CN107020518A - 一种螺旋焊管机组 - Google Patents

Abstract

本发明属于螺旋焊管生产设备技术领域，具体涉及一种螺旋焊管机组。针对现有螺旋焊管机组安装调试效率低的不足，采用的技术方案是：一种螺旋焊管机组，前桥上朝成型机方向设置用于安装调试的第一直线导轨，上料小车、矫平机、剪切机、对焊机、铣边机、递送机设置于第一直线导轨上，第一直线导轨两外侧设置与之垂直的第二直线导轨，开卷机、清洁装置、预弯装置、对中装置设置于第二直线导轨上。本发明在前桥的平台上设置第一直线导轨以及与第一直线导轨垂直的第二直线导轨，在安装时，只需要将各设备安装于直线导轨上即可满足对中要求，大大减少设备安装调试时间，提高安装调试效率。

Description

一种螺旋焊管机组

技术领域

本发明属于螺旋焊管生产设备技术领域，具体涉及一种螺旋焊管机组。

背景技术

现有的螺旋焊管成型工艺大体上可分为后摆式和前摆式两大类。在前摆式成型工艺中，是将控制带钢递送的设备装在一个可摆动的桥体上，习惯上称这个桥为前桥。前桥的摆动范围要满足成型角α的变化范围。前桥上的设备主要包括上料装置、开卷机、矫平机、剪切机、对焊机、递送机、对中装置、清扫装置、预弯装置等众多设备。在螺旋焊管机组安装调试时，前桥上的各设备均需要单独对中，调试工作繁琐，效率低，需要大量时间。同时，现有螺旋焊管机组的各组成设备仍有改进空间。

发明内容

本发明针对现有螺旋焊管机组安装调试效率低的不足，提供一种螺旋焊管机组，有效减少调试时间，提高安装调试效率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种螺旋焊管机组，包括前桥、成型机、后桥，前桥一端铰接在成型机的底部，后桥一端固定在成型机底部，前桥上朝成型机方向依次设置上料小车、开卷机、矫平机、剪切机、对焊机、铣边机、清洁装置、递送机、预弯装置，前桥上还设置对中装置，前桥由多段平台拼接而成，前桥上朝成型机方向设置用于安装调试的第一直线导轨，第一直线导轨包括两条平行的直线导轨，上料小车、矫平机、剪切机、对焊机、铣边机、递送机底部均开设与第一直线导轨相配合的限位槽，第一直线导轨位于限位槽中，第一直线导轨两外侧设置与之垂直的多条第二直线导轨，开卷机、清洁装置、预弯装置、对中装置底部均开设与第二直线导轨相配合的限位槽，第二直线导轨设置于限位槽中。第一直线导轨和第二直线导轨为圆柱导轨，以方便各设备安装；限位槽包括下部的矩形部和上部的半圆部，限位槽下端设置圆角。

本发明在前桥的平台上设置第一直线导轨以及与第一直线导轨垂直的第二直线导轨，上料小车、矫平机、剪切机、对焊机、铣边机、递送机底部开设限位槽并可滑动地设置于第一直线导轨上，开卷机、清洁装置、预弯装置、对中装置开设限位槽并设置于第二直线导轨上，在安装时，只需要将各设备安装于直线导轨上即可满足对中要求，大大减少设备安装调试时间，提高安装调试效率。

作为优选，上料小车、矫平机、剪切机、对焊机、铣边机、递送机上设置可拆卸的用于安装调试的滚轮组，滚轮组可沿第一直线导轨方向滚动。通过设置滚轮组，各设备可以方便的移动，从而调节各设备间距离。

作为优选，开卷机、清洁装置、预弯装置、对中装置 上设置可拆卸的用于安装调试的滚轮组，滚轮组可沿第二直线导轨方向滚动。通过设置滚轮组，各设备可以方便的移动，从而调节各设备与第一直线导轨间距离，即与钢带的距离。

作为优选，上料小车底部开设限位槽，上端设置可同向转动的两个托辊，两个托辊等径且等高；托辊的一个外侧还设置外限位辊，外限位辊高于托辊，另一个外侧还设置内限位辊，内限位辊与托辊上端齐平。通过设置上料小车，可以减少备料时间；通过设置外限位辊，可以防止钢卷滚落；通过设置内限位辊，可以在开卷时防止钢带向下而不能进入矫平机中。

作为优选，开卷机包括起卷机构、铲头机构，起卷机构底部开设限位槽，起卷机构包括可插入钢卷中空部并上下移动的支撑辊，铲头机构包括一可插入钢卷卷头与卷身之间的铲头，开卷机还包括设置于铲头前端的下限位机构和设置于铲头后端的上限位机构。开卷机包括设置于铲头前端的下限位机构和设置于铲头后端的上限位机构，可以防止在开卷时钢带头部过于向上或向下，从而确保钢带进入矫平机中。

作为优选，铣边机包括可旋转的铣刀盘，铣刀盘包括盘体, 盘体上设有多个交替分布的钝边铣刀片座和坡口铣刀片座，钝边铣刀片座和坡口铣刀片座互相抵触。将钝边铣刀片座和坡口铣刀片座交替设置，钝边铣刀片和坡口铣刀片分别对板材进行铣钝边和铣坡口，保证铣出的钝边和坡口稳定；同一时间，单个铣刀盘上只有钝边铣刀片或者坡口铣刀片其一对板材进行铣边，铣刀盘损耗低，使用寿命更长；当部分铣刀损坏时，仍然能够工作。

作为优选，清洁装置包括电机底座、设置于电机底座上的高度可调的电机、电机输出轴上设置的主动轮，还包括轴承底座、轴承底座上设置的高度可调的带座轴承、带座轴承上的转轴、转轴上的从动轮、连接主动轮和从动轮的皮带毛刷。本发明通过电机驱动皮带毛刷对钢板表面进行主动清洁，可以主动调节电机转速从而调节毛刷与钢板间的摩擦频率，清洁程度可调；皮带毛刷高度可调从而可以适应不同厚度的钢带。

作为优选，预弯装置包括底座，底座底部开设限位槽，其上端设置平行于限位槽的直线导轨，直线导轨上设置由电机驱动的机架，机架上端穿设导向轴，下部固定可自转的下预弯辊子，上部设置由液压缸驱动的可自转可上下滑动的上预弯辊子。通过设置预弯装置可以在刚开始制管时对钢带进行预弯，保证焊接质量；当正常制管不需要预弯时，预弯装置可以向钢带两侧移动，从而不影响钢带输送。机架上设置竖直的直线导轨，机架上端、下端凸设"T"形凸块，凸块可滑动地设置于递送机上的滑槽中，当递送钢带时，沿钢带递送方向，预弯装置通过凸块和滑槽被限位而不能移动；在预弯时，预弯装置会受到钢带沿钢带方向的力，在预弯装置上凸设"T"形凸块，递送机上开设与"T"形凸块配合的滑槽，递送机可以将预弯装置机架固定，主要靠机架受力，保证预弯装置可靠运行。

作为优选，成型机包括底座，底座上安装有外控辊架、用于形成成型圆的成型辊组，成型辊包括依次绕成型圆的1号辊、2号辊、3号辊、4号辊、5号辊、6号辊、7号辊、8号辊，2号辊位于成型圆内侧，1号辊、3号辊、4号辊、5号辊、6号辊、7号辊、8号辊分布于成型圆外侧，2号辊、6号辊位于同一竖直面，1号辊、2号辊、3号辊之间距离相等，4号辊、5号辊、6号辊、7号辊、8号辊之间距离相等。4号辊、5号辊、6号辊、7号辊、8号辊之间距离相等，可以消除因外定型辊之间距离较大产生的凸起，保证钢管圆度，成型稳定，焊接质量得到保证。

作为优选，矫平机与剪切机之间、对焊机与铣边机之间、铣边机与清洁装置之间、递送机与预弯装置之间均设置对中装置，对中装置包括底座，底座底部开设限位槽，上端设置直线导轨，直线导轨上设置可滑动的机架，机架上设置与第一直线导轨呈一锐角的辊座，辊座中设置导向辊子；辊座与机架间设置扭簧。通过设置多组对中装置，保证钢带对中；对中装置通过扭簧对其施加的力，可以进一步保证钢带对中，并且，当钢带偏离时，扭簧被进一步扭曲，使得钢带不会产生较大变形。从前桥往成型机方向，对中装置与钢带呈倒置的箭头状。

本发明在前桥的平台上设置第一直线导轨以及与第一直线导轨垂直的第二直线导轨，在安装时，只需要将各设备安装于直线导轨上即可满足对中要求，大大减少设备安装调试时间，提高安装调试效率。进一步地，对螺旋焊管机组的各设备进行一定改进，提高了机组的各项性能。

附图说明

图1是本发明实施例的平面布局示意图；

图2是本发明实施例的上料小车的结构示意图；

图3是本发明实施例的开卷机的结构示意图；

图4是本发明实施例的开卷机的起卷机构的结构示意图；

图5是本发明实施例的开卷机的铲头机构和上限位机构的结构示意图；

图6是本发明实施例的铣边机的铣刀盘结构示意图；

图7是本发明实施例的清洁装置的结构示意图；

图8是本发明实施例的预弯装置的结构示意图；

图9是本发明实施例的成型机的结构示意图；

图10是图9的右视结构示意图；

图中，1-前桥；1A-第一直线导轨；1B-第二直线导轨；

2-成型机；21-转动支座；22-转动座； 23-滑动座；24-直线导轨；25-电机；26-丝杆；27-滚轮组；28-滚轮组；

3-后桥；

4-上料小车；41-托辊；42-外限位辊；43-内限位辊；44-车架；45-限位槽；

5-开卷机；51-起卷机构；52-铲头机构；53-上限位机构；511-底座；512-机架；513-液压缸；514-支撑辊；515-液压缸输；521-座耳；522-轴；523-铲架；524-直线导轨；525-铲头座；526-铲头；527-液压缸；528-液压缸；531-对座耳；532-安装板；533-液压缸；534-转轴座；535-转轴；

6-矫平机；

7-剪切机；

8-对焊机；

9-铣边机；91-铣刀盘；911-盘体；912-钝边铣刀片座；913-坡口铣刀片座；914-钝边铣刀槽；915-盲孔；916-通孔；917-坡口铣刀槽；918-盲孔；919-通孔；

10-清洁装置；101-电机底座；102-螺杆；103-安装板；104-电机；105-轴承底座；106-轴承调节板；107-带座轴承；108-皮带毛刷；109-垃圾箱；

12-预弯装置；121-底座；122-机架；123-下预弯辊子；124-上预弯辊子；125-直线导轨；126-液压缸；127-导向轴；

13-对中装置。

具体实施方式

下面结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本发明的保护范围。

如图1所示，本发明实施例，一种螺旋焊管机组，包括前桥1、成型机2、后桥3，前桥1一端铰接在成型机2的底部，后桥3一端固定在成型机2底部，前桥1上朝成型机2方向依次设置上料小车4、开卷机5、矫平机6、剪切机7、对焊机8、铣边机9、清洁装置10、递送机11、预弯装置12，前桥1上还设置对中装置13，前桥1由多段平台拼接而成，前桥1上朝成型机2方向设置用于安装调试的第一直线导轨1A，第一直线导轨1A包括两条平行的直线导轨且由多段平台上的导轨拼接而成，上料小车4、矫平机6、剪切机7、对焊机8、铣边机9、递送机11设置于第一直线导轨1A上，其底部均设置与第一直线导轨1A相配合的限位槽，第一直线导轨1A两外侧设置与之垂直的第二直线导轨1B，开卷机5、清洁装置10、预弯装置12、对中装置13设置于第二直线导轨1B上，其底部均设置与第二直线导轨1B相配合的限位槽。矫平机6与剪切机7之间、对焊机8与铣边机9之间、铣边机9与清洁装置10之间、递送机11与预弯装置12之间均设置对中装置13。

如图2所示，本发明实施例的上料小车，上料小车4包括一车架44，车架44底部开设限位槽45，车架44上端设置两个托辊41，托辊41通过电机齿轮可实现同向转动。位于托辊41外侧的车架44上端还设置外限位辊42，外限位辊42高于托辊41，外限位辊42位于远离成型机2一侧。位于托辊41外侧的车架44上端还设置内限位辊43，内限位辊43与托辊41等高，即内限位辊43上端与托辊41上端齐平，内限位辊43位于靠近成型机2一侧。上料小车4可通过电机或者液压缸在前桥1上往复运动。

如图3所示，本发明实施例的开卷机，开卷机5包括起卷机构51、铲头机构52。起卷机构51底部开设限位槽，限位槽为平行的一对限位槽。起卷机构51包括可插入钢卷中空部并上下移动的支撑辊。铲头机构52包括一可插入钢卷卷头与卷身之间的铲头，铲头前端设置下限位机构，铲头后端设置上限位机构。下限位机构为上料小车4上的内限位辊43。

如图4所示，本发明实施例的开卷机的起卷机构，起卷机构51包括底座511，底座511底部开设限位槽，上端两端开设各开设一对平行的导向槽。底座511上设置机架512，机架512底部设置导向块，机架512可沿导向槽往复运动。底座511上设置水平的液压缸513，液压缸513输出轴与机架512固定连接。机架512顶部设置竖立的液压缸515，液压缸515输出轴上固定一支撑辊514。支撑辊514通过液压缸515可上下往复运动。

如图5所示，本发明实施例的开卷机的铲头机构和上限位机构，铲头机构52包括从矫平机6向外延伸的一对座耳521，座耳521中固定一轴522，轴522上铰接一铲架523，铲架523上设置一对平行的直线导轨524，直线导轨524上滑动设置一铲头座525，铲头座525端部设置一可拆卸的铲头526。铲架523中还设置一液压缸527，通过液压缸527和直线导轨524，铲头座526可沿直线导轨524往复运动。铲头机构52还包括设置于矫平机6上端的液压缸528，液压缸528输出轴与铲架523铰接。通过液压缸528，铲架523可绕轴522转动，从而调整铲头526位置。

上限位机构53包括从矫平机6向外延伸的一对座耳531，座耳531上铰接安装板532，安装板与液压缸533固定。液压缸533的输出轴固定一转轴座534，转轴座534上枢接一转轴535。液压缸533可由电机(图中未示)驱动并旋转。通过电机(图中未示)和液压缸533，转轴535可以在竖直方向和钢带方向运动。

如图6所示，本发明实施例的铣边机的铣刀盘，铣刀盘91包括盘体911，盘体911上交替分布多个钝边铣刀片座912和坡口铣刀片座913。钝边铣刀片座912和坡口铣刀片座913相抵触。钝边铣刀片座912中部开设矩形的钝边铣刀槽914，钝边铣刀槽914一端封闭，钝边铣刀槽914中开设用于安装刀片的盲孔915。钝边铣刀片座912上部和下部开设对称的用于将钝边铣刀片座912与盘体911固定的通孔916。坡口铣刀片座913中部开设上下对称的坡口铣刀槽917，上下的坡口铣刀槽917连通。坡口铣刀槽917中开设用于安装刀片的盲孔918。坡口铣刀片座913上部和下部开设对称的用于将坡口铣刀片座913与盘体911固定的通孔919。

如图7所示，本发明实施例的清洁装置，清洁装置10包括电机底座101，电机底座101底部开设限位槽，上端设置四根竖立的螺杆102，螺杆102上设置安装板103，安装板103上开设四个与螺杆102配合的通孔，安装板103上下方设置螺母，螺杆102与安装板103通过螺母固定。安装板103上安装电机104，电机104上开设长孔，安装板103上开设与长孔配合的螺纹孔，长孔的方向与电机104输出轴方向相同。电机输出轴上安装主动轮。清洁装置10还包括轴承底座105，轴承底座105上端设置四根竖立的螺杆102，螺杆102上设置轴承安装板103，安装板103上下方设置螺母，螺杆102与安装板103通过螺母固定。安装板103上安装轴承调节板106，轴承调节板106上固定一对平行的带座轴承107。轴承调节板106上开设长孔，安装板103上开设与长孔配合的螺纹孔，长孔方向与限位槽方向相同。带座轴承107中设置转轴，转轴上安装从动轮，主动轮与从动轮间设置皮带毛刷108。位于皮带毛刷108下方的轴承底座105侧壁设置垃圾箱109。

如图8所示，本发明实施例的预弯装置，预弯装置12为对称的预弯装置，其包括底座121，底座121底部开设限位槽，底座121上设置水平的平行于限位槽的两条平行的直线导轨，导轨上可滑动地设置机架122。122下部设置一可自转的下预弯辊子123，上部设置一可自转的上预弯辊子124。机架122内侧壁还设置竖立的两条平行的直线导轨125，上预弯辊子124安装于直线导轨上125。机架122上部设置一倒置的液压缸126，液压缸126的输出轴与上预弯辊子124固定连接。通过液压缸126和竖立的直线导轨125，上预弯辊子124可竖直往复运动。机架122上还开设与限位槽平行的孔，孔中设置导向轴127，机架122可相对导向轴127往复运动。机架122外侧的底座121上设置电机，电机通过联轴器连接丝杆，丝杆的螺母与机架122固定。

如图9和图10所示，本发明实施例的成型机，成型机2包括转动支座21、转动支座21上的转动座22、转动座22上的滑动座23，转动座22可转动地设置于转动支座21上，转动座22上设置一对平行的直线导轨24，滑动座23可滑动地设置于直线导轨24上。转动座22底部设置滚轮组27。转动支座21设置于转动座22靠近边缘处。转动座22中远离转动支座21处设置电机25，电机25连接一丝杆26，丝杆26的螺母与滑动座23固定连接。滑动座23底部设置滚轮组28。滑动座23上设置成型辊组，成型辊组包括依次绕成型圆的1号辊、2号辊、3号辊、4号辊、5号辊、6号辊、7号辊、8号辊，2号辊位于成型圆内侧，1号辊、2号辊、3号辊间距离相等且角度为10度，4号辊、5号辊、6号辊、7号辊、8号辊之间距离相等且角度为60度。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种螺旋焊管机组，包括前桥(1)、成型机(2)、后桥(3)，所述前桥(1)一端铰接在成型机(2)的底部，所述后桥(3)一端固定在成型机(2)底部，所述前桥(1)上朝成型机(2)方向依次设置上料小车(4)、开卷机(5)、矫平机(6)、剪切机(7)、对焊机(8)、铣边机(9)、清洁装置(10)、递送机(11)、预弯装置(12)，所述前桥(1)上还设置对中装置(13)，其特征在于，所述前桥(1)由多段平台拼接而成，所述前桥(1)上朝成型机(2)方向设置用于安装调试的第一直线导轨(1A)，所述第一直线导轨(1A)包括两条平行的直线导轨，所述上料小车(4)、矫平机(6)、剪切机(7)、对焊机(8)、铣边机(9)、递送机(11)底部均开设与第一直线导轨(1A)相配合的限位槽，所述第一直线导轨(1A)位于限位槽中，所述第一直线导轨(1A)两外侧设置与之垂直的多条第二直线导轨(1B)，所述开卷机(5)、清洁装置(10)、预弯装置(12)、对中装置(13)底部均开设与第二直线导轨(1B)相配合的限位槽，所述第二直线导轨(1B)设置于限位槽中。

2.如权利要求1所述的一种螺旋焊管机组，所述上料小车(4)、矫平机(6)、剪切机(7)、对焊机(8)、铣边机(9)、递送机(11)上设置可拆卸的用于安装调试的滚轮组，所述滚轮组可沿第一直线导轨(1A)方向滚动。

3.如权利要求1所述的一种螺旋焊管机组，所述所述开卷机(5)、清洁装置(10)、预弯装置(12)、对中装置(13) 上设置可拆卸的用于安装调试的滚轮组，所述滚轮组可沿第二直线导轨(1B)方向滚动。

4.如权利要求1所述的一种螺旋焊管机组，所述上料小车(4)底部开设限位槽(45)，上端设置可同向转动的两个托辊(41)，所述两个托辊(41)等径且等高；所述托辊(41)的一个外侧还设置外限位辊(42)，所述外限位辊(42)高于托辊，另一个外侧还设置内限位辊(43)，所述内限位辊(43)与托辊(41)上端齐平。

5.如权利要求1所述的一种螺旋焊管机组，所述开卷机(5)包括起卷机构(51)、铲头机构(52)，所述起卷机构(51)底部开设限位槽，其包括可插入钢卷中空部并上下移动的支撑辊(514)，所述铲头机构(52)包括一可插入钢卷卷头与卷身之间的铲头(526)，所述开卷机(5)还包括设置于铲头(526)前端的下限位机构(43)和设置于铲头(526)后端的上限位机构(53)。

6.如权利要求1所述的一种螺旋焊管机组，所述铣边机(9)包括可旋转的铣刀盘(91)，所述铣刀盘(91)包括盘体(911), 盘体(911)上设有多个交替分布的钝边铣刀片座(912)和坡口铣刀片座(913)，所述钝边铣刀片座(912)和坡口铣刀片座(913)互相抵触。

7.如权利要求1所述的一种螺旋焊管机组，所述清洁装置(10)包括电机底座(101)、设置于电机底座(101)上的高度可调的电机、电机输出轴上设置的主动轮，还包括轴承底座(105)、轴承底座(105)上设置的高度可调的带座轴承(107)、带座轴承(107)上的转轴、转轴上的从动轮、连接主动轮和从动轮的皮带毛刷(108)。

8.如权利要求1所述的一种螺旋焊管机组，所述预弯装置(12)包括底座(121)，所述底座(121)底部开设限位槽，其上端设置平行于限位槽的直线导轨，所述直线导轨上设置由电机驱动的机架(122)，所述机架(122)上端穿设导向轴(127)，下部固定可自转的下预弯辊子(123)，上部设置由液压缸(126)驱动的可自转可上下滑动的上预弯辊子(124)，所述机架(122)上设置竖直的直线导轨(125)。

9.如权利要求1所述的一种螺旋焊管机组，所述成型机(2)包括底座，所述底座上安装有外控辊架、用于形成成型圆的成型辊组，所述成型辊包括依次绕成型圆的1号辊、2号辊、3号辊、4号辊、5号辊、6号辊、7号辊、8号辊，2号辊位于成型圆内侧，1号辊、3号辊、4号辊、5号辊、6号辊、7号辊、8号辊分布于成型圆外侧，2号辊、6号辊位于同一竖直面，1号辊、2号辊、3号辊之间距离相等，4号辊、5号辊、6号辊、7号辊、8号辊之间距离相等。

10.如权利要求1所述的一种螺旋焊管机组，所述矫平机(6)与剪切机(7)之间、对焊机(8)与铣边机(9)之间、铣边机(9)与清洁装置(10)之间、递送机(11)与预弯装置(12)之间均设置对中装置(13)，所述对中装置(13)包括底座，所述底座底部开设限位槽，上端设置直线导轨，直线导轨上设置可滑动的机架，所述机架上设置与第一直线导轨(1A)呈一锐角的辊座，所述辊座中设置导向辊子；所述辊座与机架间设置扭簧。