CN107020424A - 自动攻牙机 - Google Patents

Abstract

本发明自动攻牙机，包括设置于底板上的转动料盘组件、分别与所述转动料盘组件对应设置且相配合使用的攻牙组件和取料组件，且所述底板上还设置有与所述取料组件相配合使用的收料组件；所述收料组件包括设置于所述底板上的由气缸构成的回转驱动装置、连接于所述回转驱动装置的升降架、对应设置于所述升降架顶端的一组由步进马达构成的升降驱动装置、一组所述升降驱动装置分别连接有的驱动丝杠、以及通过丝杠螺母连接于所述驱动丝杠的放料升降台。本发明能自动进行产品攻牙、抓取、放料，减少对人力资源的占用，提高生产效率，同时便于企业优化生产成本的实施。

Description

自动攻牙机

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别用于电子产品连接件制备的自动化设备,具体的,其展示一种自动攻牙机。

背景技术

电子产品的连接件制备过程中需要进行攻牙步骤；

现阶段一般人工利用攻牙设备进行攻牙,或在攻牙后进行人工的半成品取放；严重占据人力资源，效率低下，不利于企业高效成产和优化生产成本的所述。

因此，有必要提供一种自动攻牙机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动攻牙机。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：

一种自动攻牙机，包括设置于底板上的转动料盘组件、分别与所述转动料盘组件对应设置且相配合使用的攻牙组件和取料组件，且所述底板上还设置有与所述取料组件相配合使用的收料组件；

所述收料组件包括设置于所述底板上的由气缸构成的回转驱动装置、连接于所述回转驱动装置的升降架、对应设置于所述升降架顶端的一组由步进马达构成的升降驱动装置、一组所述升降驱动装置分别连接有的驱动丝杠、以及通过丝杠螺母连接于所述驱动丝杠的放料升降台。

进一步的，所述升降架上设置有环所述放料升降台设置的防护栏，且所述升降架上还设置有位于所述放料升降台上方和下方的且均与所述放料升降台相配合使用的由距离传感器构成的一组限位装置。

进行收料时，通过所述取料组件抓取进行攻牙后的产品，后将产品放置于所述放料升降台上，此时通过位于所述放料升降台上的限位装置检测产品位置后，所述升降驱动装置驱动，带动所述放料升降台下降一工位，最终所述放料升降台下降到达位于其下方所述限位装置，此时为满料状态；

所述放料升降台设置成个数为两个，其可进行两组放料的同步进行，提高制备效率。

进一步的，所述取料组件包括设置于所述底板上的由升降气缸构成的取料升降驱动件、连接于所述取料升降驱动件的由回转气缸构成的取料转动件、一端连接于所述取料转动件的取料板、以及连接于所述取料板的另一端的一组取料吸盘装置。

进一步的，所述取料吸盘装置包括连接于所述取料板的呈方形块状的吸盘固定块、一端连接于所述吸盘固定块的四个方向角端的吸盘连接板、以及设置于所述吸盘连接板另一端的吸盘。

进行抓料步骤时，所述取料升降驱动件驱动，带动所述取料板、以及所述取料吸盘装置下降，到达攻牙后产品位置，所述吸盘进行产品吸附，后所述取料升降驱动件驱动，到达抓取产品的吸盘上升，所述取料转动件驱动，带动抓取有产品的取料吸盘装置转动到达所述收料组件位置上方，所述取料升降驱动件驱动，到达抓取有产品的吸盘下降到达放料升降台上，所述吸盘放气将产品放置于所述放料升降台上，后所述取料升降驱动件和所述取料转动件复位到达原始位置再次进行抓取、转动、下放步骤。

进一步的，转动料盘组件包括设置于所述底板上的由驱动电机构成的转盘驱动件、设置于所述底板上的且与所述转盘驱动件连接的由凸轮分割器构成的分割件、连接于所述分割件的圆盘治具基座；所述圆盘治具基座上均匀设置有若干产品治具。

通过设置所述驱动件和所述分割件，其配合使用的实现所述圆盘治具基座的准确间隔性转动，以适应所述取料组件的抓取、转动、下放步骤频率；

同时，可根据使用场合进行产品治具个数的设定。

进一步的，所述攻牙组件包括可升降设置于所述底板上设置的攻牙升降杆的由驱动电机构成的攻牙驱动件、以及连接于所述攻牙驱动组件的且与所述转动料盘组件配合使用的多轴攻牙件。

进一步的，所述底板通过攻牙限位板设置有用于限定所述攻牙上下位的一组攻牙限位件。

进一步的，所述底板设置于电控箱上。

进行攻牙做业时：

1)所述转动盘驱动件驱动，通过所述分割件带动所述圆盘治具基座基及其上产品治具上装置的产品转动，所述分割件进行间接性的所述圆盘治具基座转动驱动，后所述攻牙组件进行对应产品的攻牙，所述取料组件进行对应的攻牙后产品的抓取、旋转、放料；

21)取料升降驱动件驱动，带动所述取料板、以及所述取料吸盘装置下降，到达攻牙后产品位置，所述吸盘进行产品吸附，后所述取料升降驱动件驱动，到达抓取产品的吸盘上升，所述取料转动件驱动，带动抓取有产品的取料吸盘装置转动到达所述收料组件位置上方，所述取料升降驱动件驱动，到达抓取有产品的吸盘下降到达放料升降台上，所述吸盘放气将产品放置于所述放料升降台上，后所述取料升降驱动件和所述取料转动件复位到达原始位置再次进行抓取、转动、下放步骤；此时，可通过于底板上设置用于限定升降驱动件升降高度的限位器或直接通过气动控制升降驱动件升降高度的上下限；

22)待攻牙的产品到达所述攻牙组件位置时，所述攻牙升降杆带动所述攻牙驱动件、所述多轴攻牙件进行攻牙；

3)攻牙后的产品经由所述取料组件抓取并放置于所述放料升降台上，此时通过位于所述放料升降台上的限位装置检测产品位置后，所述升降驱动装置驱动，带动所述放料升降台下降一工位，最终所述放料升降台下降到达位于其下方所述限位装置，此时为满料状态。

与现有技术相比，本发明能自动进行产品攻牙、抓取、放料，减少对人力资源的占用，提高生产效率，同时便于企业优化生产成本的实施。

附图说明

图1是本发明的实施例的结构示意图；

图2是本发明的实施例中取料组件的结构示意图；

图3是本发明的实施例中转动料盘组件的结构示意图；

图4是本发明的实施例中攻牙组件的结构示意图；

图5是本发明的实施例中收料组件的结构示意；

图中数字表示：

1电控箱；

2底板；

3转动料盘组件，31转盘驱动件，32分割件，33圆盘治具基座，34产品治具；

4攻牙组件，41攻牙升降杆，42攻牙驱动件，43多轴攻牙件,44攻牙限位板，45攻牙限位件；

5取料组件，51取料升降驱动件，52取料转动件，53取料板，54取料吸盘组件，55吸盘固定块，56吸盘连接板，57吸盘；

6收料组件，61回转驱动装置,62升降架，63升降驱动装置，64驱动丝杠，65放料升降台，66防护栏，67限位装置。

具体实施方式

请参阅图1，本实施例展示一种自动攻牙机：

包括设置于底板2上的转动料盘组件3、分别与转动料盘组件3对应设置且相配合使用的攻牙组件4和取料组件5，且底板2上还设置有与取料组件5相配合使用的收料组件6；

请参阅图5，收料组,6包括设置于底板2上的由气缸构成的回转驱动装置61、连接于回转驱动装置61的升降架62、对应设置于升降架62顶端的一组由步进马达构成的升降驱动装置63、一组升降驱动装置63分别连接有的驱动丝杠64、以及通过丝杠螺母连接于驱动丝杠64的放料升降台65；

升降架62上设置有环放料升降台65设置的防护栏66，且升降架62上还设置有位于放料升降台65上方和下方的且均与放料升降台65相配合使用的由距离传感器构成的一组限位装置67；

进行收料时，通过取料组件5抓取进行攻牙后的产品，后将产品放置于放料升降台65上，此时通过位于放料升降台65上的限位装置检测产品位置后，升降驱动装置63驱动，带动放料升降台65下降一工位，最终放料升降台65下降到达位于其下方限位装置67，此时为满料状态；

放料升降台65设置成个数为两个，其可进行两组放料的同步进行，提高制备效率；

请参阅图2，取料组件5包括设置于底板2上的由升降气缸构成的取料升降驱动件51、连接于取料升降驱动件51的由回转气缸构成的取料转动件52、一端连接于取料转动件52的取料板53、以及连接于取料板53的另一端的一组取料吸盘装置54；

取料吸盘装置54包括连接于取料板53的呈方形块状的吸盘固定块55、一端连接于吸盘固定块55的四个方向角端的吸盘连接板56、以及设置于吸盘连接板56另一端的吸盘57；

进行抓料步骤时，取料升降驱动件51驱动，带动取料板53、以及取料吸盘装置54下降，到达攻牙后产品位置，吸盘57进行产品吸附，后取料升降驱动件驱动51，到达抓取产品的吸盘57上升，取料转动件52驱动，带动抓取有产品的取料吸盘装置54转动到达收料组件6位置上方，取料升降驱动件51驱动，到达抓取有产品的吸盘57下降到达放料升降台上，吸盘放气将产品放置于放料升降台65上，后取料升降驱动件51和取料转动件52复位到达原始位置再次进行抓取、转动、下放步骤；

请参阅图3，转动料盘组件3包括设置于底板2上的由驱动电机构成的转盘驱动件31、设置于底板2上的且与转盘驱动件31连接的由凸轮分割器构成的分割件32、连接于分割件32的圆盘治具基座33；圆盘治具基座33上均匀设置有若干产品治具34；

通过设置驱动件31和分割件32，其配合使用的实现圆盘治具基座33的准确间隔性转动，以适应取料组件的抓取、转动、下放步骤频率；

同时，可根据使用场合进行产品治具34个数的设定；

请参阅图4，攻牙组,4包括可升降设置于底板2上设置的攻牙升降杆41的由驱动电机构成的攻牙驱动件42、以及连接于攻牙驱动组件42的且与转动料盘组件3配合使用的多轴攻牙件43；

底板2通过攻牙限位板44设置有用于限定攻牙上下位的一组攻牙限位件45；

底板2设置于电控箱1上。

进行攻牙做业时：

1)转动盘驱动件31驱动，通过分割件32带动圆盘治具基座基33及其上产品治具34上装置的产品转动，分割件32进行间接性的圆盘治具基座33转动驱动，后攻牙组件4进行对应产品的攻牙，取料组件5进行对应的攻牙后产品的抓取、旋转、放料；

21)取料升降驱动件51驱动，带动取料板53、以及取料吸盘装置54下降，到达攻牙后产品位置，吸盘57进行产品吸附，后取料升降驱动件驱动51，到达抓取产品的吸盘57上升，取料转动件52驱动，带动抓取有产品的取料吸盘装置54转动到达收料组件6位置上方，取料升降驱动件51驱动，到达抓取有产品的吸盘57下降到达放料升降台上，吸盘放气将产品放置于放料升降台65上，后取料升降驱动件51和取料转动件52复位到达原始位置再次进行抓取、转动、下放步骤；此时，可通过于底板2上设置用于限定升降驱动件升降高度的限位器或直接通过气动控制升降驱动件升降高度的上下限；

22)待攻牙的产品到达攻牙组件4位置时，攻牙升降杆41带动攻牙驱动件42、多轴攻牙件43进行攻牙；

3)攻牙后的产品经由通过取料组件5抓取并放置于放料升降台65上，此时通过位于放料升降台65上的限位装置检测产品位置后，升降驱动装置63驱动，带动放料升降台65下降一工位，最终放料升降台65下降到达位于其下方限位装置67，此时为满料状态。

与现有技术相比，本实施例能自动进行产品攻牙、抓取、放料，减少对人力资源的占用，提高生产效率，同时便于企业优化生产成本的实施。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动攻牙机，其特征在于：包括设置于底板上的转动料盘组件、分别与所述转动料盘组件对应设置且相配合使用的攻牙组件和取料组件，且所述底板上还设置有与所述取料组件相配合使用的收料组件；

所述收料组件包括设置于所述底板上的由气缸构成的回转驱动装置、连接于所述回转驱动装置的升降架、对应设置于所述升降架顶端的一组由步进马达构成的升降驱动装置、一组所述升降驱动装置分别连接有的驱动丝杠、以及通过丝杠螺母连接于所述驱动丝杠的放料升降台。

2.根据权利要求1所述上一种自动攻牙机，其特征在于：所述升降架上设置有环所述放料升降台设置的防护栏，且所述升降架上还设置有位于所述放料升降台上方和下方的且均与所述放料升降台相配合使用的由距离传感器构成的一组限位装置。

3.根据权利要求1或2所述上一种自动攻牙机，其特征在于：所述取料组件包括设置于所述底板上的由升降气缸构成的取料升降驱动件、连接于所述取料升降驱动件的由回转气缸构成的取料转动件、一端连接于所述取料转动件的取料板、以及连接于所述取料板的另一端的一组取料吸盘装置。

4.根据权利要求3所述上一种自动攻牙机，其特征在于：所述取料吸盘装置包括连接于所述取料板的呈方形块状的吸盘固定块、一端连接于所述吸盘固定块的四个方向角端的吸盘连接板、以及设置于所述吸盘连接板另一端的吸盘。

5.根据权利要求4所述上一种自动攻牙机，其特征在于：转动料盘组件包括设置于所述底板上的由驱动电机构成的转盘驱动件、设置于所述底板上的且与所述转盘驱动件连接的由凸轮分割器构成的分割件、连接于所述分割件的圆盘治具基座；所述圆盘治具基座上均匀设置有若干产品治具。

6.根据权利要求4或5所述上一种自动攻牙机，其特征在于：所述攻牙组件包括可升降设置于所述底板上设置的攻牙升降杆的由驱动电机构成的攻牙驱动件、以及连接于所述攻牙驱动组件的且与所述转动料盘组件配合使用的多轴攻牙件。

7.根据权利要求6所述上一种自动攻牙机，其特征在于：所述底板通过攻牙限位板设置有用于限定所述攻牙上下位的一组攻牙限位件。

8.根据权利要求7所述上一种自动攻牙机，其特征在于：所述底板设置于电控箱上。