FI119855B

FI119855B - Electromechanical parking brake arrangement

Info

Publication number: FI119855B
Application number: FI20070532A
Authority: FI
Inventors: Mauno Keski-Luopa
Original assignee: Actioneco Oy
Priority date: 2007-07-06
Filing date: 2007-07-06
Publication date: 2009-04-15
Also published as: FI20070532A; FI20070532A0; WO2009007505A1

Description

Sähkömekaaninen seisontajarrujärjestelyElectromechanical parking brake arrangement

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen sähkömekaaninen seisontajarrujärjestely.The invention relates to an electromechanical parking brake arrangement according to the preamble of claim 1.

5 Ennestään tunnetaan yhdysvaltalaisesta patenttihakemusjulkaisusta US 2006/0278477 sähkömekaaninen seisontajarru, jossa käytetään hyväksi pyörään sovitettua rumpujarrua. Sähkömekaanisella toimilaitteella, joka on sähkömoottori, vaikutetaan rumpujarruun jarrutus vaikutuksen aikaansaamiseksi. Tätä tarkoitusta varten jarrukenki en levitys välineet on varustettu kierretapilla ja sähkömoottori vas-10 taavasti spiraalihammaspyörällä, jotka on sovitettu vaikuttamaan toisiinsa. Sähkö-moottoria yhteen suuntaan käyttämällä jarrukenkien levitysvälineet toimivat siten, että jarrukengät saadaan kääntymään ulospäin ja painumaan jarrurumpua vasten. Seisontajarru on toiminnassa eikä pyörä ei enää pääse pyörimään. Vastaavasti sähkömoottoria toiseen suuntaan käyttämällä jarrukenkien levitysvälineet toimivat si-15 ten, että jarrukengät saadaan kääntymään sisäänpäin ja vapautumaan jarrurummus-ta. Seisontajarru ei ole enää toiminnassa, jolloin pyörä on jälleen pyöritettävissä.5 An electromechanical parking brake utilizing a wheel fitted drum brake is known from US patent application 2006/0278477. An electromechanical actuator, which is an electric motor, acts on the drum brake to produce a braking effect. To this end, the brake shoe spreading means are provided with a threaded pin and an electric motor 10 respectively with a helical gear which are adapted to interact with one another. By using an electric motor in one direction, the brake shoe spreading means operate to cause the shoe to pivot outward and slide against the brake drum. The parking brake is applied and the wheel can no longer rotate. Similarly, by using an electric motor in the other direction, the shoe spreading means operate to cause the shoe to pivot inward and release the brake drum. The parking brake is no longer active and the wheel can be rotated again.

Ongelmana edellä esitetyllä sähkömekaanisella seisontajarrulla on, että se sisältää monia osia. Tällöin sen valmistaminen on kallista ja lisäksi se saattaa vikaantua hel-20 posti. Ongelmana on myös se, että se toimii suhteellisen hitaasti.The problem with the electromechanical parking brake described above is that it contains many parts. In this case, it is expensive to manufacture and may also fail. Another problem is that it works relatively slowly.

Ongelmana on lisäksi se, että seisontajarru vaatii aina sähkölähteen, jotta se toimisi asianmukaisesti.A further problem is that the parking brake always requires an electrical source for it to function properly.

25 Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä esitettyyn sähkömekaaniseen seisontajar-rujärjestelyyn liittyvät epäkohdat. Keksinnön tarkoituksena on myös saada aikaan uusi sähkömekaaninen seisontajarrujärjestely, joka soveltuu erityisesti kevyisiin sähkökäyttöisiin ajoneuvoihin.It is an object of the invention to eliminate the drawbacks associated with the above electromechanical parking brake arrangement. It is also an object of the invention to provide a new electromechanical parking brake arrangement which is particularly suitable for light electric vehicles.

ί 30 Keksinnön mukaiselle sähkömekaaniselle jarrujäijestelylle on tunnusomaista se, mi-tä on esitetty patenttivaatimuksessa 1. Epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa on esitetty keksinnön edullisia sovellusmuotoja.The electromechanical brake arrangement according to the invention is characterized in what is set forth in claim 1. The dependent claims disclose preferred embodiments of the invention.

Keksinnön mukainen sähkömekaaninen seisontajarrujärjestely ajoneuvoa, erityisesti 35 sähkökäyttöistä ajoneuvoa varten, joka ajoneuvo on varustettu tasasähkölähteellä, kuten akulla, käsittää sähkömagneettisen toimilaitteen ja rumpujarrun, joka on sovi- 2 tettu ajoneuvon yhden tai useamman pyörän yhteyteen ja joka käsittää jarrurum-mun, kaksi jarrukenkää ja niiden levitysvälineet, jotka jarrukengät on sovitettu symmetrisesti jarrurumpuun, ja jolla toimilaitteella levityslaitteisiin ja jarrukenkiin vaikutetaan.An electromechanical parking brake arrangement according to the invention for a vehicle, in particular 35 electric vehicles, which is provided with a direct current source, such as a battery, comprising an electromagnetic actuator and a drum brake fitted to one or more wheels of the vehicle spreading means which are symmetrically mounted on the brake drum and by which actuator actuates the spreading devices and the brake shoes.

55

Keksinnön mukaisesti sähkömekaanisessa seisontajarrujäijestelyssä sähkömagneettinen toimilaite on kaksitoiminen solenoidi, jonka liikevarrella on kaksi asemaa, ensimmäinen asema ja toinen asema, joiden asemien välillä liikevarsi on liikutettavissa antamalla solenoidille sähköinen ohjauspulssi; ja että solenoidin liikevarsi on yh-10 distetty rumpujamm levity s välineisiin siten, että solenoidin varren ollessa ensimmäisessä asemassa rumpujamm kaksi jarrukenkää ovat lepoasennossa, jossa rumpu-jarru ei ole toiminnassa, ja toisessa asemassa rumpujamm kaksi jarrukenkää ovat työasennossa ja vasten jarrurumpua, jolloin rumpujarru on toiminnassa, ja sähkömekaaniseen jarrujärjestely käsittää solenoidin ohjausyksikön, jossa on ensimmäi-15 nen virtapiiri, johon kuuluu ensimmäinen rele ja ensimmäinen kondensaattori, joka varataan tasasähkölähteestä ajoneuvon normaalin toiminnan aikana, ja johon tallennettu sähkövaraus puretaan releen kytkimen ja solenoidin kautta, kun tasasähköläh-teen jännite releen ohjauskäämin yli putoaa nopeasti, jonka seurauksena solenoidi saa ohjauspulssin, jolloin solenoidin liikevarsi siirretään ensimmäisestä asemasta 20 toiseen asemaa, ja liikevarren avulla levitysvälineillä jarrukengät siirretään työasen- 1 toon, jolloin seisontajarru alkaa toimia.According to the invention, in the electromechanical parking brake arrangement, the electromagnetic actuator is a dual-action solenoid with a two-position arm, a first position and a second position between which the arm is movable by applying an electrical control pulse to the solenoid; and that the solenoid movement arm is connected to the drum spreading means such that, with the solenoid arm in the first position, two drum brake shoes are in a rest position with the drum brake inoperative and in a second position the drum two brake shoes are in a working position and in operation, and the electromechanical brake arrangement comprises a solenoid control unit having a first 15 circuit comprising a first relay and a first capacitor charged from the DC source during normal operation of the vehicle, and wherein the stored electrical charge is discharged through the relay switch and solenoid when the DC source the control coil drops rapidly, causing the solenoid to receive a control pulse, whereby the solenoid arm is moved from the first position to the second position, and by means of the arm the brake shoes are moved to the working position n The parking brake is applied.

Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa solenoidin ohjausyksikössä on lisäksi toinen virtapiiri, johon kuuluu toinen kondensaattori ja kytkin, jotka on kytketty sarjaan tasasähkölähteen ensimmäisen navan ja solenoidin ensimmäisen navan väliin, 25 joka kondensaattori varataan tasasähkölähteestä ajoneuvon normaalin toiminnan aikana, jossa solenoidin toinen napa on yhdistetty tasasähkölähteen ensimmäiseen napaan ja jossa kytkimellä on määrä yhdistää solenoidin ensimmäinen napa kondensaattoriin siten, että kondensaattoriin tallennettu varaus purkautuu solenoidin läpi, jolloin tämä saa toisen ohjauspulssin, jolloin liikevarsi siirretään toisesta asemasta 30 ensimmäiseen asemaa, ja liikevarren avulla levitysvälineillä rumpujamm jarrukengät siirretään lepoasentoon ja pyörä on näin vapautettu pyörimään.In a preferred embodiment of the invention, the solenoid control unit further comprises a second circuit comprising a second capacitor and a switch connected in series between the first pole of the DC source and the first terminal of the solenoid during normal operation of the vehicle with the second pole of the solenoid. wherein the switch is to connect the first hub of the solenoid to the capacitor such that the charge stored in the capacitor is discharged through the solenoid, thereby receiving a second control pulse to move the arm from second position to first position, and to move the drum brake shoes with release means

Keksinnön etuna on, että se on mekaanisesti yksinkertainen, edullinen valmistaa ja helppo huoltaa.An advantage of the invention is that it is mechanically simple, inexpensive to manufacture and easy to maintain.

35 Keksinnön erityisenä etuna on, että se toimii, vaikka ajoneuvon tasasähkölähteen, kuten akussa, jännite olisi pudonnut selvästi normaali arvoonsa nähden ja eikä siitä 3 saataisi enää sähkötehoa. Keksinnön etua on siis se, että solenoidi saadaan toimimaan ilman sähkölähteen välitöntä myötävaikutusta. Sähkölähteen ei siis tarvitse toimia eikä pystyä tuottamaan riittävästi sähkötehoa solenoidin käyttöä varten.A particular advantage of the invention is that it works even though the voltage of the vehicle's direct current source, such as a battery, has dropped significantly below its normal value and no longer has power 3. It is thus an advantage of the invention that the solenoid is made to operate without the direct contribution of an electrical source. Thus, the electrical source does not need to operate and cannot provide sufficient electrical power for the use of the solenoid.

Keksinnön merkittävänä etuna on myös se, että seisontajarruj ärjestely toimii myös 5 hätäjarruna silloin, kun ajoneuvon ajomoottorein toimivat sähkömoottorit menettävät tasasähkölähteestä saatavan syöttöjännitteensä. Kun sähkön syöttö sähköisiin 1 ajomoottoreihin, erityisesti servomoottoreihin, syystä tai toisesta katkeaa, niiden sähkömagneettinen jarruvoima katoaa. Samalla kuitenkin solenoidi saa ohjauspuls-sin ohjausyksikön ensimmäisen virtapiirin ensimmäiseltä kondensaattorilta. Soleno-10 idin liikevarsi siirretään ensimmäisestä asemasta toiseen asemaa ja liikevarren avulla levitysvälineillä jarrukengät siirretään työasentoon, jolloin seisontajarru alkaa toimia ja tässä tapauksessa hätäjarrun tapaan.It is also a significant advantage of the invention that the parking brake system also functions as an emergency brake when electric motors powered by the vehicle's motors lose their supply voltage from a direct current source. When the power supply to the electric traction motors 1, especially the servomotors, is interrupted for one reason or another, their electromagnetic braking force is lost. At the same time, however, the solenoid receives a first pulse control unit from the first capacitor of the control pulse control unit. The motion arm of the Soleno-10 id is moved from the first position to the second position and by means of the application means the brake shoes are moved to the working position, whereupon the parking brake is activated, in this case as an emergency brake.

Keksinnön edullisen sovellusmuodon etuna on lisäksi, että seisontajarru on mahdollista helposti ja yksinkertaisin toimenpitein vapauttaa, silloin kun ajoneuvo on tar-15 koitus siirtää, esim. vetämällä tai työntämällä, seisomapaikalta muualle. Etuna on, että tässäkin tapauksessa solenoidi saadaan toimimaan ilman sähkölähteen välitöntä myötävaikutusta.A further advantage of the preferred embodiment of the invention is that it is possible to release the parking brake easily and simply when the vehicle is to be moved, e.g. by pulling or pushing, from a parking position. The advantage is that even in this case the solenoid is made to operate without the direct contribution of the electric source.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa 20 kuvio 1 esittää solenoidia ja solenoidin ohjausyksikköä; kuviot 2A ja 2B esittävät havainnollisesti ylhäältä katsottuna ja osittaisena poikki- .i leikkauksena yhden keksinnön mukaisen seisontajarrujärjestelyn toimintaa, jossa kuviossa 2A seisontajarru ei ole toiminnassa ja jossa kuviossa 2B seisontajarru on toiminnassa; 25 kuvio 3 esittää havainnollisesti toista keksinnön mukaista seisontajarruj äijestelyä, jossa rumpujarrua katsotaan ylhäältä ja osittaisena poikkileikkauksena; kuvio 4 esittää edestä ylhäältä vinottain katsottuna jarrutoimilaitteesta eli jarrurum-mun sisään sovitettavaa osaa rumpujarrusta; ja kuvio 5 esittää sivusta katsottuna osaa kuvion 4 jarrutoimilaitteesta.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing, in which Figure 1 shows a solenoid and a solenoid control unit; Figures 2A and 2B illustrate a top and partial cross-sectional view of the operation of one of the parking brake arrangements of the present invention, wherein the parking brake of Figure 2A is inactive and the parking brake of Figure 2B; Figure 3 illustrates another parking brake arrangement according to the invention in which the drum brake is viewed from above and in a partial cross-section; Fig. 4 shows a front oblique view of the brake actuator, i.e. the part of the drum brake to be inserted into the brake drum; and Figure 5 is a side view of a portion of the brake actuator of Figure 4.

30 Kuvioissa käytetään toisiaan vastaavista osista samoja viitenumerolta.30 In the figures, like parts refer to like parts.

4 !4!

Keksinnön mukainen sähkömekaaninen seisontajarrujäijestely on tarkoitettu ajoneuvoa, erityisesti sähkökäyttöistä ajoneuvoa, varten. Tällainen ajoneuvo on varustettu tasasähkölähteellä 7, kuten akulla, josta sen sähkömoottorit ja muut sähköiset käyttöjärjestelmät saavat sähkötehonsa. Sähkökäyttöinen ajoneuvo on edullisimmin 5 esim. sellainen sähkökäyttöinen itsenäisesti liikutettava laite, joka on esitetty saman hakijan kansainvälisessä patenttihakemuksessa PCT/FI2007/000096.The electromechanical parking brake arrangement according to the invention is intended for a vehicle, in particular an electric vehicle. Such a vehicle is equipped with a direct current source 7, such as a battery, from which its electric motors and other electrical operating systems are powered. Most preferably, the electric vehicle is 5, for example, an electrically powered self-propelled device as disclosed in International Patent Application PCT / FI2007 / 000096 of the same applicant.

Seisontajarrujärjestely 1 käsittää sähkömagneettisen toimilaitteen 2 ja rumpujarrun 3, joka on sovitettu ajoneuvon pyörän ja siihen edullisimmin sovitetun ajomootto-10 riyksikön yhteyteen. Niin toimilaite 2 kuin rumpujarrukin 3 ovat kiinnitetyt pyörän tukijäijestelyyn. Toimilaite 2 on edullisesti sijoitettu ajoneuvon rungon yhteyteen pyörän tukijärjestelyn läheisyyteen.The parking brake arrangement 1 comprises an electromagnetic actuator 2 and a drum brake 3 fitted in connection with the vehicle wheel and most preferably a traction motor unit 10. Both the actuator 2 and the drum brake 3 are attached to the wheel support slide. The actuator 2 is preferably located adjacent to the vehicle body in the vicinity of the wheel support arrangement.

Rumpujarru 3 käsittää jarrurummun 30, kaksi jarrukenkää 31, 32 ja janukenkien le-15 vitysvälineet 330. Jarrukengät 31, 32 on sovitettu symmetrisesti jarrurummun 30 sisään. Jarrukenkien levitysvälineisiin 330 vaikutetaan sähkömekaanisella toimilaitteella 2. Jarrutoimilaite käsittää ainakin jarrukengät 31, 32 ja niiden levityslaitteet 330. Rumpujarru 3 on sovitettu pyörän keskiöön siten, että jarrukengillä 31, 32, erityisesti niiden kitkapinnoilla, saadaan vaikutettua pyörän yhteyteen ja sen mukana 20 pyörivän jarrurumpuun 30, erityisesti tämän sisäpintaan, silloin, kun pyörän pyörimisliike halutaan pysäyttää ja tässä tapauksessa erityisesti lukita pyörä pyörimättömään asemaan. Rumpujarru 3 itsessään on rakenteeltaan ennestään tunnettu. Sähkömagneettisella toimilaitteella 2 on tarkoitus vaikuttaa rumpujarrun 3 levitysvälineisiin 330 ja niiden avulla jarrukenkiin 31, 32 erityisesti jarrutustoiminnon saavut-25 tami seksi.The drum brake 3 comprises a brake drum 30, two brake shoes 31, 32, and a threshment device 330 for the thigh shoes. The brake shoes 31, 32 are symmetrically arranged within the brake drum 30. The brake shoe spreading means 330 is actuated by an electromechanical actuator 2. The brake actuator comprises at least the brake shoes 31, 32 and their application means 330. The drum brake 3 is disposed on the wheel hub so that the brake shoes 31, 32, especially on the inner surface thereof, when it is desired to stop the rotation of the wheel and in this case especially to lock the wheel in a non-rotating position. The drum brake 3 itself is known in its structure. The electromagnetic actuator 2 is intended to act on the spreading means 330 of the drum brake 3 and thereby the brake shoes 31, 32 in particular to achieve the braking function.

Keksinnön mukaisesti sähkömekaanisessa seisontajarruj ärjestely ssä sähkömagneet- ! tinen toimilaite 2 on kaksitoiminen solenoidi 20. Tämän solenoidin liikevarrella 21 on kaksi asemaa, ensimmäinen asema A ja toinen asema B, joiden asemien välillä 30 liikevarsi 21 on liikutettavissa antamalla solenoidille 20 sähköinen ohjauspulssi. On edullista, että jokaisella solenoidin 20 napoihin 20a, 20b syötetyllä ohjauspulssilla solenoidin liikevartta 21 saadaan liikutettu mainittujen asemien A, B välillä. Ohjauspulssi saadaan aikaan edullisimmin suhteellisen nopean ja riittävän jännitemuu-toksen avulla solenoidin napojen 20a, 20b välillä, jonka seurauksena solenoidiin 35 käämiin indusoituu virtapulssi, joka saa liikevarren 21 liikkumaan asemien A, B välillä.According to the invention, in an electromechanical parking brake arrangement in an electromagnetic! The actuator 2 is a double acting solenoid 20. The motion arm 21 of this solenoid has two positions, the first position A and the second position B, between which position the movement arm 21 is movable by providing the solenoid 20 with an electrical control pulse. It is preferred that with each control pulse supplied to the poles 20a, 20b of the solenoid 20, the solenoid movement arm 21 is moved between said positions A, B. Advantageously, the control pulse is provided by a relatively rapid and sufficient voltage change between the solenoid terminals 20a, 20b, resulting in a current pulse inducing the solenoid winding 21 to move the travel arm 21 between positions A, B.

j 5j 5

Solenoidin 20 liikevarsi 21 on yhdistetty, joko suoraan (vrt. kuviot 2A ja 2B) tai välillisesti (vrt. kuvio 3), rumpujarruun 3, erityisesti jarrukenkien 31, 32 levitysväli-neisiin 330. Kun solenoidin liikevarsi 21 on ensimmäisessä asemassa A, rumpujar-run 3 kaksi jarrukenkää 31, 32 ovat lepoasennossa eivätkä niiden kitkapinnat koske-5 ta jarrurumpua 30. Tällöin rumpujarru 3 ei ole toiminnassa eikä mitään pyörän pyörimisliikkeen kohdistuvaa jarrutustoimintaa tapahdu. Kun solenoidin liikevarsi 21 on toisessa asemassa B, rumpujarrun 3 kaksi jarrukenkää 31, 32 ovat työasennossa, jolloin jarrukengät 31, 32, erityisesti niiden kitkapinnat, lepäävät vasten jarrurum-mun 30 sisäpintaa. Tällöin rumpujarru 3 on toiminnassa ja pyörän pyörimisliike on 10 jarrutustoiminnon ansiosta pysähdyksissä.The actuator arm 21 of the solenoid 20 is connected, either directly (cf. Figs. 2A and 2B) or indirectly (cf. Fig. 3), to the spreading means 330 of the drum brake 3, in particular the brake shoes 31, 32. The two brake shoes 31, 32 of run 3 are in a resting position and their friction surfaces do not contact the brake drum 30. In this case, the drum brake 3 is not actuated and no braking action on the wheel rotation occurs. When the solenoid movement arm 21 is in the second position B, the two brake shoes 31, 32 of the drum brake 3 are in the working position whereby the brake shoes 31, 32, in particular their frictional surfaces, rest against the inner surface of the brake drum 30. The drum brake 3 is then applied and the rotation of the wheel 10 stops due to the braking function.

Keksinnön mukainen sähkömekaaniseen jarrujätjestely käsittää solenoidin ohjausyksikön 4, jossa on ensimmäinen virtapiiri 40. Tähän virtapiiriin 40 kuuluu ensimmäinen rele 41 ja ensimmäinen kondensaattori 42.The electromechanical brake arrangement according to the invention comprises a solenoid control unit 4 having a first circuit 40. This circuit 40 includes a first relay 41 and a first capacitor 42.

1515

Ensimmäiseen kondensaattoriin 42 jäljestetään sähkövaraus tasasähkölähteestä 7. Kondensaattorin 42 varaaminen toteutetaan yleensä ajoneuvon normaalin toiminnan aikana. Tämä tarkoittaa ajoneuvon tavallista käyttöä, jolloin ajoneuvoa liikutetaan ja/tai sillä suoritetaan sille varattuja tehtäviä. Kondensaattoriin 42 tallennettu säh-20 kövaraus puretaan releen kytkimen 41c ja solenoidin 20 kautta, kun tasasähköläh-teen 7 jännite releen ohjauskäämin 41a yli katkeaa tai ylipäätään putoaa nopeasti.The first capacitor 42 is followed by an electrical charge from a direct current source 7. Charging of the capacitor 42 is generally accomplished during normal operation of the vehicle. This refers to the normal operation of a vehicle during which the vehicle is moved and / or performs the functions assigned to it. The power 20 stored in the capacitor 42 is discharged through the relay switch 41c and the solenoid 20 when the DC power supply 7 across the relay control coil 41a is interrupted or dropped at all.

Tämän seurauksena solenoidi 20 saa ohjauspulssin, jolloin solenoidi 20 toimii siten, että liikevarsi 21 siirretään ensimmäisestä asemasta A toiseen asemaa B. Liikevar- j ren liike välitetään rumpujarrun 3 levitysvälineille 330, joiden avulla jarrukengät ' 25 31,32 siirretään työasentoon, jolloin seisontajarru alkaa toimia.As a result, the solenoid 20 receives a control pulse, whereby the solenoid 20 operates by moving the travel arm 21 from the first position A to the second position B. The movement of the arm movement is transmitted to the spreading means 330 of the drum brake 3. .

Ensimmäisessä virtapiirissä 40, kuvio 1, ensimmäisen releen 41 ohjauskäämi 41a on t kytketty tasasähkölähteen 7 napojen 71, 72 väliin. Ensimmäinen kondensaattori 42 on kytketty tasasähkölähteen 7 napojen 71, 72 väliin releen 41 ensimmäisen kytki-30 men 41b kautta. Solenoidin 20 ensimmäinen napa 20b ja kondensaattori 42 (sen toinen napa) on kytketty toisiinsa releen 41 toisen kytkimen 41c kautta. Solenoidin 20 toinen napa 20a ja kondensaattori 42 (sen ensimmäinen napa) on yhdistetty tasasähkölähteen 7 ensimmäiseen napaan 71.In the first circuit 40, Fig. 1, the control coil 41a of the first relay 41 is connected between the poles 71, 72 of the DC source 7. The first capacitor 42 is coupled between the terminals 71, 72 of the DC source 7 via the first switch 41b of the relay 41. The first terminal 20b of the solenoid 20 and the capacitor 42 (its second terminal) are connected to each other via the second switch 41c of the relay 41. The second terminal 20a of the solenoid 20 and the capacitor 42 (its first terminal) are connected to the first terminal 71 of the DC source 7.

35 Valmiustilassa ensimmäinen kytkin 41b on kiinni eli se johtaa, jolloin ensimmäinen kondensaattori 42 saa sopivan sähkövarauksen tasasähkölähteestä 7. Releen 41 toinen kytkin 41c on auki eli se ei johda sähköä. Lisäksi oletetaan, että solenoidin 20 liikevarsi 21 on ensimmäisessä asemassa A. Kun tasasähkölähteen 7 napojen 71, 72 6 välinen jännite katkeaa tai ylipäätään laskee nopeasti, jännitemuutos vaikuttaa ensimmäisen releen 41 ohjauskäämin 41a kautta releen 41 kytkimiin 41b, 41c, jotka muuttavat kytkentäascmaa. Tällöin ensimmäinen kytkin 41b avautuu ja toinen kytkin 41c sulkeutuu (esitetty katkoviivoin kuviossa 1). Ensimmäinen kytkin 41b kat-5 kaisee kondensaattorin 42 ja tasasähkölähteen 7 toisen navan 72 välisen virtatien ja releen 41 toinen kytkin 41c yhdistää solenoidin 20 ensimmäisen navan 20b kondensaattoriin 42. Koska solenoidin 20 toinen napa 20a on yhdistetty tasasähkölähteen 7 ensimmäiseen napaan 71, ensimmäiseen kondensaattoriin 41 tallennettu varaus purkautuu solenoidin 20 läpi, jolloin solenoidi saa ensimmäisen ohjauspulssin. Tämän 10 seurauksena solenoidi 20 toimii siten, että liikevarsi 21 siirretään ensimmäisestä asemasta A toiseen asemaa B. Liikevarren 21 liike siirrettään levitysvälineille 330 siten, että rumpujarrun 3 jarrukengät 31, 32 siirtyvät työasentoon ja seisontajarru alkaa toimia.35 In the standby mode, the first switch 41b is closed, i.e. it is conductive, whereby the first capacitor 42 receives a suitable electrical charge from the DC source 7. The second switch 41c of the relay 41 is open, i.e. it does not conduct electricity. Further, it is assumed that the actuator arm 21 of the solenoid 20 is in the first position A. When the voltage between the poles 71, 72 6 of the direct current source 7 is rapidly interrupted or drops, the voltage change affects the switches 41b, 41c of the relay 41 through control coil 41a of the first relay 41. The first switch 41b then opens and the second switch 41c closes (shown in broken lines in Figure 1). The first switch 41b cat-5 crosses the current path between capacitor 42 and the second terminal 72 of the DC source 7 and the second switch 41c of the relay 41 connects the solenoid 20 to the first terminal 20b of the solenoid 20 connected to the first terminal 71 of the DC source 7. the charge is discharged through the solenoid 20, whereby the solenoid receives a first control pulse. As a result of this 10, the solenoid 20 operates by moving the movement arm 21 from the first position A to the second position B. The movement of the movement arm 21 is applied to the spreading means 330 so that the brake shoes 31, 32 of the drum brake 3 are moved to the working position.

15 Keksinnön mukaisen sähkömekaanisen jarrujäijestelyn solenoidin ohjausyksikkö 4 käsittää keksinnön toisessa edullisessa sovellusmuodossa toisen virtapiirin 50, johon kuuluu toinen kondensaattori 51 ja kytkin 52. Toinen kondensaattori 51 ja kytkin 52 on kytketty Saijaan tasasähkölähteen 7 ensimmäisen navan 71 ja solenoidin 20 ensimmäisen navan 20b välille. Toiseen kondensaattoriin 51 jäljestetään sopiva 20 sähkövaraus tasasähkölähteestä 7 (esim. ajoneuvon normaalin käytön aikana). Sole- i noidin 20 toinen napa 20a on yhdistetty tasasähkölähteen 7 ensimmäiseen napaan 71. Kun solenoidin 20 ensimmäinen napa 20b yhdistetään kytkimellä 52 toiseen kondensaattoriin 51, kondensaattoriin 51 tallennettu sähkövaraus purkautuu soleno- ; idin 20 läpi, jolloin tämä saa toisen ohjauspulssin. Tämän seurauksena solenoidi 20 25 toimii siten, että liikevarsi 21 siirretään toisesta asemasta B ensimmäiseen asemaa A. Liikevarren 21 liike siirrettään levitysvälineille 330 siten, että rumpujarrun 3 jarrukengät 31, 32 siirtyvät lepoasentoon, pyörä on näin vapautettu pyörimään eikä ; seisontajarru ole enää toiminnassa.In a second preferred embodiment of the invention, the electromechanical braking system solenoid control unit 4 according to the invention comprises a second circuit 50 comprising a second capacitor 51 and a switch 52. The second capacitor 51 and switch 52 are coupled between the first terminal 71 and the first terminal 20b. The second capacitor 51 is followed by a suitable electrical charge 20 from a direct current source 7 (e.g., during normal vehicle operation). The second terminal 20a of the solenoid 20 is connected to the first terminal 71 of the direct current source 7. When the first terminal 20b of the solenoid 20 is coupled by the switch 52 to the second capacitor 51, the electrical charge stored in the capacitor 51 is discharged. through id 20, whereby this receives a second control pulse. As a result, the solenoid 20 25 operates by moving the movement arm 21 from the second position B to the first position A. The movement of the movement arm 21 is transferred to the spreading means 330 such that the brake shoes 31, 32 of the drum brake 3 are moved to a rest position. the parking brake is no longer active.

30 Solenoidin ohjausyksikön 4 toinen virtapiiri 50 käsittää lisäksi sen toisessa edullisessa sovellusmuodossa toisen releen 53. Tämän ohjauskäämi 53a on kytketty sarjaan kytkimen 52 kanssa. Ohjauskäämi 53a ja kytkin 52 on kytketty yhdessä Saijaan toisen kondensaattorin 51 kanssa tasasähkölähteen ensimmäisen navan 71 ja solenoidin 20 ensimmäisen navan 20b välille. Valmiustilassa toinen kondensaattori 51 on 35 kytketty toisesta navastaan releen toisen kytkimen 53c kautta tasasähkölähteen 7 toiseen napaan 72 ja ensimmäisestä navastaan tasasähkölähteen 7 ensimmäiseen napaan 71, jotta se saisi halutun sähkövarauksen. Toiseen kondensaattoriin 51 tallennettu varaus puretaan toisen releen 53 ensimmäisen kytkimen 53b ja solenoidin 20 7 kautta, kun kytkin 52 suljetaan. Samalla kondensaattorin 51 virtatie tasasähköläh-teeseen 7 (sen toiseen napaan 72) katkaistaan avaamalla toisen releen 53 toinen kytkin 53c. Toinen kondensaattori 51 purkautuu ensin ohjauskäämin 41a kautta ja sitten, kun rele on vetänyt, releen 53 ensimmäisen kytkimen 53b kautta. Tämän toisen 5 ohjauspulssin seurauksena solenoidi 20 toimii siten, että liikevarsi 21 siirretään toisesta asemasta B ensimmäiseen asemaa A. Liikevarren 21 liike siirrettään levitysvä-lineille 330 siten, että rumpujarrun jamikengät 31, 32 siirretään lepoasentoon ja seisontajarru päästää.The second circuit 50 of the solenoid control unit 4 further comprises a second relay 53 in its second preferred embodiment. This control coil 53a is connected in series with the switch 52. The control coil 53a and the switch 52 are coupled, together with the second capacitor 51, to the first terminal 71 of the DC source and the first terminal 20b of the solenoid 20. In the standby mode, the second capacitor 51 is coupled from one end of the relay via a second switch 53c to the second terminal 72 of the DC source 7 and from the first terminal to the first terminal 71 of the DC source 7 to obtain the desired electrical charge. The charge stored in the second capacitor 51 is discharged through the first switch 53b of the second relay 53 and the solenoid 207 when the switch 52 is closed. At the same time, the current of the capacitor 51 to the DC source 7 (its second terminal 72) is cut off by opening the second switch 53c of the second relay 53. The second capacitor 51 is discharged first through the control coil 41a and then, when the relay is energized, through the first switch 53b of the relay 53. As a result of this second control pulse 5, the solenoid 20 operates by moving the movement arm 21 from the second position B to the first position A. The movement of the movement arm 21 is transferred to the spreading means 330 so that the drum brake jam shoes 31, 32 are moved to the rest position.

10 Tässä sovelluksessa tasasähkölähteen 7 ensimmäinen napa 71 on positiivisessa jännitteessä ja toinen napa nollassa eli maapotentiaalissa. Tämä on jäljestettävissä myös toisin; olennaista tässä tapauksessa on, että tasasähkölähteen napojen välillä vallitsee riittävä sähköjännite.10 In this embodiment, the first terminal 71 of the DC power supply 7 is at positive voltage and the second terminal at zero, i.e. ground potential. This is also traceable in other ways; the essential thing in this case is that there is sufficient electrical voltage between the poles of the direct current source.

15 Rumpujarru 3, jota sovelletaan keksinnön mukaisessa sähkömekaanisessa seisonta-jarrujärjestelyssä, käsittää jarrutoimilaitteen, jossa on kaksi kaaren muotoista rum-puosaa 31a, 32a ja näiden kummankin yhteyteen järjestetyt jamikengät 31, 32 (vrt. kuvio 4 ja 5). Rumpuosat 31a, 32a on saranatapilla 34 tai vastaavalla osalla liitetty kääntyvästi toisiinsa niiden ensimmäisestä päästä. Jarrutoimilaitteeseen kuuluvat le-20 vitysvälineet 330 on jäljestetty rumpuosien 31a, 32a ja samalla jarrukenkien 31, 32 , toisten päiden väliin. . Rumpujarrun 3 läpi sen keskeltä kulkevan pystysuuntaisen tason suhteen tarkasteltuna rumpuosat 31a, 32a muodostavat yhdessä ympyrän kehän, jonka kehällä on saranatappi 34 ja siihen nähden 180 asteen päässä levitys välineiden 330 keskikohta. Levitysvälineiden 330 avulla rumpuosia 31a, 32a ja jarru-25 kenkiä 31,32 voidaan työntää ulospäin kohti jarrurumpua 30 ja vastaavasti vetää sisäänpäin poispäin jarrummmusta 30.The drum brake 3, which is applied in the electromechanical parking brake arrangement according to the invention, comprises a brake actuator having two arc-shaped hub members 31a, 32a and a pair of jam shoes 31, 32 arranged in connection therewith (cf. Figs. 4 and 5). The drum parts 31a, 32a are pivotally connected to each other by a hinge pin 34 or the like at their first end. The retracting means 330 of the brake actuator 330 are disposed between the other ends of the drum parts 31a, 32a and at the same time the brake shoes 31, 32. . When viewed through the drum brake 3 with respect to a vertical plane extending from its center, the drum parts 31a, 32a together form a periphery of a circle having a hinge pin 34 and a center 180 of the spreading means 330 about 180 degrees therethrough. By means of the application means 330, the drum parts 31a, 32a and the brake shoes 25, 31,32 can be pushed outwardly towards the brake drum 30 and respectively pulled inward away from the brake drum 30.

Levitysvälineet 330 käsittävät jousen 33, jonka jousivoima vaikuttaa rumpuosiin 31a, 32a ja jarrukenkiin 31, 32 niitä poispäin toisistaan eli ulospäin työntäen. Levi-30 tysvälineet 330 käsittävät myös kaksi litteää liitososaa eli ensimmäisen 35 ja toisen liitososan 36. Ne on järjestetty päällekkäin ja lähekkäin rumpuosien 31a, 32a toisten päiden väliin. Ensimmäinen liitososa 35 on kiinnitetty toisesta sivusta ensimmäiseen rumpuosaa 31a ja toinen liitososa 36 toisesta sivusta toiseen rumpuosaan 32a, joista rumpuosista liitososat ulkonevat toisiaan kohti.The spreading means 330 comprise a spring 33 whose spring force acts on the drum parts 31a, 32a and the brake shoes 31, 32 by pushing them apart, i.e. outwards. The Levi-30 connecting means 330 also comprises two flat connecting members, i.e., a first connecting member 35 and a second connecting member 36. They are arranged superposed and adjacent to the other ends of the drum members 31a, 32a. A first coupling portion 35 is secured from one side to a first drum portion 31a and a second coupling portion 36 from a second side to a second drum portion 32a from which the drum portions project toward each other.

3535

Kumpaankin liitososaan 35, 36 on jäljestetty vastaavasti ensimmäinen 37 ja toinen ura 38, jotka ovat toisiinsa nähden kohdakkain ja poikittain jarrurummun 3 läpi sen keskeltä kulkevaa pystysuuntaista tasoa vasten. Ne ovat lisäksi olennaisesti rumpu- 8 jarrun 3 keskiakselin suunnassa, joka keskiakseli on kohtisuorassa mainittua pystysuuntaista tasoa vasten. Ensimmäinen ura 37 on olennaisesti suorakaiteen muotoinen vakiolevyinen suora ura, joka on olennaisesti suorassa kulmassa rumpujarrun 3 läpi sen keskeltä kulkevan pystysuuntaisen tasoa vastaan ja samalla jarrurummun 5 keskiakselin suunnassa. Toinen ura 38 on kiilamainen, kuten komiomainen, ja laajeneva ura, joka on ainakin yhdeltä sivulta vinossa kulmassa rumpujarrun 3 läpi sen keskeltä kulkevan pystysuuntaisen tasoa vastaan. Toinen ura 38 on ensimmäisestä päästä leveämpi kuin toisesta päästä ja se on järjestetty laajenemaan ensimmäisestä päästä toiseen päähän.Each of the connecting parts 35, 36 is respectively provided with a first groove 37 and a second groove 38 which are aligned with each other and transversely through a vertical plane passing through the brake drum 3 in the middle thereof. Further, they are substantially in the direction of the center axis of the drum 8 brake 3, which center is perpendicular to said vertical plane. The first groove 37 is a substantially rectangular straight-plate straight groove which is substantially at right angles to the vertical plane passing through the drum brake 3 in the center thereof and at the same time in the direction of the center axis of the brake drum 5. The second groove 38 is a wedge-shaped, such as comic, and expandable groove, which is at least one side at an angle to the vertical plane passing through the drum brake 3 in the center thereof. The second groove 38 is wider at the first end than the second end and is arranged to expand from the first end to the second end.

1010

Levitys välineet 330 käsittävät myös tapin 39 tai vastaavan ohjauselimen, joka on järjestetty kulkemaan olennaisesti pystysuunnassa liitososien 35, 36 kummassakin urassa 37, 38 ja vaikuttamaan liitososien 35, 36 kautta rumpuosien 31a, 32a ja jarrupalojen 31, 32 asemaan. Tappia 39 liikutetaan solenoidin 20 liikevarren 21 avulla 15 urissa 37, 38 edullisimmin niiden päästä toiseen C, D, kun rumpujarrun 3 jarruken-kien 31, 32 asemaan halutaan vaikuttaa.The spreading means 330 also comprise a pin 39 or a similar control member arranged to travel substantially vertically in each groove 37, 38 of the connecting members 35, 36 and to influence the position of the drum members 31a, 32a and brake pads 31, 32 through the connecting members 35, 36. The pin 39 is moved by the movement arm 21 of the solenoid 20 in the grooves 37, 38 most preferably from one end to the other C, D when the position of the brake shoes 31, 32 of the drum brake 3 is desired.

Keksinnön mukainen sähkömekaaninen seisontajarrujäijestely toimii seuraavasti. Kun tasasähkölähteen 7 jännite katkeaa (tai ylipäätään sen jännite putoaa alle asete-20 tun raja-arvon) tai se katkaistaan, ohjausyksikön 4 ensimmäisen virtapiirin 40 ensimmäinen rele 41 päästää eli sen ohjauskäämi 41a vaikuttaa ensimmäiseen 41b kytkimeen ja toiseen 41c kytkimeen ja nämä vaihtavat tilaa. Tällöin ensimmäinen kytkin 41b avautuu ja toinen kytkin 41c sulkeutuu, jolloin ensimmäinen kondensaattori 42 pääsee purkautumaan solenoidin 20 läpi. Normaalitilassa ensimmäinen 25 kondensaattori 42 on latautunut tasasähkölähteen 7 jännitteeseen. Ensimmäisen kondensaattorin 42 purkautuminen solenoidin läpi muodostaa ohjauspulssin, jonka seurauksena solenoidi 20 vetää ja sen liikevarsi 21 siirtyy asemasta A asemaan B eli sille määritellyn iskunpituuden verran. Liikevarsi 21 vuorostaan siirtää rumpujarrun 3 levitysvälinciden 330 tapin 39 urissa 37, 38 asemasta C asemaan D (kuviot 2A ja 30 2B), jonka seurauksena jousi 33a pääsee työntämään jarrukengät 31, 32 jarrurum- pua 30 vasten ja pyörän mahdollinen pyörimisliike pysähtyy eikä pyörä pääse enää pyörimään. Seisontajarru on toiminnassa.The electromechanical parking brake arrangement according to the invention operates as follows. When the voltage of the DC source 7 is interrupted (or at all drops below the set-20 threshold) or is disconnected, the first relay 41 of the first circuit 40 of the control unit 4 releases, i.e. its control coil 41a acts on the first switch 41b and the second switch. The first switch 41b then opens and the second switch 41c closes, allowing the first capacitor 42 to discharge through the solenoid 20. In the normal state, the first capacitor 42 is charged to the voltage of the DC source 7. The discharge of the first capacitor 42 through the solenoid forms a control pulse, as a result of which the solenoid 20 is pulled and its travel arm 21 moves from position A to position B, i.e., a defined stroke length. The movement arm 21 in turn moves the drum brake 3 on the spreading means 330 in the grooves 37, 38 of the pin 39 to the D position (Figs. 2A and 30 2B), which causes the spring 33a to push the brake shoes 31, 32 against the brake drum 30. to rotate. The parking brake is applied.

Kun sellainen sähkökäyttöisen ajoneuvo, jonka seisontajarru on edellä esitetyllä ta-35 valla saatettu toimintaan, halutaan siirtää, on toivottavaa, että seisontajarru ennen siirtoa otetaan pois päältä. Tämä on edullista erityisesti silloin, kun ajoneuvo siirretään sen omien pyörien varassa vetämällä tai työntämällä.When transferring an electric vehicle whose parking brake is actuated as described above, it is desirable that the parking brake is disengaged prior to transfer. This is particularly advantageous when the vehicle is moved by its own wheels by pulling or pushing.

99

Oletetaan, että seisontajarru on toiminnassa. Mikäli tasasähkölähde 7 on kunnossa ja toimii normaalisti, sen jännite kytketään, esim. sopivasta kytkimestä, päälle eli vaikuttamaan solenoidin ohjausyksikköön 4. Tällöin ensimmäisen virtapiirin 40 ensimmäinen rele 41 toimii ja sen ohjauskäämi 41a vetää ja ensimmäiseen 41b kytki-5 meen ja toiseen 41c kytkimeen ja nämä vaihtavat tilaa. Tällöin ensimmäinen kytkin 41b sulkeutuu ja toinen kytkin 41c avautuu, jolloin ensimmäinen kondensaattori 42 pääsee latautumaan tasasähkölähteestä 7. Ensimmäisen releen kytkin 41c on edullista varustaa hidastustoiminnolla, jolloin tämän kautta saadaan tasasähkölähteen 7 jännite hetkellisesti syötettyä solenoidille 20, erityisesti tämän napojen 20a, 20b, vä-10 lille, jolloin solenoidi 20 saa ohjauspulssin. Tämän seurauksena solenoidin 20 liike-varsi 21 siirtyy asemasta B takaisin asemaan A ja vastaavasti rumpujarrun 3 levitys välineiden 330 tappi 39 urissa 37, 38 asemasta D asemaan C, ja jarrukengät 31, 32 vapautuvat jarrurummusta 30 eikä seisontajarru ole enää toiminnassa.Suppose the parking brake is applied. If the DC source 7 is normal and functioning normally, its voltage is energized, e.g. by a suitable switch, to act on the solenoid control unit 4. The first relay 41 of the first circuit 40 then operates and drives its control winding 41a to the first switch 5b and the second switch 41c. these change space. The first switch 41b is then closed and the second switch 41c is opened to allow the first capacitor 42 to be charged by the DC source 7. It is advantageous to provide the switch 41c of the first relay with a deceleration function to provide instantaneous DC voltage 7 to the solenoid 20; 10 Lille, whereby the solenoid 20 receives a control pulse. As a result, the movement arm 21 of the solenoid 20 moves from position B back to position A and, respectively, the pin 39 of the drum brake 3 in the grooves 37, 38 from position D to position C of the instruments 330 and the brake shoes 31, 32 are released from the brake drum 30.

15 Vaihtoehtoisesti ensimmäisen releen kytkimen 41c hidastustoiminnon sijasta solenoidin ohjausyksikkö 4 varustetaan kytkimellä, kuten painonappikytkimcllä, jolla tasasähkölähteen 7 toinen napa 72 on yhdistetty solenoidin ensimmäiseen napaan 20b. Tasasähkölähteen 7 ensimmäinen napa 71 on yhdistetty solenoidin toiseen napaan 20a. Kun kytkintä painetaan hetki, tasasähkölähteen 7 jännite vaikuttaa soleno-20 idin yli hetkellisesti ja tämä saa ohjauspulssin, jonka seurauksena solenoidin 20 lii-kevarsi 21 siirtyy asemasta B takaisin asemaan A ja vastaavasti vaikuttaa rumpujarrun 3 levitysvälineisiin 330 eikä seisontajarru ole enää toiminnassa.Alternatively, instead of the deceleration function of the first relay switch 41c, the solenoid control unit 4 is provided with a switch, such as a push button switch, which connects the second terminal 72 of the DC source 7 to the first solenoid terminal 20b. The first terminal 71 of the DC source 7 is connected to the second terminal 20a of the solenoid. When the switch is pressed for a moment, the voltage of the DC power supply 7 is applied over the solenoid 20 momentarily and this causes a control pulse which causes the solenoid 20 to move from position B back to position A and correspondingly to apply drum brake 3 distributing means 330.

Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa solenoidin 20 ohjausyksikkö 4 on varus-25 tettu toisella virtapiirillä 50, jota käytetään hyväksi seisontajarrun toiminnan purkamiseen. Tämä toinen virtapiiri 50 toimii myös siinä tapauksessa, että tasasähkölähde 7 ei ole kunnossa eikä toimi normaalisti. Tällaisessa tilassa tasasähkölähteestä 7 ei saada riittävän korkeaa jännitettä ohjausyksikön 4 ensimmäisen virtapiirin 40 ohjaamiseksi.In a preferred embodiment of the invention, the control unit 4 of the solenoid 20 is provided with a second circuit 50 which is utilized for decommissioning the parking brake. This second circuit 50 also operates in the event that the DC power supply 7 is malfunctioning and not functioning normally. In such a state, the DC source 7 does not provide a sufficiently high voltage to control the first circuit 40 of the control unit 4.

3030

Ohjausyksikön 4 toinen virtapiiri 50 toimii seuraavasti. Kun seisontajarru halutaan vapauttaja pyörä saada jälleen pyörimään, suljetaan kytkin 52. Jos toiseen virtapiiriin 50 kuuluu vain toisen kondensaattorin 51 ja kytkimen 52 saijapiiri, kondensaattorin lataus purkautuu solenoidiin 20 ja tämä saa ohjauspulssin. Vastaavasti, jos toi-35 nen virtapiiri 50 käsittää myös toisen releen 53, kondensaattori 51 purkautuu ensin tämän ohjauskäämin läpi Jolloin ensimmäisen 53b ja toisen 53c kytkimien tila vaihtuu, ja sitten toisen kytkimen 53b läpi solenoidiin 20. Toisen releen 53 ansiosta voidaan mm. pienentää virtapiirin häviöitä ja käyttää pientä kytkintä 52. Kun soleno- 10 ! idille 20 annetaan ohjauspulssi, solenoidin 20 liikevarsi 21 siirtyy asemasta B takaisin asemaan A ja vastaavasti vaikuttaa rumpujarrun 3 levitysvälineisiin 330 eikä seisontajarru ole enää toiminnassa.The second circuit 50 of the control unit 4 operates as follows. When it is desired to cause the parking brake to rotate again, the switch 52 is closed. If the second circuit 50 includes only one of the capacitors 51 of the second capacitor 51 and the switch 52, the capacitor is discharged to the solenoid 20 and receives a control pulse. Correspondingly, if the second circuit 50 also comprises a second relay 53, the capacitor 51 first discharges through this control coil. The state of the switches of the first 53b and the second 53c then changes, and then the solenoid 20 through the second switch 53b. reduces circuit losses and uses a small switch 52. When soleno- 10! the control pulse is applied to the id 20, the movement arm 21 of the solenoid 20 moves back from position B to position A and accordingly applies to the spreading means 330 of the drum brake 3 and the parking brake is no longer applied.

5 Keksinnön eräässä edullisessa sovellusmuodossa solenoidin 20 liikevarren 21 ja rumpujarrun 3, erityisesti levitysvälineiden 330, välille on jäljestetty sovitusosa 6.In an advantageous embodiment of the invention, a fitting part 6 is provided between the movement arm 21 of the solenoid 20 and the drum brake 3, in particular the application means 330.

Tämän avulla ainakin solenoidin liikevarren 21 iskunpituus asemien A ja B välillä on sovitettavissa levitysvälineiden 330 liitososien 35, 36 urien 37, 38 pituuteen ja tapin 39 liikeradan pituuteen asemien C ja D välillä.By this means, at least the stroke length of the solenoid arm 21 between positions A and B can be adapted to the length of the grooves 37, 38 of the coupling parts 35, 36 of the spreading means 330 and the length of movement of the pin 39 between positions C and D.

1010

Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa sovitusosa 6 on liikemuunnin 61, jolla sekä solenoidin 20 liikevarren 21 iskunpituus että suunta on sovitettavissa levitysvälineiden 330 liitososien 35, 36 urien 37, 38 pituuteen ja tapin 39 liikeradan pituuteen. ;j 15 Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyä sovellusesimerkkiä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa. j iIn a preferred embodiment of the invention, the fitting member 6 is a motion transducer 61 which can be adapted both to the stroke length and direction of the movement arm 21 of the solenoid 20, to the grooves 37, 38 of the connecting members 330, 36 and the stroke length of the pin 39. The invention is not limited to the above exemplary embodiment, but many modifications are possible within the scope of the inventive idea defined by the claims. j i

Claims

An electromechanical parking brake system for vehicles, particularly for electric powered light vehicles, wherein the vehicle is provided with a direct current source (7), such as an accumulator, and said parking brake system (1) comprises an electromagnetic drive means (2) and a drum brake (3) which is arranged in cooperation with one or more vehicle wheels 15 and comprising a brake drum (30), two brake shoes (31, 32) and their cutting means (330), which brake shoes are arranged symmetrically in the brake drum, and with which the driving means actuate the cutting means and brake shoe, characterized in that the electromagnetic drive means (2) of the electromechanical parking brake system is a double-acting solenoid (20), whose operating arm (21) has two positions, a first position (A) and a second position (B) , between which positions the operating arm (21) is movable by providing the solenoid with an electric control pulse; and that the functional arm (21) of the solenoid is connected to the actuating means (330) of the drum brake (3) such that when the solenoid arm is in the first position (A), the two brake shoes (31, 32) of the drum brake (3) are in rest position. the drum brake does not work, and in the second position (B), the two brake shoes (31, 32) of the drum brake are in the operating position and abut against the inner surface of the drum drum, the drum brake functioning, and the electromechanical braking system comprising a control unit (4) for the solenoid. , including a first electrical circuit (40) comprising a first relay (41) and a first capacitor (42), which is charged from a direct current source (7) during normal operation of the vehicle, and to which capacitor the stored electric charge is discharged via the relay coupling (41c) and the solenoid (20), while the voltage of the direct current source (7) across the relay control coil (41a) rapidly decreases as a result of which the solenoid is given a control pulse, the function arm (21) of the solenoid (20) being moved from the first position ition (A) to the second position (B), and with the cutting means (330), the brake foams (31, 32) 35 are moved into the working position by means of the functional arm, whereby the parking brake begins to act.

Electromechanical braking system according to claim 1, characterized in that in the solenoid's control unit (4) there is furthermore a second electrical circuit (50) comprising a second capacitor (51) and a coupler (52), which is connected serially between DC sources. (7) the first pole (71) and the first pole (20b) of the solenoid (20), which capacitor (51) is charged from the direct current source (7) during normal operation of the vehicle, the second pole (20a) of the solenoid (20) being connected to the direct current source ( 7) first pole (71) and 5, where the coupler (52) is to connect the first pole (20b) of the solenoid to the capacitor (51), so that the charge stored in the capacitor (51) is discharged through the solenoid (20), control pulse, wherein the functional arm (21) is moved from the second position (B) to the first position (A), and by means of the functional arm the brake shoes (31, 32) of the drum brake (31, 32) are moved to the rest position by the sealing means (33) and the wheel can thus freely rotate.

Electromechanical braking system according to claim 2, characterized in that the second electrical circuit (50) in the solenoid control unit (4) further comprises a second relay (53), whose control coil (53a) is serially connected to the switch (52) and these are serially connected. coupled together with the second capacitor (51) between the first pole of the DC source (71) and the first pole (20b) of the solenoid (20), and the charge stored in the capacitor (51) is discharged through the relay coupler (53) and the solenoid (20), where the clutch (52) is closed, with the result that the functional arm (21) is moved from the second position (B) to the first position (A), and with the aid of the functional arm 20 the brake shoes (31, 32) of the drum brake (330) are moved to the Hibernation and the parking brake release.

An electromechanical braking system according to claim 1, 2 or 3, wherein the drum brake (3) comprises two semicircular drum parts (31a, 32a), adjacent to which are provided brake shoes (31, 32) which are pivotally connected to a threaded pin (34). ) or correspondingly at their first end, and sealing means (330) located at the other end of the drum portions (31a, 32a), including a spring (33) disposed between the drum portions (31a, 32a) and simultaneously between the other ends of the brake shoes (31, 32), such that the spring force of the spring (33) impacts the brake shoes (31, 32) by pressing them apart, i. leaking, characterized in that the sealing means (330) further comprise a first (35) and a second joint portion (36) disposed at each other and in proximity to one another between the other ends of the drum portions (31a, 32a) and of which the first joint portion ( 35) is clamped to the first drum part (31a) and the second joint part (36) to the second drum part (32a), and a first (37) and a second (37) respectively have been provided in both joint parts (35, 36). 38), ratchets which are opposite and transverse to the ratchet brake relative to the vertical plane running through its center and wherein the first ratchet (37) is a substantially rectangular straight-rung constant-width ratchet and the second ratchet (38) is a wedge-shaped extended latch, which is at an oblique angle at least on one side in relation to the vertical plane running through the center of the drum brake, and a pin (39) or corresponding guide means moved in the latch (37) , 3 8) by means of the functional arm (21) of the solenoid (20), preferably between the ends (C, D). 5

An electromechanical braking system according to claim 4, characterized in that an adjustment part (6) is provided between the operating arm (21) of the solenoid (21) and the drum brake (3), in particular between the sealing means (330). The functional arm (21) of the solenoid can be adapted to the length of the latch (37, 38) in the seam portions (35, 36) of the sealing members (330, 36) and to the length of the path of movement of the tap (39).

Electromechanical braking system according to claim 4, characterized in that the fitting part (6) is a movement transformer (61), with which both the stroke length and direction of the functional arm (21) of the solenoid (20) can be adjusted to the length of the latch (37, 38) in the seam portions (35, 36) of the sieve members (330) and after the length of the path of movement of the pin (39).