CN107030484B - 一种进行多工位钻孔或攻牙装置 - Google Patents

Abstract

本发明的一种进行多工位钻孔或攻牙装置，包括旋转动力转轴，同步带传动机构，用于将钻头或丝锥支撑在所述上模板上的复位弹簧、用于放置待加工件的下模板、压板、压模定位柱；所述上模板设有供钻头或丝锥的定位杆部配合的上模板定位孔；将配套的钻头或丝锥安装后进行多工位钻孔或攻牙，一方面可以实现孔间距小于钻夹头时仍然同时完成多孔的一次性钻孔成形或攻牙成形，实现任意孔间距都能够一次性钻孔成形或攻牙成形。另一方面使得同时加工成形的螺纹孔位在钻孔和攻牙时都能定位准确，孔的位置精度高。

Description

一种进行多工位钻孔或攻牙装置

技术领域：

本发明涉及钻孔和螺纹加工装置，特别涉及微小或精密孔间距的多工位螺纹孔的钻孔和螺纹成形的装置。

现有技术：

现有的多个螺纹孔的加工方法的一种方法是将每个孔单独来完成钻孔和攻牙加工。为了保证孔的位置加工精度,尤其各孔位或螺纹孔位之间的精密距离,经常采用数控钻孔机床的数控加工方式，依次完成每个孔的钻孔和攻牙工序。另一种方法是为了提高多工位孔及孔内螺纹的加工效率，一般采用群钻即多孔钻的方式进行多工位孔的同时加工。如公开号为CN202667721U的中国专利文献,公开的一种多头排钻,采用2-80多个钻杆夹持多个钻头,可以一次完成2-80个孔的加工。又如公开号为CN104827072A的中国专利文献,公开了一种多孔钻，在多孔钻的齿轮箱的输出端设有十个钻头安装座；多孔同步工装安装于齿轮箱的正下方，齿轮箱通过导向柱与多孔同步工装连接；多孔同步工装上设有十个钻孔工位，十个钻孔工位与十个钻头安装座一一对应，通过齿轮箱配合多孔同步工装实现了同步钻孔和同步攻牙。在现有技术中,无论是钻头还是丝锥都需要钻夹头来固定钻头或丝锥，并利用钻夹头来带动钻头或丝锥旋转，对加工件进行切削或挤压加工成形。采用现有的多孔钻或多个丝锥的加工方式，由于每一钻头或丝锥都对应有一钻夹头，因此，所能加工的两个相邻孔的孔间距是不能低于两个钻夹头的半径之和；对于一些微小孔间距，亦或两个相邻孔的孔间距小于两个钻夹头的半径之和时，无法采用现有的排钻或多孔钻进行同时钻孔或攻牙的加工方式。为了加工此类形的孔，只能分次进行钻孔或分次进行攻牙加工间距较小的多个螺纹孔。此外，无论采用数控钻孔和攻牙的方式，还是采用多孔钻为完成多个孔位的钻孔和攻牙工序，孔的位置精度是依靠机床钻夹头的定位来完成的，而不是依据钻头的实际加工位置来定位的，采用钻夹头的方式确定所加工的孔位距离仍然存在着误差值，仍然保证不了各孔位或螺纹孔位之间距离的精密。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种新的多工位钻孔或攻牙装置，一方面可以实现孔间距小于钻夹头时仍然同时完成多孔的一次性钻孔成形或攻牙成形，实现任意孔间距都能够一次性钻孔成形或攻牙成形。另一方面使得同时加工成形的螺纹孔位在钻孔和攻牙时都能定位准确，孔的位置精度高。

本发明的一种进行多工位钻孔或攻牙装置，包括旋转动力转轴，同步带传动机构，用于将钻头或丝锥支撑在所述上模板上的复位弹簧、用于放置待加工件的下模板、压板、压模定位柱；所述上模板设有供钻头或丝锥的定位杆部配合的上模板定位孔；所述的同步带传动机构包括安装在动力转轴上的同步带驱动轮，同步带、两个以上的同步带轮；所述的同步带驱动轮安装在上模板上，同步带轮通过同步带安装轴设置在上模板上或者所述的同步带驱动轮安装在压板，同步带轮与钻头或丝锥的传动齿部为同一构件或者同步带驱动轮安装在压板上，同步带轮通过同步带安装轴设置在压板上的任一方式；压模定位柱外部套有定位柱弹簧，穿过上模板的定位孔悬挂在压板上；定位柱弹簧安装在压板与上模板之间；压板和钻头的顶端接触部之间采用直接抵接或者枢接或者在压板上设有顶件与钻头或丝锥的顶端接触部抵靠的任一方式。

在所述的多工位钻孔或攻牙装置配上安装与之相配合的钻头和丝锥，所述的钻头或丝锥包括位于尖端的成形工作刃部、定位杆部、传动齿部、顶端接触部构成。其中钻头是切削工作刃部，丝锥是螺纹成形刃部。通过钻头或丝锥的定位杆部在上模板的定位孔中定位；在钻头或丝锥和上模板之间设置有复位弹簧；所述的同步带传动机构包括安装在动力转轴上的同步带驱动轮,两个以上的同步带轮\同步带；同步带驱动轮安装可以安装在上模板，也可以安装在压板上，与之对应，同步带轮有两种形式，一种形式同步带轮与钻头或丝锥上的传动齿部是两个不同构件，另一种形式是同步带轮与钻头或丝锥的传动齿部是同一构件；压板部和钻头或丝锥的顶端接触部之间采用压板部和钻头或丝锥的顶端接触部进行枢接或者在压板上设有作为施力部件的顶件与钻头或丝锥的顶端接触部抵靠的任一方式。

本发明的多工位钻孔或攻牙装置采用如下工作方式：将钻头或丝锥安装到多工位钻孔或攻牙装置上，再将待加工件放置在下模板上；压板向下运动，安装在压板上的压模定位柱、上模板以及安装在上模板上的各部件一起向下运动；压模定位柱进入下模板的定位柱孔，上模板与下模板接触合模，上模板同时将工件抵压到下模板固定；上模板上与对应的定位孔对应工件上的孔位；动力转轴转动，带动同步带回转运动，同步带带动同步带轮转动；同步带轮转动后带动钻头或丝锥转动，钻头或丝锥的成形工作刃部具有切削或挤压功能；压板继续向下运动，定位柱弹簧被压缩，压模定位柱相对钻孔压板向上运动，定位柱上端进入到设置在压板与活动台之间的钻孔压板定位柱运动的空间；压板或压板上的直接下压或者通过顶件下压钻头或丝锥，使得钻头或丝锥向下移动；定位杆部沿上模板钻孔定位孔向下运动，复位弹簧被压缩；随着压板的进一步下压，钻头或丝锥持续向下运动，钻头穿出上模板的定位孔，开始切削待或挤压加工件进行钻孔或攻牙工作；当压板下压至预定位置后，钻头或丝锥到达预定的钻孔深度，完成预定钻孔或攻牙动作；压板转为上升，随着压板上升，复位弹簧回弹，带动钻头或丝锥上升；钻头或丝锥的成形工作刃部离开待加工件的孔加工位，回到上模板定位孔中。其中保钻孔装置的钻头是保持原有的转动上升，但是作为攻牙装置与之不同的是，丝锥在上升前，动力轴会停止后反向转动，引导丝锥旋转上升退出已攻好的螺纹孔。随着压板持续上升，定位柱弹簧回弹，带动上模板相对压板向下运动回位；动力轴停止转动，钻头或丝锥停止转动；压板继续上升回到初始位置，完成钻孔或攻牙工作。

本发明的多工位钻孔或攻牙装置采用钻头或丝锥的定位杆部与上模板的定位孔相配合方式，依靠定位杆部与模具上的定位孔的配合，可以使钻头或丝锥准确地定位到加工孔位。由于是钻头或丝锥定位杆部直接定位，比现有技术利用钻夹头定位更为准确，消除了钻头或丝锥或丝锥安装偏心或未同轴或旋转时振动等造成的位置误差。由于钻头或丝锥不需要依靠钻夹头的夹持来传递动力，而是利用传动齿部份与动力机构中的齿形件，如齿轮，同步带等进行连接，实现传递钻头或丝锥旋转动力，使得钻头或丝锥转动进行切削或挤压加工。这样，钻孔或攻牙时就可以不受钻夹头的限制，不受钻夹头半径的影响，从而实现任意孔间距的多个孔位直接同时钻孔或攻牙。钻头或丝锥通过顶部接触部分与向下施力部件的施力件直接接触，一方面传递向下的压力，使得钻头或丝锥向下运动，同时也不妨碍钻头或丝锥的转动。钻头或丝锥也可以通过在顶端设有凸出的旋转轴与向下施力部件上的旋转轴孔枢接，从而传传递向下的压力，使得钻头或丝锥向下运动，同时也不妨碍钻头或丝锥的转动。

进一步，所述的同步带驱动轮安装在上模板，同步带轮通过同步带安装轴设置在上模板上，所述的同步带轮上设有第一传动齿轮；所配装的钻头或丝锥的传动齿部为钻孔第二传动齿轮，所述的第一传动齿轮与钻头或丝锥的第二传动齿轮啮合；钻孔或丝锥的第二传动齿轮的厚度大于带有传动齿轮部的同步带轮上钻孔第一传动齿轮部的厚度；同步带驱动轮开始旋转，带动安装在同步带轮安装轴上的同步带轮，同步带轮上的第一传动齿轮随之转动，带动钻头或丝锥上的第二传动齿轮，由于钻头或丝锥上的第二传动齿轮的厚度大于带有传动齿轮部的同步带轮上第一传动齿轮部的厚度；在压板继续下压使得钻头或丝锥向下运动时，第二传动齿轮与第一传动齿轮在竖向发生相对位移，但仍然保持啮合传动。使得钻头或丝锥可以在竖向移动同时圆周方向保持转动，完成钻孔或攻牙工作。

进一步，所述的同步带驱动轮安装在压板，同步带轮与钻头或丝锥中的传动齿部为同一构件；所述的同步带绕过同步带驱动轮、钻头或丝锥上的钻孔同步带轮形成同步带传动；同步带驱动轮开始旋转，带动设置在钻头或丝锥上的钻孔同步带轮，从而带动钻头或丝锥旋转；钻头或丝锥压板下压使得钻头或丝锥向下运动，从而使得钻头或丝锥一方面在竖向向下移动同时圆周方向保持转动，完成钻孔中攻牙工作。

进一步，所述的同步带驱动轮安装在压板，同步带轮通过同步带安装轴设置在压板上，所述的同步带轮上设有第一传动齿轮；所配装的钻头或丝锥的传动齿部为钻孔第二传动齿轮，所述的第一传动齿轮与钻头或丝锥的第二传动齿轮啮合；同步带驱动轮开始旋转，带动安装在同步带轮安装轴上的同步带轮，同步带轮上的第一传动齿轮随之转动，带动钻头或丝锥上的第二传动齿轮，实现钻头或丝锥旋转。同时，压板下压，钻头或丝锥随着压板一同向下运动，从而使得钻头或丝锥一方面在竖向向下移动同时圆周方向保持转动，完成钻孔或攻牙工作。

进一步，所述的所述的钻头或丝锥顶端的接触部为平面接触部，安装有压板上的施力部件为滚珠螺丝，滚珠螺丝的滚珠与钻头或丝锥顶端的平面接触部抵靠，在压板下压时，滚珠螺丝的滚珠抵靠在钻头钻头或丝锥顶端的平面接触部，滚珠与平面之间为点接触，一方面可以达到向下施力的作用，另一方面使得钻头或丝锥具有很好转动。此外，滚珠螺丝在压板上的螺纹孔内可以进行一定范围内的微调，从而可以调整钻头或丝锥的竖向工作位置。

进一步，当钻头或丝锥顶部的接触部为凸出的旋转轴，多工位钻孔或攻牙装置在压板部上设有旋转轴孔与旋转轴枢接。同步带驱动轮通过同步驱动钻头或丝锥时，旋转轴在旋转轴孔内转动，保持钻头的稳定性。在旋转轴和旋转孔之间也可设有轴瓦减少摩擦。

进一步，所述的钻头或丝锥顶端的接触部为接触凹面，用于容纳和安置滚珠，所述的施力部件为与钻头或丝锥顶端接触凹面的滚珠接触部抵靠的调整螺丝，滚珠与调整螺丝施力部件的相抵靠，滚珠与调整螺丝之间为点接触，一方面可以达到向下施力的作用，另一方面使得钻头或丝锥具有很好转动。此外，调整螺丝在压板上的螺纹孔内可以进行一定范围内的微调，从而可以调整钻头或丝锥的竖向工作位置。

进一步，所述的钻头或丝锥顶端的接触部为钻头或丝锥的顶端的一段。所述的施力部件为顶件和滚珠，所述的顶件的剖面为大致H型，顶件顶面设有容纳滚珠的凹孔，滚珠设置在凹孔中，顶件下部设有容纳钻头或丝锥顶端接触部的安装孔。所述的顶件套在钻头或丝锥顶端的接触部上，钻头或丝锥顶端的接触部安装到钻头或丝锥的安装孔中。顶件顶面凹孔内的滚珠与多工位钻孔或攻牙装置的压板抵接。顶件内的安装孔可以是盲孔，也可以是与凹孔相连通的通孔。

进一步，所述的同步带轮的带轮部件与第一传动齿轮是一体结构；采用一体构件，安装简便，运动可靠。

进一步，钻孔同步带传动机构中设有一个以上的钻孔同步带张紧轮，利用同步带张紧轮作为同步带传动的调整机构，有效地调整同步带的传动平稳、可靠。

进一步，所述的作为攻牙顶件的滚珠螺丝内设有内孔，内孔设有滚珠弹簧，以使得在丝维进行攻丝时具有一定的进给韧性。

进一步，在下模板上设有与压模定位柱相对应的下模板定位柱孔。

本发明的多工位钻孔或攻牙装置，采用同步带的带传动在多个钻头或多个丝锥上传递动力，一方面具有传递动力平稳，多个钻头和丝锥工作同步性好的优点，另一方面不需要使用钻夹头，可以任意孔间距的多个孔位的，特别是微小孔间距的多个孔位进行钻孔和攻牙，具有大幅提高生产效率的优点。同时，采用钻头定位杆部与钻孔上模板定位孔、丝锥定位杆与攻牙上模板定位孔相配合，可以使钻头或丝锥准确的定位到工作位置上。由于是钻头或丝锥的直接定位，比现有技术数控机床利用钻夹头定位更为准确，消除了钻头安装偏心或未同轴或旋转时振动等造成的位置误差。

附图说明

图1是实施例1的钻头的示意图。

图2是实施例1的钻头安装在多工位钻孔装置上模板的示意图。

图3是实施例1的钻头安装在多工位钻孔装置局部剖面示意图。

图4是图2中A部的放大示意图。

图5是实施例2的钻头的示意图。

图6是实施例2的钻头安装在多工位钻孔装置上模板的示意图。

图7是实施例2的钻头安装在多工位钻孔装置局部剖面示意图。

图8是图6中B部的放大示意图。

图9是实施例3的钻头的示意图。

图10是实施例3的钻头安装在多工位钻孔装置上模板的示意图。

图11是实施例3的钻头安装在多工位钻孔装置局部剖面示意图。

图12是图10中C部的放大示意图。

图13是实施例4的钻头的示意图。

图14是实施例4的钻头安装在多工位钻孔装置钻孔压板的示意图。

图15是实施例4的钻头安装在多工位钻孔装置局部剖面示意图。

图16是图14中D部的放大示意图。

图17是实施例5的钻头的示意图。

图18是实施例5的钻头安装在多工位钻孔装置钻孔压板的示意图。

图19是实施例5的钻头安装在多工位钻孔装置局部剖面示意图。

图20是图18中E部的放大示意图。

图21是实施例6的钻头的示意图。

图22是实施例6的钻头安装在多工位钻孔装置上模板的示意图。

图23是实施例6的钻头安装在多工位钻孔装置局部剖面示意图。

图24是图23中F部的放大示意图。

图25是实施例7的丝锥的示意图。

图26是实施例7的丝锥安装在多工位攻牙装置上模板的示意图。

图27是实施例7的安装在多工位攻牙装置局部剖面示意图。

图28是图26中G部的放大示意图。

图29是实施例8的丝锥的示意图。

图30是实施例8的丝锥安装在多工位攻牙装置攻牙压板的示意图。

图31是实施例8的丝锥安装在多工位攻牙装置局部剖面示意图。

图32是图30中H部的放大示意图。

图33是实施例9的丝锥的示意图。

图34是实施例9的丝锥安装在多工位攻牙装置上模板的示意图。

图35是实施例9的丝锥安装在多工位攻牙装置局部剖面示意图。

图36是图35中I部的放大示意图。

图37是实施例10的丝锥的示意图。

图38是实施例10的丝锥安装在多工位攻牙装置攻牙压板的示意图。

图39是实施例10的丝锥安装在多工位攻牙装置局部剖面示意图。

图40是图39中J部的放大示意图。

图41是实施例11的丝锥的示意图。

图42是实施例11的丝锥安装在多工位攻牙装置攻牙压板的示意图。

图43是实施例11的丝锥安装在多工位攻牙装置局部剖面示意图。

图44是图42中K部的放大示意图。

图45是实施例12的丝锥的示意图。

图46是实施例12的丝锥安装在多工位攻牙装置上模板的示意图。

图47是实施例12的丝锥安装在多工位攻牙装置局部剖面示意图。

图48是图47中L部的放大示意图。

图49是实施例13的钻头安装在多工位钻孔装置的局部剖面示意图。

图50是图49中M部的放大示意图。

图51是图实施例14的丝锥安装在多工位攻牙装置的局部剖面示意图。

图52是图51中N部的放大示意图。

图53是实施例15的钻头安装在多工位钻孔装置的局部剖面示意图。

图54是图53中O部的放大示意图。

图55是实施例16的丝锥安装在多工位攻牙装置的局部剖面示意图。

图56是图55中P部的放大示意图。

具体实施例：

实施例1

如图1、2、3、4所示，一种钻头100包括位于尖端的切削刃部101、定位杆部102、传动齿轮103、顶端接触部平面104构成。所述的钻头100为台阶状，传动齿轮103的直径大于定位杆部102的直径。位于尖端切削刃部101作为钻孔工作的切削部分；钻头定位杆部102工作时与钻孔模具上的定位孔409相配合，可以使钻头准确的定位到钻孔位。钻头100利用传动齿部份103与动力机构中的齿轮、同步带等进行连接，传递旋转动力，使得钻头100转动，切削刃部101可以在圆周方向进行切削加工。钻头100利用顶端的接触部平面104与钻孔装置中的顶件接触，一方面在竖直方向定位，另一方面接受顶件的向下作用力，使得钻头可以向下运动进行钻孔的切削加工。

一种钻孔装置400包括钻孔压板401、钻孔旋转动力转轴402，钻孔同步带传动机构，钻头复位弹簧410、设有定位孔409的钻孔上模板406、用于放置待加工件的钻孔下模板411、钻孔压模定位柱412；所述的钻孔下模板411设置在工作台304上；钻孔装置上安装有钻头100；钻头切削刃部101插入钻孔上模板定位孔409中，通过定位杆部102和钻孔上模板定位孔409的配合在钻孔上模板406上定位。在钻头100和钻孔上模板406之间设置有钻头复位弹簧410；所述的钻孔同步带传动机构包括安装在钻孔动力转轴402上的钻孔同步带驱动轮403，两个以上的钻孔同步带轮404、钻孔同步带413、钻孔张紧轮405；所述的钻孔同步带驱动轮403安装在钻孔上模板406，钻孔同步带轮404通过中间轴414设置在钻孔上模板406上，钻孔张紧轮405通过安装轴安装在钻孔上模板406上，所述的钻孔同步带413绕过钻孔同步带驱动轮403、钻孔同步带轮404、钻孔张紧轮405形成钻孔同步带传动；所述的钻孔同步带轮404同轴一体化设有钻孔第一传动齿轮407；所述的钻孔第一传动齿轮407与钻头上的钻孔传动齿轮103啮合；钻头100上的钻孔传动齿轮103的厚度大于钻孔第一传动齿轮部407的厚度。钻孔同步带驱动轮403旋转，带动钻孔同步带轮404，钻孔同步带轮404上的钻孔第一传动齿轮407随之转动，带动钻头100上的钻孔传动齿轮103转动，钻头100旋转；由于钻头上的钻孔传动齿轮103的厚度大于钻孔第一传动齿轮部407的厚度；在钻头压板下压使得钻头100向下运动时，传动齿轮103与第一传动齿轮407在竖向发生相对位移，但仍然保持啮合传动。钻孔压模定位柱412外套钻孔定位柱弹簧415穿过钻孔上模板的钻孔定位孔悬挂在钻孔压板401上；钻孔定位柱弹簧415安装在钻孔压板401与钻孔上模板406之间；在钻孔下模板406上设有与钻孔压模定位柱412相对应的钻孔下模板定位柱孔416；钻孔压板401上设有滚珠螺丝417和钻头100的顶端接触平面104抵接接触。

多工位钻孔装置400和钻头100的工作方法为钻孔压板401向下运动，安装在钻孔压板401上的钻孔压模定位柱412、钻孔上模板406以及安装在钻孔上模板406上的各部件一起向下运动；钻孔压模定位柱412进入钻孔下模板411的定位柱孔416，钻孔上模板406与钻孔下模板411接触合模，钻孔上模板406同时将工件抵压到钻孔下模板411固定，与钻头100对应的钻孔定位孔409对应工件上的钻孔加工位；钻孔动力转轴402转动带动钻孔同步带驱动轮403旋转，带动钻孔同步带413回转运动，从而带动钻孔同步带轮404，钻孔同步带轮上的钻孔第一传动齿轮407随之转动，带动钻孔传动齿轮103转动，钻头100旋转；钻孔压板401继续向下运动，钻孔定位柱弹簧415被压缩，钻孔压模定位柱412相对钻孔压板向上运动；钻孔压板401上设有滚珠螺丝417下压钻头100的顶端接触平面104，使得钻头100向下移动；钻头100的定位杆部102沿钻孔上模板钻孔定位孔409向下运动，钻头复位弹簧410被压缩；随着钻孔压板401的进一步下压钻头100持续向下运动，钻头100穿出钻孔上模板的钻孔定位孔409，开始切削待加工件进行钻孔，当钻孔压板401下压至预定位置后，钻头100到达预定的钻孔深度，完成预定钻孔动作；此后，钻孔压板401停止下降，转为上升，随着钻孔压板401上升，钻头复位弹簧410回弹，带动钻头100上升，钻头切削部101离开待加工件的孔加工位，回到钻孔上模板钻孔定位孔409中；钻孔压板401持续上升，定位柱弹簧415回弹，带动钻孔上模板406相对钻孔压板401向下运动回位；钻孔动力轴402停止转动，钻头100停止转动；钻孔压板401继续上升回到初始位置，完成钻孔工作。

实施例2

如图5、6、7、8所示，一种钻头1001包括位于尖端的切削刃部1011、定位杆部1021、同步带轮1031、顶端接触部平面1041构成；所述的钻头1001为台阶状，同步带轮1031的直径大于定位杆部1021的直径；钻头1001为分体结构，所述的同步带轮1031与定位杆部1021之间过盈配合联接。位于尖端切削刃部1011作为钻孔工作的切削部分，完成切削工作；钻头定位杆部1021工作时与钻孔模具上的定位孔409相配合，可以使钻头1001准确的定位到钻孔位。钻头1001可通过同步带轮1031与动力机构中的同步带啮合，完成动力传输，使得钻头1001转动，切削刃部1011可以在圆周方向进行切削加工。钻头1001利用顶端的接触部平面1041与钻孔装置中的顶件接触，一方面在竖直方向定位，另一方面接受向下施力部件的向下作用力，使得钻头可以向下运动进行钻孔的切削加工。

一种钻孔装置400包括钻孔压板401、钻孔旋转动力转轴402，钻孔同步带传动机构,钻头复位弹簧410、设有定位孔409的钻孔上模板406、用于放置待加工件的钻孔下模板411、钻孔压模定位柱412；所述的钻孔下模板411设置在工作台304上；钻孔装置上安装有钻头1001；钻头切削刃部1011插入钻孔上模板定位孔409中，通过定位杆部1021和钻孔上模板定位孔409的配合在钻孔上模板406上定位；在钻头1001和钻孔上模板406之间设置有钻头复位弹簧410；所述的钻孔同步带传动机构包括安装在钻孔动力转轴402上的钻孔同步带驱动轮403，钻孔同步带413、钻孔张紧轮405、两个以上钻头1001上的上的钻孔同步带轮1031；所述的钻孔同步带驱动轮403、钻孔张紧轮405、钻头1001都安装在钻孔压板401上，钻孔同步带413绕过钻孔同步带驱动轮403、同步带轮1031、钻孔张紧轮405形成钻孔同步带传动。钻孔同步带驱动轮403旋转，带动钻孔同步带轮404，带动钻头1001上的同步带轮1031，带动钻头1001旋转。钻孔压模定位柱412外套钻孔定位柱弹簧415穿过钻孔上模板的钻孔定位孔悬挂在钻孔压板401上；钻孔定位柱弹簧415安装在钻孔压板401与钻孔上模板406之间；在钻孔下模板406上设有与钻孔压模定位柱412相对应的钻孔下模板定位柱孔416；钻孔压板401上设有滚珠螺丝417和钻头1001的顶端接触部平面1041抵接接触。

多工位钻孔装置400和钻头1001的工作方法为钻孔压板401向下运动，安装在钻孔压板401上的钻孔压模定位柱412、钻孔上模板406以及安装在钻孔上模板406上的各部件一起向下运动；钻孔压模定位柱412进入钻孔下模板411的定位柱孔416，钻孔上模板406与钻孔下模板411接触合模，钻孔上模板406同时将工件抵压到钻孔下模板411固定；与钻头1001对应的钻孔定位孔409对应工件上的钻孔位；钻孔动力转轴402转动带动钻孔同步带驱动轮403旋转，带动钻孔同步带413回转运动，从而带动同步带轮1031，继而带动钻头1001旋转；钻头切削刃部1011具有切削功能；钻孔压板401继续向下运动，钻孔定位柱弹簧415被压缩，钻孔压模定位柱412相对钻孔压板向上运动；钻孔压板401上设有滚珠螺丝417下压钻头1001的顶端接触平面104，使得钻头1001向下移动；钻头1001的定位杆部102沿钻孔上模板钻孔定位孔409向下运动，钻头复位弹簧410被压缩；随着钻孔压板401的进一步下压，钻头1001持续向下运动，钻头1001穿出钻孔上模板的钻孔定位孔409，开始切削待加工件进行钻孔，当钻孔压板401下压至预定位置后，钻头1001到达预定的钻孔深度，完成预定钻孔动作；此后，钻孔压板401停止下降，转为上升，随着钻孔压板401上升，钻头复位弹簧410回弹，带动钻头1001上升，钻头切削部1011离开待加工件的孔加工位，回到钻孔上模板钻孔定位孔409中；钻孔压板401持续上升，定位柱弹簧415回弹，带动钻孔上模板406相对钻孔压板401向下运动回位；钻孔动力轴402停止转动，钻头1001停止转动；钻孔压板401继续上升回到初始位置，完成钻孔工作。

实施例3

如图9、10、11、12所示，一种钻头1002包括位于尖端的切削刃部1012、定位杆部1022、传动齿轮1032、顶端凸出的旋转轴1042、抵挡部1052构成；所述的钻头1002为台阶状，抵挡部1052的直径大于定位杆部1022的直径。与实施例1不同的是，钻头1002通过在顶端设有凸出的旋转轴1042与向下施力部件上的旋转轴孔枢接，从而传递向下的压力，使得钻头向下运动，同时也不妨碍钻头的转动；钻头1002利用抵挡部1052来和钻孔模具配合安装钻孔复位弹簧410。钻孔复位弹簧410和传动齿轮1032之间不会因传动齿轮的转动而产生相互干涉。

如图9、10、11、12所示，一种钻孔装置400，在钻孔压板401上开设有枢接孔420，安装在钻孔装置的钻头1002的顶端设有凸出的旋转轴1042，旋转轴1042和旋转轴孔420枢接。同步带驱动机构安装在钻孔压板401上，当同步带驱动轮通过同步带驱动钻头1002时，旋转轴1042在旋转轴孔420内转动，保持钻头1002的稳定性。当钻孔压板401向下运动时，钻孔压板401直接下压钻头1002向下运动。

实施例4

如图13、14、15、16所示，一种钻头1003包括位于尖端的切削刃部1013、定位杆部1023、同步带轮1033、顶端凸出的旋转轴1043、抵挡部1053构成；所述的钻头1003为台阶状，抵挡部1053的直径大于定位杆部1023的直径。与实施例2不同的是，钻头1003通过在顶端设有凸出的旋转轴1043与向下施力部件上的旋转轴孔枢接，从而传传递向下的压力，使得钻头向下运动，同时也不妨碍钻头的转动；钻头1003利用利用抵挡部1053来和钻孔模具配合安装复位弹簧410，复位弹簧410和同步带轮1033之间不会因传动齿轮的转动而产生相互干涉。

如图13、14、15、16所示，一种钻孔装置400，在钻孔压板401上开设有枢接孔420，安装在钻孔装置的钻头1003的顶端设有凸出的旋转轴1043，旋转轴1043和旋转轴孔420枢接。同步带驱动机构安装在钻孔压板401上，当同步带驱动轮通过同步带驱动钻头1003时，旋转轴1043在旋转轴孔420内转动，保持钻头1003的稳定性。当钻孔压板401向下运动时，钻孔压板401直接下压钻头1003向下运动。在旋转轴1003和旋转轴孔420之间设有轴瓦(未示出)减少摩擦。

实施例5

如图17所示，一种钻头1005包括位于尖端的切削刃部1015、定位杆部1025、同步带轮1035、接触凹面1045构成。

如17、18、19、20图所示，一种多工位钻孔装置400包括钻孔压板401、钻孔旋转动力转轴402，钻孔同步带传动机构、钻头复位弹簧410、设有定位孔409的钻孔上模板406、用于放置待加工件的钻孔下模板411、钻孔压模定位柱412；所述的钻孔下模板411设置在工作台304上；安装在多工位钻孔装置400上的钻头1005包括位于尖端的切削刃部1015、定位杆部1025、同步带轮1035、顶端接触部凹面1045构成；所述的钻头切削刃部1015插入钻孔上模板定位孔409中，通过定位杆部1025与钻孔上模板定位孔409在钻孔上模板406上定位；在钻头1005和钻孔上模板406之间设置有钻头复位弹簧410；所述的钻孔同步带传动机构包括安装在钻孔动力转轴上的钻孔同步带驱动轮403、钻孔同步带413、钻孔张紧轮405、设置在钻头1001上的同步带轮1035；所述的钻孔同步带驱动轮403、钻孔张紧轮405都安装在钻孔压板401上，所述的钻孔同步带413绕过钻孔同步带驱动轮403、钻头1005上的同步带轮1035、钻孔张紧轮405形成钻孔同步带传动。钻孔同步带驱动轮403旋转，带动钻头1005上的同步带轮1035，带动钻头1005旋转；钻孔压模定位柱412外套钻孔定位柱弹簧415，穿过钻孔上模板的钻孔定位孔悬挂在钻孔压板401上；钻孔定位柱弹簧415安装在钻孔压板401与钻孔上模板406之间；在钻孔下模板406上设有与钻孔压模定位柱412相对应的钻孔下模板定位柱孔416；在钻孔压板401上设有调整螺丝427，在钻头1005的顶端接触凹面1045上设有滚珠10451，调整螺丝427和滚珠10451抵接接触。

多工位钻孔装置工作方法为钻孔压板401向下运动，安装在钻孔压板401上的钻孔压模定位柱412、钻孔上模板406以及安装在钻孔上模板406上的各部件一起向下运动；钻孔压模定位柱412进入钻孔下模板411的定位柱孔416，钻孔上模板406与钻孔下模板411接触合模，钻孔上模板406同时将工件抵压到钻孔下模板411固定；钻孔上模板406上与钻头对应的钻孔定位孔409对应工件上的钻孔位；钻孔动力转轴402转动带动钻孔同步带驱动轮403旋转，带动钻孔同步带413回转运动，从而带动钻孔张紧轮405、钻头1005上的同步带轮1035、钻头1005旋转；钻头切削刃部1015具有切削功能；钻孔压板401继续向下运动，钻孔定位柱弹簧415被压缩，钻孔压模定位柱412相对钻孔压板向上运动；钻孔压板401上设有调整螺丝427下压滚珠10451，继而下而钻头1005的顶端接触凹面1045，使得钻头1005向下移动；随着钻孔压板401的进一步下压，钻头1005持续向下运动，钻头1005穿出钻孔上模板的钻孔定位孔409，开始切削待加工件进行钻孔，当钻孔压板401下压至预定位置后，钻头1005到达预定的钻孔深度，完成预定钻孔动作；此后，钻孔压板401停止下降，转为上升，随着钻孔压板401上升，带动钻头1005上升，钻孔压板401继续上升回到初始位置，钻孔动力轴402停止转动，钻头1005停止转动完成钻孔工作。

实施例6

如图21所示，一种钻头1006包括位于尖端的切削刃部1016、定位杆部1026、传动齿轮1036、接触凹面1046构成。

如21、22、23、24图所示，一种多工位钻孔装置400包括钻孔压板401、钻孔旋转动力转轴402，钻孔同步带传动机构，钻头压板401、钻头复位弹簧410、设有定位孔409的钻孔上模板406、用于放置待加工件的钻孔下模板411、钻孔压模定位柱412；所述的钻孔下模板411设置在工作台304上；安装在多工位钻孔装置400上的钻头1006包括位于尖端的切削刃部1016、定位杆部1026、传动齿轮1036、顶端接触部凹面1046构成；钻头切削刃部1016插入钻孔上模板定位孔409中，定位杆部1026通过钻孔上模板定位孔409钻孔上模板406上定位；在钻头1006和钻孔上模板406之间设置有钻头复位弹簧410；所述的钻孔同步带传动机构包括安装在钻孔动力转轴402上的钻孔同步带驱动轮403，两个以上的钻孔同步带轮404、钻孔同步带413、钻孔张紧轮405；所述的钻孔同步带驱动轮403安装在钻孔上模板406，钻孔同步带轮404通过中间轴414设置在钻孔上模板406上，钻孔张紧轮405安装在钻孔上模板406上，所述的钻孔同步带413绕过钻孔同步带驱动轮403、钻孔同步带轮404、钻孔张紧轮405形成钻孔同步带传动；所述的钻孔同步带轮404上方设有钻孔第一传动齿轮407；所述的钻孔第一传动齿轮407与钻孔传动齿轮1036啮合；钻头1006上的钻孔传动齿轮1036的厚度大于钻孔第一传动齿轮部407的厚度。钻孔同步带驱动轮403旋转，带动钻孔同步带轮404，钻孔第一传动齿轮407随之转动，带动钻头1006上的钻孔传动齿轮1036，钻头1006旋转；由于钻头上的钻孔传动齿轮1036的厚度大于钻孔第一传动齿轮部407的厚度；在钻头压板继续下压使得钻头1006向下运动时，传动齿轮1036与第一传动齿轮407在竖向发生相对位移，但仍然保持啮合传动。钻孔压模定位柱412外套钻孔定位柱弹簧415穿过钻孔上模板的钻孔定位孔悬挂在钻孔压板401上；钻孔定位柱弹簧415安装在钻孔压板401与钻孔上模板406之间；在钻孔下模板406上设有与钻孔压模定位柱412相对应的钻孔下模板定位柱孔416；在钻孔压板401上设有调整螺丝427，在钻头1006的顶端接触凹面1046上设有滚珠10461，调整螺丝427和滚珠10461抵接接触。

多工位钻孔装置工作方法为钻孔压板401向下运动，安装在钻孔压板401上的钻孔压模定位柱412、钻孔上模板406以及安装在钻孔上模板406上的各部件一起向下运动；钻孔压模定位柱412进入钻孔下模板411的定位柱孔416，钻孔上模板406与钻孔下模板411接触合模，钻孔上模板406同时将工件抵压到钻孔下模板411固定；钻孔上模板406上与钻头对应的钻孔定位孔409对应工件上的钻孔位；所述的钻孔同步带传动机构包括安装在钻孔动力转轴402上的钻孔同步带驱动轮403，两个以上的钻孔同步带轮404、钻孔同步带413、钻孔张紧轮405；所述的钻孔同步带驱动轮403安装在钻孔上模板406，钻孔同步带轮404通过中间轴414设置在钻孔上模板406上，钻孔张紧轮405安装在钻孔上模板406上，所述的钻孔同步带413绕过钻孔同步带驱动轮403、钻孔同步带轮404、钻孔张紧轮405形成钻孔同步带传动；所述的钻孔同步带轮404上方一体化设有钻孔第一传动齿轮407；所述的钻孔第一传动齿轮407与钻孔传动齿轮1036啮合；钻孔传动齿轮1036的厚度大于钻孔第一传动齿轮部407的厚度。钻孔同步带驱动轮403旋转，带动钻孔同步带轮404，钻孔同步带轮上的钻孔第一传动齿轮407随之转动，带动钻头1006上的钻孔传动齿轮1036，钻头1006旋转；由于钻孔传动齿轮1036的厚度大于钻孔第一传动齿轮部407的厚度；在钻头压板继续下压使得钻头1006向下运动时，传动齿轮1036与第一传动齿轮407在竖向发生相对位移，但仍然保持啮合传动。钻孔压板401继续向下运动，钻孔定位柱弹簧415被压缩，钻孔压模定位柱412相对钻孔压板向上运动；钻孔压板401上设有调整螺丝427下压滚珠10461，继而下而钻头1006的顶端接触凹1046，使得钻头1006向下移动；随着钻孔压板401的进一步下压，钻头1006持续向下运动，钻头1006穿出钻孔上模板的钻孔定位孔409，开始切削待加工件进行钻孔，当钻孔压板401下压至预定位置后，钻头1006到达预定的钻孔深度，完成预定钻孔动作；此后，钻孔压板401停止下降，转为上升，随着钻孔压板401上升，带动钻头1006上升，钻孔压板401继续上升回到初始位置，钻孔动力轴402停止转动，钻头1006停止转动完成钻孔工作。

实施例7

如图25、26、27、28所示，一种丝锥200包括位于尖端的螺纹成形刃部201、定位杆部202、传动齿轮203、顶端接触部平面204构成。所述的丝锥200为台阶状，传动齿轮203的直径大于定位杆部202的直径。位于尖端螺纹成形刃部201作为攻牙工作的切削或挤压工作部；丝锥定位杆部202工作时与攻牙模具上的定位孔相配合，依靠定位杆部202与攻牙模具上的定位孔的配合，使丝锥准确的定位到攻牙位。丝锥200利用传动齿部份203与动力机构中的齿轮、同步带等进行连接，传递丝锥旋转动力，使得丝锥200转动，螺纹成形刃部201可以在圆周方向进行切削或挤压加工。丝锥200利用顶端的接触部平面204与攻牙装置中的顶件接触，一方面在竖直方向定位，另一方面接受顶件的向下作用力，使得丝锥可以向下运动进行攻牙的切削或挤压加工。

一种攻牙装置500包括攻牙压板501、攻牙旋转动力转轴502，攻牙同步带传动机构，丝锥复位弹簧510、设有定位孔509的攻牙上模板506、用于放置待加工件的攻牙下模板511、攻牙压模定位柱512；所述的攻牙下模板511设置在工作台304上；攻牙装置上安装有丝锥200；丝锥螺纹成形刃部201插入攻牙上模板定位孔509中，通过定位杆部202和攻牙上模板定位孔509的配合在攻牙上模板506上定位；在丝锥200和攻牙上模板506之间设置有丝锥复位弹簧510；所述的攻牙同步带传动机构包括安装在攻牙动力转轴502上的攻牙同步带驱动轮503，两个以上的攻牙同步带轮504、攻牙同步带513、攻牙张紧轮505；所述的攻牙同步带驱动轮503安装在攻牙上模板506，攻牙同步带轮504通过攻牙中间轴514设置在攻牙上模板506上，攻牙张紧轮505通过安装轴安装在攻牙上模板506上，所述的攻牙同步带513绕过攻牙同步带驱动轮503、攻牙同步带轮504、攻牙张紧轮505形成攻牙同步带传动；所述的攻牙同步带轮504上方设有攻牙第一传动齿轮507；所述的攻牙第一传动齿轮507与丝锥上的攻牙传动齿轮203啮合；丝锥200上的攻牙传动齿轮203的厚度大于攻牙第一传动齿轮部507的厚度。攻牙同步带驱动轮503旋转，带动攻牙同步带轮504，攻牙同步带轮上的攻牙第一传动齿轮507随之转动，带动攻牙传动齿轮203转动，带动丝锥200旋转；由于丝锥上的攻牙传动齿轮203的厚度大于攻牙第一传动齿轮部507的厚度；在丝锥压板继续下压使得丝锥200向下运动时，传动齿轮203与第一传动齿轮507在竖向发生相对位移，但仍然保持啮合传动。攻牙压模定位柱512外套攻牙定位柱弹簧515，穿过攻牙上模板的攻牙定位孔悬挂在攻牙压板501上；攻牙定位柱弹簧515安装在攻牙压板501与攻牙上模板506之间；在攻牙下模板506上设有与攻牙压模定位柱512相对应的攻牙下模板定位柱孔516；攻牙压板501上设有滚珠螺丝517和丝锥200的顶端接触平面204抵接接触。滚珠螺丝内设有内孔，内孔设有滚珠弹簧(未示出)，以使得在丝维进行攻丝时具有一定的进给韧性。

多工位攻牙装置500和丝锥200的工作方法为攻牙压板501向下运动，安装在攻牙压板501上的攻牙压模定位柱512、攻牙上模板506以及安装在攻牙上模板506上的各部件一起向下运动；攻牙压模定位柱512进入攻牙下模板511的定位柱孔516，攻牙上模板506与攻牙下模板511接触合模，攻牙上模板506同时将工件抵压到攻牙下模板511固定；与丝锥200对应的攻牙定位孔509对应工件上的攻牙位；攻牙动力转轴502转动带动攻牙同步带驱动轮503旋转，带动攻牙同步带513回转运动，从而带动攻牙同步带轮504，攻牙同步带轮上的攻牙第一传动齿轮507随之转动，带动丝锥200上的攻牙传动齿轮203，丝锥200旋转；丝锥刃部201具有切削或挤压功能；攻牙压板501继续向下运动，攻牙定位柱弹簧515被压缩，攻牙压模定位柱512相对攻牙压板向上运动；攻牙压板501上设有滚珠螺丝517下压丝锥200的顶端接触平面204，使得丝锥200向下移动；丝锥200的定位杆部202沿攻牙上模板攻牙定位孔509向下运动，丝锥复位弹簧510被压缩；随着攻牙压板501的进一步下压，丝锥200持续向下运动，丝锥200穿出攻牙上模板的攻牙定位孔509，开始切削或挤压待加工件进行攻牙，当攻牙压板501下压至预定位置后，丝锥200到达预定的攻牙深度，完成预定攻牙动作；攻牙压板501转为上升，同时攻牙动力轴502反向转动，带动攻牙同步带513反向回转运动，攻牙同步带513反向后带动攻牙同步带轮504反向转动，带动丝锥200反向转动；丝锥200反向转动从螺纹孔中反向退出；随着压板501上升，丝锥复位弹簧510回弹，同时丝锥200逐渐退出螺纹孔，螺纹成形刃部201离开待加工件的螺纹孔后，回到上模板定位孔509中；攻牙压板501持续上升，定位柱弹簧515回弹，带动攻牙上模板506相对攻牙压板501向下运动回位；攻牙动力轴502停止转动，丝锥200停止转动；攻牙压板501继续上升回到初始位置，完成攻牙工作。

实施例8

如图29、30、31、32所示，一种丝锥2001包括位于尖端的螺纹成形刃部2011、定位杆部2021、同步带轮2031、顶端接触部平面2051构成；所述的丝锥2001为台阶状，同步带轮2031的直径大于定位杆部2021的直径；丝锥2001为分体结构，所述的同步带轮2031与定位杆部2021之间过盈配合联接。位于尖端螺纹成形刃部2001作为攻牙工作的切削或挤压部分，完成切削或挤压工作；丝锥定位杆部202工作时与攻牙模具上的定位孔相配合，依靠定位杆部2021与攻牙模具上的定位孔的配合，可以使丝锥2001准确的定位到攻牙位。丝锥2001可通过同步带轮2031与动力机构中的同步带啮合，使得丝锥2001转动，螺纹成形刃部2011可以在圆周方向进行切削或挤压加工。丝锥2001利用顶端的接触部平面2051与攻牙装置中的顶件接触，一方面在竖直方向定位，另一方面接受顶件的向下作用力，使得丝锥2001可以向下运动进行攻牙的切削或挤压加工。

一种攻牙装置500包括攻牙压板501、攻牙旋转动力转轴502，攻牙同步带传动机构，丝锥复位弹簧510、设有定位孔509的攻牙上模板506、用于放置待加工件的攻牙下模板511、攻牙压模定位柱512；所述的攻牙下模板511设置在工作台304上；攻牙装置上安装有丝锥2001；丝锥螺纹成形刃部2011插入攻牙上模板定位孔509中，通过定位杆部2021和攻牙上模板定位孔509的配合在攻牙上模板506上定位；在丝锥2010和攻牙上模板506之间设置有丝锥复位弹簧510；所述的攻牙同步带传动机构包括安装在攻牙动力转轴502上的攻牙同步带驱动轮503，攻牙同步带513、攻牙张紧轮505、两个以上丝锥2001上的上的攻牙同步带轮2031；所述的攻牙同步带驱动轮503、攻牙张紧轮505、丝锥2001都安装在攻牙压板501上，攻牙同步带513绕过攻牙同步带驱动轮503、同步带轮2031、攻牙张紧轮505形成攻牙同步带传动。攻牙同步带驱动轮503旋转，带动攻牙同步带轮504，带动丝锥2001上的同步带轮2031，带动丝锥2001旋转。攻牙压模定位柱512外套攻牙定位柱弹簧515穿过攻牙上模板的攻牙定位孔悬挂在攻牙压板501上；攻牙定位柱弹簧515安装在攻牙压板501与攻牙上模板506之间；在攻牙下模板506上设有与攻牙压模定位柱512相对应的攻牙下模板定位柱孔516；攻牙压板501上设有滚珠螺丝517和丝锥2001的顶端接触部平面2051抵接接触。

多工位攻牙装置500和丝锥2001的工作方法为攻牙压板501向下运动，安装在攻牙压板501上的攻牙压模定位柱512、攻牙上模板506以及安装在攻牙上模板506上的各部件一起向下运动；攻牙压模定位柱512进入攻牙下模板511的定位柱孔516，攻牙上模板506与攻牙下模板511接触合模，攻牙上模板506同时将工件抵压到攻牙下模板511固定；攻牙上模板506上与丝锥对应的攻牙定位孔509对应工件上的攻牙位；攻牙动力转轴502转动带动攻牙同步带驱动轮503旋转，带动攻牙同步带513回转运动，从而带动同步带轮2031，继而带动丝锥2001旋转；丝锥螺纹成形刃部2011具有切削或挤压功能；攻牙压板501继续向下运动，攻牙定位柱弹簧515被压缩，攻牙压模定位柱512相对攻牙压板向上运动；攻牙压板501上设有滚珠螺丝517下压丝锥2001的顶端接触平面2051，使得丝锥2001向下移动；丝锥2001的定位杆部202沿攻牙上模板攻牙定位孔509向下运动，丝锥复位弹簧510被压缩；随着攻牙压板501的进一步下压，丝锥2001持续向下运动，丝锥2001穿出攻牙上模板的攻牙定位孔509，开始切削或挤压待加工件进行攻牙，当攻牙压板501下压至预定位置后，丝锥2001到达预定的攻牙深度，完成预定攻牙动作；攻牙压板501转为上升，同时攻牙动力轴502反向转动，带动攻牙同步带513反向回转运动，攻牙同步带513反向后带动攻牙同步带轮504反向转动，带动丝锥2001反向转动；丝锥2001反向转动从螺纹孔中反向退出；随着压板501上升，丝锥复位弹簧510回弹，同时丝锥2001逐渐退出螺纹孔，螺纹成形刃部2011离开待加工件的螺纹孔后，回到上模板定位孔509中；攻牙压板501持续上升，定位柱弹簧515回弹，带动攻牙上模板506相对攻牙压板501向下运动回位；攻牙动力轴502停止转动，丝锥2001停止转动；攻牙压板501继续上升回到初始位置，完成攻牙工作。

实施例9

如图33、34、35、36所示，一种丝锥2002包括位于尖端的螺纹成形刃部2012、定位杆部2022、传动齿轮2032、顶端凸出的旋转轴2042、抵挡部2052构成；所述的丝锥2002为台阶状，抵挡部2052的直径大于定位杆部2022的直径。与实施例7不同的是，丝锥2002通过在顶端设有凸出的旋转轴2033与向下施力部件上的旋转轴孔枢接，从而传递向下的压力，使得丝锥2002向下运动，同时也不妨碍丝锥2002的转动；丝锥2002利用抵挡部2052来和攻牙模具配合安装复位弹簧510，复位弹簧510和传动齿轮2032之间不会因传动齿轮的转动而产生相互干涉。

如33、34、35、36图所示，一种攻牙装置500，在攻牙压板501上开设有枢接孔420，安装在攻牙装置的丝锥2002的顶端设有凸出的旋转轴2042，旋转轴2042和旋转轴孔420枢接。同步带驱动机构安装在攻牙压板501上，当同步带驱动轮通过同步带驱动丝锥2002时，旋转轴2042在旋转轴孔420内转动，保持丝锥2002的稳定性。当攻牙压板501向下运动时，攻牙压板501直接下压丝锥2002向下运动。

实施例10

如图37、38、39、40所示，一种丝锥2003包括位于尖端的螺纹成形刃部2013、定位杆部2023、同步带轮2033、顶端凸出的旋转轴2043、抵挡部2053构成；所述的丝锥2003为台阶状，抵挡部2053的直径大于定位杆部2023的直径。与实施例10不同的是，丝锥2003通过在顶端设有凸出的旋转轴2043与向下施力部件上的旋转轴孔枢接，从而传传递向下的压力，使得丝锥向下运动，同时也不妨碍丝锥的转动；丝锥2003利用利用抵挡部2053来和攻牙模具配合安装复位弹簧510，复位弹簧和同步带轮2033之间不会因传动齿轮的转动而产生相互干涉。

如图37、38、39、40所示，一种攻牙装置500，在攻牙压板501上开设有枢接孔420，安装在攻牙装置的丝锥2003的顶端设有凸出的旋转轴2043，旋转轴2043和旋转轴孔420枢接。同步带驱动机构安装在攻牙压板501上，当同步带驱动轮通过同步带驱动丝锥2003时，旋转轴2043在旋转轴孔420内转动，保持丝锥2003的稳定性。当攻牙压板501向下运动时，攻牙压板501直接下压丝锥2003向下运动。在旋转轴2043和旋转轴孔420之间设有轴瓦(未示出)减少摩擦。

实施例11

如图41所示，一种丝锥2005包括位于尖端的螺纹成形刃部2015、定位杆部2025、同步带轮2035、接触凹面2045构成。

如图41、42、43、44所示，一种多工位攻牙装置500包括攻牙压板501、攻牙旋转动力转轴502，攻牙同步带传动机构、丝锥复位弹簧510、设有定位孔509的攻牙上模板506、用于放置待加工件的攻牙下模板511、攻牙压模定位柱512；所述的攻牙下模板511设置在工作台304上；安装在多工位攻牙装置500上的丝锥2005包括位于尖端的螺纹成形刃部2015、定位杆部2025、同步带轮2035、顶端接触部凹面2045构成；所述的丝锥螺纹成形刃部2015插入攻牙上模板定位孔509中，定位杆部2025通过攻牙上模板定位孔509在攻牙上模板506上定位；在丝锥2005和攻牙上模板506之间设置有丝锥复位弹簧510；所述的攻牙同步带传动机构包括安装在攻牙动力转轴上的攻牙同步带驱动轮503、攻牙同步带513、攻牙张紧轮505、设置在丝锥2005上的同步带轮2035；所述的攻牙同步带驱动轮503、攻牙张紧轮505都安装在攻牙压板501上，所述的攻牙同步带513绕过攻牙同步带驱动轮503、丝锥2005上的同步带轮2035、攻牙张紧轮505形成攻牙同步带传动。攻牙同步带驱动轮503旋转，带动丝锥2005上的同步带轮2035，带动丝锥2005旋转；攻牙压模定位柱512外套攻牙定位柱弹簧515，穿过攻牙上模板的攻牙定位孔悬挂在攻牙压板501上；攻牙定位柱弹簧515安装在攻牙压板501与攻牙上模板506之间；在攻牙下模板506上设有与攻牙压模定位柱512相对应的攻牙下模板定位柱孔516；在攻牙压板501上设有调整螺丝427，在丝锥2005的顶端接触凹面2045上设有滚珠20451，调整螺丝427和滚珠20451抵接接触。

多工位攻牙装置工作方法为攻牙压板501向下运动，安装在攻牙压板501上的攻牙压模定位柱512、攻牙上模板506以及安装在攻牙上模板506上的各部件一起向下运动；攻牙压模定位柱512进入攻牙下模板511的定位柱孔516，攻牙上模板506与攻牙下模板511接触合模，攻牙上模板506同时将工件抵压到攻牙下模板511固定；攻牙上模板506上与丝锥对应的攻牙定位孔509对应工件上的攻牙位；攻牙动力转轴502转动带动攻牙同步带驱动轮503旋转，带动攻牙同步带513回转运动，从而带动攻牙张紧轮505、丝锥2005上的同步带轮2035、丝锥2005旋转；丝锥成形螺纹刃部2015具有切削或挤压功能；攻牙压板501继续向下运动，攻牙定位柱弹簧515被压缩，攻牙压模定位柱512相对攻牙压板向上运动；攻牙压板501上设有调整螺丝427下压滚珠20451，继而下而丝锥2005的顶端接触凹面2045，使得丝锥2005向下移动；随着攻牙压板501的进一步下压，丝锥2005持续向下运动，丝锥2005穿出攻牙上模板的攻牙定位孔509，开始切削或挤压待加工件进行攻牙，当攻牙压板501下压至预定位置后，丝锥2005到达预定的攻牙深度，完成预定攻牙动作；攻牙压板501转为上升，同时攻牙动力轴502反向转动，带动攻牙同步带513反向回转运动，攻牙同步带513反向后带动攻牙同步带轮504反向转动，带动丝锥2005反向转动；丝锥200反向转动从螺纹孔中反向退出；随着压板501上升，丝锥复位弹簧510回弹，同时丝锥2005逐渐退出螺纹孔，丝锥成形螺纹刃部2015离开待加工件的螺纹孔后，回到上模板定位孔509中；攻牙压板501持续上升，定位柱弹簧515回弹，带动攻牙上模板506相对攻牙压板501向下运动回位；攻牙动力轴502停止转动，丝锥2005停止转动；攻牙压板501继续上升回到初始位置，完成攻牙工作。

实施例12

如图45所示，一种丝锥2006包括位于尖端的螺纹成形刃部2016、定位杆部2026、传动齿轮2036、接触凹面2046构成。

如图45、46、47、48所示，一种多工位攻牙装置500包括攻牙压板501、攻牙旋转动力转轴502，攻牙同步带传动机构，丝锥复位弹簧510、设有定位孔509的攻牙上模板506、用于放置待加工件的攻牙下模板511、攻牙压模定位柱512；所述的攻牙下模板511设置在工作台304上；安装在多工位攻牙装置500上的丝锥2006包括位于尖端的螺纹成形刃部2016、定位杆部2026、传动齿轮2036、顶端接触部凹面2046构成；所述的丝锥螺纹成形刃部2016插入攻牙上模板定位孔509中，定位杆部2026通过攻牙上模板定位孔509在攻牙上模板506上定位；在丝锥2006和攻牙上模板506之间设置有丝锥复位弹簧510；所述的攻牙同步带传动机构包括安装在攻牙动力转轴502上的攻牙同步带驱动轮503，两个以上的攻牙同步带轮504、攻牙同步带513、攻牙张紧轮505；所述的攻牙同步带驱动轮503安装在攻牙上模板506，攻牙同步带轮504通过攻牙中间轴514设置在攻牙上模板506上，攻牙张紧轮505安装在攻牙上模板506上，所述的攻牙同步带513绕过攻牙同步带驱动轮503、攻牙同步带轮504、攻牙张紧轮505形成攻牙同步带传动；所述的攻牙同步带轮504上方设有攻牙第一传动齿轮507；所述的攻牙第一传动齿轮507与丝锥上的攻牙传动齿轮2036啮合；丝锥2006上的攻牙传动齿轮202的厚度大于带有传动齿轮部的同步带轮504上攻牙第一传动齿轮部507的厚度。攻牙同步带驱动轮503旋转，带动攻牙同步带轮504，攻牙第一传动齿轮507随之转动，带动丝锥2006上的攻牙传动齿轮2036，丝锥2006旋转；由于丝锥上的攻牙传动齿轮2036的厚度大于攻牙第一传动齿轮部507的厚度；在丝锥压板下压使得丝锥2006向下运动时，传动齿轮2036与第一传动齿轮507在竖向发生相对位移，但仍然保持啮合传动。攻牙压模定位柱512外套攻牙定位柱弹簧515，穿过攻牙上模板的攻牙定位孔悬挂在攻牙压板501上；攻牙定位柱弹簧515安装在攻牙压板501与攻牙上模板506之间；在攻牙下模板506上设有与攻牙压模定位柱512相对应的攻牙下模板定位柱孔516；在攻牙压板501上设有调整螺丝427，在丝锥2006的顶端接触凹面2046上设有滚珠20461，调整螺丝427和滚珠20461抵接接触。

多工位攻牙装置工作方法为攻牙压板501向下运动，安装在攻牙压板501上的攻牙压模定位柱512、攻牙上模板506以及安装在攻牙上模板506上的各部件一起向下运动；攻牙压模定位柱512进入攻牙下模板511的定位柱孔516，攻牙上模板506与攻牙下模板511接触合模，攻牙上模板506同时将工件抵压到攻牙下模板511固定；攻牙上模板506上与丝锥对应的攻牙定位孔509对应工件上的攻牙位；所述的攻牙同步带传动机构包括安装在攻牙动力转轴502上的攻牙同步带驱动轮503，两个以上的攻牙同步带轮504、攻牙同步带513、攻牙张紧轮505；所述的攻牙同步带驱动轮503安装在攻牙上模板506，攻牙同步带轮504通过攻牙中间轴514设置在攻牙上模板506上，攻牙张紧轮505安装在攻牙上模板506上，所述的攻牙同步带513绕过攻牙同步带驱动轮503、攻牙同步带轮504、攻牙张紧轮505形成攻牙同步带传动；所述的攻牙同步带轮504上方设有攻牙第一传动齿轮507；所述的攻牙第一传动齿轮507与丝锥上的攻牙传动齿轮2036啮合；丝锥2006上的攻牙传动齿轮2036的厚度大于攻牙第一传动齿轮部507的厚度。攻牙同步带驱动轮503旋转，带动攻牙同步带轮504，攻牙同步带轮上的攻牙第一传动齿轮507随之转动，带动丝锥2006上的攻牙传动齿轮2036，丝锥2006旋转；由于攻牙传动齿轮2036的厚度大于攻牙第一传动齿轮部507的厚度；在丝锥压板继续下压使得丝锥2006向下运动时，传动齿轮2036与第一传动齿轮507在竖向发生相对位移，但仍然保持啮合传动。攻牙压板501继续向下运动，攻牙定位柱弹簧515被压缩，攻牙压模定位柱512相对攻牙压板向上运动；攻牙压板501上设有调整螺丝427下压滚珠20461，继而下而丝锥2006的顶端接触凹面2046，使得丝锥2006向下移动；随着攻牙压板501的进一步下压，丝锥2006持续向下运动，丝锥2006穿出攻牙上模板的攻牙定位孔509，开始切削或挤压待加工件进行攻牙，当攻牙压板501下压至预定位置后，丝锥2006到达预定的攻牙深度，完成预定攻牙动作；攻牙压板501转为上升，同时攻牙动力轴502反向转动，带动攻牙同步带513反向回转运动，攻牙同步带513反向后带动攻牙同步带轮504反向转动，带动丝锥2006反向转动；丝锥2006反向转动从螺纹孔中反向退出；随着压板501上升，丝锥复位弹簧510回弹，同时丝锥2006逐渐退出螺纹孔，丝锥成形螺纹刃部2016离开待加工件的螺纹孔后，回到上模板定位孔509中；攻牙压板501持续上升，定位柱弹簧515回弹，带动攻牙上模板506相对攻牙压板501向下运动回位；攻牙压板501继续上升回到初始位置，攻牙动力轴502停止转动，丝锥2006停止转动完成攻牙工作。

实施例13

如图21、49、50所示，本实施例的钻头采用实施例6中的钻头1006。钻头1006包括位于尖端的切削刃部1016、定位杆部1026、传动齿轮1036、接触凹面1046构成。

如49、50图所示，本实施例与实施例不同点在于，钻头1006上的顶端接触凹面1046上设有滚珠10461，钻孔压板401直接抵接在滚珠10461上。本实施例不设有调整螺丝427。

多工位钻孔装置工作时，钻孔压板401向下运动，钻孔压板401直接下压滚珠10461，继而下而钻头1006的顶端接触凹1046，使得钻头1006向下移动。

实施例14

如图45、51、52所示，本实施例的丝锥采用实施例12中的丝锥2006。丝锥2006包括位于尖端的切削刃部2016、定位杆部2026、传动齿轮2036、接触凹面2046构成。

如51、52图所示，本实施例与实施例不同点在于，丝锥2006上的顶端接触凹面2046上设有滚珠20461，攻牙压板501直接抵接在滚珠20461上。本实施例不设有调整螺丝。

多工位攻牙装置工作时，攻牙压板501向下运动，攻牙压板501直接下压滚珠20461，继而下而丝锥2006的顶端接触凹2046，使得丝锥2006向下移动。

实施例15

如图53、54所示，一种钻头1007包括位于尖端的切削刃部1017、定位杆部1027、同步带轮1037、顶端接触部1047构成。所述的钻头1007为台阶状，传动齿轮1037的直径大于定位杆部1027的直径。位于尖端切削刃部1007作为钻孔工作的切削部分；钻头定位杆部1027工作时与钻孔模具上的定位孔409相配合，可以使钻头准确的定位到钻孔位。钻头1007利用同步带轮1037与动力机构中的同步带等进行连接，传递旋转动力，使得钻头1007转动。钻头1007利用顶端的一段作为顶端接触部1047与钻孔装置中的顶件接触抵接，一方面在竖直方向定位，另一方面接受顶件的向下作用力，使得钻头可以向下运动进行钻孔的切削加工。

一种多工位钻孔装置400包括钻孔压板401、钻孔旋转动力转轴(未示出)，钻孔同步带传动机构，钻头复位弹簧410、设有定位孔409的钻孔上模板406、用于放置待加工件的钻孔下模板411、钻孔压模定位柱412；所述的钻孔下模板411设置在工作台(未示出)上；钻孔装置上安装有钻头1007；钻头切削刃部1017插入钻孔上模板定位孔409中，通过定位杆部1027和钻孔上模板定位孔409的配合在钻孔上模板406上定位。在钻头1007和钻孔上模板406之间设置有钻头复位弹簧410；所述的钻孔同步带传动机构包括安装在钻孔动力转轴402上的钻孔同步带驱动轮，钻孔同步带413、钻孔张紧轮405，钻头1007上的同步带轮1037；所述的钻孔同步带驱动轮安装在钻孔压板401上，钻孔张紧轮405通过安装轴安装在钻孔压板401上，所述的钻孔同步带413绕过钻孔同步带驱动轮403、同步带轮1037、钻孔张紧轮405形成钻孔同步带传动。钻孔同步带驱动轮403旋转，带动同步带413，同步带轮1037随之转动，带动钻头1007旋转；钻孔压模定位柱412外套钻孔定位柱弹簧415穿过钻孔上模板的钻孔定位孔悬挂在钻孔压板401上；钻孔定位柱弹簧415安装在钻孔压板401与钻孔上模板406之间；在钻孔下模板406上设有与钻孔压模定位柱412相对应的钻孔下模板定位柱孔；在钻孔压板401下方设有顶件431和滚珠432，所述的顶件431的剖面为大致H型，顶件431顶面设有容纳滚珠的凹孔433，滚珠432设置在凹孔433中，顶件431下部设有容纳钻头顶端接触部1047的安装孔434。顶件431套在钻头顶端的接触部1047上，钻头顶端接触部1047安装到钻头的安装孔434中。顶件431顶面凹孔433内的滚珠432与钻孔压板401抵接。顶件431内的安装孔434是通孔。作为替代，安装孔434也可以是不与凹孔433相连通的盲孔。顶件431和钻头1007之间设有第二弹簧承435托顶件。作为替代，可以是在钻头靠近顶端位置设置法兰承托顶件；也可以是安装孔434不与凹孔433相连通的盲孔。当采用盲孔设计时，不需要第二弹簧作为承托。

多工位钻孔装置400和钻头1007的工作方法为钻孔压板401向下运动，安装在钻孔压板401上的钻孔压模定位柱412、钻孔上模板406以及安装在钻孔压板401上的各部件一起向下运动；钻孔压模定位柱412进入钻孔下模板411的定位柱孔，钻孔上模板406与钻孔下模板411接触合模，钻孔上模板406同时将工件抵压到钻孔下模板411固定，与钻头1007对应的钻孔定位孔409对应工件上的钻孔加工位；钻孔动力转轴402转动带动钻孔同步带驱动轮403旋转，带动钻孔同步带413回转运动，从而带动同步带轮1037旋转，进而钻头1007旋转；钻孔压板401向下运动时，钻孔定位柱弹簧415被压缩，钻孔压模定位柱412相对钻孔压板向上运动；钻孔压板401向下压滚珠432，进而下压顶件431，顶件431下压钻头1007上的顶端接触部1047，使得钻头1007向下移动；钻头1007的定位杆部1027沿钻孔上模板钻孔定位孔409向下运动，钻头复位弹簧410被压缩；随着钻孔压板401的进一步下压，钻头1007持续向下运动，钻头1007穿出钻孔上模板的钻孔定位孔409，开始切削待加工件进行钻孔，当钻孔压板401下压至预定位置后，钻头1007到达预定的钻孔深度，完成预定钻孔动作；此后，钻孔压板401停止下降，转为上升，随着钻孔压板401上升，钻头复位弹簧410回弹，带动钻头1007上升，钻头切削部1017离开待加工件的孔加工位，回到钻孔上模板钻孔定位孔409中；钻孔压板401持续上升，定位柱弹簧415回弹，带动钻孔上模板406相对钻孔压板401向下运动回位；钻孔动力轴402停止转动，钻头1007停止转动；钻孔压板401继续上升回到初始位置，完成钻孔工作。

实施例16

如图55、56所示，一种丝锥2007包括位于尖端的切削刃部2017、定位杆部2027、同步带轮2037、顶端接触部2047构成。所述的丝锥2007为台阶状，传动齿轮2037的直径大于定位杆部2027的直径。位于尖端切削刃部2007作为攻牙工作的切削或者挤压工作部分；丝锥定位杆部2027工作时与攻牙模具上的定位孔509相配合，可以使丝锥准确的定位到攻牙位。丝锥2007利用同步带轮2037与动力机构中的同步带等进行连接，传递旋转动力，使得丝锥2007转动。丝锥2007利用顶端的一段作为顶端接触部2047与攻牙装置中的顶件接触抵接，一方面在竖直方向定位，另一方面接受顶件的向下作用力，使得丝锥可以向下运动进行攻牙的切削加工。

一种多工位攻牙装置500包括攻牙压板501、攻牙旋转动力转轴502，攻牙同步带传动机构，丝锥复位弹簧520、设有定位孔509的攻牙上模板506、用于放置待加工件的攻牙下模板511、攻牙压模定位柱512；所述的攻牙下模板511设置在工作台(未示出)上；攻牙装置上安装有丝锥2007；丝锥切削刃部2017插入攻牙上模板定位孔509中，通过定位杆部2027和攻牙上模板定位孔509的配合在攻牙上模板506上定位。在丝锥2007和攻牙上模板506之间设置有丝锥复位弹簧520；所述的攻牙同步带传动机构包括安装在攻牙动力转轴502上的攻牙同步带驱动轮503，攻牙同步带513、攻牙张紧轮505，丝锥2007上的同步带轮2037；所述的攻牙同步带驱动轮503安装在攻牙压板501上，攻牙张紧轮505通过安装轴安装在攻牙压板501上，所述的攻牙同步带513绕过攻牙同步带驱动轮503、同步带轮2037、攻牙张紧轮505形成攻牙同步带传动。攻牙同步带驱动轮503旋转，带动同步带513，同步带轮2037随之转动，带动丝锥2007旋转；攻牙压模定位柱512外套攻牙定位柱弹簧515穿过攻牙上模板的攻牙定位孔悬挂在攻牙压板501上；攻牙定位柱弹簧515安装在攻牙压板501与攻牙上模板506之间；在攻牙下模板506上设有与攻牙压模定位柱512相对应的攻牙下模板定位柱孔516；在攻牙压板501下方设有顶件531和滚珠532，所述的顶件531的剖面为大致H型，顶件531顶面设有容纳滚珠的凹孔533，滚珠532设置在凹孔533中，顶件531下部设有容纳丝锥顶端接触部2047的安装孔534。顶件531套在丝锥顶端的接触部2047上，丝锥顶端接触部2047安装到丝锥的安装孔534中。顶件531顶面凹孔533内的滚珠532与攻牙压板501抵接。顶件531内的安装孔534是通孔，在顶件和丝锥之间设有第二弹簧535承托顶件。作为替代，可以是在丝锥靠近顶端位置设置法兰承托顶件；也可以是安装孔534不与凹孔533相连通的盲孔。当采用盲孔设计时，不需要第二弹簧作为承托。

多工位攻牙装置500和丝锥2007的工作方法为攻牙压板501向下运动，安装在攻牙压板501上的攻牙压模定位柱512、攻牙上模板506以及安装在攻牙压板501上的各部件一起向下运动；攻牙压模定位柱512进入攻牙下模板511的定位柱孔516，攻牙上模板506与攻牙下模板511接触合模，攻牙上模板506同时将工件抵压到攻牙下模板511固定，与丝锥2007对应的攻牙定位孔509对应工件上的攻牙加工位；攻牙动力转轴502转动带动攻牙同步带驱动轮503旋转，带动攻牙同步带513回转运动，从而带动同步带轮2037旋转，进而丝锥2007旋转；攻牙压板501向下运动时，攻牙定位柱弹簧515被压缩，攻牙压模定位柱512相对攻牙压板向上运动；攻牙压板501向下压滚珠532，进而下压顶件531，顶件531下压丝锥2007上的顶端接触部2047，使得丝锥2007向下移动；丝锥2007的定位杆部2027沿攻牙上模板攻牙定位孔509向下运动，丝锥复位弹簧520被压缩；随着攻牙压板501的进一步下压，丝锥2007持续向下运动，丝锥2007穿出攻牙上模板的攻牙定位孔509，开始攻牙待加工件进行攻牙，当攻牙压板501下压至预定位置后，丝锥2007到达预定的攻牙深度，完成预定攻牙动作；此后，攻牙压板501停止下降，转为上升，此时，攻牙动力轴502反转，带动丝锥2007反转。随着攻牙压板501上升，丝锥复位弹簧520回弹，丝锥2007上升，丝锥切削部2017离开待加工件的孔加工位，回到攻牙上模板攻牙定位孔509中；攻牙压板501持续上升，定位柱弹簧515回弹，带动攻牙上模板506相对攻牙压板501向下运动回位；攻牙动力轴502停止转动，丝锥2007停止转动；攻牙压板501继续上升回到初始位置，完成攻牙工作。

Claims (13)

1.一种进行多工位钻孔或攻牙装置，其特征在于包括旋转动力转轴，同步带传动机构、上模板、用于将钻头或丝锥支撑在所述上模板上的复位弹簧、用于放置待加工件的下模板、压板、压模定位柱；所述上模板设有供钻头或丝锥的定位杆部配合的上模板定位孔；所述的同步带传动机构包括安装在动力转轴上的同步带驱动轮，同步带、两个以上的同步带轮；

所述的同步带驱动轮安装在上模板上，同步带轮通过同步带安装轴设置在上模板上，或者，所述的同步带驱动轮安装在压板，同步带轮与钻头或丝锥的传动齿部为同一构件，或者，同步带驱动轮安装在上模板上，同步带轮与钻头或丝锥的传动齿部为同一构件，或者，同步带驱动轮安装在压板上，同步带轮通过同步带安装轴设置在压板上的任一方式；

压模定位柱外部套有定位柱弹簧，穿过上模板的定位孔悬挂在压板上；定位柱弹簧安装在压板与上模板之间；

压板对钻头或丝锥直接抵接或者枢接或者设有对钻头或丝锥顶部接触部抵接的施力部件。

2.如权利要求1所述进行多工位钻孔或攻牙装置，其特征在于所述的同步带驱动轮安装在上模板上，同步带轮通过同步带安装轴设置在上模板上，所述的同步带轮上设有与钻头或丝锥第二传动齿轮啮合的并可相对第二传动齿轮竖向位移的第一传动齿轮。

3.如权利要求1所述的进行多工位钻孔或攻牙装置，其特征在于所述同步带驱动轮安装在压板上，同步带轮与钻头或丝锥的传动齿部为同一构件；同步带与同步带驱动轮、与之配合的钻头或丝锥上的同步带轮形成同步带传动。

4.如权利要求1所述的进行多工位钻孔或攻牙装置，其特征在于所述同步带驱动轮安装在压板上，同步带轮通过同步带安装轴设置在压板，所述的同步带轮上设有与钻头或丝锥第二传动齿轮啮合的第一传动齿轮。

5.如权利要求1所述的进行多工位钻孔或攻牙装置，其特征在于所述的施力部件为与钻头或丝锥顶端接触部抵靠的滚珠螺丝，顶端接触部为接触平面或接触凹面。

6.如权利要求1所述的进行多工位钻孔或攻牙装置，其特征在于所述的施力部件为压板上设有的与钻头或丝锥顶部凸出的旋转轴枢接的旋转轴孔。

7.如权利要求1所述的进行多工位钻孔或攻牙装置，其特征在于所述的施力部件为与钻头或丝锥顶端接触凹面的滚珠和抵靠的调整螺丝。

8.如权利要求1所述的进行多工位钻孔或攻牙装置，其特征在于所述的施力部件为顶件和滚珠，所述的顶件的剖面为大致H型，顶件顶面设有容纳滚珠的凹孔，滚珠设置在凹孔中，顶件下部设有容纳钻头或丝锥顶端接触部的安装孔。

9.如权利要求2或4所述任一的进行多工位钻孔或攻牙装置，其特征在于所述的同步带轮的带轮与第一传动齿轮是一体结构。

10.如权利要求1所述的进行多工位钻孔或攻牙装置，其特征在于在同步带传动机构中设有一个以上的同步带张紧轮。

11.如权利要求1所述的进行多工位钻孔或攻牙装置，其特征在于在所述的钻孔或攻牙装置安装的钻头或丝锥包括位于尖端的成形工作刃部、定位杆部、传动齿部、顶端接触部。

12.如权利要求1所述的进行多工位钻孔或攻牙装置，其特征在于在下模板上设有与压模定位柱相对应的下模板定位柱孔。

13.如权利要求5所述的进行多工位钻孔或攻牙装置，其特征在于所述的滚珠螺丝内设有内孔，内孔设有滚珠弹簧，以使得在丝维进行攻丝时具有一定的进给韧性。

Images