CN107036613A - 通过导航装置发出转向指令 - Google Patents

Abstract

通过导航装置发出转向指令的方法，包括：提供主和备选路径；对象沿主路径移动；产生第一转向动作，该转向动作在主路径的第一转向位置完成，以对主路径跟踪，其中第一转向动作基于普通式方向选择；产生第二转向动作，该转向动作于第一转向动作结束后在主路径的第二转向位置执行，以对主路径跟踪；对象到达第一转向位置之前，显示对应第一转向动作相的可视转向指令；检查第一和第二转向动作是否属于同复合转向动作、第二转向动作是否基于非普通式方向选择；如果第一和第二转向动作属于同一个复合转向动作且第二转向动作基于非普通式方向选择，则在对象到达第一转向位置之前发出与第一转向动作相对应的转向通知。

Description

通过导航装置发出转向指令

技术领域

本发明涉及一种通过导航装置发出转向(操作)指令的方法，以及一种用于执行这种方法的导航装置。

背景技术

导航装置能够计算从导航装置当前位置通向目标位置的路径。导航装置的位置通常借助卫星导航系统确定，比如全球定位系统、格罗纳斯系统、北斗系统或者伽利略系统。目标位置通常源自导航装置用户通过输入单元输入导航装置的目标。此外目标位置还可以(比如)根据行驶历史确定。

通过采用导航装置计算单元进行路径计算，可以提供一条路径。为了完成路径计算，需要使用地图数据，这些数据一般存储在导航装置的非易失性存储单元(比如CD-ROM、硬盘或者闪存)中。地图数据代表地理对象或者与地理对象相对应的信息，比如公路、道路、交叉路口、广场、铁路线、水路、建筑物、桥梁、地形、边界、停车设施、旅馆、居民点、交通管理以及速度限制等等。

此外路径可以在导航装置地图显示单元(比如触摸屏)上的地图中显示，用户可以借此产生关于路径走向的空间想象并预先规划转向动作。

传统转向动作是指一个运动对象(比如一个人、一辆车、一个机器人或者一个动物)为了实现路径跟踪，在交通线路的岔路口处必须执行的动作，其中作为动作基础的方向选择为非普通式。交通线路也可以是乡村公路、人行道、水路或者航线。岔路口可以是(比如)公路交叉口或者主路分支到支路的路口。

非普通式方向选择是指一个人不依靠直觉作出方向选择。相应地，普通式方向选择是指一个人依靠直觉作出方向选择。

普通式方向选择可以(比如)成为以下动作的基础：

-行驶在主路上，驶过从主路分出的支路，

-行驶在一条环形线路上，驶过环形线路出口

-行驶在一条高速公路上，驶过高速公路出口。

导航装置计算单元在考虑路径、当前位置和地图数据的情况下，生成(即规划或者提供)转向动作，之后该转向动作可以通过一个运动对象(比如导航装置用户)执行。

此外导航装置还可以使用户实现路径跟踪。“路径跟踪”是指引导用户沿着路径行进的过程。路径跟踪过程中，将通过导航装置输出单元向用户发出多个转向指令。

上述转向指令是指向用户提出的、完成某个转向动作的要求。通常情况下转向动作并非仅仅对应一个转向指令，而是对应一连串的多个转向指令。其中每个转向指令分别在与执行转向动作的转向位置间隔一定距离时发出。一连串转向指令中的最后一个转向指令要求立即执行转向动作，而这一串转向指令中先前的转向指令仅仅起到预告作用。

转向指令可以通过视觉信号和/或声音向导航装置用户发出。通过声音发出的转向指令又被称为“转向通知”。

为了发出可视转向指令，导航装置具有一个转向动作显示单元，转向指令以图形方式(比如作为方向指示箭头)在这个显示单元上显示。在车辆中的典型做法是：转向动作显示单元与将路径显示在地图中的地图显示单元分开布置，比如布置在车辆组合仪表中。

为了发出转向通知，导航装置具有一个语音输出单元，转向通知可以通过该单元以语音形式发出。语音输出单元配有一个音频放大器或者一个或多个扬声器。一个典型的转向通知：“200米后请左转”。

为了避免使用户陷入不知所措的境地，由导航装置发出的可视转向指令始终应与同时由导航装置发出的转向通知相匹配，反之亦然。换句话说，可视转向指令和转向通知应保持一致，不能相互矛盾。

此外人们已经知道将需在短时间内先后完成的多个转向动作合并成一个所谓的“复合转向动作”。所以复合转向动作包含多个单独转向动作，它们分别是一个需首先完成的转向动作(“初始转向动作”)以及一个或者多个需随后完成的转向动作(“后续转向动作”)。通常情况下一个复合转向动作包括两个单独转向动作(比如一个向右转向过程和一个向左转向过程)。

如果在跟踪过程中第一转向动作完成之后、需紧接着执行第二转向动作以便实现路径跟踪，将产生一个典型的复合转向动作。也就是说在复合转向动作中，第一转向动作完成之后应立即或者在短时间内执行第二转向动作。原因可能是：需执行第一转向动作的第一转向位置、与需执行第二转向动作的第二转向位置间隔距离很小。还可能存在以下原因：在两个转向位置之间的路段上行驶距离太快。

对应多个转向动作的转向通知被称为“复合转向通知”。复合转向通知可以使导航装置用户及时准备执行一个复合转向动作(即由多个需在短时间内先后执行的单独转向动作组成的一串复合动作)。比如一个复合转向通知可以是“200米后请直行，然后立即左转”或者“现在左转，然后立即右转”。

通过复合转向通知，用户在执行初始转向动作之前就注意到了复合转向动作中的后续转向动作。后续转向动作对应的转向通知在时间上被提前，这个转向通知在初始转向动作开始执行之前就已发出，也就是说与初始转向动作所对应转向通知一起发出。

这种做法是必要的，因为初始转向动作执行完毕后没有足够时间发出后续转向动作所对应转向通知并对其作出反应。倘若(比如)在初始转向动作执行完毕之后才发出转向通知“现在右转”，则相应的后续转向动作可能无法及时执行，从而存在意外偏离导航路径的危险。

通常情况下通过导航装置计算单元仅能计算一条单独路径并将其显示在导航装置地图显示单元上。不过也有文件公布了这样导航装置：除了主路径之外，还能够计算一条或者多条备选路径并将其显示在导航装置地图显示单元上，这样用户就可以决定采用主路径还是一条备选路径。用户可以(比如)根据交通情况作出相应的决定。

可以采取以下做法：主路径和备选路径通向相同的目的地，但基于不同的路径选择标准。路径选择标准涉及(比如)路径长度、走完路径所需要的时间、与走完路径相关的风险、与路径相对应的能耗、路径的自然风景或者路径的收费区段。不过也可采取以下做法：主路径和备选路径通向不同的目的地，比如通向不同的宾馆、加油站、停车场、饭店或者风景区。

通常情况下，通过导航装置转向动作显示单元既显示主路径对应的可视转向指令、又显示备选路径对应的可视转向提示。与之相反，通过导航装置语音输出单元只告知主路径所对应转向动作，而不告知备选路径所对应转向动作。借此可以避免大量转向通知导致导航装置用户无法承受，这种无法承受状态会降低用户对于交通状况的注意力，从而提高事故风险。

一个对象为了实现主路径跟踪在岔路口必须执行的动作，可以基于普通式方向选择。这时在岔路口一般没有转向动作。如果一条备选路径在岔路口离开主路径，最好使用户注意到分支出来的备选路径，而仅在地图显示单元上显示备选路径不能充分实现这一目的。

因此为了使用户注意到分支出的备选路径，可以在岔路口处显示可视转向指令，但不发出相应的转向通知。通过这一措施可以在不提高转向通知数量的情况下使用户注意到备选路径。

因为动作虽然有对应的可视转向指令、但没有对应的转向通知，所以这种动作被称为“无声转向动作”。相应地，无声转向动作是指对应于一个可视转向指令、但没有对应转向通知的动作。

通常情况下一个运动对象执行无声转向动作的目的，是在岔路口处实现对于主路径的跟踪，其中作为转向动作基础的方向选择为普通式，一条备选路径在岔路口处离开主路径。

一个无声转向动作尤其可以属于复合转向动作，此外还有一个需在无声转向动作之后执行的传统转向动作也属于这个复合转向动作。下面参照图1和2阐述这种复合转向动作。

图1展示了一个路网区段100。

路网区段100显示在导航装置地图显示单元上。导航装置固定安装在车辆中，车辆由导航装置用户控制。

路网区段100包含一条直形主路106、一条在运动方向103上朝左从主路106分支出来的支路107以及一条与主路106相交叉的公路108。

此外图1还展示了一条主路径104(它一开始跟踪主路106，然后向右转入交叉公路108)和一条备选路径105(它一开始沿着主路径104延伸，然后向左转入支路107)。所以备选路径105从主路径104中分支出来。

图2展示了图1所示路网区段100以及根据当前技术设计的多个转向指令211至214。

此外图2还展示了一个复合转向动作210(它包含一个第一转向动作210a和一个第二转向动作210b)、两个转向位置(201、202)和两个输出位置(203、204)。转向动作(210、210a、210b)、位置201至204以及转向指令211至214不在导航装置地图显示单元上显示。

第一转向动作210a应在第一转向位置201执行，这个位置安排在支路107从主路106分支出来的地方。第一转向动作210a的意义是：在主路106上直行驶过支路107。因为第一转向动作210a基于普通式方向选择，并且备选路径105在第一转向位置201从主路径104分出，所以第一转向动作210a被设置为无声转向动作。第一转向动作210a仅有对应的可视转向指令211，但没有对应的转向通知。

第二转向动作210b应在第二转向位置202执行，这个位置安排在主路106和交叉公路108之间的交叉口上。第二转向动作210b的意义是：向右转入交叉公路108。因为第二转向动作210b基于非普通式方向选择，所以第二转向动作210b被设计为传统转向动作。第二转向动作210b不但对应于可视转向指令212、而且对应于转向通知213和214。

因为第二转向动作210b在无声转向动作210a之后紧接着执行，所以两个转向动作被合并为复合转向动作210。第一转向动作210a是复合转向动作210的初始转向动作，而第二转向动作210b是复合转向动作210的后续转向动作。

一旦导航装置用户到达第一输出位置203(这个位置安排在主路106上的支路107分叉口之前)，则可视转向指令211开始显示。为此将使用与地图显示单元分开布置的导航装置转向动作显示单元，它被设计在车辆组合仪表中。

可视转向指令211对应于第一转向动作210a，并包含一个直行箭头。借此可以使用户注意到：备选路径105在第一转向位置201从主路径104中分支出来。显示可视转向指令211时，与第二转向动作相对应的转向通知213“下一路口右转”通过导航装置语音输出单元发出。

但是可视转向指令211(直行箭头)和转向通知213(“…右转”)不相匹配，因为它们指示了不同的运动方向(向右转或者直行)。换句话说，可视转向指令211和转向通知213不一致，而相互冲突。这种情况可能使导航装置用户不知所措，从而提高事故风险。

一旦用户到达第二输出位置204，可视转向指令211的显示结束，转向动作显示单元上开始显示第二转向动作210b对应的可视转向指令212。显示可视转向指令212时，第二转向动作210b所对应转向通知214“现在右转”通过语音输出单元发出。

一旦第二转向动作210b执行完毕，可视转向指令212的显示结束。

发明内容

本发明的目的是：使导航装置用户在沿着主路径实施路径跟踪时，能够可靠地注意到从主路径分支出的备选路径，不会因大量转向通知导致用户无法承受、或者通过相互矛盾的转向指令使用户不知所措。

以上任务通过借助导航装置发出转向指令的、按照本发明的方法完成。该方法包含以下步骤：

提供一条主路径和一条备选路径，

一个对象沿着主路径移动，

产生一个第一转向动作，该转向动作在主路径的第一转向位置完成，以便实现对于主路径的跟踪，其中第一转向动作基于普通式方向选择，

产生一个第二转向动作，该转向动作于第一转向动作结束后在主路径的第二转向位置执行，以便实现对于主路径的跟踪，

对象到达第一转向位置之前，显示与第一转向动作相对应的可视转向指令，

检查第一转向动作和第二转向动作是否属于同一个复合转向动作、第二转向动作是否基于非普通式方向选择，

如果第一转向动作和第二转向动作属于同一个复合转向动作、并且第二转向动作基于非普通式方向选择，那么在对象到达第一转向位置之前，发出与第一转向动作相对应的转向通知；如果第一转向动作和第二转向动作不属于同一个复合转向动作和/或第二转向动作基于普通式方向选择，则不发出与第一转向动作相对应的转向通知。

因此在该方法中将产生一个基于普通式方向选择的第一转向动作。根据本发明，尽管基于普通式方向选择第一转向动作可能由于以下原因导致：一条备选路径在与第一转向动作相对应的第一转向位置从主路径分支出来。

与第一转向动作相对应的可视转向指令将得以显示，以便使导航装置用户注意到分支出的备选路径。此外还将产生需在第一转向动作之后执行的第二转向动作。在这种情况下存在以下风险：与可视转向指令存在冲突的、与第二转向动作相对应的转向通知，导致用户不知所措。

为了确定风险是否实际存在，将检查：第一转向动作和第二转向动作是否属于同一个复合转向动作、第二转向动作是否基于非普通式方向选择。如果检查结果是肯定的，那么与第二转向动作相对应的转向通知将提前、并从而和第一转向动作所对应可视转向指令同时发出。所以两个转向指令可能存在冲突，因为它们不一致。

为了避免上述冲突，将额外发出一个与第一转向动作相对应的转向通知，该转向通知与可视转向指令相符合。

与之相反，如果检查得知第一转向动作和第二转向动作不属于同一个复合转向动作，那么与第二转向动作相对应的转向通知将不会提前，因而不会产生转向通知和第一转向动作所对应可视转向指令产生冲突的情况。

如果通过检查得知第二转向动作基于普通式方向选择，那么第二转向动作没有对应的转向通知，是无声转向动作，因而不会出现第二转向动作所对应转向通知和第一转向动作所对应可视转向指令产生冲突的情况。

所以如果第一转向动作和第二转向动作不属于同一个复合转向动作和/或第二转向动作基于普通式方向选择，将不发出与第一转向动作相对应的转向通知。这种情况导致第一转向动作成为无声转向动作。放弃这一转向通知可降低过多转向通知导致用户无法承受的风险。

概括地说，按照本发明的方法可以使用户能够可靠地注意到从主路径分支出的备选路径，不会因大量转向通知导致用户无法承受、或者通过相互矛盾的转向指令使用户不知所措。因此在被选路径信息最大化的同时最大限度地降低了转向通知的数量。

此外本发明的任务还将通过一种发出转向指令的导航装置完成。导航装置包含：一个计算单元，该计算单元的作用是：提供一条主路径和一条备选路径；产生一个应在主路径第一转向位置执行的第一转向动作，以便实现对于主路径的跟踪，其中第一转向动作基于普通式方向选择；产生一个第二转向动作，该转向动作于第一转向动作结束后在主路径的第二转向位置执行，以便实现对于主路径的跟踪；检查第一转向动作和第二转向动作是否属于同一个复合转向动作、第二转向动作是否基于非普通式方向选择；以及一个输出单元，输出单元的作用是：沿着主路径运动的对象到达第一转向位置之前，显示与第一转向动作相对应的可视转向指令；如果第一转向动作和第二转向动作属于同一个复合转向动作、并且第二转向动作基于非普通式方向选择，那么在对象到达第一转向位置之前，发出与第一转向动作相对应的转向通知；如果第一转向动作和第二转向动作不属于同一个复合转向动作和/或第二转向动作基于普通式方向选择，将不发出与第一转向动作相对应的转向通知。

本发明的其它实施方式在从属权利要求中进行描述。

附图说明

下面根据附图进一步阐述本发明：

图1展示了一个路网区段。

图2展示了图1所示路网区段以及根据现有技术设计的多个转向指令。

图3展示了根据本发明实施方式所设计导航装置的方块图。

图4展示了图1所示路网区段以及根据本发明实施方式设计的多个转向指令。

图5展示了根据本发明实施方式所设计方法的流程图。

具体实施方式

下面参照图3详细阐述本发明，该图展示了根据本发明实施方式所设计导航装置的方块图。

导航装置固定安装在车辆中。导航装置也可以作为便携式装置在车辆中携带、或者由一个在路途中无车辆的用户随身携带。导航装置还可以由一只动物或者一个机器人携带。

导航装置或者导航装置部件可以位于一个固定位置或者分布在多个固定位置。

导航装置具有图3所示的以下功能单元：一个定位单元，一个计算单元，一个存储单元，一个操作单元和一个输出单元。除了上述功能单元之外，导航装置还可以具有图3未显示的其它功能单元，比如用于和其它装置进行数据交换的通信单元。

定位单元是一个GPS接收器，它配有一条GPS天线(未显示)形式的卫星接收天线。也可以不采用GPS接收器，而是使用伽利略系统接收器、格罗纳斯系统接收器或者类似接收器。定位单元可以通过卫星信号获取表示导航装置地理位置的位置坐标，并将其传送至计算单元。为此定位单元通过一个单向数据通信系统与计算单元相连接。

计算单元是导航装置的中央控制模块。除了处理器(CPU，中央处理单元)之外，计算单元还具有一个主存(RAM，随机存取存储器)，它用于变量和暂态数据的易失性存储。处理器和主存合并在一个集成电路上。当然处理器和主存也可以单独布置，比如各布置在另外的集成电路上。

计算单元可提供一条主路径和一条备选路径。

计算单元用于产生第一转向动作，该转向动作在主路径的第一转向位置执行，以便实现对主路径的跟踪。第一转向动作可通过以下特征表明：它基于普通式方向选择，备选路径在第一转向位置离开主路径。

计算单元还用于产生第二转向动作，该转向动作于第一转向动作之后在主路径的第二转向位置执行，以便实现对主路径的跟踪。.

此外计算单元还用于检查：第一转向动作和第二转向动作是否属于同一个复合转向动作、第二转向动作是否基于非普通式方向选择。

存储单元具有一个被设计为EEPROM(电可擦可编程只读存储器)的非易失性存储器。存储单元也可以具有其它形式的存储器，比如一个Flash-EEPROM或者一个硬盘。存储单元尤其可具有多个上述存储器。

存储单元通过一个双向数据通信系统与计算单元相连接。

存储单元中储存有一个地图数据库，该数据库包含大量地图数据。地图数据表示位于某个地理区域内的对象，这些对象包括公路、道路、广场、铁路线、河流、建筑物、桥梁、地形、边界、旅馆、交通管理和居民点等等。

此外存储单元中还储存有一个停车场数据库，该数据库包含大量停车场数据。停车场数据表示某个时间在某个路段上有空闲车位的可能性。停车场数据也可以存储在地图数据库中，这样就不再需要单独的停车场数据库。

除了各种按键之外，操作单元还具有一个语音输入单元和一个触摸屏(英语：touch screen)，触摸屏布置在车辆副仪表板上。作为上述一个或者多个部件的补充或者作为与其不同的备选方案，操作单元可以具有一个旋转-按压调节器和/或一个触摸板(英语：touch pad)。用户通过操作单元向导航装置中输入操作指令和目的地，操作单元通过单向数据通信系统与计算单元相连接。

输出单元通过一个单向数据通信系统与计算单元相连接，用于显示包含一条主路径以及一条或者多条备选路径的地图区段。为了实现这一目的，输出单元具有一个地图显示单元，地图显示单元采用上述触摸屏(同时属于操作单元)的形式。地图区段可以作为类似公路图的俯视图或者作为三维视图予以显示。

此外输出单元还用于向导航装置用户发出可视转向指令(比如作为方向指示箭头)。输出单元尤其可以在沿着主路径移动的运动对象到达第一转向位置之前，发出与第一转向动作相对应的可视转向指令。

为此输出单元具有一个转向动作显示单元，它与地图显示单元相分离，被布置在车辆组合仪表中。转向动作显示单元可以具有一个液晶显示屏(英语：LCD，liquid crystaldisplay)、有机电致发光二极管(英语：organic light emitting diode)显示屏或者一个前挡风玻璃显示器(英语：head-up-display，即抬头显示器)。

在本发明的另一个实施方式中，地图显示单元和转向动作显示单元合并在一个模块中。这时两个单元可以拥有一个共同的显示屏或者一个共同的前挡风玻璃显示器。

另外输出单元还用于向用户发出转向通知。如果第一转向动作和第二转向动作属于同一个复合转向动作、并且第二转向动作基于非普通式方向选择，那么当运动对象到达第一转向位置之前，输出单元可以发出与第一转向动作相对应的转向通知。为此输出单元配置了一个语音输出单元，语音输出单元具有一个音频放大器以及一个或者多个扬声器。音频放大器和/或扬声器也可以用于播放由导航装置无线电接收单元(未显示)接收的广播节目。

如果第一转向动作和第二转向动作不属于同一个复合转向动作和/或第二转向动作基于普通式方向选择，则输出单元不发出与第一转向动作相对应的转向通知。

下面参照图4和5阐述本发明。图4展示了图1所示路网区段100、图2所示复合转向动作210以及多个转向指令411至414。图5展示了根据本发明的一个实施方式所设计方法的流程图。

相关方法通过参照图3描述的导航装置执行。

在第一步501中，将通过导航装置的计算单元提供主路径104和备选路径105。

此外导航装置用户通过导航装置操作单元激活停车场搜索模块。这样将通过计算单元计算多条停车路径，这些路径沿着极有可能存在空闲车位的公路延伸。其中主路径104和备选路径105也属于停车路径。进行路径计算时除了导航装置存储单元中存储的地图数据之外，还使用存储单元中的停车场数据。

在本发明的一个实施方式中，主路径和备选路径基于用户借助操作单元输入导航装置的一个目的地进行计算。主路径和备选路径可以通向同一个目的地，但它们基于不同的路径选择标准。路径选择标准可涉及(比如)路径长度、走完路径所需要的时间、与走完路径相关的风险、与路径相对应的能耗、路径的自然风景或者路径的收费区段。

在本发明的另一个实施方式中，主路径和备选路径通向不同的目的地，比如通向不同的宾馆、加油站、停车场、饭店或者风景区。

在本发明的另外一种实施方式中，主路径和备选路径由一个外部装置传输到导航装置上(比如由一个服务器或者另外一个导航装置)。传输时可以使用无线数据通信系统。

在第二步502中，运动对象沿着主路径104移动。

这里的对象是一辆汽车，其中安装有导航装置。

此外对象可以是一个人、一辆车、一个机器人或者一个动物(配备有导航装置)。

汽车沿着运动方向103行驶在主路径104上并由导航装置用户控制。主路径104以及备选路径105显示在导航装置地图显示单元的路网区段100上，用户可以了解主路径104和备选路径105的走向。此外导航装置路径跟踪功能处于激活状态，引导用户沿着主路径104行驶。

第三步503：通过计算单元产生一个第一转向动作210a。

为此将考虑主路径104和备选路径105的走向。第一转向动作210a应在主路径104的第一转向位置201执行，以便实现对主路径104的跟踪。此外第一转向动作210a具有以下特征：它基于普通式方向选择。

需要注意的是，第一转向动作210a的产生是由以下因素导致的：备选路径105在第一转向位置201离开主路径104。如果没有备选路径在第一转向位置201离开主路径104，将不会产生第一转向动作210a，因为需在第一转向位置201执行的动作基于普通式方向选择。

第四步504：通过计算单元产生第二转向动作210b。

为此应考虑主路径104的走向。第二转向动作210b应在主路径104的第二转向位置202执行，以便继续跟踪主路径104。此外第二转向动作210b具有以下特征：它应在第一转向动作210a之后执行。

需要注意的是，第二转向动作210b的产生是由以下因素导致的：应在第二转向位置202执行的动作基于非普通式方向选择。如果动作基于普通式方向选择，那么第二转向动作210b不会产生，因为没有备选路径在第二转向位置202从主路径104分支出来。

第五步505：通过导航装置转向动作显示单元显示与第一转向动作210a相对应的可视转向指令411。

一旦汽车到达第一输出位置203、即在汽车到达第一转向位置201之前，可视转向指令411开始显示。可视转向指令411使用户注意到：备选路径105在第一转向位置201从主路径104分支出来。

第六步506：通过计算单元检查，第一转向动作210a和第二转向动作210b是否属于同一个复合转向动作210、第二转向动作210b是否属于非普通式方向选择。

在图中所示情况下可确定：第一转向动作210a和第二转向动作210b属于同一个复合转向动作210。原因是：第二转向动作210b要紧接着第一转向动作210a执行，因为第一转向位置201和第二转向位置202之间的距离低于规定的阈值。

此外还可以确定：第二转向动作210b基于非普通式方向选择。原因是：一个人不可能依靠直觉作出“向右转”的方向选择(该方向选择是第二转向动作210b的基础)。

第七步507a：通过输出单元发出第一转向动作210a所对应转向通知“现在请直行”。

此外这个转向通知和第二转向动作210b所对应转向通知“右转”，合并为一个复合转向通知413“现在请直行，然后立即右转”。一旦汽车到达第一输出位置203、即在汽车到达第一转向位置201之前，复合转向通知413发出。

需要注意的是，转向通知“现在请直行”(作为复合转向通知413的一部分)在可视转向指令411显示期间发出。因为两个转向指令指示了相同的运动方向(直行)，因此它们是一致的，从而避免出现导致用户不知所措的情况。

如果确认第一转向动作210a和第二转向动作210b不属于同一个复合转向动作，或者第二转向动作210b基于普通式方向选择，那么在第七步507b中将不发出第一转向动作210a所对应转向通知“现在请直行”，而是仅发出第二转向动作210b所对应转向通知“下一路口右转”。通过这一设计可以避免转向通知数量过大而导致用户无法承受。

以上所述方法能够使用户可靠地注意到从主路径分支出的备选路径，不会因大量转向通知而无法承受、或者因相互矛盾的转向指令而不知所措。

一旦汽车到达第二输出位置204，则可视转向指令411停止显示，与第二转向动作相对应的可视转向指令412开始显示。此外还将发出转向通知414“现在右转”，该转向通知同样对应于第二转向动作。因此可视转向指令412和转向通知414发出的时间是：汽车经过第一转向位置201之后、到达第二转向位置202之前。

汽车执行第二转向动作210b之后，则可视转向指令412停止显示。

需要注意的是：对象沿着主路径移动期间，步骤503至507a/b可以多次执行。另外在对象沿着一条路径移动期间，步骤501至507a/b也可以多次执行。

Claims (10)

1.通过导航装置发出转向指令的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

提供主路径(104)和备选路径(105)；

使一对象沿着主路径(104)移动；

产生第一转向动作(210a)，该转向动作在主路径(104)的第一转向位置(201)执行，以便实现对于主路径(104)的跟踪，其中第一转向动作(210a)是基于普通式的方向选择，；

产生第二转向动作(210b)，在第一转向动作(210a)结束后在主路径(104)的第二转向位置(202)执行所述第二转向动作(210b)，以便实现对主路径(104)的跟踪；

在所述对象到达第一转向位置(201)之前，显示与第一转向动作(210a)相对应的可视转向指令(211)；

检查第一转向动作(210a)和第二转向动作(210b)是否属于同一个复合转向动作(210)，第二转向动作(210b)是否基于非普通式方向来选择；

如果第一转向动作(210a)和第二转向动作(210b)属于同一个复合转向动作(210)，并且第二转向动作(210b)是基于非普通式的方向选择，那么在对象到达第一转向位置(201)之前，发出与第一转向动作(210a)相对应的转向通知；如果第一转向动作(210a)和第二转向动作(210b)不属于同一个复合转向动作(210)，和/或第二转向动作(210b)是基于普通式的方向选择，则不发出与第一转向动作(210a)相对应的转向通知。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：

如果由人依靠直觉作出的方向选择，那么该方向选择为普通式；如果由人不依靠直觉作出得方向选择，则该方向选择为非普通式。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中

由以下原因产生第一转向动作(210a)：备选路径(105)在第一转向位置(201)离开主路径(104)。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中：

如果需要紧接着第一转向动作(210a)执行第二转向动作(210b)以实现对主路径(104)的跟踪，那么第一转向动作(210a)和第二转向动作(210b)属于同一个复合转向动作(210)。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中：

与第一转向动作(210a)所对应的转向通知属于复合转向通知(413)，与第二转向动作(210b)所对应的转向通知(414)也属于该复合转向通知。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中：

当对象经过第一转向位置(201)后且在到达第二转向位置(202)之前，发出与第二转向动作(210b)所对应的可视转向指令(212)和与第二转向动作(210b)所对应的转向通知(213)。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中：

导航装置包括地图显示单元和与该地图显示单元分开布置的转向动作显示单元，主路径(104)和备选路径(105)通过该地图显示单元显示，可视转向指令(411，412)通过该转向动作显示单元显示。

8.根据权利要求7所述的方法，其中：

转向动作显示单元属于车辆组合仪表的一部分。

9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中：

主路径(104)和备选路径(105)沿极有可能地存在空闲车位的公路延伸。

10.用于发出转向指令的导航装置，其特征在于，包括：

计算单元，该计算单元用于：提供主路径(104)和备选路径(105)；产生应在主路径(104)第一转向位置(201)执行的第一转向动作(210a)，以便实现对于主路径(104)的跟踪，其中第一转向动作(210a)基于普通式的方向选择；产生第二转向动作(210b)，该转向动作于第一转向动作(210a)结束后在主路径(104)的第二转向位置(202)执行，以便实现对于主路径(104)的跟踪；检查第一转向动作(210a)和第二转向动作(210b)是否属于同一个复合转向动作(210)、第二转向动作(210b)是否基于非普通式的方向选择；

输出单元，该输出单元用于：在沿着主路径(104)运动的对象到达第一转向位置(201)之前，显示与第一转向动作(210a)相对应的可视转向指令(411)；如果第一转向动作(210a)和第二转向动作(210b)属于同一个复合转向动作(210)并且第二转向动作(210b)是基于非普通式的方向选择，那么在对象到达第一转向位置(201)之前，发出与第一转向动作(210a)相对应的转向通知；如果第一转向动作(210a)和第二转向动作(210b)不属于同一个复合转向动作(210)，和/或第二转向动作(210b)是基于普通式的方向选择，将不发出与第一转向动作(210a)相对应的转向通知。