CN107029941A - 线印式微量点胶装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种线印式微量点胶装置,包括点胶工作台、转印线、线固定装置、涂胶装置和用于装夹工件的机械手装置，所述转印线安装于所述线固定装置上，所述涂胶装置可将胶液均匀地涂布至所述转印线上，所述机械手装置置于所述转印线的一侧，所述机械手装置可驱动工件靠近所述转印线，使工件的待点胶面或待点胶缝隙或待点胶槽接触所述转印线而印染胶液。本设计的线印式微量点胶装置结构简单，操作方便，生产成本低且生产效率高；通过转印的方式，使微小的转印线上的微量胶液因接触印染至工件上，转印线的直径大小与工件的待转印面大小匹配，可实现狭窄、不规则区域的微量精密点胶。

Description

线印式微量点胶装置及方法
技术领域
本发明涉及点胶技术领域，具体为一种线印式微量点胶装置。
背景技术
点胶技术的应用范围很广，从半导体封装工业、集成电路产业、SMT/PCB装配业到一般性工业的焊接、注涂和密封点胶，点胶技术都起着至关重要的作用。点胶技术追求着更微量、更快速、精度更高、可靠性更强的方向发展。
目前常见的点胶方式有：活塞式、螺杆泵式、喷射式和时间/压力式。传统的时间-力式点胶技术在胶量的控制方面存在着不足，难以做到一致性较高的点样；活塞式点胶技术受到黏度、温度、气压等因素的影响较小，均一性较好，但体积在2μL-2mL内，且受点胶装置的结构限制，难以实现在窄逢内微量点胶；螺杆泵式点胶技术适用胶液粘度范围广，但受到螺杆参数的影响较大，分配精度较低；喷射式点胶具有胶滴均一性好、点胶速度快等优点，但受胶液粘度影响很大，很难适用于高粘度胶液，且用低粘度胶液进行高速点胶易产生卫星滴等现象，影响胶滴质量。如今电子零件的体积越来越小，点胶面也越来越小，几种常见点胶方式在处理微量点胶上均存在效率低、点样均性差和成本较高的问题。
发明内容
为了克服现有技术提及的缺点，本发明提供一种结构简单，生产成本低且工作效率高的线印式微量点胶装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：线印式微量点胶装置，包括点胶工作台、转印线、线固定装置、涂胶装置和用于装夹工件的机械手装置，所述转印线安装于所述线固定装置上，所述涂胶装置可将胶液均匀地涂布至所述转印线上，所述机械手装置置于所述转印线的一侧，所述机械手装置可驱动工件靠近或远离所述转印线，使工件的待点胶面或待点胶缝隙或待点胶槽接触所述转印线而印染胶液。
进一步的，所述涂胶装置采用普通的活塞式点胶泵或阿基米德式点胶泵装置的点胶枪或点胶针筒，所述转印线置于所述点胶枪的枪嘴或点胶针筒的针头下方，以点或喷射方式将胶液涂布至所述转印线上。
进一步的，还包括有X轴往复运动驱动机构，所述X轴往复运动驱动机构连接并驱动所述涂胶装置沿所述转印线长度方向来回运动；还包括有Y轴往复运动驱动机构，所述Y轴往复运动驱动机构连接并驱动所述涂胶装置沿垂直方向靠近或远离所述转印线；还包括有Z轴往复运动驱动机构，所述线固定装置安装于所述点胶工作台上，所述Z轴往复运动驱动机构连接并驱动所述点胶工作台靠近或远离所述涂胶装置。其中，所述X轴往复运动驱动机构、Y轴往复运动驱动机构和Z轴往复运动驱动机构可采用丝杆传动机构或液压缸传动机构或气缸传动机构。
进一步的，所述机械手装置包括装夹工件的夹具和两轴联动机构，所述两轴联动机构连接所述夹具，并驱动所述夹具沿水平方向或垂直方向远离或靠近所述转印线。
进一步的，还包括固化装置，所述机械手装置可驱动工件靠近所述固化装置，使工件上的胶液快速固化，所述固化装置采用电热装置或风干装置。
进一步的，所述线固定装置包括主动盘线轮、从动盘线轮和至少两个排成直线的滑轮，所述滑轮置于所述点胶工作台上，所述转印线置于所述滑轮上并且两端分别连接所述主动盘线轮和从动盘线轮。
进一步的，还包括有线擦胶装置，所述线擦胶装置包括有两组循环擦布机构，所述循环擦布机构包括布条和连接驱动所述布条来回循环运动的滚轮，两组循环擦布机构的两块布条分别抵触于所述转印线的上下两侧，从而拭擦所述转印线上残余的胶液。
进一步的，还包括有针头擦胶装置，所述擦胶装置置于所述转印线的一侧，所述擦胶装置包括可开合的左模块和右模块，所述左模块和右模块的顶部设有数个配合所述点胶针筒的针头的不同尺寸的针孔，通过开合所述左模块和右模块夹持所述点胶针筒的针头，从而拭擦所述点胶针筒的针头上残余的胶液。
进一步的，所述涂胶装置包括胶液桶，所述线固定装置包括主动盘线轮和从动盘线轮，所述主动盘线轮和从动盘线轮分别设于所述胶液桶两侧，所述转印线穿过所述胶液桶并缠绕于所述主动盘线轮和从动盘线轮上，通过主动盘线轮的曳引，转印线在胶液桶内自动穿行并浸染胶液。
本发明的有益效果是：本设计的线印式微量点胶装置结构简单，操作方便，生产成本低且生产效率高；通过转印的方式，使微小的转印线上的微量胶液因接触印染至工件上，转印线的直径大小与工件的待转印面大小匹配，胶液不易漏至非点胶面上。
附图说明
图1为本发明线印式微量点胶装置的第一种结构立体示意图（含固化装置）；
图2为本发明线印式微量点胶装置的第一种结构立体示意图（不含固化装置）；
图3为本发明线印式微量点胶装置的第一种结构中的转印线、线固定装置和线擦胶装置结构连接示意图；
图4为本发明线印式微量点胶装置的第二种结构立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步的说明。
如图1至图4所示，线印式微量点胶装置,包括点胶工作台、转印线1、线固定装置2、点胶装置3和用于装夹工件5的机械手装置4，所述转印线1安装于所述线固定装置2上并且保持绷直，所述线固定装置2包括主动盘线轮21、从动盘线轮22和至少两个排成直线的滑轮23，所述滑轮置于所述点胶工作台上，所述转印线1置于所述滑轮上并且两端分别连接所述主动盘线轮和从动盘线轮；所述涂胶装置3可将胶液均匀地涂染至所述转印线1上，所述机械手装置4置于所述转印线1的一侧，所述机械手装置1可驱动工件5靠近所述转印线1，使工件5待点胶面接触所述转印线1而印染胶液。
如图1至图3所示，所述涂胶装置3采用普通的活塞式点胶泵或阿基米德式点胶泵装置的点胶枪或点胶针筒，所述转印线1置于所述点胶枪的枪嘴或点胶针筒的针头下方，以点或喷射方式将胶液涂布至所述转印线上。其还包括有X轴往复运动驱动机构11，所述X轴往复运动驱动机构11连接并驱动所述涂胶装置3沿所述转印线1长度方向（左右）来回运动；还包括有Y轴往复运动驱动机构12，所述Y轴往复运动驱动机构12连接并驱动所述涂胶装置3沿垂直方向靠近或远离所述转印线1。其中，所述X轴往复运动驱动机构11和Y轴往复运动驱动机构12可采用丝杆传动机构或液压缸传动机构或气缸传动机构。
所述机械手装置4包括装夹工件5的夹具和两轴联动机构，所述两轴联动机构连接所述夹具，并驱动所述夹具沿水平方向或垂直方向远离或靠近所述转印线。
还包括固化装置6，所述机械手装置4可驱动工件5靠近所述固化装置6，使工件5上的胶液快速固化，所述固化装置6采用电热装置或风干装置。
还包括有线擦胶装置7，所述线擦胶装置7包括有两组循环擦布机构，所述循环擦布机构包括布条和连接驱动所述布条来回循环运动的滚轮，两组循环擦布机构的两块布条分别抵触于所述转印线1的上下两侧，从而拭擦所述转印线1上残余的胶液。
还包括有针头擦胶装置8，所述擦胶装置8置于所述点胶工作台（转印线1设于工作台上方）的一侧，所述擦胶装置8包括可开合的左模块和右模块，所述左模块和右模块的顶部设有数个配合所述点胶针筒的针头的不同尺寸的针孔，通过开合所述左模块和右模块夹持所述点胶针筒的针头，从而拭擦所述点胶针筒的针头上残余的胶液。
本装置的工作原理：转印线1缠绕于从动盘线轮上，由主动盘线轮拉扯，使置于滑轮间的转印线段保证绷直状态；调整机械手装置4上工件5的待点胶面或缝或槽对准所述转印线1，X轴往复运动驱动机构11和Y轴往复运动驱动机构12分别驱动点胶枪或点胶针筒以点或喷射方式将胶液涂布至点胶工作台的转印线段上，然后驱动机械手装置4使工件5接触转印线1，将转印线1上的胶液印走，机械手装置4再将工件5远离转印线1，到达固化装置6上；与此同时，主动盘线轮拉扯转印线1，使涂布有胶液的转印线段经过线擦胶装置7，线擦胶装置7上的布条拭擦转印线上残余的胶液，拭擦后转印线由从动盘线轮复位或者由新的转印线端完成下一轮转印工作；X轴往复运动驱动机构11和Y轴往复运动驱动机构12分别驱动点胶针筒至针头擦胶装置8处，左模块和右模块夹持点胶针筒的针头，Y轴往复运动驱动机构12驱动点胶针筒的针头垂直方向离开针头擦胶装置8后复位，从而拭擦点胶针筒的针头上残余的胶液；待工件5完成固化后机械手装置4复位，如此重复工作。
如图4所示，所述涂胶装置3采用胶液桶，所述线固定装置2包括主动盘线轮21和从动盘线轮22，所述主动盘线轮21和从动盘线轮22分别设于所述胶液桶两侧，所述转印线1穿过所述胶液桶并缠绕于所述主动盘线轮21和从动盘线轮22上，通过主动盘线轮21的曳引，转印线1在胶液桶内穿行并染满胶液，然后染有胶液的转印线1部分到达工件5的待点胶位置等待机械手装置4工作。
本装置的工作原理：一种线印式微量点胶方法，通过上述线印式微量点胶装置进行如下步骤：首先调整好转印线1、线固定装置2和机械手装置4，使机械手装置4上工件5的待点胶面或缝或槽对准对准胶液桶后侧的转印线段，然后驱动主动盘线轮21拉扯转印线1，转印线1经过胶液桶的浸染，最后驱动所述机械手装置4使工件5接触表面涂布有胶液的转印线段而印染胶液。
以上所述者，仅为本新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本新型实施的范围，即大凡依本新型申请专利范围及新型说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本新型专利涵盖的范围内。

Claims (10)

1.线印式微量点胶装置,其特征在于，包括点胶工作台、转印线、线固定装置、涂胶装置和用于装夹工件的机械手装置，所述转印线安装于所述线固定装置上，所述涂胶装置可将胶液均匀地涂布至所述转印线上，所述机械手装置置于所述转印线的一侧，所述机械手装置可驱动工件靠近所述转印线，使工件的待点胶面或待点胶缝隙或待点胶槽接触所述转印线而印染胶液。
2.根据权利要求1所述的线印式微量点胶装置，其特征在于，所述涂胶装置采用点胶枪或点胶针筒，所述转印线置于所述点胶枪的枪嘴或点胶针筒的针头下方。
3.根据权利要求1所述的线印式微量点胶装置，其特征在于，还包括有X轴往复运动驱动机构，所述X轴往复运动驱动机构连接并驱动所述涂胶装置沿所述转印线长度方向来回运动，所述X轴往复运动驱动机构采用丝杆传动机构或液压缸传动机构或气缸传动机构。
4.根据权利要求1或3所述的线印式微量点胶装置，其特征在于，还包括有Y轴往复运动驱动机构，所述Y轴往复运动驱动机构连接并驱动所述涂胶装置沿垂直方向靠近或远离所述转印线；所述Y轴往复运动驱动机构采用丝杆传动机构或液压缸传动机构或气缸传动机构。
5.根据权利要求1所述的线印式微量点胶装置，其特征在于，所述机械手装置包括装夹工件的夹具和两轴联动机构，所述两轴联动机构连接所述夹具，并驱动所述夹具沿水平方向或垂直方向远离或靠近所述转印线。
6.根据权利要求1所述的线印式微量点胶装置，其特征在于，还包括固化装置，所述机械手装置可驱动工件靠近所述固化装置，所述固化装置采用电热装置或风干装置。
7.根据权利要求1所述的线印式微量点胶装置，其特征在于，所述线固定装置包括主动盘线轮、从动盘线轮和至少两个排成直线的滑轮，所述滑轮置于所述点胶工作台上，所述转印线置于所述滑轮上并且两端分别连接所述主动盘线轮和从动盘线轮。
8.根据权利要求1所述的线印式微量点胶装置，其特征在于，还包括有线擦胶装置，所述线擦胶装置包括有两组循环擦布机构，所述循环擦布机构包括布条和连接驱动所述布条来回循环运动的滚轮，两组循环擦布机构的两块布条分别抵触于所述转印线的上下两侧。
9.根据权利要求2所述的线印式微量点胶装置，其特征在于，还包括有针头擦胶装置，所述擦胶装置包括可开合的左模块和右模块，所述左模块和右模块的顶部设有数个配合所述点胶针筒的针头的不同尺寸的针孔，通过开合所述左模块和右模块夹持所述点胶针筒的针头，从而拭擦所述点胶针筒的针头上残余的胶液。
10.根据权利要求1所述的线印式微量点胶装置，其特征在于，所述涂胶装置包括胶液桶，所述线固定装置包括主动盘线轮和从动盘线轮，所述主动盘线轮和从动盘线轮分别设于所述胶液桶两侧，所述转印线穿过所述胶液桶并缠绕于所述主动盘线轮和从动盘线轮上。
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