FI119855B - Sähkömekaaninen seisontajarrujärjestely - Google Patents

Description

Sähkömekaaninen seisontajarrujärjestely

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen sähkömekaaninen seisontajarrujärjestely.

5 Ennestään tunnetaan yhdysvaltalaisesta patenttihakemusjulkaisusta US 2006/0278477 sähkömekaaninen seisontajarru, jossa käytetään hyväksi pyörään sovitettua rumpujarrua. Sähkömekaanisella toimilaitteella, joka on sähkömoottori, vaikutetaan rumpujarruun jarrutus vaikutuksen aikaansaamiseksi. Tätä tarkoitusta varten jarrukenki en levitys välineet on varustettu kierretapilla ja sähkömoottori vas-10 taavasti spiraalihammaspyörällä, jotka on sovitettu vaikuttamaan toisiinsa. Sähkö-moottoria yhteen suuntaan käyttämällä jarrukenkien levitysvälineet toimivat siten, että jarrukengät saadaan kääntymään ulospäin ja painumaan jarrurumpua vasten. Seisontajarru on toiminnassa eikä pyörä ei enää pääse pyörimään. Vastaavasti sähkömoottoria toiseen suuntaan käyttämällä jarrukenkien levitysvälineet toimivat si-15 ten, että jarrukengät saadaan kääntymään sisäänpäin ja vapautumaan jarrurummus-ta. Seisontajarru ei ole enää toiminnassa, jolloin pyörä on jälleen pyöritettävissä.

Ongelmana edellä esitetyllä sähkömekaanisella seisontajarrulla on, että se sisältää monia osia. Tällöin sen valmistaminen on kallista ja lisäksi se saattaa vikaantua hel-20 posti. Ongelmana on myös se, että se toimii suhteellisen hitaasti.

Ongelmana on lisäksi se, että seisontajarru vaatii aina sähkölähteen, jotta se toimisi asianmukaisesti.

25 Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä esitettyyn sähkömekaaniseen seisontajar-rujärjestelyyn liittyvät epäkohdat. Keksinnön tarkoituksena on myös saada aikaan uusi sähkömekaaninen seisontajarrujärjestely, joka soveltuu erityisesti kevyisiin sähkökäyttöisiin ajoneuvoihin.

ί 30 Keksinnön mukaiselle sähkömekaaniselle jarrujäijestelylle on tunnusomaista se, mi-tä on esitetty patenttivaatimuksessa 1. Epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa on esitetty keksinnön edullisia sovellusmuotoja.

Keksinnön mukainen sähkömekaaninen seisontajarrujärjestely ajoneuvoa, erityisesti 35 sähkökäyttöistä ajoneuvoa varten, joka ajoneuvo on varustettu tasasähkölähteellä, kuten akulla, käsittää sähkömagneettisen toimilaitteen ja rumpujarrun, joka on sovi- 2 tettu ajoneuvon yhden tai useamman pyörän yhteyteen ja joka käsittää jarrurum-mun, kaksi jarrukenkää ja niiden levitysvälineet, jotka jarrukengät on sovitettu symmetrisesti jarrurumpuun, ja jolla toimilaitteella levityslaitteisiin ja jarrukenkiin vaikutetaan.

5

Keksinnön mukaisesti sähkömekaanisessa seisontajarrujäijestelyssä sähkömagneettinen toimilaite on kaksitoiminen solenoidi, jonka liikevarrella on kaksi asemaa, ensimmäinen asema ja toinen asema, joiden asemien välillä liikevarsi on liikutettavissa antamalla solenoidille sähköinen ohjauspulssi; ja että solenoidin liikevarsi on yh-10 distetty rumpujamm levity s välineisiin siten, että solenoidin varren ollessa ensimmäisessä asemassa rumpujamm kaksi jarrukenkää ovat lepoasennossa, jossa rumpu-jarru ei ole toiminnassa, ja toisessa asemassa rumpujamm kaksi jarrukenkää ovat työasennossa ja vasten jarrurumpua, jolloin rumpujarru on toiminnassa, ja sähkömekaaniseen jarrujärjestely käsittää solenoidin ohjausyksikön, jossa on ensimmäi-15 nen virtapiiri, johon kuuluu ensimmäinen rele ja ensimmäinen kondensaattori, joka varataan tasasähkölähteestä ajoneuvon normaalin toiminnan aikana, ja johon tallennettu sähkövaraus puretaan releen kytkimen ja solenoidin kautta, kun tasasähköläh-teen jännite releen ohjauskäämin yli putoaa nopeasti, jonka seurauksena solenoidi saa ohjauspulssin, jolloin solenoidin liikevarsi siirretään ensimmäisestä asemasta 20 toiseen asemaa, ja liikevarren avulla levitysvälineillä jarrukengät siirretään työasen- 1 toon, jolloin seisontajarru alkaa toimia.

Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa solenoidin ohjausyksikössä on lisäksi toinen virtapiiri, johon kuuluu toinen kondensaattori ja kytkin, jotka on kytketty sarjaan tasasähkölähteen ensimmäisen navan ja solenoidin ensimmäisen navan väliin, 25 joka kondensaattori varataan tasasähkölähteestä ajoneuvon normaalin toiminnan aikana, jossa solenoidin toinen napa on yhdistetty tasasähkölähteen ensimmäiseen napaan ja jossa kytkimellä on määrä yhdistää solenoidin ensimmäinen napa kondensaattoriin siten, että kondensaattoriin tallennettu varaus purkautuu solenoidin läpi, jolloin tämä saa toisen ohjauspulssin, jolloin liikevarsi siirretään toisesta asemasta 30 ensimmäiseen asemaa, ja liikevarren avulla levitysvälineillä rumpujamm jarrukengät siirretään lepoasentoon ja pyörä on näin vapautettu pyörimään.

Keksinnön etuna on, että se on mekaanisesti yksinkertainen, edullinen valmistaa ja helppo huoltaa.

35 Keksinnön erityisenä etuna on, että se toimii, vaikka ajoneuvon tasasähkölähteen, kuten akussa, jännite olisi pudonnut selvästi normaali arvoonsa nähden ja eikä siitä 3 saataisi enää sähkötehoa. Keksinnön etua on siis se, että solenoidi saadaan toimimaan ilman sähkölähteen välitöntä myötävaikutusta. Sähkölähteen ei siis tarvitse toimia eikä pystyä tuottamaan riittävästi sähkötehoa solenoidin käyttöä varten.

Keksinnön merkittävänä etuna on myös se, että seisontajarruj ärjestely toimii myös 5 hätäjarruna silloin, kun ajoneuvon ajomoottorein toimivat sähkömoottorit menettävät tasasähkölähteestä saatavan syöttöjännitteensä. Kun sähkön syöttö sähköisiin 1 ajomoottoreihin, erityisesti servomoottoreihin, syystä tai toisesta katkeaa, niiden sähkömagneettinen jarruvoima katoaa. Samalla kuitenkin solenoidi saa ohjauspuls-sin ohjausyksikön ensimmäisen virtapiirin ensimmäiseltä kondensaattorilta. Soleno-10 idin liikevarsi siirretään ensimmäisestä asemasta toiseen asemaa ja liikevarren avulla levitysvälineillä jarrukengät siirretään työasentoon, jolloin seisontajarru alkaa toimia ja tässä tapauksessa hätäjarrun tapaan.

Keksinnön edullisen sovellusmuodon etuna on lisäksi, että seisontajarru on mahdollista helposti ja yksinkertaisin toimenpitein vapauttaa, silloin kun ajoneuvo on tar-15 koitus siirtää, esim. vetämällä tai työntämällä, seisomapaikalta muualle. Etuna on, että tässäkin tapauksessa solenoidi saadaan toimimaan ilman sähkölähteen välitöntä myötävaikutusta.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa 20 kuvio 1 esittää solenoidia ja solenoidin ohjausyksikköä; kuviot 2A ja 2B esittävät havainnollisesti ylhäältä katsottuna ja osittaisena poikki- .i leikkauksena yhden keksinnön mukaisen seisontajarrujärjestelyn toimintaa, jossa kuviossa 2A seisontajarru ei ole toiminnassa ja jossa kuviossa 2B seisontajarru on toiminnassa; 25 kuvio 3 esittää havainnollisesti toista keksinnön mukaista seisontajarruj äijestelyä, jossa rumpujarrua katsotaan ylhäältä ja osittaisena poikkileikkauksena; kuvio 4 esittää edestä ylhäältä vinottain katsottuna jarrutoimilaitteesta eli jarrurum-mun sisään sovitettavaa osaa rumpujarrusta; ja kuvio 5 esittää sivusta katsottuna osaa kuvion 4 jarrutoimilaitteesta.

30 Kuvioissa käytetään toisiaan vastaavista osista samoja viitenumerolta.

4 !

Keksinnön mukainen sähkömekaaninen seisontajarrujäijestely on tarkoitettu ajoneuvoa, erityisesti sähkökäyttöistä ajoneuvoa, varten. Tällainen ajoneuvo on varustettu tasasähkölähteellä 7, kuten akulla, josta sen sähkömoottorit ja muut sähköiset käyttöjärjestelmät saavat sähkötehonsa. Sähkökäyttöinen ajoneuvo on edullisimmin 5 esim. sellainen sähkökäyttöinen itsenäisesti liikutettava laite, joka on esitetty saman hakijan kansainvälisessä patenttihakemuksessa PCT/FI2007/000096.

Seisontajarrujärjestely 1 käsittää sähkömagneettisen toimilaitteen 2 ja rumpujarrun 3, joka on sovitettu ajoneuvon pyörän ja siihen edullisimmin sovitetun ajomootto-10 riyksikön yhteyteen. Niin toimilaite 2 kuin rumpujarrukin 3 ovat kiinnitetyt pyörän tukijäijestelyyn. Toimilaite 2 on edullisesti sijoitettu ajoneuvon rungon yhteyteen pyörän tukijärjestelyn läheisyyteen.

Rumpujarru 3 käsittää jarrurummun 30, kaksi jarrukenkää 31, 32 ja janukenkien le-15 vitysvälineet 330. Jarrukengät 31, 32 on sovitettu symmetrisesti jarrurummun 30 sisään. Jarrukenkien levitysvälineisiin 330 vaikutetaan sähkömekaanisella toimilaitteella 2. Jarrutoimilaite käsittää ainakin jarrukengät 31, 32 ja niiden levityslaitteet 330. Rumpujarru 3 on sovitettu pyörän keskiöön siten, että jarrukengillä 31, 32, erityisesti niiden kitkapinnoilla, saadaan vaikutettua pyörän yhteyteen ja sen mukana 20 pyörivän jarrurumpuun 30, erityisesti tämän sisäpintaan, silloin, kun pyörän pyörimisliike halutaan pysäyttää ja tässä tapauksessa erityisesti lukita pyörä pyörimättömään asemaan. Rumpujarru 3 itsessään on rakenteeltaan ennestään tunnettu. Sähkömagneettisella toimilaitteella 2 on tarkoitus vaikuttaa rumpujarrun 3 levitysvälineisiin 330 ja niiden avulla jarrukenkiin 31, 32 erityisesti jarrutustoiminnon saavut-25 tami seksi.

Keksinnön mukaisesti sähkömekaanisessa seisontajarruj ärjestely ssä sähkömagneet- ! tinen toimilaite 2 on kaksitoiminen solenoidi 20. Tämän solenoidin liikevarrella 21 on kaksi asemaa, ensimmäinen asema A ja toinen asema B, joiden asemien välillä 30 liikevarsi 21 on liikutettavissa antamalla solenoidille 20 sähköinen ohjauspulssi. On edullista, että jokaisella solenoidin 20 napoihin 20a, 20b syötetyllä ohjauspulssilla solenoidin liikevartta 21 saadaan liikutettu mainittujen asemien A, B välillä. Ohjauspulssi saadaan aikaan edullisimmin suhteellisen nopean ja riittävän jännitemuu-toksen avulla solenoidin napojen 20a, 20b välillä, jonka seurauksena solenoidiin 35 käämiin indusoituu virtapulssi, joka saa liikevarren 21 liikkumaan asemien A, B välillä.

j 5

Solenoidin 20 liikevarsi 21 on yhdistetty, joko suoraan (vrt. kuviot 2A ja 2B) tai välillisesti (vrt. kuvio 3), rumpujarruun 3, erityisesti jarrukenkien 31, 32 levitysväli-neisiin 330. Kun solenoidin liikevarsi 21 on ensimmäisessä asemassa A, rumpujar-run 3 kaksi jarrukenkää 31, 32 ovat lepoasennossa eivätkä niiden kitkapinnat koske-5 ta jarrurumpua 30. Tällöin rumpujarru 3 ei ole toiminnassa eikä mitään pyörän pyörimisliikkeen kohdistuvaa jarrutustoimintaa tapahdu. Kun solenoidin liikevarsi 21 on toisessa asemassa B, rumpujarrun 3 kaksi jarrukenkää 31, 32 ovat työasennossa, jolloin jarrukengät 31, 32, erityisesti niiden kitkapinnat, lepäävät vasten jarrurum-mun 30 sisäpintaa. Tällöin rumpujarru 3 on toiminnassa ja pyörän pyörimisliike on 10 jarrutustoiminnon ansiosta pysähdyksissä.

Keksinnön mukainen sähkömekaaniseen jarrujätjestely käsittää solenoidin ohjausyksikön 4, jossa on ensimmäinen virtapiiri 40. Tähän virtapiiriin 40 kuuluu ensimmäinen rele 41 ja ensimmäinen kondensaattori 42.

15

Ensimmäiseen kondensaattoriin 42 jäljestetään sähkövaraus tasasähkölähteestä 7. Kondensaattorin 42 varaaminen toteutetaan yleensä ajoneuvon normaalin toiminnan aikana. Tämä tarkoittaa ajoneuvon tavallista käyttöä, jolloin ajoneuvoa liikutetaan ja/tai sillä suoritetaan sille varattuja tehtäviä. Kondensaattoriin 42 tallennettu säh-20 kövaraus puretaan releen kytkimen 41c ja solenoidin 20 kautta, kun tasasähköläh-teen 7 jännite releen ohjauskäämin 41a yli katkeaa tai ylipäätään putoaa nopeasti.

Tämän seurauksena solenoidi 20 saa ohjauspulssin, jolloin solenoidi 20 toimii siten, että liikevarsi 21 siirretään ensimmäisestä asemasta A toiseen asemaa B. Liikevar- j ren liike välitetään rumpujarrun 3 levitysvälineille 330, joiden avulla jarrukengät ' 25 31,32 siirretään työasentoon, jolloin seisontajarru alkaa toimia.

Ensimmäisessä virtapiirissä 40, kuvio 1, ensimmäisen releen 41 ohjauskäämi 41a on t kytketty tasasähkölähteen 7 napojen 71, 72 väliin. Ensimmäinen kondensaattori 42 on kytketty tasasähkölähteen 7 napojen 71, 72 väliin releen 41 ensimmäisen kytki-30 men 41b kautta. Solenoidin 20 ensimmäinen napa 20b ja kondensaattori 42 (sen toinen napa) on kytketty toisiinsa releen 41 toisen kytkimen 41c kautta. Solenoidin 20 toinen napa 20a ja kondensaattori 42 (sen ensimmäinen napa) on yhdistetty tasasähkölähteen 7 ensimmäiseen napaan 71.

35 Valmiustilassa ensimmäinen kytkin 41b on kiinni eli se johtaa, jolloin ensimmäinen kondensaattori 42 saa sopivan sähkövarauksen tasasähkölähteestä 7. Releen 41 toinen kytkin 41c on auki eli se ei johda sähköä. Lisäksi oletetaan, että solenoidin 20 liikevarsi 21 on ensimmäisessä asemassa A. Kun tasasähkölähteen 7 napojen 71, 72 6 välinen jännite katkeaa tai ylipäätään laskee nopeasti, jännitemuutos vaikuttaa ensimmäisen releen 41 ohjauskäämin 41a kautta releen 41 kytkimiin 41b, 41c, jotka muuttavat kytkentäascmaa. Tällöin ensimmäinen kytkin 41b avautuu ja toinen kytkin 41c sulkeutuu (esitetty katkoviivoin kuviossa 1). Ensimmäinen kytkin 41b kat-5 kaisee kondensaattorin 42 ja tasasähkölähteen 7 toisen navan 72 välisen virtatien ja releen 41 toinen kytkin 41c yhdistää solenoidin 20 ensimmäisen navan 20b kondensaattoriin 42. Koska solenoidin 20 toinen napa 20a on yhdistetty tasasähkölähteen 7 ensimmäiseen napaan 71, ensimmäiseen kondensaattoriin 41 tallennettu varaus purkautuu solenoidin 20 läpi, jolloin solenoidi saa ensimmäisen ohjauspulssin. Tämän 10 seurauksena solenoidi 20 toimii siten, että liikevarsi 21 siirretään ensimmäisestä asemasta A toiseen asemaa B. Liikevarren 21 liike siirrettään levitysvälineille 330 siten, että rumpujarrun 3 jarrukengät 31, 32 siirtyvät työasentoon ja seisontajarru alkaa toimia.

15 Keksinnön mukaisen sähkömekaanisen jarrujäijestelyn solenoidin ohjausyksikkö 4 käsittää keksinnön toisessa edullisessa sovellusmuodossa toisen virtapiirin 50, johon kuuluu toinen kondensaattori 51 ja kytkin 52. Toinen kondensaattori 51 ja kytkin 52 on kytketty Saijaan tasasähkölähteen 7 ensimmäisen navan 71 ja solenoidin 20 ensimmäisen navan 20b välille. Toiseen kondensaattoriin 51 jäljestetään sopiva 20 sähkövaraus tasasähkölähteestä 7 (esim. ajoneuvon normaalin käytön aikana). Sole- i noidin 20 toinen napa 20a on yhdistetty tasasähkölähteen 7 ensimmäiseen napaan 71. Kun solenoidin 20 ensimmäinen napa 20b yhdistetään kytkimellä 52 toiseen kondensaattoriin 51, kondensaattoriin 51 tallennettu sähkövaraus purkautuu soleno- ; idin 20 läpi, jolloin tämä saa toisen ohjauspulssin. Tämän seurauksena solenoidi 20 25 toimii siten, että liikevarsi 21 siirretään toisesta asemasta B ensimmäiseen asemaa A. Liikevarren 21 liike siirrettään levitysvälineille 330 siten, että rumpujarrun 3 jarrukengät 31, 32 siirtyvät lepoasentoon, pyörä on näin vapautettu pyörimään eikä ; seisontajarru ole enää toiminnassa.

30 Solenoidin ohjausyksikön 4 toinen virtapiiri 50 käsittää lisäksi sen toisessa edullisessa sovellusmuodossa toisen releen 53. Tämän ohjauskäämi 53a on kytketty sarjaan kytkimen 52 kanssa. Ohjauskäämi 53a ja kytkin 52 on kytketty yhdessä Saijaan toisen kondensaattorin 51 kanssa tasasähkölähteen ensimmäisen navan 71 ja solenoidin 20 ensimmäisen navan 20b välille. Valmiustilassa toinen kondensaattori 51 on 35 kytketty toisesta navastaan releen toisen kytkimen 53c kautta tasasähkölähteen 7 toiseen napaan 72 ja ensimmäisestä navastaan tasasähkölähteen 7 ensimmäiseen napaan 71, jotta se saisi halutun sähkövarauksen. Toiseen kondensaattoriin 51 tallennettu varaus puretaan toisen releen 53 ensimmäisen kytkimen 53b ja solenoidin 20 7 kautta, kun kytkin 52 suljetaan. Samalla kondensaattorin 51 virtatie tasasähköläh-teeseen 7 (sen toiseen napaan 72) katkaistaan avaamalla toisen releen 53 toinen kytkin 53c. Toinen kondensaattori 51 purkautuu ensin ohjauskäämin 41a kautta ja sitten, kun rele on vetänyt, releen 53 ensimmäisen kytkimen 53b kautta. Tämän toisen 5 ohjauspulssin seurauksena solenoidi 20 toimii siten, että liikevarsi 21 siirretään toisesta asemasta B ensimmäiseen asemaa A. Liikevarren 21 liike siirrettään levitysvä-lineille 330 siten, että rumpujarrun jamikengät 31, 32 siirretään lepoasentoon ja seisontajarru päästää.

10 Tässä sovelluksessa tasasähkölähteen 7 ensimmäinen napa 71 on positiivisessa jännitteessä ja toinen napa nollassa eli maapotentiaalissa. Tämä on jäljestettävissä myös toisin; olennaista tässä tapauksessa on, että tasasähkölähteen napojen välillä vallitsee riittävä sähköjännite.

15 Rumpujarru 3, jota sovelletaan keksinnön mukaisessa sähkömekaanisessa seisonta-jarrujärjestelyssä, käsittää jarrutoimilaitteen, jossa on kaksi kaaren muotoista rum-puosaa 31a, 32a ja näiden kummankin yhteyteen järjestetyt jamikengät 31, 32 (vrt. kuvio 4 ja 5). Rumpuosat 31a, 32a on saranatapilla 34 tai vastaavalla osalla liitetty kääntyvästi toisiinsa niiden ensimmäisestä päästä. Jarrutoimilaitteeseen kuuluvat le-20 vitysvälineet 330 on jäljestetty rumpuosien 31a, 32a ja samalla jarrukenkien 31, 32 , toisten päiden väliin. . Rumpujarrun 3 läpi sen keskeltä kulkevan pystysuuntaisen tason suhteen tarkasteltuna rumpuosat 31a, 32a muodostavat yhdessä ympyrän kehän, jonka kehällä on saranatappi 34 ja siihen nähden 180 asteen päässä levitys välineiden 330 keskikohta. Levitysvälineiden 330 avulla rumpuosia 31a, 32a ja jarru-25 kenkiä 31,32 voidaan työntää ulospäin kohti jarrurumpua 30 ja vastaavasti vetää sisäänpäin poispäin jarrummmusta 30.

Levitysvälineet 330 käsittävät jousen 33, jonka jousivoima vaikuttaa rumpuosiin 31a, 32a ja jarrukenkiin 31, 32 niitä poispäin toisistaan eli ulospäin työntäen. Levi-30 tysvälineet 330 käsittävät myös kaksi litteää liitososaa eli ensimmäisen 35 ja toisen liitososan 36. Ne on järjestetty päällekkäin ja lähekkäin rumpuosien 31a, 32a toisten päiden väliin. Ensimmäinen liitososa 35 on kiinnitetty toisesta sivusta ensimmäiseen rumpuosaa 31a ja toinen liitososa 36 toisesta sivusta toiseen rumpuosaan 32a, joista rumpuosista liitososat ulkonevat toisiaan kohti.

35

Kumpaankin liitososaan 35, 36 on jäljestetty vastaavasti ensimmäinen 37 ja toinen ura 38, jotka ovat toisiinsa nähden kohdakkain ja poikittain jarrurummun 3 läpi sen keskeltä kulkevaa pystysuuntaista tasoa vasten. Ne ovat lisäksi olennaisesti rumpu- 8 jarrun 3 keskiakselin suunnassa, joka keskiakseli on kohtisuorassa mainittua pystysuuntaista tasoa vasten. Ensimmäinen ura 37 on olennaisesti suorakaiteen muotoinen vakiolevyinen suora ura, joka on olennaisesti suorassa kulmassa rumpujarrun 3 läpi sen keskeltä kulkevan pystysuuntaisen tasoa vastaan ja samalla jarrurummun 5 keskiakselin suunnassa. Toinen ura 38 on kiilamainen, kuten komiomainen, ja laajeneva ura, joka on ainakin yhdeltä sivulta vinossa kulmassa rumpujarrun 3 läpi sen keskeltä kulkevan pystysuuntaisen tasoa vastaan. Toinen ura 38 on ensimmäisestä päästä leveämpi kuin toisesta päästä ja se on järjestetty laajenemaan ensimmäisestä päästä toiseen päähän.

10

Levitys välineet 330 käsittävät myös tapin 39 tai vastaavan ohjauselimen, joka on järjestetty kulkemaan olennaisesti pystysuunnassa liitososien 35, 36 kummassakin urassa 37, 38 ja vaikuttamaan liitososien 35, 36 kautta rumpuosien 31a, 32a ja jarrupalojen 31, 32 asemaan. Tappia 39 liikutetaan solenoidin 20 liikevarren 21 avulla 15 urissa 37, 38 edullisimmin niiden päästä toiseen C, D, kun rumpujarrun 3 jarruken-kien 31, 32 asemaan halutaan vaikuttaa.

Keksinnön mukainen sähkömekaaninen seisontajarrujäijestely toimii seuraavasti. Kun tasasähkölähteen 7 jännite katkeaa (tai ylipäätään sen jännite putoaa alle asete-20 tun raja-arvon) tai se katkaistaan, ohjausyksikön 4 ensimmäisen virtapiirin 40 ensimmäinen rele 41 päästää eli sen ohjauskäämi 41a vaikuttaa ensimmäiseen 41b kytkimeen ja toiseen 41c kytkimeen ja nämä vaihtavat tilaa. Tällöin ensimmäinen kytkin 41b avautuu ja toinen kytkin 41c sulkeutuu, jolloin ensimmäinen kondensaattori 42 pääsee purkautumaan solenoidin 20 läpi. Normaalitilassa ensimmäinen 25 kondensaattori 42 on latautunut tasasähkölähteen 7 jännitteeseen. Ensimmäisen kondensaattorin 42 purkautuminen solenoidin läpi muodostaa ohjauspulssin, jonka seurauksena solenoidi 20 vetää ja sen liikevarsi 21 siirtyy asemasta A asemaan B eli sille määritellyn iskunpituuden verran. Liikevarsi 21 vuorostaan siirtää rumpujarrun 3 levitysvälinciden 330 tapin 39 urissa 37, 38 asemasta C asemaan D (kuviot 2A ja 30 2B), jonka seurauksena jousi 33a pääsee työntämään jarrukengät 31, 32 jarrurum- pua 30 vasten ja pyörän mahdollinen pyörimisliike pysähtyy eikä pyörä pääse enää pyörimään. Seisontajarru on toiminnassa.

Kun sellainen sähkökäyttöisen ajoneuvo, jonka seisontajarru on edellä esitetyllä ta-35 valla saatettu toimintaan, halutaan siirtää, on toivottavaa, että seisontajarru ennen siirtoa otetaan pois päältä. Tämä on edullista erityisesti silloin, kun ajoneuvo siirretään sen omien pyörien varassa vetämällä tai työntämällä.

9

Oletetaan, että seisontajarru on toiminnassa. Mikäli tasasähkölähde 7 on kunnossa ja toimii normaalisti, sen jännite kytketään, esim. sopivasta kytkimestä, päälle eli vaikuttamaan solenoidin ohjausyksikköön 4. Tällöin ensimmäisen virtapiirin 40 ensimmäinen rele 41 toimii ja sen ohjauskäämi 41a vetää ja ensimmäiseen 41b kytki-5 meen ja toiseen 41c kytkimeen ja nämä vaihtavat tilaa. Tällöin ensimmäinen kytkin 41b sulkeutuu ja toinen kytkin 41c avautuu, jolloin ensimmäinen kondensaattori 42 pääsee latautumaan tasasähkölähteestä 7. Ensimmäisen releen kytkin 41c on edullista varustaa hidastustoiminnolla, jolloin tämän kautta saadaan tasasähkölähteen 7 jännite hetkellisesti syötettyä solenoidille 20, erityisesti tämän napojen 20a, 20b, vä-10 lille, jolloin solenoidi 20 saa ohjauspulssin. Tämän seurauksena solenoidin 20 liike-varsi 21 siirtyy asemasta B takaisin asemaan A ja vastaavasti rumpujarrun 3 levitys välineiden 330 tappi 39 urissa 37, 38 asemasta D asemaan C, ja jarrukengät 31, 32 vapautuvat jarrurummusta 30 eikä seisontajarru ole enää toiminnassa.

15 Vaihtoehtoisesti ensimmäisen releen kytkimen 41c hidastustoiminnon sijasta solenoidin ohjausyksikkö 4 varustetaan kytkimellä, kuten painonappikytkimcllä, jolla tasasähkölähteen 7 toinen napa 72 on yhdistetty solenoidin ensimmäiseen napaan 20b. Tasasähkölähteen 7 ensimmäinen napa 71 on yhdistetty solenoidin toiseen napaan 20a. Kun kytkintä painetaan hetki, tasasähkölähteen 7 jännite vaikuttaa soleno-20 idin yli hetkellisesti ja tämä saa ohjauspulssin, jonka seurauksena solenoidin 20 lii-kevarsi 21 siirtyy asemasta B takaisin asemaan A ja vastaavasti vaikuttaa rumpujarrun 3 levitysvälineisiin 330 eikä seisontajarru ole enää toiminnassa.

Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa solenoidin 20 ohjausyksikkö 4 on varus-25 tettu toisella virtapiirillä 50, jota käytetään hyväksi seisontajarrun toiminnan purkamiseen. Tämä toinen virtapiiri 50 toimii myös siinä tapauksessa, että tasasähkölähde 7 ei ole kunnossa eikä toimi normaalisti. Tällaisessa tilassa tasasähkölähteestä 7 ei saada riittävän korkeaa jännitettä ohjausyksikön 4 ensimmäisen virtapiirin 40 ohjaamiseksi.

30

Ohjausyksikön 4 toinen virtapiiri 50 toimii seuraavasti. Kun seisontajarru halutaan vapauttaja pyörä saada jälleen pyörimään, suljetaan kytkin 52. Jos toiseen virtapiiriin 50 kuuluu vain toisen kondensaattorin 51 ja kytkimen 52 saijapiiri, kondensaattorin lataus purkautuu solenoidiin 20 ja tämä saa ohjauspulssin. Vastaavasti, jos toi-35 nen virtapiiri 50 käsittää myös toisen releen 53, kondensaattori 51 purkautuu ensin tämän ohjauskäämin läpi Jolloin ensimmäisen 53b ja toisen 53c kytkimien tila vaihtuu, ja sitten toisen kytkimen 53b läpi solenoidiin 20. Toisen releen 53 ansiosta voidaan mm. pienentää virtapiirin häviöitä ja käyttää pientä kytkintä 52. Kun soleno- 10 ! idille 20 annetaan ohjauspulssi, solenoidin 20 liikevarsi 21 siirtyy asemasta B takaisin asemaan A ja vastaavasti vaikuttaa rumpujarrun 3 levitysvälineisiin 330 eikä seisontajarru ole enää toiminnassa.

5 Keksinnön eräässä edullisessa sovellusmuodossa solenoidin 20 liikevarren 21 ja rumpujarrun 3, erityisesti levitysvälineiden 330, välille on jäljestetty sovitusosa 6.

Tämän avulla ainakin solenoidin liikevarren 21 iskunpituus asemien A ja B välillä on sovitettavissa levitysvälineiden 330 liitososien 35, 36 urien 37, 38 pituuteen ja tapin 39 liikeradan pituuteen asemien C ja D välillä.

10

Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa sovitusosa 6 on liikemuunnin 61, jolla sekä solenoidin 20 liikevarren 21 iskunpituus että suunta on sovitettavissa levitysvälineiden 330 liitososien 35, 36 urien 37, 38 pituuteen ja tapin 39 liikeradan pituuteen. ;j 15 Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyä sovellusesimerkkiä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa. j i

Claims (6)

11

1. Sähkömekaaninen seisontajarrujärjestely ajoneuvoa, erityisesti sähkökäyttöistä kevyttä ajoneuvoa varten, joka ajoneuvo on varustettu tasasähkölähteellä (7), kuten akulla, ja joka seisontajarrujärjestely (1) käsittää sähkömagneettisen toimilaitteen 5 (2) ja rumpujarrun (3), joka on sovitettu ajoneuvon yhden tai useamman pyörän yh teyteen ja joka käsittää jarrurummun (30), kaksi jarrukenkää (31, 32) ja niiden levi-tysvälineet (330), jotka jarrukengät on sovitettu symmetrisesti jarrurumpuun, ja jolla toimilaitteella levityslaitteisiin ja jarrukenkiin vaikutetaan, tunnettu siitä, että sähkömekaanisessa seisontajarruj ärjestelyssä sähkömagneettinen toimilaite (2) on kak-10 sitoiminen solenoidi (20), jonka liikevarrella (21) on kaksi asemaa, ensimmäinen asema (A) ja toinen asema (B), joiden asemien välillä liikevarsi (21) on liikutettavissa antamalla solenoidille sähköinen ohjauspulssi; ja että solenoidin liikevarsi (21) on yhdistetty rumpujarrun (3) levitysvälineisiin (330) siten, että solenoidin varren ollessa ensimmäisessä asemassa (A) rumpujarrun (3) kaksi jarrukenkää (31, 32) 15 ovat lepoasennossa, jossa rumpujarru ei ole toiminnassa ja toisessa asemassa (B) rumpujarrun kaksi jarrukenkää (31, 32) ovat työasennossa ja vasten jarrurummun sisäpintaa, jolloin rumpujarru on toiminnassa, ja sähkömekaaniseen jarrujärjestely käsittää solenoidin ohjausyksikön (4), jossa on ensimmäinen virtapiiri (40), johon kuuluu ensimmäinen rele (41) ja ensimmäinen kondensaattori (42), joka varataan 20 tasasähkölähteestä (7) ajoneuvon normaalin toiminnan aikana, ja johon tallennettu sähkövaraus puretaan releen kytkimen (41c) ja solenoidin (20) kautta, kun tasasäh-kölähteen (7) jännite releen ohjauskäämin (41a) yli putoaa nopeasti, jonka seurauksena solenoidi saa ohjauspulssin, jolloin solenoidin (20) liikevarsi (21) siirretään ensimmäisestä asemasta (A) toiseen asemaan (B), ja liikevarren avulla levitysvälineil-25 lä (330) jarrukengät (31, 32) siirretään työasentoon, jolloin seisontajarru alkaa toimia.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen sähkömekaaninen jarrujärjestely, tunnettu siitä, että solenoidin ohjausyksikössä (4) on lisäksi toinen virtapiiri (50), johon kuu- 30 luu toinen kondensaattori (51) ja kytkin (52), jotka on kytketty sarjaan tasasähkö- lähteen (7) ensimmäisen navan (71) ja solenoidin (20) ensimmäisen navan (20b) väliin, joka kondensaattori (51) varataan tasasähkölähteestä (7) ajoneuvon normaalin toiminnan aikana, jossa solenoidin (20) toinen napa (20a) on yhdistetty tasasähkö-lähteen (7) ensimmäiseen napaan (71) ja jossa kytkimellä (52) on määrä yhdistää 3 5 solenoidin ensimmäinen napa (20b) kondensaattoriin (51) siten, että kondensaatto riin (51) tallennettu varaus purkautuu solenoidin (20) läpi, jolloin tämä saa toisen ohjauspulssin, jolloin liikevarsi (21) siirretään toisesta asemasta (B) ensimmäiseen 12 asemaan (A), ja liikevarren avulla levitysvälineillä (330) rumpujarrun (3) jarruken-gät (31, 32) siirretään lepoasentoon ja pyörä on näin vapautettu pyörimään.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen sähkömekaaninen j arruj ärj estely, tunnettu 5 siitä, että solenoidin ohjausyksikön (4) toinen virtapiiri (50) käsittää lisäksi toisen releen (53), jonka ohjauskäämi (53a) on kytketty sarjaan kytkimen (52) kanssa ja nämä on kytketty yhdessä toisen kondensaattorin (51) kanssa sarjaan tasasähköläh-teen ensimmäisen navan (71) ja solenoidin (20) ensimmäisen navan (20b) välille, ja jossa kondensaattoriin (51) tallennettu varaus puretaan releen kytkimen (53b) ja so-10 lenoidin (20) kautta, kun kytkin (52) suljetaan, jonka seurauksena liikevarsi (21) siirretään toisesta asemasta (B) ensimmäiseen asemaan (A), ja liikevarren avulla levitysvälineillä (330) rumpujarrun jarrukengät (31, 32) siirretään lepoasentoon ja seisontajarru päästää.

4. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen sähkömekaaninen j arruj ärj estely, jos sa rumpujarru (3) käsittää kaksi ympyrän puolikaaren muotoista rumpuosaa (31a, 32a), joiden yhteyteen on järjestetty jarrukengät (31, 32), jotka on saranatapilla (34) tai vastaavalla kääntyvästi liitetty toisiinsa niiden ensimmäisestä päästä, ja levitys-välineet (330), jotka ovat rumpuosien (31 a, 32a) toisessa päässä, joihin kuuluu jousi 20 (33), joka on järjestetty rumpuosien (31 a, 32a) ja samalla jarrukenkien (31, 32) tois ten päiden väliin siten, että jousen (33) jousivoima vaikuttaa jarrukenkiin (31, 32) niitä poispäin toisistaan eli ulospäin painaen, tunnettu siitä, että levitysvälineisiin (330) kuuluu lisäksi ensimmäinen (35) ja toinen liitososa (36), jotka on järjestetty päällekkäin ja lähekkäin rumpuosien (31a, 32a) toisten päiden väliin ja joista en-25 simmäinen liitososa (35) on kiinnitetty ensimmäiseen rumpuosaa (3 la) ja toinen liitososa (36) toiseen rumpuosaan (32a), ja että kumpaankin liitososaan (35, 36) on järjestetty vastaavasti ensimmäinen (37) ja toinen ura (38), jotka ovat kohdakkain ja poikittain rumpujarrun läpi sen keskeltä kulkevan pystysuuntaisen tason suhteen ja jossa ensimmäinen ura (37) on olennaisesti suorakaiteen muotoinen vakiolevyinen 30 suora ura ja toinen ura (38) on kiilamainen laajeneva ura, joka on ainakin yhdeltä sivulta vinossa kulmassa rumpujarrun läpi sen keskeltä kulkevan pystysuuntaisen tason suhteen ja että kumpaankin uraan on järjestetty tappi (39) tai vastaava ohjaus-elin, jota liikutetaan solenoidin (20) liikevarren (21) avulla urissa (37, 38), edullisesti urien päiden (C, D) välillä. 35

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen sähkömekaaninen j arruj ärj estely, tunnettu siitä, että solenoidin (20) liikevarren (21) ja rumpujarrun (3), erityisesti levitysväli-neiden (330), välille on järjestetty sovitusosa (6), jonka avulla ainakin solenoidin lii- 13 kevarren (21) iskunpituus on sovitettavissa levitys välineiden (330) liitososien (35, 36) urien (37, 38) pituuteen ja tapin (39) liikeradan pituuteen.

6. Patenttivaatimuksen 4 mukainen sähkömekaaninen jarrujärjestely, tunnettu 5 siitä, että sovitusosa (6) on liikemuunnin (61), jolla sekä solenoidin (20) liikevarren (21) iskunpituus että -suunta on sovitettavissa levitysvälineiden (330) liitososien (35, 36) urien (37, 38) pituuteen ja tapin (39) liikeradan pituuteen. 10