CN107019417A - 压力烹饪器具及其中途开盖控制方法和中途开盖控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压力烹饪器具及其中途开盖控制方法和中途开盖控制装置，其中，中途开盖控制方法包括以下步骤：当排气装置被触发进行排气工作时，如果检测到排气装置排出的蒸汽参数满足预设要求，则产生中途开盖请求指令，并获取产生中途开盖请求指令的时间点；判断产生中途开盖请求指令的时间点所处的烹饪阶段以计算压力烹饪器具完成保压的总时间；根据压力烹饪器具完成保压的总时间计算压力烹饪器具合盖后还需进行保压的时间；在压力烹饪器具合盖后，根据合盖后还需进行保压的时间对压力烹饪器具进行控制。从而能够根据中途开盖的时间点所处的烹饪阶段来对压力烹饪器具进行后续控制，保证烹饪食物时各种食材的烹饪效果，满足用户的需要。

Description

压力烹饪器具及其中途开盖控制方法和中途开盖控制装置

技术领域

本发明涉及生活电器技术领域，特别涉及一种压力烹饪器具的中途开盖控制方法、一种压力烹饪器具的中途开盖控制装置以及一种压力烹饪器具。

背景技术

目前的压力烹饪器具例如电压力锅，在选择相关功能菜单后，产品开始经过加热、沸腾、产品起压、保压、降压、烹饪结束等阶段，但是，如果进行一个菜单烹饪需要煮多种食物(如蹄筋、萝卜、青菜等)，而蹄筋、萝卜、青菜需要的烹饪时间和压力不同，再加上产品起压后无法开盖(例如，电压力锅产品浮子与锅盖之间设有自锁结构，产品开始工作起压后，浮子将锅盖锁死，以保证用户使用安全，有压不开盖)，需要在电压力锅开始工作前就将所有食材放入锅内，直至烹饪结束，这就造成蹄筋、萝卜、青菜等食材必须使用相同的烹饪时间和压力进行烹饪，无法满足各种食材都有较好的烹饪效果，例如若蹄筋煮熟时，青菜已经糜烂，而若青菜效果较好时，蹄筋煮不熟。

发明内容

本发明的目的旨在至少从一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种压力烹饪器具的中途开盖控制方法，在压力烹饪器具的烹饪过程中可以进行中途开盖，且根据中途开盖的时间点所处的烹饪阶段来对压力烹饪器具进行后续控制，保证烹饪食物时各种食材的烹饪效果，满足用户的需要。

本发明的第二个目的在于提出一种压力烹饪器具的中途开盖控制装置。本发明的第三个目的在于提出一种压力烹饪器具。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种压力烹饪器具的中途开盖控制方法，所述压力烹饪器具包括排气装置，所述中途开盖控制方法包括以下步骤：在所述压力烹饪器具的烹饪过程中，当所述排气装置被触发进行排气工作时，如果检测到所述排气装置排出的蒸汽参数满足预设要求，则产生中途开盖请求指令，并通过记录产生中途开盖请求指令的时间以获取产生中途开盖请求指令的时间点；判断所述产生中途开盖请求指令的时间点所处的烹饪阶段以计算所述压力烹饪器具完成保压的总时间ta；根据所述压力烹饪器具完成保压的总时间ta计算所述压力烹饪器具合盖后还需进行保压的时间；在所述压力烹饪器具合盖后，根据所述压力烹饪器具合盖后还需进行保压的时间对所述压力烹饪器具进行控制。

根据本发明实施例的压力烹饪器具的中途开盖控制方法，在压力烹饪器具的烹饪过程中，需要进行中途开盖而触发排气装置进行排气工作时，如果检测到排气装置排出的蒸汽参数满足预设要求，则产生中途开盖请求指令，并通过记录产生中途开盖请求指令的时间以获取产生中途开盖请求指令的时间点，然后通过判断产生中途开盖请求指令的时间点所处的烹饪阶段来计算压力烹饪器具完成保压的总时间ta，并根据压力烹饪器具完成保压的总时间ta计算压力烹饪器具合盖后还需进行保压的时间，最后在压力烹饪器具合盖后根据压力烹饪器具合盖后还需进行保压的时间对压力烹饪器具进行控制，从而使得压力烹饪器具能够在中途开盖后再合盖烹饪时动态调整后续进行保压的时间，实现中途开盖所处的烹饪阶段不同来选择不同的烹饪控制参数，可确保不同食材在不同的烹饪时间和烹饪压力下完成烹饪，保证压力烹饪器具烹饪食物时各种食材的烹饪效果，充分满足用户的需要。

根据本发明的一个实施例，所述烹饪阶段包括加热阶段、升压阶段和保压阶段，其中，当所述产生中途开盖请求指令的时间点处于所述加热阶段或所述升压阶段时，所述压力烹饪器具完成保压的总时间ta为0，所述压力烹饪器具合盖后还需进行保压的时间为预设的保压总时间tb。

根据本发明的一个实施例，当所述产生中途开盖请求指令的时间点处于所述保压阶段时，所述压力烹饪器具完成保压的总时间ta与所述压力烹饪器具合盖后还需进行保压的时间之间满足以下关系：

其中，t1、t2、…、tn将所述保压阶段分为n个保压子阶段，n为大于等于1的整数，5分钟≤tbn≤…≤tb3≤tb2≤tb1≤tb。

根据本发明的一个实施例，所述蒸汽参数包括蒸汽温度和/或蒸汽湿度，其中，在第一预设时间△t1内所述蒸汽温度上升达到第一预设温差△T或在第二预设时间△t2内所述蒸汽温度均大于第一预设温度，判断所述排气装置排出的蒸汽参数满足所述预设要求；和/或在第三预设时间△t3内所述蒸汽湿度上升达到第一预设差值或在第四预设时间△t4内所述蒸汽湿度均大于第一预设湿度，判断所述排气装置排出的蒸汽参数满足所述预设要求。

根据本发明的一个实施例，当产生中途开盖请求指令后，还控制所述压力烹饪器具停止加热或进行小功率加热。

并且，当产生中途开盖请求指令后，还包括：在第五预设时间△t5内判断是否检测到开盖信号；如果判断检测到开盖信号，则产生中途开盖确认指令，并控制所述压力烹饪器具继续停止加热或进行小功率加热，直至所述压力烹饪器具合盖后，控制所述压力烹饪器具进行大功率加热；如果判断未检测到开盖信号，则取消中途开盖请求指令，并控制所述压力烹饪器具进行大功率加热。

根据本发明的一个实施例，当所述排气装置被触发进行排气工作时，如果检测到所述压力烹饪器具内的压力为当前大气压，则直接产生中途开盖确认指令，并控制所述压力烹饪器具停止加热或进行小功率加热。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种压力烹饪器具的中途开盖控制装置，所述压力烹饪器具包括排气装置，所述中途开盖控制装置包括：检测模块，所述检测模块用于检测所述排气装置排出的蒸汽参数；获取模块和控制模块，其中，在所述压力烹饪器具的烹饪过程中，当所述排气装置被触发进行排气工作时，如果所述控制模块判断所述排气装置排出的蒸汽参数满足预设要求，所述压力烹饪器具则产生中途开盖请求指令，所述获取模块通过记录产生中途开盖请求指令的时间以获取产生中途开盖请求指令的时间点，并且所述控制模块还用于判断所述产生中途开盖请求指令的时间点所处的烹饪阶段以计算压力烹饪器具完成保压的总时间ta，并根据所述压力烹饪器具完成保压的总时间ta计算所述压力烹饪器具合盖后还需进行保压的时间，以及所述压力烹饪器具合盖后根据所述压力烹饪器具合盖后还需进行保压的时间对所述压力烹饪器具进行控制。

根据本发明实施例的压力烹饪器具的中途开盖控制装置，在压力烹饪器具的烹饪过程中，需要中途开盖而触发排气装置进行排气工作时，通过检测模块来检测排气装置排出的蒸汽参数，如果控制模块判断排气装置排出的蒸汽参数满足预设要求，压力烹饪器具则产生中途开盖请求指令，获取模块通过记录产生中途开盖请求指令的时间以获取产生中途开盖请求指令的时间点，然后控制模块通过判断产生中途开盖请求指令的时间点所处的烹饪阶段来计算压力烹饪器具完成保压的总时间ta，并根据压力烹饪器具完成保压的总时间ta计算压力烹饪器具合盖后还需进行保压的时间，最后在压力烹饪器具合盖后根据压力烹饪器具合盖后还需进行保压的时间对压力烹饪器具进行控制，从而使得压力烹饪器具能够在中途开盖后再合盖烹饪时动态调整后续进行保压的时间，实现中途开盖所处的烹饪阶段不同来选择不同的烹饪控制参数，可确保不同食材在不同的烹饪时间和烹饪压力下完成烹饪，保证压力烹饪器具烹饪食物时各种食材的烹饪效果，充分满足用户的需要。

根据本发明的一个实施例，所述烹饪阶段包括加热阶段、升压阶段和保压阶段，其中，当所述产生中途开盖请求指令的时间点处于所述加热阶段或所述升压阶段时，所述压力烹饪器具完成保压的总时间ta为0，所述压力烹饪器具合盖后还需进行保压的时间为预设的保压总时间tb。

根据本发明的一个实施例，当所述产生中途开盖请求指令的时间点处于所述保压阶段时，所述压力烹饪器具完成保压的总时间ta与所述压力烹饪器具合盖后还需进行保压的时间之间满足以下关系：

其中，t1、t2、…、tn将所述保压阶段分为n个保压子阶段，n为大于等于1的整数，5分钟≤tbn≤…≤tb3≤tb2≤tb1≤tb。

根据本发明的一个实施例，所述蒸汽参数包括蒸汽温度和/或蒸汽湿度，其中，在第一预设时间△t1内所述蒸汽温度上升达到第一预设温差△T或在第二预设时间△t2内所述蒸汽温度均大于第一预设温度，所述控制模块判断所述排气装置排出的蒸汽参数满足所述预设要求；和/或在第三预设时间△t3内所述蒸汽湿度上升达到第一预设差值或在第四预设时间△t4内所述蒸汽湿度均大于第一预设湿度，所述控制模块判断所述排气装置排出的蒸汽参数满足所述预设要求。

根据本发明的一个实施例，当所述压力烹饪器具产生中途开盖请求指令后，所述控制模块还控制所述压力烹饪器具停止加热或进行小功率加热。

并且，所述压力烹饪器具还包括开合盖检测装置，其中，当所述压力烹饪器具产生中途开盖请求指令后，所述控制模块在第五预设时间△t5内判断所述开合盖检测装置是否检测到开盖信号，如果判断检测到开盖信号，所述压力烹饪器具则产生中途开盖确认指令，所述控制模块控制所述压力烹饪器具继续停止加热或进行小功率加热，直至所述压力烹饪器具合盖后，所述控制模块控制所述压力烹饪器具进行大功率加热；如果判断未检测到开盖信号，所述压力烹饪器具则取消中途开盖请求指令，所述控制模块控制所述压力烹饪器具进行大功率加热。

根据本发明的一个实施例，当所述排气装置被触发进行排气工作时，如果所述压力烹饪器具内的压力为当前大气压，所述压力烹饪器具则直接产生中途开盖确认指令，所述控制模块控制所述压力烹饪器具停止加热或进行小功率加热。

此外，本发明的实施例还提出了一种压力烹饪器具，其包括上述的压力烹饪器具的中途开盖控制装置。

根据本发明实施例的压力烹饪器具，能够实现中途开盖的检测，并在中途开盖后再合盖烹饪时动态调整后续进行保压的时间，实现中途开盖所处的烹饪阶段不同来选择不同的烹饪控制参数，可确保不同食材在不同的烹饪时间和烹饪压力下完成烹饪，保证烹饪食物时各种食材的烹饪效果，充分满足用户的需要。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的压力烹饪器具的中途开盖控制方法的流程图；

图2A为根据本发明一个实施例的压力烹饪器具的方框示意图；

图2B为根据本发明另一个实施例的压力烹饪器具的方框示意图；以及

图3为根据本发明实施例的压力烹饪器具的中途开盖控制装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的压力烹饪器具的中途开盖控制方法、压力烹饪器具的中途开盖控制装置以及压力烹饪器具。其中，压力烹饪器具可以为电压力锅，其可包括排气装置。

图1为根据本发明实施例的压力烹饪器具的中途开盖控制方法的流程图。如图1所示，该压力烹饪器具的中途开盖控制方法包括以下步骤：

S1，在压力烹饪器具的烹饪过程中，当排气装置被触发进行排气工作时，如果检测到排气装置排出的蒸汽参数满足预设要求，则产生中途开盖请求指令，并通过记录产生中途开盖请求指令的时间以获取产生中途开盖请求指令的时间点。

其中，蒸汽参数包括蒸汽温度和/或蒸汽湿度。并且，在第一预设时间△t1(△t1的取值范围可以为1秒至2分钟)内蒸汽温度上升达到第一预设温差△T或在第二预设时间△t2(△t2的取值范围可以为1秒至3分钟)内蒸汽温度均大于第一预设温度，判断排气装置排出的蒸汽参数满足预设要求；和/或，在第三预设时间△t3(△t3的取值范围可以为1秒至2分钟)内蒸汽湿度上升达到第一预设差值或在第四预设时间△t4(△t4的取值范围可以为1秒至3分钟)内蒸汽湿度均大于第一预设湿度，判断排气装置排出的蒸汽参数满足预设要求。即言，判断蒸汽温度的条件和判断蒸汽湿度的条件满足任意一个或者两个均满足，就可认定排气装置排出的蒸汽参数满足预设要求。

在本发明的一个具体示例中，第一预设温差△T可以大于等于5度，第一预设温度的取值范围可以为80度至120度，第一预设差值可以大于等于10％RH，第一预设湿度的取值范围可以为80％RH至100％RH。

根据本发明的一个实施例，如图2A所示，压力烹饪器具例如电压力锅可包括排气装置10、检测模块20、开合盖检测装置30以及计时装置(图中未示出)、指令生成装置40和微控制器50。其中，排气装置10用于释放压力烹饪器具内的压力例如电压力锅内的压力；开合盖检测装置30用于检查压力烹饪器具的锅盖状态，即是处于开盖状态，还是处于合盖状态；检测模块20可以为温度检测模块，用于检测排气装置排出的蒸汽温度；计时装置可以是微控制器50的一部分，也可以外置于微控制器，用于计时；指令生成装置40可独立于微控制器50设置，用于生成中途开盖请求指令。

根据本发明的另一个实施例，如图2B所示，检测模块20可以为湿度检测模块，用于检测排气装置排出的蒸汽湿度。

其中，在压力烹饪器具的烹饪过程中，当需要中途开盖时，用户可触发排气装置10进行排气工作，这时如果检测到排气装置排出的蒸汽参数满足预设要求，压力烹饪器具例如压力烹饪器具中的指令生成装置产生中途开盖请求指令，并可通过记录产生中途开盖请求指令的时间以获取产生中途开盖请求指令的时间点。

S2，判断产生中途开盖请求指令的时间点所处的烹饪阶段以计算压力烹饪器具完成保压的总时间ta。

在本发明的实施例中，可将压力烹饪器具的整个烹饪过程分为加热阶段、升压阶段和保压阶段，即烹饪阶段包括加热阶段、升压阶段和保压阶段。

其中，根据本发明的一个实施例，当产生中途开盖请求指令的时间点处于加热阶段或升压阶段时，压力烹饪器具完成保压的总时间ta为0，压力烹饪器具合盖后还需进行保压的时间为预设的保压总时间tb，例如50分钟。

S3，根据压力烹饪器具完成保压的总时间ta计算压力烹饪器具合盖后还需进行保压的时间。

根据本发明的一个实施例，当产生中途开盖请求指令的时间点处于保压阶段时，压力烹饪器具完成保压的总时间ta与压力烹饪器具合盖后还需进行保压的时间之间满足以下关系，即下表1：

表1

其中，t1、t2、…、tn将保压阶段分为n个保压子阶段，n为大于等于1的整数，5分钟≤tbn≤…≤tb3≤tb2≤tb1≤tb。

S4，在压力烹饪器具合盖后，根据压力烹饪器具合盖后还需进行保压的时间对压力烹饪器具进行控制。

具体而言，在压力烹饪器具例如电压力锅的烹饪过程中，当需要中途开盖时可触发排气装置进行工作，压力烹饪器具开始排气，这时如果在△t1时间内判断温度检测模块检测的蒸汽温度上升△T或者如果在△t2时间内判断温度检测模块检测的蒸汽温度均大于第一预设温度，指令生成装置产生中途开盖请求指令，并通过记录产生中途开盖请求指令的时间，这样就可以获取产生中途开盖请求指令的时间点。

或者，在压力烹饪器具例如电压力锅的烹饪过程中，当需要中途开盖时可触发排气装置进行工作，压力烹饪器具开始排气，这时如果在△t3时间内判断湿度检测模块检测的蒸汽湿度上升或者如果在△t4时间内判断湿度检测模块检测的蒸汽湿度均大于第一预设湿度，指令生成装置产生中途开盖请求指令，并通过记录产生中途开盖请求指令的时间，这样就可以获取产生中途开盖请求指令的时间点。

其中，当产生中途开盖请求指令后，可关闭压力烹饪器具中的加热装置或控制加热装置进行小火力加热，即控制压力烹饪器具停止加热或进行小功率加热，其中，小功率可以预先设定，例如500W。

并且，在产生中途开盖请求指令后，计时装置的计时时间在第五预设时间Δt5例如2～10分钟内，开合盖检测装置如果没有检测到开盖信号，取消中途开盖请求指令，压力烹饪器具重新开始大火力加热；如果在Δt5时间内，开合盖检测装置检测到开盖信号，则产生中途开盖确认指令，计时装置停止计时，此时继续关闭加热装置或加热装置以小火力进行加热，直到开合盖检测装置检测到合盖信号后即压力烹饪器具重新合盖后，压力烹饪器具重新开始大火力加热。即言，当产生中途开盖请求指令后，上述的压力烹饪器具的中途开盖控制方法还包括：在第五预设时间△t5内判断是否检测到开盖信号；如果判断检测到开盖信号，则产生中途开盖确认指令，并控制所述压力烹饪器具继续停止加热或进行小功率加热，直至所述压力烹饪器具合盖后，控制所述压力烹饪器具进行大功率加热；如果判断未检测到开盖信号，则取消中途开盖请求指令，并控制所述压力烹饪器具进行大功率加热。其中，大功率也可以预先设定，例如1800W。

其中，可根据中途开盖请求指令或确认指令产生时已完成保压的时间不同，来动态计算后续的保压时间，具体如下表2所示。

表2

其中，tb1、tb2、tb3、…、tbn是指根据中途开盖请求指令或确认指令在保压阶段产生的保压时间不同，而对应合盖后还需保压的时间。

在本发明的实施例中，需要说明的是，在压力烹饪器具的整个烹饪过程中，可以产生多次中途开盖请求指令，即可以多次进行中途开盖而添加食材。中途开盖请求指令的产生时刻可以由用户在烹饪前设定好，或者由用户在烹饪过程中触发，或者根据用户选择的烹饪模式触发。并且，根据烹饪食物的需要可以设置一个或多个中途开盖触发点，即在压力烹饪器具的烹饪过程中可以进行多次中途开盖。其中，中途开盖请求指令的产生时刻可作广义理解，即可以由用户发出的触发指令触发产生，例如在烹饪过程中用户手动输入中途开盖触发指令，也可以由微控制器MCU中的控制程序在运行中触发，例如运行到预设的时间点。或者，也可以在烹饪之前，由用户预先设置，并将预先设置的中途开盖触发时刻保存在压力烹饪器具中。

并且可以理解的是，中途开盖是对应压力烹饪器具烹饪过程中间开盖而言的。

根据本发明的一个实施例，当排气装置被触发进行排气工作时，如果检测到压力烹饪器具内的压力为当前大气压即压力烹饪器具内没有压力，则直接产生中途开盖确认指令，并控制压力烹饪器具停止加热或进行小功率加热。其中，可通过压力检测装置来检测压力烹饪器具内的压力。

综上所述，在本发明的实施例中，根据产生中途开盖请求指令的时间点所处的烹饪阶段以及所处烹饪阶段的时间不同来选择不同的控制参数例如再进行保压的时间，从而可以保证压力烹饪器具中途开盖时添加不同食材都能具有较好烹饪效果。

具体地，根据本发明的一个示例，在压力烹饪器具选择烹饪汤时，预设的保压总时间tb为50分钟，将保压阶段分割成5个区间：0～10，10～20，20～30，30～40，40～50，则t1＝10分钟、t2＝20分钟、t3＝30分钟、t4＝40分钟、t5＝50分钟。如果在压力烹饪器具进入保压阶段已完成的保压时间为15分钟时触发排气装置进行排气，在Δt1＝10秒时间内通过温度检测模块检测到蒸汽温度上升ΔT＝5度，产生中途开盖请求指令，并关闭加热装置或加热装置以小功率加热；在中途开盖请求指令产生后，如果在第五预设时间Δt5＝4分钟内，通过开合盖检测装置检测到开盖信号，则产生中途开盖确认指令，此时继续关闭加热装置或加热装置以小功率加热；待通过开合盖检测装置检测到合盖信号后，压力烹饪器具重新开始大功率加热，压力烹饪器具经过加热阶段、升压阶段，然后进入保压阶段，还需进行保压的时间可动态计算为tb2＝50-15＝35分钟，最后完成整个烹饪过程。

根据本发明的另一个示例，在压力烹饪器具选择烹饪汤时，预设的保压总时间tb为50分钟，将保压阶段分割成5个区间：0～10，10～20，20～30，30～40，40～50，则t1＝10分钟、t2＝20分钟、t3＝30分钟、t4＝40分钟、t5＝50分钟。如果在压力烹饪器具进入保压阶段已完成的保压时间为15分钟时触发排气装置进行排气，在Δt3＝10秒时间内通过湿度检测模块检测到蒸汽湿度上升产生中途开盖请求指令，并关闭加热装置或加热装置以小功率加热；在中途开盖请求指令产生后，如果在第五预设时间Δt5＝4分钟内，通过开合盖检测装置检测到开盖信号，则产生中途开盖确认指令，此时继续关闭加热装置或加热装置以小功率加热；待通过开合盖检测装置检测到合盖信号后，压力烹饪器具重新开始大功率加热，压力烹饪器具经过加热阶段、升压阶段，然后进入保压阶段，还需进行保压的时间可动态计算为tb2＝50-15＝35分钟，最后完成整个烹饪过程。

根据本发明的还一个示例，在压力烹饪器具选择烹饪汤时，预设的保压总时间tb为50分钟，将保压阶段分割成5个区间：0～10，10～20，20～30，30～40，40～50，则t1＝10分钟、t2＝20分钟、t3＝30分钟、t4＝40分钟、t5＝50分钟。如果在压力烹饪器具进入保压阶段已完成的保压时间为15分钟时触发排气装置进行排气，在Δt1＝10秒时间内通过温度检测模块检测到蒸汽温度上升ΔT＝5度且在Δt3＝10秒时间内通过湿度检测模块检测到蒸汽湿度上升产生中途开盖请求指令，并关闭加热装置或加热装置以小功率加热；在中途开盖请求指令产生后，如果在第五预设时间Δt5＝4分钟内，通过开合盖检测装置检测到开盖信号，则产生中途开盖确认指令，此时继续关闭加热装置或加热装置以小功率加热；待通过开合盖检测装置检测到合盖信号后，压力烹饪器具重新开始大功率加热，压力烹饪器具经过加热阶段、升压阶段，然后进入保压阶段，还需进行保压的时间可动态计算为tb2＝50-15＝35分钟，最后完成整个烹饪过程。

其中，在压力烹饪器具的整个烹饪过程中，需要中途开盖三次时，如果在压力烹饪器具进入保压阶段已完成的保压时间为15分钟时触发排气装置进行排气，进行第一次中途开盖，则合盖后还需进行保压的时间可动态计算为tb2＝50-15＝35分钟；合盖后压力烹饪器具进入保压阶段已完成的保压时间为28分钟时触发排气装置进行排气，进行第二次中途开盖，则合盖后还需进行保压的时间可动态计算为tb5＝50-15-28＝7分钟；合盖后压力烹饪器具进入保压阶段已完成的保压时间为5分钟时触发排气装置进行排气，进行第三次中途开盖，则合盖后还需进行保压的时间可直接设为5分钟。由此可知，合盖后还需进行保压的时间至少为5分钟，从而保证食物的烹饪效果。

根据本发明实施例的压力烹饪器具的中途开盖控制方法，在压力烹饪器具的烹饪过程中，需要进行中途开盖而触发排气装置进行排气工作时，如果检测到排气装置排出的蒸汽参数满足预设要求，则产生中途开盖请求指令，并通过记录产生中途开盖请求指令的时间以获取产生中途开盖请求指令的时间点，然后通过判断产生中途开盖请求指令的时间点所处的烹饪阶段来计算压力烹饪器具完成保压的总时间ta，并根据压力烹饪器具完成保压的总时间ta计算压力烹饪器具合盖后还需进行保压的时间，最后在压力烹饪器具合盖后根据压力烹饪器具合盖后还需进行保压的时间对压力烹饪器具进行控制，从而使得压力烹饪器具能够在中途开盖后再合盖烹饪时动态调整后续进行保压的时间，实现中途开盖所处的烹饪阶段不同来选择不同的烹饪控制参数，可确保不同食材在不同的烹饪时间和烹饪压力下完成烹饪，保证压力烹饪器具烹饪食物时各种食材的烹饪效果，充分满足用户的需要。

图3为根据本发明实施例的压力烹饪器具的中途开盖控制装置的方框示意图。如图3所示，该压力烹饪器具的中途开盖控制装置包括获取模块100、检测模块20和控制模块200。检测模块20用于检测排气装置排出的蒸汽参数，其中，在压力烹饪器具的烹饪过程中，当排气装置被触发进行排气工作时，如果控制模块200判断排气装置排出的蒸汽参数满足预设要求，压力烹饪器具则产生中途开盖请求指令，获取模块100通过记录产生中途开盖请求指令的时间以获取产生中途开盖请求指令的时间点，并且控制模块200还用于判断产生中途开盖请求指令的时间点所处的烹饪阶段以计算压力烹饪器具完成保压的总时间ta，并根据压力烹饪器具完成保压的总时间ta计算压力烹饪器具合盖后还需进行保压的时间，以及压力烹饪器具合盖后根据压力烹饪器具合盖后还需进行保压的时间对压力烹饪器具进行控制。

根据本发明的一个实施例，可将压力烹饪器具的整个烹饪过程分为加热阶段、升压阶段和保压阶段，即烹饪阶段包括加热阶段、升压阶段和保压阶段。其中，当产生中途开盖请求指令的时间点处于加热阶段或升压阶段时，压力烹饪器具完成保压的总时间ta为0，压力烹饪器具合盖后还需进行保压的时间为预设的保压总时间tb，例如50分钟。

根据本发明的一个实施例，当产生中途开盖请求指令的时间点处于保压阶段时，压力烹饪器具完成保压的总时间ta与压力烹饪器具合盖后还需进行保压的时间之间满足以下关系：

其中，t1、t2、…、tn将保压阶段分为n个保压子阶段，n为大于等于1的整数，5分钟≤tbn≤…≤tb3≤tb2≤tb1≤tb。

如图2A或图2B所示，压力烹饪器具例如电压力锅可包括排气装置10、检测模块20、开合盖检测装置30以及计时装置(图中未示出)、指令生成装置40和微控制器50。其中，计时装置可集成在微控制器50中，集成有计时装置的微控制器50和检测模块200可构成本发明实施例的压力烹饪器具的中途开盖控制装置。其中，如图2A所示，检测模块可以为温度检测模块，用于检测排气装置排出的蒸汽温度；如图2B所示，检测模块20可以为湿度检测模块，用于检测排气装置排出的蒸汽湿度。

在压力烹饪器具的烹饪过程中，当需要中途开盖时，用户可触发排气装置10进行排气工作，这时如果检测到排气装置排出的蒸汽参数满足预设要求，压力烹饪器具例如压力烹饪器具中的指令生成装置产生中途开盖请求指令，获取模块100通过记录产生中途开盖请求指令的时间以获取产生中途开盖请求指令的时间点。

根据本发明的一个实施例，蒸汽参数包括蒸汽温度和/或蒸汽湿度。其中，在第一预设时间△t1(△t1的取值范围可以为1秒至2分钟)内蒸汽温度上升达到第一预设温差△T或在第二预设时间△t2(△t2的取值范围可以为1秒至3分钟)内蒸汽温度均大于第一预设温度，控制模块200判断排气装置排出的蒸汽参数满足预设要求；和/或，在第三预设时间△t3(△t3的取值范围可以为1秒至2分钟)内蒸汽湿度上升达到第一预设差值或在第四预设时间△t4(△t4的取值范围可以为1秒至3分钟)内蒸汽湿度均大于第一预设湿度，控制模块200判断排气装置排出的蒸汽参数满足预设要求。即言，判断蒸汽温度的条件和判断蒸汽湿度的条件满足任意一个或者两个均满足，就可认定排气装置排出的蒸汽参数满足预设要求。

在本发明的一个具体示例中，第一预设温差△T可以大于等于5度，第一预设温度的取值范围可以为80度至120度，第一预设差值可以大于等于10％RH，第一预设湿度的取值范围可以为80％RH至100％RH。

并且，当压力烹饪器具产生中途开盖请求指令后，控制模块200还控制压力烹饪器具停止加热或进行小功率加热，小功率可以预先设定，例如500W。

根据本发明的一个实施例，当压力烹饪器具产生中途开盖请求指令后，控制模块200在第五预设时间△t5例如2～10分钟内判断开合盖检测装置30是否检测到开盖信号，如果判断检测到开盖信号，压力烹饪器具则产生中途开盖确认指令，控制模块200控制压力烹饪器具继续停止加热或进行小功率加热，直至压力烹饪器具合盖后，控制模块200控制压力烹饪器具进行大功率加热；如果判断未检测到开盖信号，压力烹饪器具则取消中途开盖请求指令，控制模块200控制压力烹饪器具进行大功率加热。其中，大功率也可以预先设定，例如1800W。

在本发明的实施例中，当排气装置10被触发进行排气工作时，如果压力烹饪器具内的压力为当前大气压即压力烹饪器具内没有压力，压力烹饪器具则直接产生中途开盖确认指令，控制模块200控制压力烹饪器具停止加热或进行小功率加热。

综上所述，本发明实施例的压力烹饪器具的中途开盖控制装置能够根据产生中途开盖请求指令的时间点所处的烹饪阶段以及所处烹饪阶段的时间不同来选择不同的控制参数例如再进行保压的时间，从而可以保证压力烹饪器具中途开盖时添加不同食材都能具有较好烹饪效果。

根据本发明实施例的压力烹饪器具的中途开盖控制装置，在压力烹饪器具的烹饪过程中，需要中途开盖而触发排气装置进行排气工作时，通过检测模块来检测排气装置排出的蒸汽参数，如果控制模块判断排气装置排出的蒸汽参数满足预设要求，压力烹饪器具则产生中途开盖请求指令，获取模块通过记录产生中途开盖请求指令的时间以获取产生中途开盖请求指令的时间点，然后控制模块通过判断产生中途开盖请求指令的时间点所处的烹饪阶段来计算压力烹饪器具完成保压的总时间ta，并根据压力烹饪器具完成保压的总时间ta计算压力烹饪器具合盖后还需进行保压的时间，最后在压力烹饪器具合盖后根据压力烹饪器具合盖后还需进行保压的时间对压力烹饪器具进行控制，从而使得压力烹饪器具能够在中途开盖后再合盖烹饪时动态调整后续进行保压的时间，实现中途开盖所处的烹饪阶段不同来选择不同的烹饪控制参数，可确保不同食材在不同的烹饪时间和烹饪压力下完成烹饪，保证压力烹饪器具烹饪食物时各种食材的烹饪效果，充分满足用户的需要。

此外，本发明的实施例还提出了一种压力烹饪器具，其包括上述的压力烹饪器具的中途开盖控制装置。

根据本发明实施例的压力烹饪器具，能够实现中途开盖的检测，并在中途开盖后再合盖烹饪时动态调整后续进行保压的时间，实现中途开盖所处的烹饪阶段不同来选择不同的烹饪控制参数，可确保不同食材在不同的烹饪时间和烹饪压力下完成烹饪，保证烹饪食物时各种食材的烹饪效果，充分满足用户的需要。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种压力烹饪器具的中途开盖控制方法，其特征在于，所述压力烹饪器具包括排气装置，所述中途开盖控制方法包括以下步骤：

在所述压力烹饪器具的烹饪过程中，当所述排气装置被触发进行排气工作时，如果检测到所述排气装置排出的蒸汽参数满足预设要求，则产生中途开盖请求指令，并通过记录产生中途开盖请求指令的时间以获取产生中途开盖请求指令的时间点；

判断所述产生中途开盖请求指令的时间点所处的烹饪阶段以计算所述压力烹饪器具完成保压的总时间ta；

根据所述压力烹饪器具完成保压的总时间ta计算所述压力烹饪器具合盖后还需进行保压的时间；

在所述压力烹饪器具合盖后，根据所述压力烹饪器具合盖后还需进行保压的时间对所述压力烹饪器具进行控制。

2.如权利要求1所述的压力烹饪器具的中途开盖控制方法，其特征在于，所述烹饪阶段包括加热阶段、升压阶段和保压阶段，其中，

当所述产生中途开盖请求指令的时间点处于所述加热阶段或所述升压阶段时，所述压力烹饪器具完成保压的总时间ta为0，所述压力烹饪器具合盖后还需进行保压的时间为预设的保压总时间tb。

3.如权利要求2所述的压力烹饪器具的中途开盖控制方法，其特征在于，当所述产生中途开盖请求指令的时间点处于所述保压阶段时，所述压力烹饪器具完成保压的总时间ta与所述压力烹饪器具合盖后还需进行保压的时间之间满足以下关系：

其中，t1、t2、…、tn将所述保压阶段分为n个保压子阶段，n为大于等于1的整数，5分钟≤tbn≤…≤tb3≤tb2≤tb1≤tb。

4.如权利要求1-3中任一项所述的压力烹饪器具的中途开盖控制方法，其特征在于，所述蒸汽参数包括蒸汽温度和/或蒸汽湿度，其中，

在第一预设时间△t1内所述蒸汽温度上升达到第一预设温差△T或在第二预设时间△t2内所述蒸汽温度均大于第一预设温度，判断所述排气装置排出的蒸汽参数满足所述预设要求；和/或

在第三预设时间△t3内所述蒸汽湿度上升达到第一预设差值△φ或在第四预设时间△t4内所述蒸汽湿度均大于第一预设湿度，判断所述排气装置排出的蒸汽参数满足所述预设要求。

5.如权利要求4所述的压力烹饪器具的中途开盖控制方法，其特征在于，当产生中途开盖请求指令后，还控制所述压力烹饪器具停止加热或进行小功率加热。

6.如权利要求5所述的压力烹饪器具的中途开盖控制方法，其特征在于，当产生中途开盖请求指令后，还包括：

在第五预设时间△t5内判断是否检测到开盖信号；

如果判断检测到开盖信号，则产生中途开盖确认指令，并控制所述压力烹饪器具继续停止加热或进行小功率加热，直至所述压力烹饪器具合盖后，控制所述压力烹饪器具进行大功率加热；

如果判断未检测到开盖信号，则取消中途开盖请求指令，并控制所述压力烹饪器具进行大功率加热。

7.如权利要求1所述的压力烹饪器具的中途开盖控制方法，其特征在于，当所述排气装置被触发进行排气工作时，如果检测到所述压力烹饪器具内的压力为当前大气压，则直接产生中途开盖确认指令，并控制所述压力烹饪器具停止加热或进行小功率加热。

8.一种压力烹饪器具的中途开盖控制装置，其特征在于，所述压力烹饪器具包括排气装置，所述中途开盖控制装置包括：

检测模块，所述检测模块用于检测所述排气装置排出的蒸汽参数；

获取模块和控制模块，其中，在所述压力烹饪器具的烹饪过程中，当所述排气装置被触发进行排气工作时，如果所述控制模块判断所述排气装置排出的蒸汽参数满足预设要求，所述压力烹饪器具则产生中途开盖请求指令，所述获取模块通过记录产生中途开盖请求指令的时间以获取产生中途开盖请求指令的时间点，并且所述控制模块还用于判断所述产生中途开盖请求指令的时间点所处的烹饪阶段以计算压力烹饪器具完成保压的总时间ta，并根据所述压力烹饪器具完成保压的总时间ta计算所述压力烹饪器具合盖后还需进行保压的时间，以及所述压力烹饪器具合盖后根据所述压力烹饪器具合盖后还需进行保压的时间对所述压力烹饪器具进行控制。

9.如权利要求8所述的压力烹饪器具的中途开盖控制装置，其特征在于，所述烹饪阶段包括加热阶段、升压阶段和保压阶段，其中，

当所述产生中途开盖请求指令的时间点处于所述加热阶段或所述升压阶段时，所述压力烹饪器具完成保压的总时间ta为0，所述压力烹饪器具合盖后还需进行保压的时间为预设的保压总时间tb。

10.如权利要求9所述的压力烹饪器具的中途开盖控制装置，其特征在于，当所述产生中途开盖请求指令的时间点处于所述保压阶段时，所述压力烹饪器具完成保压的总时间ta与所述压力烹饪器具合盖后还需进行保压的时间之间满足以下关系：

其中，t1、t2、…、tn将所述保压阶段分为n个保压子阶段，n为大于等于1的整数，5分钟≤tbn≤…≤tb3≤tb2≤tb1≤tb。

11.如权利要求8-10中任一项所述的压力烹饪器具的中途开盖控制装置，其特征在于，所述蒸汽参数包括蒸汽温度和/或蒸汽湿度，其中，

在第一预设时间△t1内所述蒸汽温度上升达到第一预设温差△T或在第二预设时间△t2内所述蒸汽温度均大于第一预设温度，所述控制模块判断所述排气装置排出的蒸汽参数满足所述预设要求；和/或

在第三预设时间△t3内所述蒸汽湿度上升达到第一预设差值△φ或在第四预设时间△t4内所述蒸汽湿度均大于第一预设湿度，所述控制模块判断所述排气装置排出的蒸汽参数满足所述预设要求。

12.如权利要求11所述的压力烹饪器具的中途开盖控制装置，其特征在于，当所述压力烹饪器具产生中途开盖请求指令后，所述控制模块还控制所述压力烹饪器具停止加热或进行小功率加热。

13.如权利要求12所述的压力烹饪器具的中途开盖控制装置，其特征在于，所述压力烹饪器具还包括开合盖检测装置，其中，当所述压力烹饪器具产生中途开盖请求指令后，所述控制模块在第五预设时间△t5内判断所述开合盖检测装置是否检测到开盖信号，

如果判断检测到开盖信号，所述压力烹饪器具则产生中途开盖确认指令，所述控制模块控制所述压力烹饪器具继续停止加热或进行小功率加热，直至所述压力烹饪器具合盖后，所述控制模块控制所述压力烹饪器具进行大功率加热；

如果判断未检测到开盖信号，所述压力烹饪器具则取消中途开盖请求指令，所述控制模块控制所述压力烹饪器具进行大功率加热。

14.如权利要求8所述的压力烹饪器具的中途开盖控制装置，其特征在于，当所述排气装置被触发进行排气工作时，如果所述压力烹饪器具内的压力为当前大气压，所述压力烹饪器具则直接产生中途开盖确认指令，所述控制模块控制所述压力烹饪器具停止加热或进行小功率加热。

15.一种压力烹饪器具，其特征在于，包括如权利要求8-14中任一项所述的压力烹饪器具的中途开盖控制装置。