CN208194806U - 一种自动点胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及点胶设备领域，特别涉及一种自动点胶机，包括有点胶机构、驱动组件和控制装置，所述点胶机构包括有若干个用于容纳胶水的胶筒、两个分别控制两个胶筒导通的点胶阀和胶水挤出装置，两个所述胶筒倾斜设置，所述点胶阀设置在胶筒的底部，胶水挤出装置与胶筒连通，所述驱动组件包括有Z轴电缸、X轴电缸和Y轴电缸，所述点胶机构的正下方设置有用于安放工件的置物架，控制装置包括有控制器和接近传感器，所述传感器组件与控制器电性连接，本实用新型的点胶机构通过第一丝杆和第二丝杆能够精准控制点胶量，避免在点胶的时候出现胶水过多或者过少的情况，提高产品稳定性，降低次品率，避免不必要的成本浪费。
Description
技术领域
本实用新型涉及点胶设备领域，特别涉及一种自动点胶机。
背景技术
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体点、注、涂、点滴到每个产品上。
但是对胶水难以实现精准控制，会出现在点胶的时候胶水过多或者过少的情况，造成产品稳定性参差不齐，也使得产品的质量不一，次品率较高，造成不必要的成本浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动点胶机。
为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：
一种自动点胶机，包括有点胶机构、驱动点胶机构移动的驱动组件和控制装置，所述点胶机构包括有若干个用于容纳胶水的胶筒、两个分别控制两个胶筒导通的点胶阀和胶水挤出装置，两个所述胶筒倾斜设置，所述点胶阀设置在胶筒的底部，胶水挤出装置与胶筒连通，所述驱动组件包括有驱动点胶机构在竖直方向移动的Z轴电缸、驱动点胶机构和Z轴电缸在X轴方向移动的X轴电缸和驱动X轴电缸、点胶机构与Z轴电缸在Y轴方向移动的Y轴电缸，所述点胶机构的正下方设置有用于安放工件的置物架，控制装置包括有控制器和传感器组件，所述传感器组件与控制器电性连接。
所述胶水挤出装置包括有分别与两个胶筒一一连通的第一胶水挤出组件和第二胶水挤出组件，所述Z轴电缸上设置有供点胶机构安装的Z轴滑块。
所述第一胶水挤出组件包括有第一驱动电机、第一活塞和第一丝杆，所述第一活塞竖直设置，第一丝杆竖直设置，第一活塞内设置与第一丝杆传动连接的第一滑块，所述第一丝杆的底端设置有第一伞齿，第一驱动电机的输出轴水平设置且其端部设置有与第一伞齿啮合的第二伞齿，第一活塞顶部与其中一个胶筒的顶部连通。
所述第二胶水挤出组件包括有第二驱动电机、第二活塞和第二丝杆，所述第二活塞竖直设置，第二丝杆竖直设置，第二活塞内设置与第二丝杆传动连接的第二滑块，所述第二丝杆的底端设置有第三伞齿，第二驱动电机的输出轴水平设置且其端部设置有与第三伞齿啮合的第四伞齿，第二活塞顶部与另一个胶筒的顶部连通。
所述X轴电缸上设置有供Z轴电缸安装的X轴滑块，所述Y轴电缸设置有供X轴电缸安装的Y轴滑块。
所述传感器组件包括有两个设置在Z轴电缸上的第一接近传感器、两个设置在X轴电缸上的第二接近传感器和两个设置在Y轴电缸上的第三接近传感器，第一驱动电机和第二驱动电机均与控制器电性连接，Z轴电缸、X轴电缸和Y轴电缸均与控制器电性连接，两个第一接近传感器、两个第二接近传感器和两个第三接近传感器均与控制器电性连接。
有益效果：本实用新型的一种自动点胶机，启动设备，控制器控制驱动机构带动点胶机构的点胶阀精确对准工件的点胶位置，然后控制器同时的控制第一驱动电机和第二驱动电机同时旋转分别带动第一丝杆和第二丝杆旋转带动第一滑块和第二滑块上升降第一活塞和第二活塞内空气挤入两个胶筒内将胶水入点胶阀内对工件进行精准点胶，点胶机构通过第一丝杆和第二丝杆能够精准控制点胶量，避免在点胶的时候出现胶水过多或者过少的情况，提高产品稳定性，降低次品率，避免不必要的成本浪费。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图一；
图2为本实用新型的立体结构示意图二；
图3为本实用新型驱动机构的立体结构示意图；
图4为本实用新型点胶机构的立体结构示意图一；
图5为本实用新型点胶机构的立体结构示意图二；
附图标记说明：点胶机构1，第一胶水挤出组件1a，第一驱动电机1a1，第一活塞1a2，第一丝杆1a3，第一伞齿1a4，第二伞齿1a5，第二胶水挤出组件1b，第二驱动电机1b1，第二活塞1b2，第二丝杆1b3，第三伞齿1b4，第四伞齿1b5，胶筒1c，点胶阀1d，驱动机构2，X轴电缸2a，X轴滑块2a1，第二接近传感器2a2，Y轴电缸2b，Y轴滑块2b1，第三接近传感器2b2，Z轴电缸2c，Z轴滑块2c1，第一接近传感器2c2，置物架3。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图5所示的一种自动点胶机，包括有点胶机构1、驱动点胶机构1移动的驱动组件和控制装置，所述点胶机构1包括有若干个用于容纳胶水的胶筒1c、两个分别控制两个胶筒1c导通的点胶阀1d和胶水挤出装置，两个所述胶筒1c倾斜设置，所述点胶阀1d设置在胶筒1c的底部，胶水挤出装置与胶筒1c连通，所述驱动组件包括有驱动点胶机构1在竖直方向移动的Z轴电缸2c、驱动点胶机构1和Z轴电缸2c在X轴方向移动的X轴电缸2a和驱动X轴电缸2a、点胶机构1与Z轴电缸2c在Y轴方向移动的Y轴电缸2b，所述点胶机构1的正下方设置有用于安放工件的置物架3，控制装置包括有控制器和传感器组件，所述传感器组件与控制器电性连接，控制器控制驱动机构2驱动点胶机构1对准工件的点胶的位置，然后控制器控制胶水挤出装置将的胶筒1c中胶水挤出对工件进行点胶。
所述胶水挤出装置包括有分别与两个胶筒1c一一连通的第一胶水挤出组件1a和第二胶水挤出组件1b，所述Z轴电缸2c上设置有供点胶机构1安装的Z轴滑块2c1，控制器控制驱动机构2驱动点胶机构1对准工件的点胶的位置，控制器控制第一胶水挤出组件1a和第二胶水挤出组件1b将两个胶筒1c内的胶水挤出。
所述第一胶水挤出组件1a包括有第一驱动电机1a1、第一活塞1a2和第一丝杆1a3，所述第一活塞1a2竖直设置，第一丝杆1a3竖直设置，第一活塞1a2内设置与第一丝杆1a3传动连接的第一滑块，所述第一丝杆1a3的底端设置有第一伞齿1a4，第一驱动电机1a1的输出轴水平设置且其端部设置有与第一伞齿1a4啮合的第二伞齿1a5，第一活塞1a2顶部与其中一个胶筒1c的顶部连通，控制器控制第一驱动电机1a1旋转带动第一丝杆1a3旋转，带动第一滑块上升将第一活塞1a2内空气挤入胶筒1c内，然后将胶筒1c内胶水挤出。
所述第二胶水挤出组件1b包括有第二驱动电机1b1、第二活塞1b2和第二丝杆1b3，所述第二活塞1b2竖直设置，第二丝杆1b3竖直设置，第二活塞1b2内设置与第二丝杆1b3传动连接的第二滑块，所述第二丝杆1b3的底端设置有第三伞齿1b4，第二驱动电机1b1的输出轴水平设置且其端部设置有与第三伞齿1b4啮合的第四伞齿1b5，第二活塞1b2顶部与另一个胶筒1c的顶部连通，控制器控制第二驱动电机1b1旋转带动第二丝杆1b3旋转，带动第二滑块上升将第二活塞1b2内空气挤入胶筒1c内，然后将胶筒1c内胶水挤出。
所述X轴电缸2a上设置有供Z轴电缸2c安装的X轴滑块2a1，所述Y轴电缸2b设置有供X轴电缸2a安装的Y轴滑块2b1，控制器控制Z轴电缸2c、X轴电缸2a和Y轴电缸2b能够驱动点胶机构1在三维空间内移动。
所述传感器组件包括有两个设置在Z轴电缸2c上的第一接近传感器2c2、两个设置在X轴电缸2a上的第二接近传感器2a2和两个设置在Y轴电缸2b上的第三接近传感器2b2，第一驱动电机1a1和第二驱动电机1b1均与控制器电性连接，Z轴电缸2c、X轴电缸2a和Y轴电缸2b均与控制器电性连接，两个第一接近传感器2c2、两个第二接近传感器2a2和两个第三接近传感器2b2均与控制器电性连接，第一接近传感器2c2与Z轴滑块2c1感应配合，第二接近传感器2a2与X轴滑块2a1感应配合，第三接近传感器2b2与Y轴滑块2b1感应配合，保证点胶机构1精确对准工件的点胶位置。
工作原理：启动设备，控制器控制驱动机构2带动点胶机构1的点胶阀1d精确对准工件的点胶位置，然后控制器同时的控制第一驱动电机1a1和第二驱动电机1b1同时旋转分别带动第一丝杆1a3和第二丝杆1b3旋转带动第一滑块和第二滑块上升降第一活塞1a2和第二活塞1b2内空气挤入两个胶筒1c内将胶水入点胶阀1d内对工件进行精准点胶，点胶机构1通过第一丝杆1a3和第二丝杆1b3能够精准控制点胶量。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种自动点胶机，其特征在于：包括有点胶机构(1)、驱动点胶机构(1)移动的驱动组件和控制装置，所述点胶机构(1)包括有若干个用于容纳胶水的胶筒(1c)、两个分别控制两个胶筒(1c)导通的点胶阀(1d)和胶水挤出装置，两个所述胶筒(1c)倾斜设置，所述点胶阀(1d)设置在胶筒(1c)的底部，胶水挤出装置与胶筒(1c)连通，所述驱动组件包括有驱动点胶机构(1)在竖直方向移动的Z轴电缸(2c)、驱动点胶机构(1)和Z轴电缸(2c)在X轴方向移动的X轴电缸(2a)和驱动X轴电缸(2a)、点胶机构(1)与Z轴电缸(2c)在Y轴方向移动的Y轴电缸(2b)，所述点胶机构(1)的正下方设置有用于安放工件的置物架(3)，控制装置包括有控制器和传感器组件，所述传感器组件与控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述胶水挤出装置包括有分别与两个胶筒(1c)一一连通的第一胶水挤出组件(1a)和第二胶水挤出组件(1b)，所述Z轴电缸(2c)上设置有供点胶机构(1)安装的Z轴滑块(2c1)。
3.根据权利要求2所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述第一胶水挤出组件(1a)包括有第一驱动电机(1a1)、第一活塞(1a2)和第一丝杆(1a3)，所述第一活塞(1a2)竖直设置，第一丝杆(1a3)竖直设置，第一活塞(1a2)内设置与第一丝杆(1a3)传动连接的第一滑块，所述第一丝杆(1a3)的底端设置有第一伞齿(1a4)，第一驱动电机(1a1)的输出轴水平设置且其端部设置有与第一伞齿(1a4)啮合的第二伞齿(1a5)，第一活塞(1a2)顶部与其中一个胶筒(1c)的顶部连通。
4.根据权利要求3所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述第二胶水挤出组件(1b)包括有第二驱动电机(1b1)、第二活塞(1b2)和第二丝杆(1b3)，所述第二活塞(1b2)竖直设置，第二丝杆(1b3)竖直设置，第二活塞(1b2)内设置与第二丝杆(1b3)传动连接的第二滑块，所述第二丝杆(1b3)的底端设置有第三伞齿(1b4)，第二驱动电机(1b1)的输出轴水平设置且其端部设置有与第三伞齿(1b4)啮合的第四伞齿(1b5)，第二活塞(1b2)顶部与另一个胶筒(1c)的顶部连通。
5.根据权利要求4所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述X轴电缸(2a)上设置有供Z轴电缸(2c)安装的X轴滑块(2a1)，所述Y轴电缸(2b)设置有供X轴电缸(2a)安装的Y轴滑块(2b1)。
6.根据权利要求5所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述传感器组件包括有两个设置在Z轴电缸(2c)上的第一接近传感器(2c2)、两个设置在X轴电缸(2a)上的第二接近传感器(2a2)和两个设置在Y轴电缸(2b)上的第三接近传感器(2b2)，第一驱动电机(1a1)和第二驱动电机(1b1)均与控制器电性连接，Z轴电缸(2c)、X轴电缸(2a)和Y轴电缸(2b)均与控制器电性连接，两个第一接近传感器(2c2)、两个第二接近传感器(2a2)和两个第三接近传感器(2b2)均与控制器电性连接。
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| CN113843103A (zh) * | 2021-10-21 | 2021-12-28 | 洛阳富道生物科技有限公司 | 一种细胞工厂加工用点胶装置 |
| CN114522850A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-05-24 | 湖南宏森新材料科技有限责任公司 | 一种具有自动清洗功能的木制板材涂胶装置 |
| CN115990571A (zh) * | 2023-03-22 | 2023-04-21 | 拏云智能科技(江苏)有限公司 | 一种点胶方法及点胶装置 |
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