CN208054606U - 一种自动排线设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动排线设备，它包括水平移动机构（1）、设置于水平移动机构（1）上的机械臂（2），机械臂（2）上设置有固定轴（3），固定轴（3）上套有驱动板（4）、连杆座A（5）和连杆座B（6），连杆座B（6）的端面上固设有长连接杆（7），连杆座A（5）和连杆座B（6）之间铰接有拉杆（8），长连接杆（7）上还铰接有上臂拉杆（9）；驱动板（4）位于连杆座A（5）的下方，驱动板（4）上固设有与其相对立的机械上臂（10），机械上臂（10）与上臂拉杆（9）之间铰接有L板（11）。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、绕线后每圈线缆紧密排列、提高排线质量、自动化程度高、实现将线缆整齐排列在辊筒上。
Description
技术领域
本实用新型涉及线缆收卷的技术领域，特别是一种自动排线设备。
背景技术
线缆或电缆是建设城市通信不可或缺的材料。线缆的生产工艺为：将塑料熔化后送入挤出机，挤出后的线缆进入冷却槽中冷却，冷却后的线缆穿过导向轮并缠绕于收卷机构的辊筒的柱体上，导向轮旋转安装于水平移动机构的执行端上，水平移动移动平行于辊筒设置。当进行收卷时，水平移动机构带动导向轮沿一个方向做直线运动，在移动过程中导向轮直引线缆绕在辊筒的柱体上，当线缆快要绕到末圈时，控制水平移动机构带动导向轮做反向直线运动，从而在辊筒的柱体上缠绕有两圈线缆。所述辊筒的柱体的两端还安装有木质圆盘，用于限制绕线后的线缆从柱体上脱出，然而木质圆盘的内侧面并不平整，在随柱体转动过程中，以偏心运动，导致绕后的最后一圈线缆与木质圆盘之间有间隙，最终导致每圈线缆之间松散，存在排列不紧密的缺陷，影响排线质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、绕线后每圈线缆紧密排列、提高排线质量、自动化程度高、实现将线缆整齐排列在辊筒上的自动排线设备。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种自动排线设备，它包括水平移动机构、设置于水平移动机构上的机械臂，机械臂上设置有固定轴，固定轴上套有驱动板、连杆座A和连杆座B，连杆座B的端面上固设有长连接杆，连杆座A和连杆座B之间铰接有拉杆，长连接杆上还铰接有上臂拉杆；所述驱动板位于连杆座A的下方，驱动板上固设有与其相对立的机械上臂，机械上臂与上臂拉杆之间铰接有L板，L板上固定安装有位于机械上臂下方的驱动电机，驱动电机的输出轴上设置有导向轮，L板上还设置有测距头；所述水平移动机构上设置有电机A和电机B，电机A输出轴与连杆座A铰接，电机B的输出轴与驱动板铰接。
所述测距头与导向轮相对立设置。
所述水平移动机构为丝杆螺母副，丝杆螺母副的螺母顶部设置有滑台。
所述机械臂的下端部固设于滑台上。
所述无缝管I平行于无缝管II设置。
所述驱动电机上固设有摆动轮架，所述导向轮旋转安装于摆动轮架上。
所述机械上臂平行于上臂拉杆设置。
该排线设备还包括控制器，所述控制器与水平移动机构、驱动电机、电机A、电机B和测距头连接。
所述电机A的输出轴上固设有连杆I，连杆I的另一端铰接有无缝管I，无缝管I的另一端铰接于连杆座A上。
所述电机B的输出轴上固设有连杆II，连杆II的另一端铰接有无缝管II，无缝管II的另一端铰接于驱动板上。
本实用新型具有以下优点：本实用新型结构紧凑、绕线后每圈线缆紧密排列、提高排线质量、自动化程度高、实现将线缆整齐排列在辊筒上。
附图说明
图1 为本实用新型的结构示意图；
图2 为本实用新型的主视图；
图3 为本实用新型的左视图；
图4 为图1的I部局部放大视图；
图5 为收卷线缆的工作示意图；
图中，1-水平移动机构，2-机械臂，3-固定轴，4-驱动板，5-连杆座A，6-连杆座B，7-长连接杆，8-拉杆，9-上臂拉杆，10-机械上臂，11-L板，12-驱动电机，13-导向轮，14-测距头，15-电机A，16-电机B，17-连杆I，18-无缝管I，19-连杆II，20-无缝管II，21-滑台， 23-辊筒，24-木质圆盘。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：
如图1~5所示，一种自动排线设备，它包括水平移动机构1、设置于水平移动机构1上的机械臂2，机械臂2上设置有固定轴3，固定轴3上套有驱动板4、连杆座A5和连杆座B6，连杆座B6的端面上固设有长连接杆7，连杆座A5和连杆座B6之间铰接有拉杆8，长连接杆7上还铰接有上臂拉杆9；所述驱动板4位于连杆座A5的下方，驱动板4上固设有与其相对立的机械上臂10，机械上臂10与上臂拉杆9之间铰接有L板11，L板11上固定安装有位于机械上臂10下方的驱动电机12，驱动电机12的输出轴上设置有导向轮13，L板11上还设置有测距头14；所述水平移动机构1上设置有电机A15和电机B16，电机A15输出轴与连杆座A5铰接，电机B16的输出轴与驱动板4铰接。
所述测距头14与导向轮13相对立设置。所述水平移动机构1为丝杆螺母副，丝杆螺母副的螺母顶部设置有滑台21。所述机械臂2的下端部固设于滑台21上。所述无缝管I18平行于无缝管II20设置。所述驱动电机12上固设有摆动轮架，所述导向轮13旋转安装于摆动轮架上。所述机械上臂10平行于上臂拉杆9设置。
该排线设备还包括控制器，所述控制器与水平移动机构1、驱动电机12、电机A15、电机B16和测距头14连接，通过控制器能够控制水平移动机构1做前后直线移动，同时还能控制电机的启动或关闭。
如图1~3所示，所述电机A15的输出轴上固设有连杆I17，连杆I17的另一端铰接有无缝管I18，无缝管I18的另一端铰接于连杆座A5上。所述电机B16的输出轴上固设有连杆II19，连杆II19的另一端铰接有无缝管II20，无缝管II20的另一端铰接于驱动板4上。
本实用新型的工作步骤如下：
S1、初始状态下，将水平移动机构1平行于辊筒设置且放置于辊筒23的左侧；将经挤压成型后的线缆穿设于导向轮13上且将其首端固定于辊筒的柱体的最前端，保证测距头14处于辊筒23的两个木质圆盘24之间，同时保证导向轮13的凹槽向后倾斜；
S2、驱动收卷机构的辊筒23转动，辊筒23开设收卷线缆，同时控制水平移动机构1驱动滑台21向后移动，滑台21上的机械臂2匀速向后移动，进一步使导向轮13向后移动，随着辊筒23的转动和导向轮13的直线移动沿辊筒23柱体的长度方向逐渐缠绕有线缆；
S3、在缠绕的同时，测距头14测量位于后侧木质圆盘24与测距头14之间的距离，若木质圆盘24与测距头14之间有距离值，则水平移动机构1继续驱动导向轮13向后移动，进行排线；若木质圆盘24与测距头14接触后，说明辊筒23的柱体上紧密排满有第一圈线缆，此时测距头14立即发出电信号给控制器；
S4、控制器控制水平移动机构1向前做直线运动，控制器还控制驱动电机12、电机A15和电机B16启动，驱动电机12使导向轮13摆动，导向轮13的凹槽向前倾斜；电机A15带动连杆I17向下旋转，连杆I17向下拉无缝管I18，无缝管I18向下拉连杆座A5使其绕着固定轴3旋转，连杆座A5经拉杆8带动连杆座B6绕着固定轴3向下旋转，连杆座B6带动上臂拉杆9绕着长连接杆7向上旋转；电机B16带动连杆II19向下旋转，连杆II19向下拉无缝管II20，无缝管II20向下拉驱动板4使其绕着固定轴3向下旋转，驱动板4上的机械上臂10向上旋转，此时L板11做竖直向上的直线运动，进一步带动导向轮13向上平动一端距离，该移动的距离为排第二圈线缆的空间，当移动到位后控制器控制电机A15、电机B16关闭；因此保证了每圈线缆与木质圆盘24之间均排布有线缆，实现了线缆的紧密排布，提高了排布质量；
S5、水平移动机构1使导向轮13向前做直线运动，导向轮13凹槽向前倾斜，从而在第一圈线缆的基础上排出第二圈线缆；测距头14测量其与位于前侧木质圆盘24之间的间距，测距头14与前侧木质圆盘24接触后，重复步骤S4的操作，如次循环操作，即可在辊筒上缠绕多圈线缆，实现了线缆在辊筒上的自动排线，实现了连续排线，提高了排线效率。
Claims (10)
1.一种自动排线设备，其特征在于：它包括水平移动机构（1）、设置于水平移动机构（1）上的机械臂（2），机械臂（2）上设置有固定轴（3），固定轴（3）上套有驱动板（4）、连杆座A（5）和连杆座B（6），连杆座B（6）的端面上固设有长连接杆（7），连杆座A（5）和连杆座B（6）之间铰接有拉杆（8），长连接杆（7）上还铰接有上臂拉杆（9）；所述驱动板（4）位于连杆座A（5）的下方，驱动板（4）上固设有与其相对立的机械上臂（10），机械上臂（10）与上臂拉杆（9）之间铰接有L板（11），L板（11）上固定安装有位于机械上臂（10）下方的驱动电机（12），驱动电机（12）的输出轴上设置有导向轮（13），L板（11）上还设置有测距头（14）；所述水平移动机构（1）上设置有电机A（15）和电机B（16），电机A（15）输出轴与连杆座A（5）铰接，电机B（16）的输出轴与驱动板（4）铰接。
2.根据权利要求1所述的一种自动排线设备，其特征在于：所述测距头（14）与导向轮（13）相对立设置。
3.根据权利要求1所述的一种自动排线设备，其特征在于：所述水平移动机构（1）为丝杆螺母副，丝杆螺母副的螺母顶部设置有滑台（21）。
4.根据权利要求1所述的一种自动排线设备，其特征在于：所述机械臂（2）的下端部固设于滑台（21）上。
5.根据权利要求1所述的一种自动排线设备，其特征在于：所述驱动电机（12）上固设有摆动轮架，所述导向轮（13）旋转安装于摆动轮架上。
6.根据权利要求1所述的一种自动排线设备，其特征在于：所述机械上臂（10）平行于上臂拉杆（9）设置。
7.根据权利要求1所述的一种自动排线设备，其特征在于：该排线设备还包括控制器，所述控制器与水平移动机构（1）、驱动电机（12）、电机A（15）、电机B（16）和测距头（14）连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动排线设备，其特征在于：所述电机A（15）的输出轴上固设有连杆I（17），连杆I（17）的另一端铰接有无缝管I（18），无缝管I（18）的另一端铰接于连杆座A（5）上。
9.根据权利要求1所述的一种自动排线设备，其特征在于：所述电机B（16）的输出轴上固设有连杆II（19），连杆II（19）的另一端铰接有无缝管II（20），无缝管II（20）的另一端铰接于驱动板（4）上。
10.根据权利要求8所述的一种自动排线设备，其特征在于：所述无缝管I（18）平行于无缝管II（20）设置。
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| CN201820128626.4U CN208054606U (zh) | 2018-01-25 | 2018-01-25 | 一种自动排线设备 |
Publications (1)
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Family
ID=63996220
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109279444A (zh) * | 2018-01-25 | 2019-01-29 | 成都九系机器人科技有限公司 | 一种自动排线设备 |
| CN109533965A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-03-29 | 浙江理工大学 | 自带扫码分拣功能的物流小车 |
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2018
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