CN1218789C - 用于培养板涂胶的自动涂胶机 - Google Patents
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Abstract
一种用于培养板涂胶的自动涂胶机，其特征在于：它包括工作台部分、支架、设置在支架上的涂胶机构、数控装置和壳体，所述工作台部分可以相对于涂胶机构在X轴和Y轴方向作数控运动，所述涂胶机构包括胶水瓶定位装置、控制胶水出口的电磁阀、胶水的挤压传动部件和传感部件，所述数控装置根据设定的条件和从各传感部件获取的信号，按照预先设定的程序控制各部件的动作。本发明能实现对生物工程用培养板的自动涂胶，使用方便灵活。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动涂胶装置，特别是一种用于对生物工程中使用的培养板涂密封胶的自动涂胶机。
背景技术
在生物工程中，大量使用各种培养板，这类培养板在使用前，必须在每个培养孔表面涂上密封胶，来达到密封作用。目前，对培养板密封均采用人工涂胶的方法，在涂胶过程中，一是要保证胶厚薄的均匀，以及同一板涂胶的一致性，二是要对所涂胶进行控制，如有时根据需要应留出一定角度的缺口，而密封胶又是非常粘稠的，因此人工涂胶要达到上述要求非常困难，直接影响密封效果；同时，由于工物工程的实际需要，每一块培养板上的每一培养孔密封胶需要一次完成，一旦其中一个培养孔涂胶有问题，将造成整块培养板报废。因此，目前迫切需要一种能自动完成培养板上的密封胶涂制的设备，以适应生物工程领域高速发展的需要。
发明内容
本发明目的是提供一种自动涂胶机，它能自动完成对培养板涂胶的工作，且可以设定胶层的厚薄及封口形式，选择对培养板上任一培养孔涂胶。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于培养板涂胶的自动涂胶机，包括工作台部分、支架、设置在支架上的涂胶机构、数控装置和壳体，所述工作台部分可以相对于涂胶机构在X轴和Y轴方向作数控运动，所述涂胶机构包括胶水瓶定位装置、控制胶水出口的电磁阀、胶水的挤压传动部件和传感部件，所述数控装置根据设定的条件和从各传感部件获取的信号，按照预先设定的程序控制各部件的动作。
上述技术方案中，所述工作台部分由X轴移动组件、Y轴移动组件及工作平台组成，X轴移动组件和Y轴移动组件可以采用步进电机驱动的皮带传动形式构成，且由数控装置控制，各移动组件中还包括有传感器用以确定零位。
上述技术方案中，所述胶水的挤压传动部件主要是由直流电机通过齿轮驱动的传动杆，所述传感部件由高、低两个限位传感器和胶水面位置传感器组成；本发明的涂胶机采用的胶水瓶为自带活塞的胶水瓶，所述传动杆为空心结构，胶水面位置传感器由设于传动杆中央的信号杆、信号杆与传动杆间的弹性结构、信号杆末端的光电传感部件组成。
可以替换的技术方案为，所述涂胶机构中设有数控的X轴移动组件和Y轴移动组件，所述工作台部分固定不动；或者所述涂胶机构中设有数控的X轴移动组件，所述工作台部分中包括有数控的Y轴移动组件。
上述技术方案中，所述工作台部分可以相对于涂胶机构作Z轴方向的运动。
本发明工作原理是：本发明的数控装置主要通过两个方面的控制来实现各种功能，一是控制工作台在水平面内相对于涂胶机构的位置，从而使涂胶机构对准应涂胶的位置，在工作中，主要是完成初始定位、进入某一培养孔的初始涂胶位、涂胶机构相对于工作台上的培养板作圆周运动；二是控制涂胶机构的作业，包括胶水瓶活塞初始位置的确定及适时地开闭胶水出口进行涂胶，具体实现是，采用自带活塞的胶水瓶，将胶水瓶放在胶水瓶定位装置中，出口朝下，传动杆在数控装置控制下向下移动，当传动杆底端接触胶水瓶中的活塞后，因受压，信号杆向上运动，胶水面位置传感器发出信号确认传动杆到达胶水瓶活塞的初始位置，此后，通过控制电磁阀的开合和传动杆的运动，完成涂胶作业。两者结合，可以完成各种设定功能的操作。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1、由于本发明采用自动控制涂胶，可以保证涂胶的厚薄均匀及每个培养孔涂胶的一致性，废品率低；
2、本发明可以选择涂胶的封口形式或培养孔的位置等，使用方便灵活；
3、本发明在涂胶机构部分设置了胶水面位置传感器，可以有智能预压功能和检测胶量的功能。
附图说明
附图1为本发明实施例一的结构示意图；
其中：[1]、支架；[2]、壳体；[3]、X轴移动组件；[4]、Y轴移动组件；[5]、工作平台；[6]、胶水瓶定位装置；[7]、电磁阀；[8]、直流电机；[9]、传动杆；[10]、信号杆；[11]、传感部件。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例一：参见附图1所示，一种用于培养板涂胶的自动涂胶机，它包括工作台部分、支架1、设置在支架1上的涂胶机构、数控装置和壳体2，所述工作台部分由X轴移动组件3、Y轴移动组件4及工作平台5组成，X轴移动组件3和Y轴移动组件4可以采用步进电机驱动的皮带传动形式构成，且由数控装置控制，各移动组件中还包括有传感器用以确定零位；所述涂胶机构包括胶水瓶定位装置6、控制胶水出口的电磁阀7、胶水的挤压传动部件和传感部件，所述数控装置根据设定的条件和从各传感部件获取的信号，按照预先设定的程序控制各部件的动作，其中胶水的挤压传动部件主要是由直流电机8通过齿轮驱动的传动杆9，所述传感部件由高、低两个限位传感器和胶水面位置传感器组成；所述传动杆9为空心结构，胶水面位置传感器由设于传动杆9中央的信号杆10、信号杆10与传动杆9间的弹性结构、信号杆10末端的光电传感部件11组成。
实际使用中，采用自带活塞的胶水瓶，将胶水瓶放在胶水瓶定位装置6中，出口朝下，传动杆9在数控装置控制下向下移动，当传动杆9底端接触胶水瓶中的活塞后，因受压，信号杆10向上运动，胶水面位置传感器发出信号，传递给数控装置，表示进入工作准备状态，此后，数控装置根据设定，驱动工作平台5运动，同时控制电磁阀7的开合和传动杆9的运动，完成涂胶作业。
Claims (1)
1.一种用于培养板涂胶的自动涂胶机，它包括工作台部分、支架[1]、设置在支架[1]上的涂胶机构、数控装置和壳体[2]，所述工作台部分可以相对于涂胶机构在X轴和Y轴方向作数控运动，所述涂胶机构包括胶水瓶定位装置[6]、控制胶水出口的电磁阀[7]、胶水的挤压传动部件和传感部件，所述数控装置根据设定的条件和从各传感部件获取的信号，按照预先设定的程序控制各部件的动作；所述胶水的挤压传动部件主要是由直流电机[8]通过齿轮驱动的传动杆[9]，所述传感部件由高、低两个限位传感器和胶水面位置传感器组成，其特征在于：采用自带活塞的胶水瓶，所述传动杆[9]为空心结构，胶水面位置传感器由设于传动杆[9]中央的信号杆[10]、信号杆[10]与传动杆[9]间的弹性结构、信号杆[10]末端的光电传感部件[11]组成。
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