CN107016878A - 一种车联网系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车联网系统，由车辆信息读取模块、传感器模块、定位模块、问答模块、无线通讯模块、逻辑处理单元、告警装置、云平台构成。车载主机，通过定位模块、车辆信息读取模块获取自身车辆状态信息，并通过问答模块向周边车辆进行广播，同时将数据通过无线通讯模块向云平台上报。传感器模块对周边问答无响应车辆进行扫描，并实时计算其运行状态参数。逻辑处理单元从车辆信息读取模块、传感器模块、问答模块、定位模块、无线通讯模块获取车辆自身和车辆周边车辆状态参数，输出到问答模块用于将自身车辆状态参数分享至周边车辆，输出到无线通讯模块用于将获取到的所有数据上传至云平台，输出到告警装置以供其向驾驶员进行告警。

Description

一种车联网系统

技术领域

本发明涉及车联网系统。

背景技术

随着车辆数目逐渐增多，车行环境愈发复杂，司机作为驾车的主体，面临愈加复杂的挑战，加上部分司机自身素质不高，驾驶水平有限，从整体上看，车辆通行的风险正在加剧升高。随着科技的发展，尤其是传感器与通讯领域的突飞猛进，车辆作为个体进行全局联网，并通过大数据手段对车辆进行管控成为可能。本发明提供一种车联网系统，用于应对目前愈发复杂的车行环境。

发明内容

本发明解决的技术问题是：一种车联网系统。该装置由车辆信息读取模块、传感器模块、定位模块、问答模块、无线通讯模块、逻辑处理单元、告警装置、云平台构成。车载主机，通过定位模块、车辆信息读取模块获取自身车辆状态信息，并通过问答模块向周边车辆进行广播，同时将数据通过无线通讯模块向云平台上报。由于并非所有车辆均安装有车载主机，因此需要传感器模块对周边问答无响应车辆进行扫描，并实时计算其运行状态参数。逻辑处理单元从车辆信息读取模块、传感器模块、问答模块、定位模块、无线通讯模块获取车辆自身和车辆周边车辆状态参数，输出到问答模块用于将自身车辆状态参数分享至周边车辆，输出到无线通讯模块用于将获取到的所有数据上传至云平台，输出到告警装置以供其向驾驶员进行告警。具体而言车辆信息读取模块用于获取车辆的运行信息，例如车速，方向盘角度，车轮角度，油门情况，刹车情况等车辆运行的参数信息；传感器模块，用于获取自身与周边车辆的运行状态，传感器包括车辆周身雷达，前激光测距仪，后激光测距仪，三维陀螺仪；定位模块，用于精确对车辆位置进行定位，并获取坐标数据；问答模块，用于与其它周边车辆进行数据通讯，并甄别周边车辆是否安装有车载主机；无线通讯模块，用于与云平台进行数据通讯，上传车载主机所获取数据，并获取云平台下行数据；逻辑处理单元，负责与各个模块进行数据通讯，并将从上述各个模块获取的数据进行整合，并对部分数据进行运算，并将整理后的数据输出至无线通讯模块用于与云平台进行数据通讯，将部分运算结果数据，例如车距，盲区情况输出至告警装置；告警装置，包括指示灯与嗡鸣器，负责向司机进行车辆行驶预警；云平台，通过无线网络与车载主机进行通讯，对全局车辆进行大数据运算，数据存储，并将运算结果反馈至车载主机，用于数据下行、特定情况下的预警等功能。

附图说明

图1为本发明“一种车联网系统”实施流程示意图。

具体实施方式

具体结构如图1所示，一种车联网系统，具备两大基本功能，一个是车辆与车辆之间的通讯功能，一个是车辆与云平台之间的通讯功能。

日常生活中，部分司机驾驶水平差，素质低，通常会出现追尾、加塞、不打指示灯变道等常见驾驶安全隐患。

车载主机，通过定位模块，车辆信息读取模块获取自身车辆状态信息，并通过问答模块向周边车辆进行广播，同时将数据通过无线通讯模块向云平台上报。例如，车载主机获取上述数据后，通过车辆定位坐标建立全局坐标系，并通过传感器模块中的周身雷达与前后激光测距仪扫描周边车辆，然后通过问答模块，与周边分享自身和周边车辆状态参数。

由于并非所有车辆均安装有车载主机，因此需要传感器模块对周边问答无响应车辆进行扫描，并实时计算其运行状态参数。例如对周边车辆的车速，所在车道进行监控，以便当某车辆突然变道，加速或减速时能过及时予以识别，并上报至逻辑处理单元。

逻辑处理单元，数据输入有五组，车辆信息读取模块，传感器模块，问答模块，定位模块，无线通讯模块，前四组数据源用于获取车辆自身和车辆周边车辆状态参数，最后一组数据源为云平台全局计算结果反馈。数据输出有三组，问答模块，无线通讯模块，告警装置，第一组用于将自身车辆状态参数分享至周边车辆，第二组用于将获取到的所有数据上传至云平台，第三组用于将部分阈值告警数据输出至告警装置，以供其向驾驶员进行告警。

告警装置从逻辑处理单元接受告警信号，通过指示灯与嗡鸣器向驾驶员进行警告，例如前后车距，前车突然变道，前方出现拥堵或事故，盲区并线车辆驶入等。

云平台，汇总所有车辆车载主机数据，并按照车辆定位坐标建立全局坐标系，并根据各车载主机上报数据分析计算全局异常情况，并针对每一辆车判断其行车安全性，一旦有问题可能出现，则及时向目标车辆及其周边车辆进行告警通讯。

举例1

A车突然变道，但并未打灯，该变道车辆安装有车载主机，逻辑处理单元通过驾驶员方向盘角速度，3维陀螺仪监控预判驾驶员有变道企图，并将数据输出至该车辆问答模块，B车在车道保持正常驾驶，同样安装有车载主机，问答模块实时轮询周边车辆状态，逻辑处理单元获取问答模块反馈数据，并判断A车会突然变道至当前车道，则输出告警信号至告警装置，向驾驶员告警A有突然变道倾向，需要小心注意。

举例2

A车突然变道，但并未打灯，该变道车辆没有安装车载主机，B车在车道保持正常驾驶，安装有车载主机，传感器模块实时对周边车辆状态进行扫描，逻辑处理单元获取传感器模块反馈数据，并根据A车的车辆角速度判断A车会突然变道至当前车道，则输出告警信号至告警装置，向驾驶员告警A有突然变道倾向，需要小心注意。

举例3

A车安装有车载主机，传感器扫描路面有事故车辆，并位于中间车道，数据通过无线网络模块上报至云平台，云平台汇总数据后，向该道路上行驶与准备向该道路行驶的车辆进行告警广播，以提醒相关车辆提前进行预防。

应该指出，上述实施方式仅为本发明较佳的实施方式，本领域技术人员还可在本发明精神内做出其它变化。这些依据本发明精神所作的变化，都应在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种车联网系统。该装置由车辆信息读取模块、传感器模块、定位模块、问答模块、无线通讯模块、逻辑处理单元、告警装置、云平台构成。车载主机，通过定位模块、车辆信息读取模块获取自身车辆状态信息，并通过问答模块向周边车辆进行广播，同时将数据通过无线通讯模块向云平台上报。由于并非所有车辆均安装有车载主机，因此需要传感器模块对周边问答无响应车辆进行扫描，并实时计算其运行状态参数。逻辑处理单元从车辆信息读取模块、传感器模块、问答模块、定位模块、无线通讯模块获取车辆自身和车辆周边车辆状态参数，输出到问答模块用于将自身车辆状态参数分享至周边车辆，输出到无线通讯模块用于将获取到的所有数据上传至云平台，输出到告警装置以供其向驾驶员进行告警。

2.如权利要求1所述的车辆信息读取模块获取的车辆的运行信息，包括车速，方向盘角度，车轮角度，油门情况，刹车情况等车辆运行的参数信息。

3.如权利要求1所述的传感器模块，用于获取自身与周边车辆的运行状态，传感器包括车辆周身雷达，前激光测距仪，后激光测距仪，三维陀螺仪。

4.如权利要求1所述的定位模块，用于精确对车辆位置进行定位，并获取坐标数据，采用北斗定位芯片，定位精度厘米级。

5.如权利要求1所述的问答模块，用于与其它周边车辆进行数据通讯，并甄别周边车辆是否安装有车载主机。

6.如权利要求1所述的无线通讯模块，用于与云平台进行数据通讯，上传车载主机所获取数据，并获取云平台下行数据。

7.如权利要求1所述的逻辑处理单元，负责与各个模块进行数据通讯，并将从上述各个模块获取的数据进行整合，并对部分数据进行运算，并将整理后的数据输出至无线通讯模块用于与云平台进行数据通讯，将部分运算结果数据，例如车距，盲区情况输出至告警装置。

8.如权利要求1所述的告警装置，包括指示灯与嗡鸣器，负责向司机进行车辆行驶预警。

9.如权利要求1所述的云平台，通过无线网络与车载主机进行通讯，对全局车辆进行大数据运算、数据存储，并将运算结果反馈至车载主机，用于数据下行、特定情况下的预警等功能。