CN217617223U - 下置双动力冲切成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了下置双动力冲切成型机，属于冲切成型机技术领域，包括主机箱，主机箱内设有加工装置，加工装置包括顶料机构和动力机构，顶料机构的上方设有抓料机构，顶料机构与抓料机构之间设有送料机构，顶料机构设置在动力机构的右侧。本实用新型通过顶料机构把物料送到抓料机构，抓料机构把物料抓取送到送料机构，送料机构把物料送到拨料机构，拨料机构通过拨抓送到第一模具通过动力机构带动完成切筋分离和U型折弯动作后再通过拨料机构送到第二模具完成两翼折弯的两个成品通过拨抓把成品推出模具进入装管机构装管收集，由此来实现加工、收集一体化，提高了物料的加工效率，增加了装置的实用性。

Description

下置双动力冲切成型机

技术领域

本实用新型涉及冲切成型机技术领域，尤其涉及下置双动力冲切成型机。

背景技术

冲切成型是指靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的加工成型方法。

而现有的冲切机在对物料加工后，还需要操作人员对其进行收集，不能够实现一体化设计，加工效率较低，为此，我们提出下置双动力冲切成型机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中冲切机在对物料加工后，还需要操作人员对其进行收集的问题，而提出的下置双动力冲切成型机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

下置双动力冲切成型机，包括主机箱，所述主机箱内设有加工装置，所述加工装置包括顶料机构和动力机构，所述顶料机构的上方设有抓料机构，所述顶料机构与抓料机构之间设有送料机构，所述顶料机构设置在动力机构的右侧，所述动力机构前端的下方位置设有废料收集箱，所述动力机构的上方位置设有第一模具和第二模具，所述动力机构顶部设有拨料机构，所述动力机构的左侧连接有装管机构，所述主机箱上设有触摸屏，所述装管机构的下方设有装管机箱。

优选地，所述第一模具和第二模具位于拨料机构之间，所述第一模具和第二模具之间平行方式设置。

优选地，所述顶料机构由上料台面板和料盒组成，所述料盒贯穿上料台面板的方式设置，所述料盒上设有上料电机带减速箱和拖料块，所述上料电机带减速箱下方连接有对应设置的顶料导杆，所述顶料导杆之间设有同步轮。

优选地，所述抓料机构包括电机、第一导向轴和第二导向轴，所述电机的上方设有气缸，所述电机的一侧设有抓料气缸，所述抓料气缸的输出端连接有抓料手，所述第一导向轴上设有抓料滑块座，所述第二导向轴与抓料滑块座相连接，所述第一导向轴的一侧设有同步轮。

优选地，所述送料机构由中间轨道和中间轨道盖板组成，所述中间轨道的底部连接有中间轨道座，所述中间轨道座的一侧设有铰链座，所述中间轨道的两侧分别连接有送料电机。

优选地，所述中间轨道左端设有进料轨道座，所述中间轨道上连接有前进料盖板和后进料盖板，所述进料轨道座的上方设有推料块和定位针。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

顶料机构把物料送到抓料机构，抓料机构把物料抓取送到送料机构，送料机构把物料送到拨料机构，拨料机构通过拨抓送到第一模具通过动力机构带动完成切筋分离和U型折弯动作后再通过拨料机构送到第二模具完成两翼折弯的两个成品通过拨抓把成品推出模具进入装管机构装管收集，由此来实现加工、收集一体化，提高了物料的加工效率，增加了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的下置双动力冲切成型机的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的下置双动力冲切成型机中装管机箱的结构示意图；

图3为本实用新型提出的下置双动力冲切成型机中顶料机构的结构示意图；

图4为本实用新型提出的下置双动力冲切成型机中抓料机构的结构示意图；

图5为本实用新型提出的下置双动力冲切成型机中送料机构的结构示意图；

图6为本实用新型提出的下置双动力冲切成型机中拨料机构的结构示意图；

图7为本实用新型提出的下置双动力冲切成型机中第一模具的结构示意图；

图8为本实用新型提出的第一模具的的切断成型示意图；

图9为本实用新型提出的下置双动力冲切成型机中第二模具的结构示意图；

图10为本实用新型提出的第二模具的成型剖视图；

图11为本实用新型提出的下置双动力冲切成型机中动力机构的结构示意图；

图12为本实用新型提出的下置双动力冲切成型机中装管机构的结构示意图。

图13为本实用新型提出的下置双动力冲切成型机中主机箱的结构示意图。

图中：1、顶料机构；2、抓料机构；3、送料机构；4、拨料机构；5、第一模具；6、第二模具；7、动力机构；8、装管机构；9、废料收集箱；10、装管机箱；11、主机箱；12、触摸屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-2，下置双动力冲切成型机，包括主机箱11，主机箱11内设有加工装置，加工装置包括顶料机构1和动力机构7，顶料机构1作用为：将待切物料叠加在料盒中通过上料电机向上推动拖料块实现自动上料目的。顶料机构1主要组成部分：上料台面板、料盒、上料电机带减速箱、顶料导杆、同步轮、拖料块；

参照图3，其原理为：操作人员把待切物料叠加装满在料盒中，放进顶料机构1、机构自动检测料盒和物料是否安放到位，感应器确认料盒顶部是否有物料，如无上料电机带减速箱带动同步轮拉动顶料导杆向上推动拖料块使物料往上移，确保料盒顶部有物料达到送料目的。当料盒无物料时感应装置会检测到料盒无物料，上料电机带动拖料块向下移动到底部位置便于取出料盒装料；

顶料机构1的上方设有抓料机构2，抓料机构2作用为，通过抓料手抓取顶料机构1中的物料放到送料轨道里，抓料机构2主要组成部分：电机、导向轴、气缸、抓料气缸、同步轮、抓料手，抓料滑块座等。

参照图4，其原理为，电机驱动抓料部组件左右移动，达到对应的抓料位置；通过气缸带动抓料部组件上下移动，抓料气缸控制抓料手张开和闭合来实现自动抓料的过程，还在对立面设置感应器来确认物料是否抓取成功。

顶料机构1与抓料机构2之间设有送料机构3，送料机构3作用：利用自动化装置将抓料机构2转入的待切物料送至拨料机构4行程范围内，以实现自动送料的目的，送料机构3主要组成部分：铰链座、推料块、定位针、气缸、前进料盖板、后进料盖板、进料轨道座、送料电机、中间轨道、中间轨道盖板、中间轨道座。

参照图5，其原理为：感应器确认进料轨道无物料，气缸推动铰链座打开、盖板，抓料机构2把物料放在进料轨道上，感应器确认进料轨道有物料，气缸拉动铰链座盖好、盖板，伺服电机运转带动推料块推送物料至送料初始位置，然后气缸向上推动定位针定位好物料，物料定位OK之后伺服电机通过带动推块和定位针把物料传送到指定位置；

顶料机构1设置在动力机构7的右侧，动力机构7前端的下方位置设有废料收集箱9，动力机构7的上方位置设有第一模具5和第二模具6；

参照图7，第一模具5刀具切断和极性U形成型位置：切框架边筋上刀A，切框架边筋上刀B，切连筋上刀，极性U形成型上刀，打胶上刀，第一模具5的主要作用是切连接物料边框筋、物料两端角连接筋、塑封体胶口以及把物料两端极性U形成型；

参照图8，第一模具5处切断主要组成部分：切边脱料顶针、上模板、上刀座、切框架边筋上刀A、切框架边筋上刀B、卸料板、切边卸料镶件B、切框架边筋下刀B、切框架边筋下刀B、轨道、下刀座、下模板，原理为待切物料送到位后，经模具定位针定位，切边卸料镶件B压住产品外框架，再由切框架边筋上刀A、切框架边筋下刀B，切框架边筋上刀、B切框架边筋下刀B，分别切断、两处边筋；

参照图9，第二模具6主要作用为完成产品两翼折弯，成型前后产品如上图。产品两翼折弯过程包含了折弯前打痕工位、折弯预成型工位和整形工位。下模对应工位零件包含打痕下刀、预成型下刀、成型浮料块、成型下刀、成型定位块；

参照图10，原理为：物料从第一模具5出来进入第二模具6到达折弯前打痕工位，上模部分在动力机构7驱动下向下行，待卸料镶件限住产品、定位针定位后卸料部分在限位柱作用下停止下行，跟随继续下行与共同作用在折弯位置预先压出折痕后上模部分上行卸料到达初始位置；经打痕工位后产品转到折弯预成型工位，模具动作同上，由预成型上刀和共同作用将两翼折弯预成型；经预成型工位后产品转到工位，首先上模下行使卸料镶件限住产品、定位针定位，再利用安装在上刀座上的下行撑开安装在卸料镶件上的组成的成型上刀组件一端使接触产品一端收紧和共同将两翼折弯到位，成型后上模回位，成型上刀在弹簧作用下恢复原始状态；

动力机构7顶部设有拨料机构4，拨料机构4作用：运用自动化装置完成将物料从送料机构3到模具完成产品逐步冲切，最后将最终成型后的产品送出模具进入下一机构的过程，拨料机构4主要组成部分：拨爪竖杆，拨爪横杆，拨爪，滑块座，直线导轨，气缸，拨料导套组件等。

参照图9，其原理为：在设备运行的过程中动力机构7通过上下顶杆推动滑块座上下运动来实现拨料横杆、拨料竖杆、拨爪协调动力冲头上下运行；以及通过凸轮组件和送料齿轮组件带动拨爪组件左右往返运作以达到自动送料的目的。并增加传感器分别实现拨料上下和左右异常警报，确保在发生拨料错误时及时停机警报，避免在发生送料错误时设备持续运行而损坏产品和模具；

第一模具5和第二模具6位于拨料机构4之间，第一模具5和第二模具6之间平行方式设置；

动力机构7的左侧连接有装管机构8；动力机构7主要组成部分：由两个动力系统组成部分包含动力电机、动力主动同步轮、动力从动同步轮、凸轮主动同步轮、凸轮从动同步轮、曲轴、连杆、侧板轴承座等，上动板升降气缸、线性导柱、动力凸轮组件包含送料凸轮、拨爪上下凸轮、凸轮轴等、上动板、下固定板、下动板、上下顶杆组件、连杆座组件中间轨道组件、送料齿轮组件等；

参照图11，其原理为：动力系统通过电机旋转动力主动同步轮和动力从动轮带动曲轴旋转，曲轴通过连杆拉动上动板和下动板来实现模具动力输出目的；凸轮主动同步轮连接在曲轴上，曲轴旋转时带动转动，通过皮带带动凸轮从动同步轮转动来实现动力凸轮组件的运转；送料齿轮组件可在送料凸轮转动时带动凸轮随动器左右运动，再通过扇形齿轮和圆形齿轮的啮合实现圆形齿轮轴左右旋转，从而实现拨料机构4作用运动；上下顶杆组件通过凸轮轴承随动器与拨爪上下凸轮作用带动拨爪上下顶杆上下运动从而实现拨料机构4的上下运行；连杆座组件通过气缸头的伸缩来控制连杆座的上下运动，再通过锁模气缸的作用来实现和的升模位置和降模位置，方便模具装卸和维护；中间轨道组件作为第一模具5和第二模具6的连接轨道确保经第一模具5冲切后的半成品顺利进入到第二模具6。并在出第一模具5位置设有U成型检测机构，做半成品的成型检测。

主机箱11上设有触摸屏12，装管机构8的下方设有装管机箱10，参照图10，其原理为：顶料机构1把物料送到抓料机构2，抓料机构2把物料抓取送到送料机构3，送料机构3把物料送到拨料机构4，拨料机构4通过拨抓送到第一模具5，通过动力机构7带动完成切筋分离和U型折弯动作后再通过拨料机构4送到第二模具6完成两翼折弯的两个个成品通过拨抓把成品推出第二模具6进入装管机构8装管收集；

对于装管机构8，装管机构8作用：运用自动化装置将成型后的产品采用条管进行收集。

装管机构8主要组成部分：轨道组件、挡料组件、放料组件、推条管组件、管料抬升气缸、顶管气缸、插管气缸、放料槽、集料槽、止回块、对射光电组件等。

参照图12，原理为：冲切成型后的产品在拨料机构4作用下进入轨道组件。通过间距的调整可控制每次放料颗数，从而控制每个管条的管集料数量。当一个条管收料完成时组件在气缸作用下抬起到与管条刚好接触的高度再向方向运动，把装满料的条管送到位置，同时缩回放下中空的管条使之随组件到达装料位置。管条传送到位后组件在气缸作用下下降并回到最初位置等待下次管条传送。已装满的管条到达位置后组件将管条上顶。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.下置双动力冲切成型机，包括主机箱（11），其特征在于，所述主机箱（11）内设有加工装置，所述加工装置包括顶料机构（1）和动力机构（7），所述顶料机构（1）的上方设有抓料机构（2），所述顶料机构（1）与抓料机构（2）之间设有送料机构（3），所述顶料机构（1）设置在动力机构（7）的右侧，所述动力机构（7）前端的下方位置设有废料收集箱（9），所述动力机构（7）的上方位置设有第一模具（5）和第二模具（6），所述动力机构（7）顶部设有拨料机构（4），所述动力机构（7）的左侧连接有装管机构（8），所述主机箱（11）上设有触摸屏（12），所述装管机构（8）的下方设有装管机箱（10）。

2.根据权利要求1所述的下置双动力冲切成型机，其特征在于，所述第一模具（5）和第二模具（6）位于拨料机构（4）之间，所述第一模具（5）和第二模具（6）之间平行方式设置。

3.根据权利要求1所述的下置双动力冲切成型机，其特征在于，所述顶料机构（1）由上料台面板和料盒组成，所述料盒贯穿上料台面板的方式设置，所述料盒上设有上料电机带减速箱和拖料块，所述上料电机带减速箱下方连接有对应设置的顶料导杆，所述顶料导杆之间设有同步轮。

4.根据权利要求1所述的下置双动力冲切成型机，其特征在于，所述抓料机构（2）包括电机、第一导向轴和第二导向轴，所述电机的上方设有气缸，所述电机的一侧设有抓料气缸，所述抓料气缸的输出端连接有抓料手，所述第一导向轴上设有抓料滑块座，所述第二导向轴与抓料滑块座相连接，所述第一导向轴的一侧设有同步轮。

5.根据权利要求1所述的下置双动力冲切成型机，其特征在于，所述送料机构（3）由中间轨道和中间轨道盖板组成，所述中间轨道的底部连接有中间轨道座，所述中间轨道座的一侧设有铰链座，所述中间轨道的两侧分别连接有送料电机。

6.根据权利要求5所述的下置双动力冲切成型机，其特征在于，所述中间轨道左端设有进料轨道座，所述中间轨道上连接有前进料盖板和后进料盖板，所述进料轨道座的上方设有推料块和定位针。

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