CN107030168A - 一种自动旋压系统 - Google Patents

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兰志强
金国贤
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
    • B21D22/14—Spinning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
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Abstract

本发明公开了一种自动旋压系统，主机分别与输送链、旋压机床A、旋压机场B、传感器、机械连接组件电连接，并在主机上外接有控制面板，连接方式为电连接，设置在旋压框架内部的输送链、旋压机床A、旋压机床B和成品箱均独立布置。本发明替代传统的人工搬运过程，使传统的汽车减震总成下套的成型操作由原有的人工操作转化为更为便捷的人工智能操作，实现了人工智能的完全把控，节省了人力物力，降低人力成本，规避了生产风险。

Description

一种自动旋压系统
技术领域
本发明涉及汽车减震总成下套旋压制造领域，特别涉及一种自动旋压系统。
背景技术
旋压是将平板或空心坯料固定在旋压机的模具上，在坯料随机床主轴转动的同时，用旋轮或赶棒加压于坯料，使之产生局部的塑性变形。旋压是一种特殊的成形方法。用旋压方法可以完成各种形状旋转体的拉深、翻边、缩口、胀形和卷边等工艺。
旋压加工的优点是设备和模具都比较简单（没有专用的旋压机时可用车床代替），除可成形如圆筒形、锥形、抛物面形成或其它各种曲线构成的旋转体外，还可加工相当复杂形状的旋转体零件。
现有汽车减震总成下套的旋压多为人工将原料搬运至旋压机械，随后人工操作旋压器械进行成型，这一过程需要的人力成本大，而且生产效率低。
发明内容
本发明为克服上述弊端，提供一种的自动旋压系统，能够替代传统的人工操作，在固定器件的同时，完成对器件的搬运，大大的提高生产效率和降低生产风险。
为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种自动旋压系统，包括主机、控制面板、传感器和设置在旋压框架上的机械夹具组件，还包括旋压框架覆盖区域内的旋压机床A、旋压机床B、输送链和成品箱，机械夹具组件和旋压框架上均设有传感器，成品箱、旋压机床A、旋压机床B和输送链在旋压框架覆盖区域内相互独立布置，主机分别与旋压机床A、旋压机床B、输送链、传感器电连接，主机还外接有所述控制面板；
进一步地，该自动旋压系统还包括设置在输送链上的光纤感应，光纤感应为四工位光纤感应，且与主机电连接，光纤感应辅助主机控制机械夹具组件对输送链上的原料进行定位夹取；
进一步地，传感器为归零传感器，分别设置在旋压框架的端部和机械夹具组件端部，归零传感器将机械夹具组件在旋压框架上进行坐标化设置，实现了主机对机械夹具组件的精准定位控制，提高了生产的稳定性；
进一步地，输送链包括进料段和出料段，进料段部分设置在旋压框架外部，能够方便人工上料而不影响整个自动旋压系统的工作，避免人员在旋压框架内部被机械夹具误伤，保证工作效率的同时提高工作的安全性；
进一步地，机械夹具组件在进料段和出料段分开独立布置，分开布置的机械夹具组件能够使得旋压成型和成品装箱两不误，大大提高了工作效率；
进一步地，机械夹具组件中的夹具爪体在竖直和水平方向双向布置，双向布置的夹具爪体能够同时夹取成品和提供原料，避免了因为机械组件往复无效的运动时间而降低工作效率。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明替代传统的人工搬运过程，使传统的汽车减震总成下套的成型操作由原有的人工操作转化为更为便捷的人工智能操作。本发明通过机械夹具组件在旋压框架上的运动，满足了汽车减震总成下套在成型过程中需要人工水平将其在水平和竖直方向的变动的要求。本发明设有多个传感器，能精准的控制机械夹具组件的位置，只需要在控制面板上对各项参数进行设定，即可进行自动旋压，实现了人工智能的完全把控，节省了人力物力，降低人力成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例：
一种自动旋压系统，如图1所示，主机分别与输送链、旋压机床A、旋压机场B、传感器、机械连接组件电连接，并在主机上外接有控制面板，连接方式为电连接，设置在旋压框架内部的输送链、旋压机床A、旋压机床B和成品箱均独立布置。
本实施例中的自动旋压系统，还包括设置在输送链上的光纤感应，该光纤感应为四工位光纤感应，且均与主机电连接，辅助主机控制机械夹具组件对输送链上的原料进行定位夹取。
上文中，传感器采用归零传感器，分别设置在旋压框架的端部和机械夹具组件端部，实现对机械夹具组件在旋压框架上进行坐标化设置，达到精准定位控制的目的。
为方便人工上料的同时不影响整个自动旋压系统的工作，避免人员在旋压框架内部被机械夹具误伤，保证工作效率的同时提高工作的安全性，本自动旋压系统在输送链设置进料段和出料段，且进料段部分设置在旋压框架外部。
优选的，机械夹具组件在进料段和出料段分开独立布置，分开布置的机械夹具组件能够使得旋压成型和成品装箱两不误，大大提高了工作效率。
为避免因为机械组件往复无效的运动时间而降低工作效率，将机械夹具组件中的夹具爪体在竖直和水平方向双向布置，使其能够同时夹取成品和提供原料。
以对汽车减震总成下套的加工成型为例,结合附图1对本发明的工作原理和各个工作过程的说明如下：
1、将汽车减震总成下套的原料在输送链的进料段进行四工位人工上料。
2、当产品到达四工位光纤感应的位置时，主机控制输送链停止工作，并通过光纤感应确定原料具体在几工位。
3、进料段机械夹具组件按照工位号依次抓取汽车减震总成下套的原料，主机判断机械夹具抓取的奇偶次数，判断机械夹具运动方向，具体为，当机械夹具抓取次数为奇数时，送至旋压机床A,抓取次数为偶数时，送至旋压机床B。
4、主机对旋压机床上是否有已加工好的成品进行判断，随后对机械夹具发送指令，具体为，当旋压机床存在加工好的产品时，机械夹具通过其上双向设置的爪体抓取加工好的产品，随后将未加工的原料放置在旋压机床上，当旋压机床上不存在加工好的产品时，机械夹具直接放置未加工的原料。
5、旋压机床A、旋压机床B开始工作。
6、主机判断已加工好的产品具体放置在几工位，随后机械夹具组件将成品依次放置在出料段。
7、出料段的机械夹具组件将成品送至成品箱。
8、完成一个工作流程后，进料段的机械夹具组件回到初始位置，输送链在此运行，重复上述步骤2～7。
上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动旋压系统，其特征在于：包括主机、控制面板、传感器和设置在旋压框架上的机械夹具组件，还包括所述旋压框架覆盖区域内的旋压机床A、旋压机床B、输送链和成品箱，所述机械夹具组件和所述旋压框架上均设有所述传感器，所述成品箱、所述旋压机床A、所述旋压机床B和所述输送链在所述旋压框架覆盖区域内相互独立布置，所述主机分别与所述旋压机床A、所述旋压机床B、所述输送链、所述传感器电连接，所述主机还外接有所述控制面板。
2.根据权利要求1所述一种自动旋压系统，其特征在于：还包括设置在所述输送链上的光纤感应，所述光纤感应为四工位光纤感应，且与所述主机电连接。
3.根据权利要求1或2所述一种自动旋压系统，其特征在于：所述传感器为归零传感器，分别设置在所述旋压框架的端部和所述机械夹具组件端部。
4.根据权利要求1～3任一项所述一种自动旋压系统，其特征在于：所述输送链包括进料段和出料段，所述进料段部分设置在所述旋压框架外部。
5.根据权利要求4所述一种自动旋压系统，其特征在于：所述机械夹具组件在所述进料段和所述出料段分开独立布置。
6.根据权利要求1～5任一项所述一种自动旋压系统，其特征在于：所述机械夹具组件中的夹具爪体在竖直和水平方向双向布置。
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