；
上述第3代码调制电力是交流电力，上述第4代码调制电力是交流电力。
8.如权利要求7所述的电力路由器装置，其特征在于，
上述第1解调代码及第2解调代码的至少一方包含正交代码。
9.如权利要求7所述的电力路由器装置，其特征在于，
上述第1代码解调电力是直流电力或交流电力；
上述第2代码解调电力是直流电力或交流电力。
10.如权利要求1或2所述的电力路由器装置，其特征在于，
还具备将上述多个分配电力的至少1个进行蓄电的蓄电装置。
11.一种电力传送系统，其特征在于，
具备权利要求1或2所述的电力路由器装置。
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