CN105984824B - 一种全自动装卸装置 - Google Patents

Abstract

对于各种货物的装卸，目前主要有两种方式一是靠人工进行，这种方式费时费力，成本较高；另一种方式是靠叉车进行，这种方式比人工方便，成本较低，但是叉车适用范围有限，只适合于底部有垫板或者底部有空间货物的装卸，对于底部没有垫板或者底部没有空间的货物仍然只能靠人工进行装卸，因此设计一种适用于所有装卸环境的新型全自动装卸装置很有必要。为解决上述问题，本发明包括：支架、液压折臂、特制铲斗和辅助装置四部分。本发明支架可以移动到最合适的装卸位置，然后通过液压折臂伸缩找到适合装卸的高度，通过液压马达的转动找到准确的装卸位置然后依靠特制铲斗的运动实现货物的自动装卸。

Description

一种全自动装卸装置

技术领域

本发明涉及一种装卸装置，特别是一种全自动装卸装置。

背景技术

对于各种货物的装卸，目前主要有两种方式一是靠人工进行，这种方式费时费力，成本较高；另一种方式是靠叉车进行，这种方式比人工方便，成本较低，但是叉车适用范围有限，只适合于底部有垫板或者底部有空间货物的装卸，对于底部没有垫板或者底部没有空间的货物仍然只能靠人工进行装卸，因此设计一种全自动装卸装置很有必要。

本发明要解决的问题是：提供一种全自动装卸装置。

为解决上述问题，本发明包括：底部的支架系统、安装在支架上部的液压折臂和铲斗三部分，支架，主要四根倾斜支架，倾斜支架之间连接有框架板I，四根倾斜支架1之间连接有两根横支架，同时四根倾斜支架的每一根下部都有轮I和可以活动的支腿，框架板的上部设置有泵站系统，四根倾斜支架的上部有框架板II，框架板II上边有液压马达，液压马达的上边有转盘，转盘的上边有滑槽，滑槽的上边有四个有序排列螺孔，转盘和滑槽的上部设置有液压折臂，当液压马达旋转时转盘、滑槽及上面的液压折臂随液压马达的旋转一起旋转，液压折臂包括，在滑槽内部插有活动板，活动板有四个螺母正好插在螺孔内部进行固定，活动板的前端有两个相对的轴承I，两个轴承I之间有转轴I，转轴I的后边有连接臂，活动板和连接臂连接有液压缸I，当液压缸I的缸径伸出时连接臂和活动板会逐步分开，当液压缸I的缸径收缩时连接臂和活动板会逐步合并，连接臂的另一边也设置有转轴II，转轴II的两端套在两个轴承II上，轴承II前边设置有工作臂，后边连接有操作手柄，工作臂的下部悬挂有工作台，工作台内部有座椅，工作臂和连接臂之间设置有液压缸II，当液压缸II缸径伸出时，工作臂和连接臂会逐步分开，当液压缸II缸径收缩时，工作臂和连接臂会逐步合并，工作臂的前边设置有铲斗，铲斗，包括工作臂，工作臂前边两个并行液压缸III，液压缸III的下部连接底部支架和竖直支架，具体的连接结构是竖直支架的上边有两个凹槽，凹槽的中间设置有圆柱I，液压缸III的缸径前端有圆环I，圆环I正好套在圆柱I上，在两个液压缸III缸径的中间还设置有圆柱II，圆柱II上套有液压缸IV，液压缸IV缸径的前边设置有圆环II，圆环II套在竖直支架中间的圆环III上，当液压缸IV缸径伸出时，各个圆环分别转动，同时竖直支架向外伸出，底部支架会向上翘起，当液压缸IV缸径收缩时，各个圆环也分别转动，同时竖直支架向里收，底部支架会向下落，如果此时底部支架上有货物，货物会自动向下落，在底部支架的后部固定有驱动马达，驱动马达的转轴上套有齿轮，在底部支架后部还套有两个轴承III，两个轴承III中间套有转轴III，转轴III上套有齿轮，转轴III的两个外端分别套有转轮，齿轮和齿轮卡紧，当驱动马达转动时，齿轮带动齿轮和转轴III转动，同时转轮也随之转动，带动铲斗及所有支架转动，底部支架上有多根并行的横向的支架，每一根支架上套有圆管，套圆管的目的是货物可以轻松地活动，在底部支架的前边还设置有两个行程开关，在竖直支架的上部中间位置还设置有槽，槽中间有圆柱III，圆柱III上套有液压缸V，槽外部有液压马达II，液压马达II可以使液压缸V转动，液压缸V后部和槽之间设置有弹簧，液压缸V的缸径前边有板，板上有钩，当板需要装卸货物时，液压缸V缸径伸出，液压马达II转动，使板上的钩勾住需要装卸的货物，然后液压缸V收缩，使货物落到底部支架上，然后启动液压系统，使货物运行到指定位置，液压马达II再次转动，使使板上的钩离开货物，再启动液压缸IV使底部支架和竖直支架倾斜，货物落下即可

本发明的有益效果：本发明适用于所有装卸环境，可以全自动的实现对各种环境下货物的装卸，有效减轻装卸劳动成本，提高劳动效率。

附图说明

图1是本发明总体结构图；

图2是本发明支架结构图；

图3是本发明滑槽结构图；

图4是本发明折臂结构图；

图5是本发明铲斗结构图；

图6是本发明底架和支架结构图；

图7是本发明竖直支架后部连接液压缸示意图；

图8是本发明底部支架及底部支架后部结构示意图；

图9是本发明竖直支架上部结构示意图；

图中：1、倾斜支架 2、框架板I 3、横支架 4、轮I 5、支腿 6、泵站系统 7、框架板II8、液压马达 9、转盘 10、滑槽 11螺孔 12、活动板 13、螺母 14、轴承I 15、转轴I 16、连接臂 17、液压缸I 18、转轴II 19、轴承II 20、工作臂 21、操作手柄 22、工作台 23、座椅I24、液压缸II 25、液压缸III 26、底部支架 27、竖直支架 28、凹槽 29、圆柱I 30、圆环I31、圆柱II 32、液压缸IV 33、圆环II 34、圆环III 35、驱动马达 36、齿轮 37、轴承III 38、转轴III 39、齿轮 40、转轮 41、圆管 42、行程开关 43、槽 44、圆柱III 45、液压缸V 46、液压马达II 47、弹簧 48、板 49钩。

具体实施方式

支架、液压折臂、铲斗和辅助装置四部分。

参照图1-9，一种全自动装卸装置，本发明的支架的具体结构是(见图1、图2、图3)，有四根倾斜支架1，倾斜支架1之间连接有框架板I 2，四根倾斜支架1之间连接有两根横支架3，同时四根倾斜支架1的每一根下部都有轮I 4和可以活动的支腿5，框架板2的上部设置有泵站系统6，四根倾斜支架1的上部有框架板II 7，框架板II 7上边有液压马达8，液压马达8的上边有转盘9，转盘9的上边有滑槽10，滑槽10的上边有四个有序排列螺孔11，转盘9和滑槽10的上部设置有液压折臂，当液压马达8旋转时转盘9、滑槽10及上面的液压折臂随液压马达8的旋转一起旋转。

本发明的液压折臂包括，在滑槽10内部插有活动板12，活动板12有四个螺母13正好插在螺孔11内部进行固定，需要调节活动板12时，松开螺母13，抽动活动板12到合适位置后，再次固定即可。活动板12的前端有两个相对的轴承I 14，两个轴承I 14之间有转轴I15，转轴I 15的后边有连接臂16，活动板12和连接臂16连接有液压缸I 17，当液压缸I 17的缸径伸出时连接臂16和活动板12会逐步分开，当液压缸I 17的缸径收缩时连接臂16和活动板12会逐步合并，连接臂16的另一边也设置有转轴II 18，转轴II 18的两端套在两个轴承II 19上，轴承II 19前边设置有工作臂20，后边连接有操作手柄21，工作臂20的下部悬挂有工作台22，工作台22内部有座椅23，工作臂20和连接臂16之间设置有液压缸II 24，当液压缸II 24缸径伸出时，工作臂20和连接臂16会逐步分开，当液压缸II 24缸径收缩时，工作臂20和连接臂16会逐步合并，工作臂20的前边设置有铲斗。

铲斗装置的具体结构包括工作臂20前边两个并行液压缸III25，液压缸III25的下部连接底部支架26和竖直支架27，具体的连接结构是竖直支架27的上边有两个凹槽28，凹槽28的中间设置有圆柱I 29，液压缸III25的缸径前端有圆环I30，圆环I 30正好套在圆柱I29上，在两个液压缸III25缸径的中间还设置有圆柱II 31，圆柱II 31上套有液压缸IV32，液压缸IV32缸径的前边设置有圆环II 33，圆环II 33套在竖直支架中间的圆环III34上，当液压缸IV32缸径伸出时，各个圆环分别转动，同时竖直支架27向外伸出，底部支架26会向上翘起，当液压缸IV32缸径收缩时，各个圆环也分别转动，同时竖直支架27向里收，底部支架26会向下落，如果此时底部支架26上有货物，货物会自动向下落，在底部支架26的后部固定有驱动马达35，驱动马达35的转轴上套有齿轮36，在底部支架26后部还套有两个轴承III37，两个轴承III37中间套有转轴III38，转轴III38上套有齿轮39，转轴III38的两个外端分别套有转轮40，齿轮39和齿轮36卡紧，当驱动马达35转动时，齿轮36带动齿轮39和转轴III38转动，同时转轮40也随之转动，带动铲斗及所有支架转动，底部支架26上有多根并行的横向的支架，每一根支架上套有圆管41，套圆管的目的是货物可以轻松地活动，在底部支架26的前边还设置有两个行程开关42，在竖直支架27的上部中间位置还设置有槽43，槽43中间有圆柱III44，圆柱III44上套有液压缸V45，槽43外部有液压马达II 46，液压马达II46可以使液压缸V45转动，液压缸V 45后部和槽43之间设置有弹簧47，液压缸V45的缸径前边有板48，板48上有钩49。当板需要装卸货物时，液压缸V 45缸径伸出，液压马达II 46转动，使板48上的钩49勾住需要装卸的货物，然后液压缸V45收缩，使货物落到底部支架26上，然后启动液压系统，使货物运行到合适位置，液压马达II 46再次转动，使使板48上的钩49离开货物，再启动液压缸IV32使底部支架26和竖直支架27倾斜，货物落下即可。

系统不工作状态时，移动设备支架，将设备停靠在适合装卸的位置，打开和调整支腿5，使设备整体处于一个比较平稳的状态，然后启动液压系统，操作人员坐在工作台22上的座椅23上，手中握紧操作手柄21，开始进行装卸工作，调整液压缸I 17和液压缸II 24的伸缩尺寸，使工作臂20和底部支架26的高度与要装卸的货物的高度相适应，然后启动液压马达8，使转盘9转动，底部支架26接近要装卸货物的下部，行程开关42碰到货物或者其他物体时，行程开关42控制液压马达II46旋转，同时液压缸V45缸径伸出，并带动板48和钩49伸出，压缸V 45缸径完全伸出后，液压马达II 46反向旋转，同时液压缸V45缸径收缩，液压缸V45前边的板48上的钩49正好勾住要装卸的货物，货物随着液压缸V45的收缩正好落在底部支架26上，然后反方向旋转液压马达8，使整个液压折臂和铲斗再次转动，接近要卸货的位置后，启动液压缸IV32，使铲斗变成前低后高的一种状态，然后再使液压缸III25伸出，使铲斗完全到达卸货地点，液压马达II46再次反向旋转，钩49离开货物，液压缸III25收缩后，货物在重力的作用下，自动下落到卸货位置，完成一次装卸过程，如此反复，当设备支架尺寸已经不能装卸货物时，可以再次移动支架进行装卸。当装货物的位置和卸货物的位置比较远时，可以启动驱动马达35带动转轮40转动，并带动整个货物整体运动，到达卸货地点时，再进行卸货。

Claims (1)

1.一种全自动装卸装置，其特征在于：底部的支架系统、安装在支架上部的液压折臂和铲斗三部分，支架，主要四根倾斜支架，倾斜支架之间连接有框架板I，四根倾斜支架1之间连接有两根横支架，同时四根倾斜支架的每一根下部都有轮I和可以活动的支腿，框架板的上部设置有泵站系统，四根倾斜支架的上部有框架板II，框架板II上边有液压马达，液压马达的上边有转盘，转盘的上边有滑槽，滑槽的上边有四个有序排列螺孔，转盘和滑槽的上部设置有液压折臂，当液压马达旋转时转盘、滑槽及上面的液压折臂随液压马达的旋转一起旋转，液压折臂包括，在滑槽内部插有活动板，活动板有四个螺母正好插在螺孔内部进行固定，活动板的前端有两个相对的轴承I，两个轴承I之间有转轴I，转轴I的后边有连接臂，活动板和连接臂连接有液压缸I，当液压缸I的缸径伸出时连接臂和活动板会逐步分开，当液压缸I的缸径收缩时连接臂和活动板会逐步合并，连接臂的另一边也设置有转轴II，转轴II的两端套在两个轴承II上，轴承II前边设置有工作臂，后边连接有操作手柄，工作臂的下部悬挂有工作台，工作台内部有座椅，工作臂和连接臂之间设置有液压缸II，当液压缸II缸径伸出时，工作臂和连接臂会逐步分开，当液压缸II缸径收缩时，工作臂和连接臂会逐步合并，工作臂的前边设置有铲斗，铲斗，包括工作臂，工作臂前边两个并行液压缸III，液压缸III的下部连接底部支架和竖直支架，具体的连接结构是竖直支架的上边有两个凹槽，凹槽的中间设置有圆柱I，液压缸III的缸径前端有圆环I，圆环I正好套在圆柱I上，在两个液压缸III缸径的中间还设置有圆柱II，圆柱II上套有液压缸IV，液压缸IV缸径的前边设置有圆环II，圆环II套在竖直支架中间的圆环III上，当液压缸IV缸径伸出时，各个圆环分别转动，同时竖直支架向外伸出，底部支架会向上翘起，当液压缸IV缸径收缩时，各个圆环也分别转动，同时竖直支架向里收，底部支架会向下落，如果此时底部支架上有货物，货物会自动向下落，在底部支架的后部固定有驱动马达，驱动马达的转轴上套有齿轮，在底部支架后部还套有两个轴承III，两个轴承III中间套有转轴III，转轴III上套有齿轮，转轴III的两个外端分别套有转轮，齿轮和齿轮卡紧，当驱动马达转动时，齿轮带动齿轮和转轴III转动，同时转轮也随之转动，带动铲斗及所有支架转动，底部支架上有多根并行的横向的支架，每一根支架上套有圆管，套圆管的目的是货物可以轻松地活动，在底部支架的前边还设置有两个行程开关，在竖直支架的上部中间位置还设置有槽，槽中间有圆柱III，圆柱III上套有液压缸V，槽外部有液压马达II，液压马达II可以使液压缸V转动，液压缸V后部和槽之间设置有弹簧，液压缸V的缸径前边有板，板上有钩，当板需要装卸货物时，液压缸V缸径伸出，液压马达II转动，使板上的钩勾住需要装卸的货物，然后液压缸V收缩，使货物落到底部支架上，然后启动液压系统，使货物运行到指定位置，液压马达II再次转动，使使板上的钩离开货物，再启动液压缸IV使底部支架和竖直支架倾斜，货物落下即可。