CN107021396A - 升降设施的可电致动的安全设备和用于触发该设备的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及升降设施的可电致动的安全设备和用于触发该设备的方法，所述安全设备具有：拦截机构，其被设计成在被致动时制动升降设施的升降轿厢的移动；致动机构，其被构造成呈现第一位置和第二位置，致动机构在第一位置下不致动拦截机构并且在第二位置下致动拦截机构，所述安全设备具有蓄压器，所述蓄压器迫使致动机构进入第二位置，保持设备，所述保持设备通过使用永磁体而将致动机构保持于第一位置，和电磁体，所述电磁体被构造成当通电时释放保持设备从而使得蓄压器迫使致动机构进入第二位置。

Description

升降设施的可电致动的安全设备和用于触发该设备的方法

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的用于升降设施的安全设备和用于触发安全设备的方法。

背景技术

WO 2012/080102 A1描述了用于致动和复位升降设施的安全设备的装置和方法，所述安全设备具有至少一个拦截部件用于夹紧制动表面或导轨。所述装置包括蓄压器(优选压缩弹簧)和通过蓄压器驱动的致动器和可远程致动的复位设备，如果需要的话，所述致动器可以使安全设备的至少两个拦截部件基本上同步地移动至拦截位置，而所述复位设备可以使致动器或蓄压器再次偏移至待用位置。保持设备具有通过电磁体保持并且通过弹簧力触发的保持卡锁，所述保持卡锁被构造成将致动器保持在待用位置。

发明内容

根据本发明，提出具有独立权利要求的特征的用于升降设施的安全设备和用于触发安全设备的方法。有利的实施方案是从属权利要求和以下描述的主题。

不同于现有技术，本发明提出以电磁方式来释放保持设备(所述保持设备通过使用永磁体将致动机构保持于第一位置，在所述第一位置下不致动安全设备的拦截机构)，从而因此造成蓄压器使得致动机构进入第二位置，在所述第二位置下致动拦截机构。不同于现有技术(其中电磁体必须连续通电，特别是具有能耗和废热方面的相关缺点)，在本发明中电磁体在正常操作的过程中不通电，因此节省了用于电磁设备和其它必要冷却设备的能耗。

优选地，安全设备还具有复位机构，所述复位机构被构造成使致动机构从第二位置复位至第一位置和/或使拦截机构从致动位置复位至非致动位置。复位机构优选通过电动马达操作，因此能够简单重启经触发的安全设备。为了能够施加较高的复位力，复位机构可以具有主轴驱动器。

另一方面，为了无需抵抗来自复位机构的力来实现拦截机构的触发，复位机构优选具有自由滑行机构(例如狭槽中的可移动销)，所述自由滑行机构允许拦截机构从非致动位置移动至致动位置而复位机构不移动。

为了改进操作可靠性，优选设置复位机构监控工具，所述复位机构监控工具监控在复位机构不移动时是否允许拦截机构从非致动位置移动至致动位置。出于该目的，复位机构监控工具可以特别监控或检查是否提供自由滑行功能。

为了进一步改进操作可靠性，优选设置拦截机构监控工具，所述复位机构监控工具监控拦截机构处于致动位置还是非致动位置。该信息例如与升降轿厢驱动器的控制相关，从而避免过载或者完全允许或避免运行。

上述监控工具可以例如具有传感器、接触开关、挡光板等。

在一个优选的实施方案中，致动机构直接联接至拦截机构，因此当驱动机构呈现第一位置时不致动拦截机构。在该情况下，在触发的安全设备中通过复位使致动机构和拦截机构两者都复位，使得操作特别简单(特别是当使用上文描述的复位机构时)。

在一个同样优选的实施方案中，致动机构通过自由滑行机构而联接至拦截机构，所述自由滑行机构允许致动机构从第二位置复位至第一位置同时不会使拦截机构从致动位置复位至非致动位置。例如，能够规定致动的拦截机构只能手动重置，这在该实施方案中是有可能的，即使存在用于致动机构的复位机构(能够通过电动马达驱动)。

拦截机构优选具有自增强制动器，例如楔形制动器或偏心制动器。在楔形制动器的情况下，例如在升降轿厢侧的保持器与导轨之间引入楔形制动部件。在偏心制动器的情况下，例如可旋转地偏心安装在升降轿厢侧的保持器上的弯曲制动部件(例如圆形、椭圆形、螺旋形等)被抵靠导轨设置或枢转。在这两种情况下，通过合适的构造可以实现有利的自增强，因此仅需要通过致动机构施加较小的力，因此可以非常容易和非常简单地形成致动机构。

致动机构优选具有杠杆机构或联接机构。因此，可以根据需要放大致动力和复位力。此外，安全设备可以被设计成紧凑和小型的。

为了进一步改进操作可靠性，优选存在储能设备从而在外部电源失效的情况下为电磁体通电。

便利地，蓄压器具有弹簧，特别是张力弹簧或压缩弹簧，或气动或液压蓄压器。因此，可以产生更高的力而仅需要较小空间。此外，气动或液压蓄压器还可以相对随意地设置，这是因为加压流体可以经由管线而到达希望的位置处。

通过说明书和附图得到本发明的其它优点和实施方案。

不言而喻，上文提到的特征和下文解释的特征不仅可以以分别提到的组合使用，而且可以以其它组合使用或单独使用，而并不偏离本发明的范围。

附图中通过使用示例性实施方案来示意性地解释本发明并且下文将参考附图来描述本发明。

附图说明

图1示意性显示了根据本发明的用于升降设施的安全设备在非触发状态下的优选实施方案。

图2显示了在触发状态下的图1的安全设备。

具体实施方式

将对图1和图2一起进行描述，其各自示意性显示了根据本发明的用于升降设施的安全设备10的优选实施方案。安全设备10例如固定至升降设施的升降轿厢，所述升降设施的移动需要被制动。

安全设备10具有以楔形制动器100的形式形成的拦截机构，所述楔形制动器100设计成在被致动时制动升降设施的升降轿厢(未显示)的移动。出于该目的，楔形制动器100具有静止制动蹄101和楔形制动蹄102，所述楔形制动蹄102可以在图中竖直和水平地(分别用双箭头表示)移动并且支撑在倾斜面103上。升降设施的导轨(未显示)可以例如在制动蹄101与制动蹄102之间的空隙中延伸并且可以通过关闭楔形制动器100而被夹紧。

楔形制动器100(更确切地说是其可移动制动蹄102)连接至致动机构200的柱塞201。致动机构200被构造成呈现第一位置和第二位置，致动机构200在第一位置下不致动楔形制动器100(图1中显示)，并且在第二位置下致动楔形制动器100(图2中显示)。

致动机构200具有联接机构，所述联接机构这里具有充当致动杠杆202的第一杠杆和充当复位杠杆204的第二杠杆，所述致动杠杆202和复位杠杆204经由联杆203联接。

致动杠杆202在图中的左端处可枢转地安装，在图中的右端(即可移动的端部)处连接至柱塞201。致动杠杆202在中间的接触点处连接至联杆203。

复位杠杆204在图中的右端处可枢转地安装，并且在其可移动端部的区域中受到蓄压器(在此以压缩弹簧205的形式形成)的压力或力的作用。在位于支承点与压力施加点之间的接触点处，复位杠杆204同样联接至联杆203。

联杆203具有自由滑行机构203a，所述自由滑行机构203a允许致动机构200从第二位置复位至第一位置同时不会使楔形制动器100从致动位置复位至非致动位置。换言之，当触发安全设备时，将在下文进一步详细解释的致动机构200的张紧和复位不会自动造成楔形制动器的释放；相反，出于安全原因必须单独地释放(例如手动释放)楔形制动器。

在所显示的实施方案中，致动机构200额外具有拦截机构监控工具206，所述拦截机构监控工具206监控楔形制动器100处于致动位置还是非致动位置。在所显示的图中，拦截机构监控工具206具有开关206a，当楔形制动器打开时所述开关206a闭合(参见图1)，当楔形制动器关闭时所述开关206a断开(参见图2)。

安全设备10额外具有保持设备300，所述保持设备300在所显示的实施例中联接至复位杠杆204。然而，不限制一般性而言，保持设备300也可以联接至致动杠杆202。

保持设备300被设计成通过使用永磁体301而将致动机构200保持于图1中显示的第一位置，所述永磁体301磁性地吸引相关电枢302。

安全设备10还具有电磁体400，所述电磁体400被构造成当通电时释放保持设备300从而造成压缩弹簧205使得致动机构200离开图1中显示的第一位置而进入图2中显示的第二位置。出于该目的，通过电磁体400产生与永磁体301的磁场相反作用的磁场，使得两个磁场基本上抵消并且保持力不再足以抵消由压缩弹簧205施加的压缩力。

最后，安全设备10具有复位机构500，所述复位机构500被构造成使致动机构200从图2中显示的第二位置复位至图1中显示的第一位置。替代性地或额外地，不限制一般性而言，复位机构也可以被构造成使楔形制动器100从致动位置复位至非致动位置。

出于该目的，这里复位机构500具有主轴驱动器501，主轴502可以在所述主轴驱动器501中通过电动马达而在图中的竖直方向上(通过双箭头表示)移动。主轴501经由另一个自由滑行机构503而连接至致动机构200的复位杠杆204。在图中，该连接和与压缩弹簧205的连接一致，但这仅仅是示例性显示。

自由滑行机构503可以例如以狭槽中的可移动销的形式形成(正如自由滑行机构203)。自由滑行机构503用于允许楔形制动器100从图1中显示的非致动位置移动至图2中显示的致动位置，而复位机构或复位机构的电动马达不会进行任何移动。这保证了可以进行楔形制动器的致动而基本上无需任何力并且特别无需抵抗复位机构或复位机构的电动马达的保持力。

复位机构500还设置有复位机构监控工具504，所述复位机构监控工具504监控在复位机构500或复位机构500的电动马达501无需任何移动时楔形制动器100是否能够从非致动位置移动至致动位置。在所显示的实施例中，当自由滑行机构503允许复位杠杆204的移动并因此经由联杆203也允许致动杠杆202和致动蹄102的柱塞201的移动同时致动机构500或致动机构500的电动马达501不移动时，监控工具504的电动开关闭合。另一方面，如果自由滑行机构503在致动机构500或致动机构500的电动马达501不移动的情况下不会允许所述移动(这是因为主轴502已经收回)，则复位机构监控工具504的开关断开。

监控工具206和504用于将安全性增加至如下程度，使得当开关分别闭合时，允许应用静态电流原理，显示了安全设备运行的能力或被触发的能力。

根据本发明的安全设备在正常操作中可以以非常节能的方式操作，这是因为保持设备被形成为在无任何电流时牢固地保持致动机构并且必须仅暂时地通电才能触发保持功能。然而为了满足安全要求，要便利地设置储能设备(例如电容器或蓄电池)，在外部电源失效的情况下电磁体可以借助于所述储能设备通电从而触发安全设备。

Claims (16)

1.用于升降设施的安全设备(10)，所述安全设备(10)具有

拦截机构(100)，所述拦截机构(100)设计成在被致动时制动升降设施的升降轿厢的移动，

致动机构(200)，所述致动机构(200)被构造成呈现第一位置和第二位置，致动机构(200)在所述第一位置下不致动拦截机构(100)并且在所述第二位置下致动拦截机构(100)，

具有蓄压器(205)，所述蓄压器(205)使得致动机构(200)进入第二位置，

其特征在于

所述安全设备(10)具有保持设备(300)，所述保持设备(300)通过使用永磁体(301)而将所述致动机构(200)保持于第一位置，和

电磁体(400)，所述电磁体(400)被构造成当通电时释放保持设备(300)从而造成蓄压器(205)迫使致动机构(200)进入第二位置。

2.根据权利要求1所述的安全设备(10)，所述安全设备(10)具有复位机构(500)，所述复位机构(500)被构造成使致动机构(200)从所述第二位置复位至所述第一位置和/或使拦截机构(100)从致动位置复位至非致动位置。

3.根据权利要求2所述的安全设备(10)，其中复位机构(500)具有电动马达和/或主轴驱动器。

4.根据权利要求2或3所述的安全设备(10)，其中复位机构(500)具有自由滑行机构(503)，所述自由滑行机构(503)允许拦截机构(100)从非致动位置移动进入致动位置而复位机构(500)不移动。

5.根据权利要求4所述的安全设备(10)，其具有复位机构监控工具(504)，所述复位机构监控工具(504)监控在复位机构(500)不移动时是否允许拦截机构(100)从非致动位置移动至致动位置。

6.根据前述权利要求任一项所述的安全设备(10)，所述安全设备(10)具有拦截机构监控工具(206)，所述拦截机构监控工具(206)监控拦截机构(100)处于致动位置还是非致动位置。

7.根据前述权利要求任一项所述的安全设备(10)，其中致动机构(200)直接联接至拦截机构(100)，使得当致动机构(200)呈现第一位置时不致动拦截机构(100)。

8.根据权利要求1至6任一项所述的安全设备(10)，其中致动机构(200)通过自由滑行机构(203a)而联接至拦截机构(100)，所述自由滑行机构(203a)允许致动机构(200)从第二位置复位至第一位置同时不会使拦截机构(100)从致动位置复位至非致动位置。

9.根据前述权利要求任一项所述的安全设备(10)，其中拦截机构(100)具有自增强制动器。

10.根据前述权利要求任一项所述的安全设备(10)，其中致动机构(200)具有杠杆机构或联接机构(202、203、204)。

11.根据前述权利要求任一项所述的安全设备(10)，所述安全设备(10)具有储能设备从而在外部电源失效的情况下为电磁体(400)通电。

12.根据前述权利要求任一项所述的安全设备(10)，其中蓄压器(205)具有弹簧，特别是张力弹簧或压缩弹簧，或气动或液压蓄压器。

13.触发用于升降设施的安全设备(10)的方法，其中电磁体(400)通电从而将来自永磁体(301)的磁场弱化至如下程度，使得安全设备(10)的拦截机构(100)被致动，所述拦截机构(100)通过永磁体(301)而被保持不致动并且设计成在被致动时对升降设施的升降轿厢的移动进行制动。

14.根据权利要求13所述的方法，其中通过处于加压状态的蓄压器(205)来致动拦截机构(100)。

15.根据权利要求14所述的方法，其中对蓄压器(205)加压然后通过永磁体(301)保持加压从而使拦截机构(100)复位。

16.根据权利要求13、14或15任一项所述的方法，其中触发根据权利要求1至12任一项所述的安全设备(10)。