CN107012747A - 纸浆模塑产品自动定型机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种纸浆模塑产品自动定型机，包括冲压定型模具以及分别位于冲压定型模具两侧的下料装置和出料装置，所述冲压定型模具包括相配合的上模板和下模板，所述上模板由冲压驱动缸驱动作竖直运动，所述上模板的成型面开设有气道，所述气道与外部真空泵相连，用来吸附已定型产品；所述下模板由送料驱动缸驱动作水平运动，所述下模板的一端连接送料驱动缸，所述下模板的另一端连接接料板，当送料驱动缸带着下模板由上模板的正下方移动至下料装置的下料位置正下方时，接料板正好跟随移动至上模板的正下方。本发明自动化程度高，可有效降低生产过程工伤事故，降低人力成本，提高生产效率。

Description

纸浆模塑产品自动定型机
技术领域
本发明主要涉及纸浆模塑制造设备，尤其涉及纸浆模塑产品自动定型机。
背景技术
纸浆模塑是一种立体造纸技术。它以废纸为原料，在模塑机上由特殊的模具塑造出一定形状的纸制品。它具有四大优势：原料为废纸，包括板纸、废纸箱纸、废白边纸等，来源广泛；其制作过程由制浆、吸附成型、干燥、定型等工序完成，生产过程对环境无害；可以回收再生利用；体积比发泡塑料小，可重叠，交通运输方便。纸浆模塑，除作餐盒、餐具、医疗用具外，更多做工农业产品缓冲包装，日常常见的就有鸡蛋托、纸饭盒等，其发展前景非常广阔。
目前市场上纸浆模塑的生产设备主要有两大类，一种是把吸附成型、干燥、定型整合在一套模具之中，其优点是产品一次成型，能够自动化生产，缺点是设备成本高、维护成本高、生产过程能耗高。另一种模式是吸附成型、干燥、定型分开由不同的设备完成，优点是设备成本低、维护便利、能耗低，缺点是最后的定型设备全部是人工操作，这导致国内几乎所有的生产厂家都出过工伤事故。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的不足，提供一种自动化程度高，可有效降低生产过程工伤事故，降低人力成本，提高生产效率的纸浆模塑产品自动定型机。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种纸浆模塑产品自动定型机，包括冲压定型模具以及分别位于冲压定型模具两侧的下料装置和出料装置，所述冲压定型模具包括相配合的上模板和下模板，所述上模板由冲压驱动缸驱动作竖直运动，所述上模板的成型面开设有气道，所述气道与外部真空泵相连，用来吸附已定型产品；所述下模板由送料驱动缸驱动作水平运动，所述下模板的一端连接送料驱动缸，所述下模板的另一端连接接料板，当送料驱动缸带着下模板由上模板的正下方移动至下料装置的下料位置正下方时，接料板正好跟随移动至上模板的正下方。
作为本发明的进一步改进，所述出料装置包括挡料板和挡料驱动缸，所述挡料板位于接料板的上方，所述挡料驱动缸用来驱动挡料板上下移动，在送料驱动缸带着下模板由上模板的正下方移动至下料位置正下方的过程中，向下移动至靠近接料板的挡料板能够将位于接料板上的已定型产品刮落。
作为本发明的进一步改进，所述下料装置包括输送带、备料板、下料驱动缸、整理驱动缸和整理推板，所述输送带用于输送未定型产品，所述备料板用于承接从输送带上落下来的未定型产品，所述下料驱动缸用来驱动备料板水平移动，所述整理驱动缸用来驱动整理推板将落在备料板上的未定型产品推至下料位置，并可在下料驱动缸缩回的过程中将备料板上的未定型产品刮落。
作为本发明的进一步改进，所述备料板的一侧设有下料导向板，备料板上的未定型产品位于整理推板与下料导向板之间。
作为本发明的进一步改进，所述下模板上设有用来将已定型产品向上顶离下模板的顶出机构。
作为本发明的进一步改进，所述顶出机构包括顶杆和顶出弹簧，所述下模板的成型面上设有容置孔，所述顶杆插设于容置孔内，所述顶出弹簧位于顶杆与容置孔底部之间。
作为本发明的进一步改进，所述下模板通过滑动轴承滑设于导轨上，所述下模板的下方设有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲弹簧和底座，所述缓冲弹簧设于下模板与滑动轴承之间，所述底座用于供下模板压缩缓冲弹簧时承托住下模板。
作为本发明的进一步改进，所述冲压驱动缸为双速油缸，所述双速油缸包括小油缸、大油缸和副油箱，所述小油缸位于大油缸的上方，所述小油缸的小活塞杆与大油缸的大活塞连接，所述大油缸的大活塞杆与上模板连接，所述副油箱与大油缸的油室连接，且副油箱与大油缸的油室之间设有顺序阀。
作为本发明的进一步改进，所述气道与外部压缩空气设备相连，用来吹落已定型产品。
作为本发明的进一步改进，所述接料板的两侧沿着接料板的移动方向设有出料导向板。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的纸浆模塑产品自动定型机在工作过程中，产品从进入冲压定型模具到离开冲压定型模具均是自动进行的，不需要人工操作，可有效地降低工伤事故，降低人力成本，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图例说明：1、输送带；2、下料驱动缸；3、备料板；4、送料驱动缸；5、导轨；6、下模板；7、底座；8、滑动轴承；9、上模板；10、缓冲弹簧；11、气道；12、挡料驱动缸；13、挡料板；14、接料板；15、双速油缸；151、小油缸；152、小活塞；153、小活塞杆；154、大油缸；155、大活塞；156、大活塞杆；157、副油箱；158、顺序阀；16、顶杆；17、顶出弹簧；18、凹槽；19、整理驱动缸；20、整理推板；21、下料导向板；22、出料导向板；23、未定型产品；24、已定型产品。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明，应当指出，本发明的保护范围并不仅局限于下述实施例，在不脱离本发明原理的前提下，对本发明所作出的任何改进和润饰，均应视为本发明的保护范围。
如图1所示，本发明的纸浆模塑产品自动定型机，包括冲压定型模具以及分别位于冲压定型模具两侧的下料装置和出料装置，未定型产品23从下料装置进行下料，进入冲压定型模具进行冲压定型，定型之后的已定型产品24最后从出料装置输出。冲压定型模具包括相配合的上模板9和下模板6，上模板9由冲压驱动缸驱动作竖直运动，冲压时，上模板9在冲压驱动缸的带动下向下移动，将上模板9与下模板6之间的未定型产品23冲压成型。上模板9的成型面开设有气道11，气道11与外部真空泵相连，用来吸附已定型产品24。冲压完成后，上模板9与下模板6分离时，已定型产品24可在真空吸附力的作用下吸附在上模板9的底部。进一步，气道11还可与外部压缩空气设备相连，需要脱模时，气道11与真空泵断开，切换成与外部压缩空气设备连通，通过压缩空气将上模板9上的已定型产品24吹落。下模板6由送料驱动缸4驱动作水平运动，下模板6的一端连接送料驱动缸4，下模板6的另一端连接接料板14。一次冲压完成后，下模板6在送料驱动缸4的驱动下由上模板9的正下方移动至下料装置的下料位置正下方，接住从下料装置落下的未定型产品23，同时接料板14正好跟随移动至上模板9的正下方，接住从上模板9释放下来的已定型产品24。之后送料驱动缸4带着下模板6和接料板14复位，下模板6带着未定型产品23回到上模板9的正下方，准备冲压，同时接料板14带着已定型产品24离开上模板9的正下方，准备出料。由此可见，本发明的纸浆模塑产品自动定型机在工作过程中，产品从进入冲压定型模具到离开冲压定型模具均是自动进行的，不需要人工操作，因此可有效地降低工伤事故，降低人力成本，提高生产效率。
优选的，出料装置包括挡料板13和挡料驱动缸12，挡料板13位于接料板14的上方，挡料驱动缸12用来驱动挡料板13上下移动。在送料驱动缸4带着下模板6由上模板9的正下方移动至下料位置正下方之前，挡料驱动缸12驱动挡料板13向下移动靠近接料板14，对接料板14上的已定型产品24形成阻挡；在送料驱动缸4带着下模板6由上模板9的正下方移动至下料位置正下方的过程中，挡料板13就能够将位于接料板14上的已定型产品24刮落，完成出料。
进一步，接料板14的两侧沿着接料板14的移动方向设有出料导向板22，能够对已定型产品24在出料过程中进行导向。出料导向板22的下方为产品堆叠区，在出料导向板22的作用下，所有的已定型产品24都能够以同样的姿态方向落到产品堆叠区，堆叠整齐。
优选的，下料装置包括输送带1、备料板3、下料驱动缸2、整理驱动缸19和整理推板20，输送带1用于输送未定型产品23，备料板3用于承接从输送带1上落下来的未定型产品23，下料驱动缸2用来驱动备料板3水平移动，整理驱动缸19用来驱动整理推板20将落在备料板3上的未定型产品23推至下料位置，并可在下料驱动缸2缩回的过程中将备料板3上的未定型产品23刮落。整理气缸的设计可保证未定型产品23移动到标准的下料位置，以保证在下料时能够准备地落到下模板6上。
进一步，备料板3的一侧设有下料导向板21，备料板3上的未定型产品23位于整理推板20与下料导向板21之间。设置下料导向板21可使未定型产品23在下落的过程中保持方向和姿态的稳定性。
进一步，下模板6上设有用来将已定型产品24向上顶离下模板6的顶出机构。顶出机构包括顶杆16和顶出弹簧17，下模板6的成型面上设有容置孔，顶杆16插设于容置孔内，顶出弹簧17位于顶杆16与容置孔底部之间。在一次冲压定型完成后，上模板9与下模板6分离，下模板6上的已定型产品24通过顶出机构顶离下模板6成型面，以保证脱模效率。
进一步，下模板6通过滑动轴承8滑设于导轨5上，导轨5的布置方向与送料驱动缸4的动作方向一致。下模板6的下方还设有缓冲机构，缓冲机构包括缓冲弹簧10和底座7，缓冲弹簧10设于下模板6与滑动轴承8之间，底座7用于供下模板6压缩缓冲弹簧10时承托住下模板6。具体地，下模板6的底部开设有沿自身移动方向贯通的凹槽18，缓冲弹簧10、滑动轴承8及导轨5均布置于安装凹槽18内。
优选的，冲压驱动缸为双速油缸15，双速油缸15包括小油缸151、大油缸154和副油箱157，小油缸151位于大油缸154的上方，小油缸151的小活塞杆153与大油缸154的大活塞155连接，大油缸154的大活塞杆156与上模板9连接，副油箱157与大油缸154的油室连接，且副油箱157与大油缸154的油室之间设有顺序阀158。由于纸浆模塑产品冲压成型前段需要的冲压力很小，而后段压力必须很大，因此采用双速油缸15驱动上模板9，在冲压成型的过程中，前段高速低压，后端低速高压，可有效提高生产效率。
优选的，下料驱动缸2、挡料驱动缸12、整理驱动缸19为气缸，送料驱动缸4为油缸。
工作过程：下料驱动缸2伸出时，备料板3处于输送带1的前方，如备料板3上没有产品，输送带1启动，把未定型产品23送到备料板3上后停止。此时整理驱动缸19伸出，把备料板3上的未定型产品23推至标准下料位置。然后送料驱动缸4收缩，将下模板6沿导轨5拉到备料板3的底部，也就是下料位置的正下方。送料驱动缸4收缩前，挡料驱动缸12把挡料板13伸出到靠近接料板14上的位置形成阻挡，送料驱动缸4收缩的过程中挡料板把接料板14上的已定型产品24刮落到产品堆叠区。送料驱动缸4收缩到位时，接料板14刚好处于上模板9的正下方，气道11与外部真空泵断开，与压缩空气联通，把已定型产品24吹落到接料板14上。同时，下料驱动缸2收缩，将备料板3快速拉到输送带1底部，备料板3上的未定型产品23落到下模板6上，挡料驱动缸12缩回，把挡料板13向上拉回。之后，送料驱动缸4伸出，把下模板6连同未定型产品23送回至上模板9的正下方。然后，双速油缸15上的小活塞152向下运动，推动大活塞155、大活塞杆156及上模板9快速下行，顺序阀158同时打开，副油箱157中液压油快速补充入大油缸154的油室，当上模板9下行到一个设定位置时，顺序阀158关闭，改为双速油缸15的大活塞155推动上模板9下压，此时压力增大，速度减慢，双速油缸15的压力通过下模板6压缩缓冲弹簧10，把下模板6压到底座7上，直到产品被定型，双速油缸15的小活塞152上行，顺序阀158打开，大活塞155把液压油压回副油箱157，大活塞杆156带动上模板9上行。同时下模板6上的顶出机构把已定型产品24顶离下模板6；气道11与外部真空泵联通，把已定型产品24吸附在上模板9上。挡料驱动缸12伸出，送料驱动缸4回缩，进入下一生产循环。

Claims (10)

1.一种纸浆模塑产品自动定型机，其特征在于：包括冲压定型模具以及分别位于冲压定型模具两侧的下料装置和出料装置，所述冲压定型模具包括相配合的上模板(9)和下模板(6)，所述上模板(9)由冲压驱动缸驱动作竖直运动，所述上模板(9)的成型面开设有气道(11)，所述气道(11)与外部真空泵相连，用来吸附已定型产品(24)；所述下模板(6)由送料驱动缸(4)驱动作水平运动，所述下模板(6)的一端连接送料驱动缸(4)，所述下模板(6)的另一端连接接料板(14)，当送料驱动缸(4)带着下模板(6)由上模板(9)的正下方移动至下料装置的下料位置正下方时，接料板(14)正好跟随移动至上模板(9)的正下方。
2.根据权利要求1所述的纸浆模塑产品自动定型机，其特征在于：所述出料装置包括挡料板(13)和挡料驱动缸(12)，所述挡料板(13)位于接料板(14)的上方，所述挡料驱动缸(12)用来驱动挡料板(13)上下移动，在送料驱动缸(4)带着下模板(6)由上模板(9)的正下方移动至下料位置正下方的过程中，向下移动至靠近接料板(14)的挡料板(13)能够将位于接料板(14)上的已定型产品(24)刮落。
3.根据权利要求2所述的纸浆模塑产品自动定型机，其特征在于：所述下料装置包括输送带(1)、备料板(3)、下料驱动缸(2)、整理驱动缸(19)和整理推板(20)，所述输送带(1)用于输送未定型产品(23)，所述备料板(3)用于承接从输送带(1)上落下来的未定型产品(23)，所述下料驱动缸(2)用来驱动备料板(3)水平移动，所述整理驱动缸(19)用来驱动整理推板(20)将落在备料板(3)上的未定型产品(23)推至下料位置，并可在下料驱动缸(2)缩回的过程中将备料板(3)上的未定型产品(23)刮落。
4.根据权利要求3所述的纸浆模塑产品自动定型机，其特征在于：所述备料板(3)的一侧设有下料导向板(21)，备料板(3)上的未定型产品(23)位于整理推板(20)与下料导向板(21)之间。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的纸浆模塑产品自动定型机，其特征在于：所述下模板(6)上设有用来将已定型产品(24)向上顶离下模板(6)的顶出机构。
6.根据权利要求5所述的纸浆模塑产品自动定型机，其特征在于：所述顶出机构包括顶杆(16)和顶出弹簧(17)，所述下模板(6)的成型面上设有容置孔，所述顶杆(16)插设于容置孔内，所述顶出弹簧(17)位于顶杆(16)与容置孔底部之间。
7.根据权利要求1至4任意一项所述的纸浆模塑产品自动定型机，其特征在于：所述下模板(6)通过滑动轴承(8)滑设于导轨(5)上，所述下模板(6)的下方设有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲弹簧(10)和底座(7)，所述缓冲弹簧(10)设于下模板(6)与滑动轴承(8)之间，所述底座(7)用于供下模板(6)压缩缓冲弹簧(10)时承托住下模板(6)。
8.根据权利要求1至4任意一项所述的纸浆模塑产品自动定型机，其特征在于：所述冲压驱动缸为双速油缸(15)，所述双速油缸(15)包括小油缸(151)、大油缸(154)和副油箱(157)，所述小油缸(151)位于大油缸(154)的上方，所述小油缸(151)的小活塞杆(153)与大油缸(154)的大活塞(155)连接，所述大油缸(154)的大活塞杆(156)与上模板(9)连接，所述副油箱(157)与大油缸(154)的油室连接，且副油箱(157)与大油缸(154)的油室之间设有顺序阀(158)。
9.根据权利要求1至4任意一项所述的纸浆模塑产品自动定型机，其特征在于：所述气道(11)与外部压缩空气设备相连，用来吹落已定型产品(24)。
10.根据权利要求2至4任意一项所述的纸浆模塑产品自动定型机，其特征在于：所述接料板(14)的两侧沿着接料板(14)的移动方向设有出料导向板(22)。
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