CN1070127C - 低外形自推进架空工作台 - Google Patents

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Abstract

一种低外形自推进架空工作台具有一绞接式平行四边形转臂装置(5)，该装置包括一具有成对枢轴装在车辆支架(1)和浮动架(11)之间的受压臂(9)和张力臂(10)的下转臂装置和一具有成对枢轴装在浮动架(11)和与可伸缩转臂装置(7)最接近端部连接的提升装置(6)之间的受压臂(16)和张力臂(17)的上转臂装置，而装置(7)末端设有工作台(8)，上下转臂装置的张力臂(17、10)端部与浮动架枢连并共用同一枢轴连接部(15)，以便装置(5)在折叠状态，张力臂互交并在同一公共平面上，以便车辆可驶过低门道。

Description

低外形自推进架空工作台
在由直接申请的受让人所拥有的美国专利号4,757,875中公开了一车用低外形自推进架空工作台，其中，一工作台安装在可伸缩转臂装置的末端，该转臂装置具有枢轴地与浮动架或提升架装置连接的最接近端，而浮动架或提升架通过一对平行臂连接到车辆的支架上，因此，可伸缩转臂装置和相关工作台可被伸展到一工作位置并叠合到一下降位置，以便车辆可得以驶进具有9英尺高门道的车库或制造厂。
在也由直接申请的受让人所拥有的美国专利号5,129,480中揭示了一种升起工作台的绞接式平行四边形装置，在该装置中一具有偏离车辆中心线的平行受压臂和张力臂的下转臂装置枢轴地安装(连接)在一浮动架或提升架和车架之间。还提供一上转臂装置，在该上转臂装置中偏离车辆中心线的平行受压臂和张力臂枢轴地安装(连接)在工作台架和活动架之间。
在前述专利中所提出的自推进架空工作台曾令人满意地用于其预定场合，这些自推进架空工作台中所包含的某些特点也用于本发明的低外形自推进架空工作台以提供一种部件的新组合，因此，可伸缩转臂装置可加以折叠到较低位置，以便车辆能驶过6英尺7英寸的标准高度门道。
本发明的低外形自推进架空工作台大体上包括一安装连接在车辆的支架和处于可伸缩转臂装置的最接近的末端部分的提升装置之间的绞接式平行四边形转臂装置，可伸缩转臂装置在其末端上具装有一工作台。平行四边形转臂装置包括一具有平行受压臂和张力臂的下转臂装置，那些受压臂和张力臂基本上布置在车辆的中心线上并枢轴地安装在车辆的支架和浮动架或提升装置(架)之间；一具有受压臂和张力臂的上转臂装置基本上布置在车辆的中心线上并枢轴地安装(连接)在浮动架和处于可伸缩转臂的最接近末端部分上的提升装置架之间。在上和下转臂装置上的张力臂共同使用一在浮动架上的公共枢轴连接，因此，当使可伸缩转臂下降到折叠状态时，上、下转臂装置的张力臂相互交叉并位于同一公共水平面上，所以，能使车辆驶进具有6英寸7英寸的标准高度门道的车库或制造厂。一单动式提升缸架设在上、下转臂装置的受压臂之间，用来升起和减低可伸缩转臂装置。
图1是一表示根据本发明在收缩位置(状态)下的双平行四边形提升装置的可移动架空工作台的侧视图；
图2是一表示在伸展升高位置(状态)下的双平行四边形提升装置侧视图；
图3是一沿图1的3-3线所作的局部剖面的前视图；
图4是一在收缩状态下的双平行四边形提升装置的放大的侧视图；
图5是一可伸缩转臂为清晰而被省略的双平行四边形提升装置的俯视图；
图6是一类似于图3、但一些部件被省略的放大的截面视图；
图7是一基本上沿图4的7-7线所作的放大截面视图；
图8是一基本上沿图7的8-8线所作的水平截面视图；
图9是一基本上沿图7的9-9线所作的垂直截面视图；
图10是一基本上沿图7的10-10线所作的垂直截面视图。
参阅诸附图，更具体地说，参阅图1、2和3，本发明的低外形自推进工作台包括一上部结构支架1，该支架具有若干垂直延伸板2，在板2上具有适宜于安装的若干平衡重量(图中未画出)；支架则安装在车辆底盘4所附装的转台3上。一绞接式平行四边形转臂装置5可操作地安装在支架1和提升装置6之间，提升装置与可伸缩臂装置7的最接近的端部相连接，而可伸缩转臂装置则具有一可安装在其末端上的工作台8。
绞接式平行四边形转臂装置5包括一下转臂装置，该下转臂装置分别具有成对的可在支架1和浮动架11之间延伸的、横向平行隔开的受压臂和张力臂9和10，这些臂在12和13之处枢轴地连接到支架并在14和15之处枢轴地连接到浮动架。绞接式平行四边形转臂装置5还包括一上转臂装置，该上转臂装置具有成对的可在提升装置6和浮动架11之间延伸的、各自横向隔开的平行受压臂和张力壁16和17，臂16和17在18和19之处枢轴地连接到提升装置并在20和15之处枢轴地连接到浮动架11，这种连接对下转臂装置的张力臂10是同样的枢轴连接。
一安置在机器的中心线上的可延伸液压缸21以在22之处枢轴地连接到下受压臂9之间并在23之处枢轴地连接到上受压臂16之间，因此，当缩回液压缸21时，平行四边形装置5处在如图1所示的折叠位置(状态)，当延伸液压缸21时，它处在图2所示的升高位置(状态)。
一转臂提升液压缸24类似地沿着机器(装置)的中心线，液压缸21的上方枢轴地连接到在25处的提升装置6和26处的可伸缩转臂装置7之间。在可伸缩转臂装置7上的其余部件都是常规的并包括一用于控制可伸缩转臂装置7的末端(头端)上的辅助液压缸(从动缸)28的主液压缸27，以便在平行四边形装置5的升起和下降以及随着转臂提升液压缸24的可伸缩转臂装置7的升降(转动)期间使工作台8保持在一水平位置上。在平行四边形装置5的折叠或收缩状态中，液压缸21被套装在成对的臂9、17和16之间，转臂提升液压缸24被套装(嵌套)在液压缸21上方的臂16之间，而主液压缸27以及用于伸展和收缩上述臂的可伸缩转臂装置7内的液压缸则被安置在机器的中心线上的其它液压缸上面。
图7和8表示在浮动架11处的张力臂10和17之间的共同枢轴连接部15的结构，其中可看到一横向延伸板29是与浮动架11的侧壁结合在一起的并具有若干与板29整体结合的且从其中向外延伸的短管状件30、31、32。各个张力臂10和17设有延伸到各个管状件30、31和32之间的间隔中的扩大部分10a和17a，枢轴螺栓连接部15可横向贯穿浮动架11的侧壁、张力臂10和17的扩大端部10a和17a以及管状件30、31和32。
如图3和6所示，提升装置6的相对侧板所隔开间距比支架板1小，在支架板上，成对的臂9和10分别在12和13处上以枢轴方式相连接。这使处在平行四边形转臂装置5的收缩状态的提升装置6的下端能在如图4和6详细所示的支承板1之间向下延伸，以便一对朝向提升装置6的张力臂17的枢轴连接部19处在与一对朝向支架板1的张力臂10的枢轴连接部13轴向对准的位置。一对张力臂17被连接在提升装置6的侧壁之间并且因隔开间距比一对张力臂10的间隔小，因而它可位于一对收缩状态的臂10之间。
一对受压臂16在提升装置6侧板外侧的18之处枢轴地相连接，以便一对臂16、一以对臂10和一对臂9基本上隔开同样的间距以提供仅有一对臂17的隔开距离比其它的臂要小的十分稳定的平行四边形装置。
将如图7、9和10所见，一同步连杆机构33是为在绞接式平行四边形转臂装置5升起和下降期间保持浮动架11的垂直定位而加以设置的。连杆机构包括一横向延伸的管状壳体34，该壳体在受压臂16的两内壁之间延伸并与两内壁结合一起，而枢轴连接螺栓20可贯穿受压臂的内壁。类似地，一横向延伸壳体35在受压臂9的内壁之间延伸并与该内壁结合一起。一对间隔平行的向前延伸吊耳36与壳体34结合一起，而一对间隔平行的向上延伸吊耳37与壳体35结合一起。一连杆38在两对吊耳36和37之间延伸，而且其相对端部安置在吊耳间的间隙中并通过销39和40枢轴地连接到吊耳上。按照这种构造和布置，连杆38相对于枢轴连接14和20成对角线的延伸，以致连杆枢轴连接39处在受压臂16枢轴连接20的一侧，而连杆枢轴连接40处在受压臂9构轴连接14的另一侧，因而在驱动液压缸21使受压臂9和16被此绕枢轴转动期间，连杆38可使浮动架11保持垂直定位并使上平行四边形装置相对于下平行四边形装置而作同步运动。
为了完整结构的叙述，横向壁29由一对隔开的平行加强板39’加以加固，这些加强板可在壁29和浮动架11的前壁之间展延并与它们结合一起。
对本领域的普通技术人员而言，从上述说明中会很明显地看到通过给张力臂10和17提供装配在浮动架11上的共同枢轴15，在使绞接式平行四边形转臂装置5下降到折叠状态时，两对臂10和17相互交叉并位于同一公用水平面上，因而低外形自推进架空工作台能运入如6英尺、7英寸较低门道的仓库或制造厂。在降低的折叠状态中，平行四边形转臂装置5处在三个紧密接近的水平面，间隔臂9处在最低水平面上，它与转台上的上部结构水平板的顶面平行，两对互为交叉的间隔臂10和17是在中央水平面上，间隔臂16处于紧密靠近中央水平面的上水平面上。可伸缩转臂装置7以平行四边形转臂装置5的顶为枢而向下转动并基本上位于上水平面上的第四平面上，因此邻近其与提升装置6的枢轴连接的可伸缩转臂装置的最接近端是折叠运动位置中机器的最高点并且在地平面以上的高度近似为6英尺6英寸。机器总长度近似18英尺8英寸，宽度为5英尺9英寸，这使它能驶过具有6英尺宽的标准宽度双门。在图2的升起状态，随着可伸缩转臂装置的伸展和升高，工作台8的台面可在地平面以上约40英尺。
在本文中所采用的术语和词句被用作描述结构的范围而不是对结构的限制，在使用这些术语和词句中并不排除任何所示和所说明特点和其各部分的等同物，而应该认识到在本发明权利要求的范围内各种变化是可能的。

Claims (11)

1．一种低外形自推进架空工作台包括一车辆底盘(4)、一安装在所述车辆底盘(4)上的转台(3)、一安装在所述转台(3)上的上部结构支架(1)、一绞接式平行四边形转臂装置(5)、一提升装置(6)，所述绞接式平行四边形转臂装置(5)可操作地连接在所述上部结构支架(1)和提升装置(6)之间、一可伸缩转臂装置(7)，所述可伸缩转臂装置(7)的一端连接到所述提升装置(6)以及一可连接到所述可伸缩转臂装置的另一端的工作台(8)；所述绞接式平行四边形转臂装置(5)包括一下转臂装置和一上转臂装置、一连接在上、下转臂装置之间的浮动架(11)、所述下转臂装置具有一对横向隔开的平行受压臂(9)和张力臂(10)，受压臂和张力臂在其各端(12、13、14、15)分别枢轴地连接到上部结构支架(1)和浮动架(11)上；上转臂装置具有一对横向隔开的平行受压臂(16)和张力臂(17)以及一液压缸(21)，所述受压臂和张力臂在各端(20、15；18、19)上分别枢轴地连接到浮动架(11)和提升装置(6)上，在上、下转臂装置上的张力臂(17、10)共同使用在浮动架(11)上的同一枢轴连接(15)，所述液压缸安装在下转臂装置的受压臂(9)和上转臂装置的受压臂(16)之间，以用来升起和折叠绞接式平行四边形转臂装置(5)，因此，当将绞接式平行四边形转臂装置(5)下降到折叠位置时，上和下转臂装置上的张力臂(17、10)相互交叉并位于同一公共平面上，从而便于使车辆驶过低的门道。
2．根据权利要求1所述的工作台，其特征在于作为上转臂装置和下转臂装置的张力臂(17、10)的浮动架(11)枢轴连接(15)包括一安装在所述浮动架(11)内的横向延伸板(29)、若干与所述板(29)结合一起的横向隔开的间隔件(30、31、32)，所述张力臂(17、10)的端部(17a、10a)在相邻间隔件之间延伸，以及包括一穿过浮动架(11)、间隔件(30、31、32)和所述张力臂(17、10)的端部(17a、10a)的轴枢螺栓(15)。
3．根据权利要求1所述的工作台，其特征在于所述同步连杆机构(33)安装在所述浮动架(11)内且相对于浮动架(11)连接在上、下转臂装置的受压臂(16、9)的枢轴连接(20、14)之间，因此，在绞接式平行四边形转臂装置(5)的升高和折叠期间可使浮动架(11)保持垂直方位。
4．根据权利要求3所述的工作台，其特征在于所述同步连杆机构包括一在上转臂装置上的横向隔开的受压臂(16)之间延伸的并与其结合一起的第一横向壳体(34)、一在下转臂装置上的横向隔开的受压臂(9)之间延伸并与其结合一起的第二横向壳体(35)、朝向浮动架(11)的各个受压臂(16、9)的枢轴连接(20、14)从浮动架(11)横向穿过各个壳体(34、35)而延伸，以及一在所述壳体(34、35)之间延伸的连杆(38)，所述连杆(38)的各端枢轴地连接(39、40)到各自横向壳体(34、35)上。
5．根据权利要求1所述的工作台，其特征在于在绞接式平行四边形转臂装置(5)和可伸缩转臂装置(7)的折叠位置中，折叠的可伸缩转臂装置(7)的地面上的高度小于6英尺7英寸。
6．根据权利要求1所述的工作台，其特征在于在绞接式平行四边形转臂装置的折叠位置中，所述各对横向隔开的受压臂(16、9、10、17)和张力臂位于三个紧密靠近的水平面上。
7．根据权利要求6所述的工作台，其特征在于所述下转臂装置的一对平行受压臂(9)位于靠近所述转台(3)的最低水平面上，所述一对下转臂装置的平行张力臂(10)和所述一对上转臂装置的平行张力臂(17)位于所述最低水平面上方的中心水平面上和所述一对上转臂装置的平行受压臂(16)位于所述中心水平面上方的最高水平面上。
8．根据权利要求1所述的工作台，其特征在于所述下转臂装置的一对平行受压臂(9)、所述下转臂装置的一对平行张力臂(10)和所述上转臂装置的一对平行受压臂(16)都以近似于相同的间距横向隔开，所述上转臂装置的一对平行张力臂(17)的横向隔开距离小于另一些所述成对臂(9、10、16)的横向间隔。
9．根据权利要求1所述的工作台，其特征在于所述提升装置(6)具有一在使绞接式平行四边形支架(5)下降到折叠状态时可在上部结构支架(1)中间延伸的下端部，所述上转臂装置的一对横向隔开的张力臂(17)与所述提升装置(6)的下端部枢轴地(19)连接，并且在折叠状态时，所述提升装置(6)的下端部与所述一对上转臂装置横向隔开平行张力臂(17)的枢轴连接(19)，以及所述超支架(1)与所述一对下转臂装置的横向隔开平行张力臂(10)的枢轴连接(13)是轴向地对准的。
10．根据权利要求9所述的工作台，其特征在于所述提升装置(6)的下端部包括一对横向隔开的侧板，所述一对上转臂装置的平行张力臂(17)枢轴地连接(19)在所述提升装置(6)的一对横向隔开侧板之间，而所述一对所述上转臂装置的平行受压臂(16)枢轴地连接(18)到所述提升装置架(6)的所述一对横向隔开侧板并位于其外部。
11．根据权利要求7所述的工作台，其特征在于所述液压缸(21)连接在所述下转臂装置上的所述一对受压臂(9)之间和所述上转臂装置上的所述一对受压臂(16)在所述上转臂装置的所述一对横向隔开的平行张力臂(17)之间延伸。
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